CN203448565U - 细长工件进出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长工件进出料装置，涉及汽车制造技术领域，它包括设置有导轨的机架，所述导轨内设置有大推杆，所述大推杆下部穿装有芯轴，芯轴两端安装有可使大推杆在导轨内移动的滚轮；大推杆端头连接有大推杆档块；大推杆上部开设有内设置有小推杆的槽，小推杆端头连接有小推杆档块；所述大推杆顶部与安装在上导向轮座的上导向轮连接；上导向轮座上设置有气缸；机架上部还设有油缸；油缸的缸体与机架铰接，油缸的活塞杆与大推杆连接。本实用新型可以解决汽车细长工件成型时生产效率低，劳动强度大的问题。

Description

细长工件进出料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备制造技术领域，尤其是一种用于细长工件加工时的进出料装置。

背景技术

目前在汽车行业，尤其对如汽车纵梁等细长工件进行成型加工时，进出料仍由多人协作，人工完成操作。如要完成一种汽车的纵梁的冲压成型，则需将板送进、送出；首先由操作人员手持钩子，将长为12000毫米，宽为480毫米，厚为16毫米的钢板从工作台一侧的板料台拖拉到工作台的模具上进行压型，完成进料操作，如图1所示；完成压型后，再由操作人员手持钩子将纵梁从工作台拖拉到工作台另一侧的出料辊道上，完成一根纵梁的出料操作，如图2所示。在整个工作过程中，操作人员需不断重复以上的操作，每进行一次操作，人工需拖拉重量达700千克的钢板，劳动强度很大，同时，由于进、出料操作分步进行，耗时30秒左右，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种细长工件进出料装置，它可以解决现有细长工件加工时需工人进出料造成的生产效率低，劳动强度大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种细长工件进出料装置，包括设在工作台一侧的多个侧推进出料装置，所述侧推进出料装置包括设在机架上的导轨和通过滚轮装在所述导轨内的一端伸出所述导轨的推杆装置,所述推杆装置具有上部设有滑槽的大推杆和设在所述滑槽上的与所述大推杆上端面相抵接的上导向轮座；所述大推杆端头的下部设有大推杆档块，所述大推杆的伸出端连接有第一动力缸，所述第一动力缸装在所述机架上；

在所述滑槽内通过导向轮装有一端伸出其滑槽的小推杆，所述小推杆端头的下部设有小推杆档块，所述小推杆的伸出端连接有第二动力缸，所述第二动力缸装在所述上导向轮座上。

上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：所述第一动力缸为油缸，所述油缸的活塞杆通过油缸联接座与所述大推杆连接，所述油缸的缸体通过铰接轴与设在所述机架上的油缸后座铰接。

进一步：所述第二动力缸为气缸，所述气缸的活塞杆通过气缸联接座与所述小推杆连接，所述气缸通过铰接轴与设在上导向轮座上的气缸后座铰接。

由于采用上述技术方案 ，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型实现自动化、机械化操作，降低劳动强度：如纵梁的冲压成型，原来全人工操作完成，操作人员拖拉工件的重量高达700千克，劳动强度非常大，采用本实用新型后，操作人员只需操纵按钮就可完成工件的上料和下料工作。

2、采用本实用新型后，生产效率大幅提高：原来全人工操作，一个上料和下料工作循环所需的时间约30秒，采用本实用新型后，完成一个工作循环所需的时间约17秒，工作效率提高约43%。

3、可通过本实用新型数量的调整拓展各长度的工件应用范围,具有结构简单、可靠性高、效率高、动作平稳的特点，通过简单的电控系统，容易实现自动化控制，同时本实用新型可采用液压、气动或其它电气驱动的机构提供动力，适用范围广，适用性强。

附图说明

图1是已有技术进料操作示意图。

图2是已有技术出料操作示意图。

图3是本实用新型处于工作状态下的原始状态示意图。

图4是本实用新型处于工作时的状态示意图。

图5是本实用新型主视图。

图6是本实用新型俯视图。

图7是本实用新型左视图。

图8是图5中A-A剖视图。

图9是采用4个本实用新型实现较长工件进出料的俯视示意图。

图中：1-气缸联接座；2-气缸；3-气缸后座；4-油缸；5-油缸后座；6-机架；7-导轨；8-油缸联接座；9-轴承；10-滚轮；11-芯轴；12-上导向轮；13-上导向轮销轴；14-上导向轮座；15-大推杆；16-小推杆；17-下导向轮；18-侧导向轮销轴；19-侧导向轮；20-大推杆档块；21-大推杆档块销；22-小推杆档块；23-小推杆档块销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

本实施例的汽车的纵梁是要将长为12000毫米，宽为480毫米，厚为16毫米的钢板，通过装在工作台上的模具冲压成型。图1为用已有技术对纵梁压型时的操作过程，操作人员手持钩子，将钢板从工作台一侧的板料台拖拉到工作台的模具上进行压型，完成进料操作；图2所示为压型完成后，再由操作人员手持钩子将纵梁从工作台拖拉到工作台另一侧的出料辊道上，完成一根纵梁的出料操作。当工件较长时，需要数人同步操作才能完成纵梁压型的进料和出料操作。

如图5，图6、图7和图8的细长工件进出料装置，包括设在工作台一侧的侧推进出料装置，该侧推进出料装置包括有设在机架6上的导轨7和通过滚轮10装在导轨7内的一端伸出导轨7的推杆装置, 推杆装置具有上部设有滑槽的大推杆15和设在所述滑槽上的与大推杆15上端面相抵接的上导向轮座14；大推杆15端头的下部通过大推杆档块销21固定有大推杆档块20，大推杆15的伸出端连接有第一动力缸，第一动力缸为油缸4，油缸4装在机架6上，油缸4的活塞杆通过油缸联接座8与大推杆15连接，油缸4的缸体通过铰接轴与设在机架6上的油缸后座5铰接；大推杆15上部伸出导轨7，大推杆15下部穿装有两端安装有套在轴承9上的滚轮10的芯轴11，通过滚轮10，大推杆15可在导轨7内移动；

在大推杆15上部的滑槽内通过导向轮装有一端伸出其滑槽的小推杆16，小推杆16端头的下部通过小推杆档块销23固定有小推杆档块22，小推杆16的伸出端连接有第二动力缸，第二动力缸为气缸2，气缸2装在上导向轮座14上，气缸2的活塞杆通过气缸联接座1与小推杆16连接，气缸2通过铰接轴与设在上导向轮座14上的气缸后座3铰接；小推杆16与大推杆15上部的滑槽内一侧和长槽底之间分别设置有侧导向轮19和下导向轮17，下导向轮17通过轴销与小推杆16连接，侧导向轮19通过侧导向轮轴销18与小推杆16连接； 

在大推杆15上方固定连接有上导向轮座14，上导向轮12通过上导向轮轴销13与上导向轮座14固定连接。 

本实用新型工作原理为：液压控制系统控制油缸4后，油缸4的活塞杆推动大推杆15沿导轨7向前运动，大推杆15同时带动大推杆档块20和气缸2向前运动；气缸2向前运动的同时，受气压控制系统的控制，气缸2的活塞杆推动小推杆16带动小推杆档块22向前运动；大推杆档块20将未成型料推入的同时，小推杆档块22将已成型的工件推出。

图3是本实用新型处于工作状态下，当其它运动部件处于运动状态时，为避免其它运动部件与本实用新型相互干涉而造成损坏，通过其它运动部件与本实用新型互锁使本实用新型须处于原始状态。

图4是当其它运动部件停止运动并解决互锁时，本实用新型的油缸和气缸，分别推动大推杆和小推杆运动，同时完成钢板上料及成型后纵梁的出料工作。              本实用新型完成纵梁的出料工作后退回原始状态，准备下一个工作循环。

根据工件的长度需要，可由多套本实用新型组合对较长加工工件实现进出料的操作，本实施例采用4套，如图9所示，通过液压、气动控制系统同时控制每套本实用新型的油缸、气缸实现同步工作，实现工件坯料送进的同时将加工后工件送出。 

Claims (3)

1.一种细长工件进出料装置，其特征在于：包括设在工作台一侧的多个侧推进出料装置，所述侧推进出料装置包括设在机架（6）上的导轨（7）和通过滚轮（10）装在所述导轨（7）内的一端伸出所述导轨（7）的推杆装置,所述推杆装置具有上部设有滑槽的大推杆（15）和设在所述滑槽上的与所述大推杆（15）上端面相抵接的上导向轮座（14）；所述大推杆（15）端头的下部设有大推杆档块（20），所述大推杆（15）的伸出端连接有第一动力缸，所述第一动力缸装在所述机架（6）上；在所述滑槽内通过导向轮装有一端伸出其滑槽的小推杆（16），所述小推杆（16）端头的下部设有小推杆档块（22），所述小推杆（16）的伸出端连接有第二动力缸，所述第二动力缸装在所述上导向轮座（14）上。

2.根据权利要求1所述的细长工件进出料装置，其特征在于：所述第一动力缸为油缸（4），所述油缸（4）的活塞杆通过油缸联接座（8）与所述大推杆（15）连接，所述油缸（4）的缸体通过铰接轴与设在所述机架（6）上的油缸后座（5）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的细长工件进出料装置，其特征在于：所述第二动力缸为气缸（2），所述气缸（2）的活塞杆通过气缸联接座（1）与所述小推杆（16）连接，所述气缸（2）通过铰接轴与设在上导向轮座（14）上的气缸后座（3）铰接。

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