CN102950238A - 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 - Google Patents
一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102950238A CN102950238A CN2012104895168A CN201210489516A CN102950238A CN 102950238 A CN102950238 A CN 102950238A CN 2012104895168 A CN2012104895168 A CN 2012104895168A CN 201210489516 A CN201210489516 A CN 201210489516A CN 102950238 A CN102950238 A CN 102950238A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- precision automatic
- shaped framework
- conveying device
- jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，属于夹送装置领域，由夹头机构、伸缩机构、升降机构、防扭转导向机构和机座机构组成，升降机构和防扭转导向机构设置在中心导向柱的两侧，伸缩机构设置在上T型框架的横梁上端面，夹头机构的伸缩连杆和伸缩机构的内导柱杆相连，伸缩机构控制夹头机构的伸缩及开合。本发明可自动的实现工件的对中要求，且可以同时满足多工位时的换位、夹取、收回和送出、定位、高精度合模等多功能的要求；动作时，升降、开合、定位、伸缩区域范围大，调整、操作和控制方便。
Description
技术领域
本发明属于一种夹送装置，具体属于一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置。
技术背景
工件换位夹送装置是多工位液压机本体设计结构中必不可少的设备，它实现了工件在不同工位上的移位、定位、对中、高精度合模等要求，在多工位液压机一般保证一个工位的移位、定位、对中、高精度合模等要求，是较容易实现。但在多工位液压机上要实现任何工位的移位、定位、对中、高精度合模等要求，要实现就很困难。如果不能实现其移位、定位、对中、高精度合模等要求，就不能实现多工位成型制造功能。目前，液压机所采用的为外置式辅助装置，主要利用辅助移动式夹送装置，其精度低且效率低，特别对于热模成型效果差、成品率低。而且对于不同工位的对中精度差，这样很难实现高精度合模要求。目前的设备只能实现一种或两种特定的功能，完全能实现移位、定位、对中、高精度合模等要求并集合于一种装置的设备，目前还没有合适的装置来实现多工位移位、定位、对中、高精度合模等要求。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其利用连杆机构实现装置自动定位对中，通过液压驱动夹头，实现张开、夹紧工件的动作，该装置并准确的实现夹头机构的高精度伸缩定位，升降控制。
为达到上述目的，本发明的技术方案为：一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，由夹头机构、伸缩机构、升降机构、防扭转导向机构和机座机构组成；
所述的机座机构由上T型框架和下框架底座构成，上T型框架包括横梁和垂直于横梁中心的连接轴套，连接轴套与防扭转导向机构的中心导向柱刚性连接，中心导向柱滑动设置在下框架底座的导向槽内，升降机构和防扭转导向机构设置在中心导向柱的两侧，升降机构为上T型框架沿竖直方向移动提供动力，防扭转导向机构的中心导向柱保证上T型框架沿竖直方向移动，防扭转导向机构使得上T型框架在水平方向不产生旋转；
所述的伸缩机构设置在上T型框架的横梁上端面，所述的伸缩机构包括外轴套、内导柱杆、伸缩油缸、用于驱动内导柱杆的张紧油缸和限位挡，外轴套通过两个轴承座设置在上T型框架的横梁上端，内导柱杆设置在外轴套的内部，其一端与张紧油缸相连，另一端与夹头机构的伸缩连杆相连，伸缩油缸的活塞杆通过限位挡与外轴套连接，伸缩油缸动作，通过限位挡带动外轴套伸缩与定位，实现夹头机构工位的调整；
所述的夹头机构包括短连杆、夹爪、长连杆、连杆座、摆臂杆和调节夹爪开口大小的伸缩连杆，连杆座固定设置在伸缩机构中的外轴套端面上，在连杆座的两侧外壁上对称连接有长连杆，每一个长连杆均通过短连杆与夹爪相连，对称设置的长连杆、短连杆所包围的空间内设有两个摆臂杆，两个摆臂杆的中部与连杆座连接，摆臂杆的一端与伸缩连杆相连，另一端与短连杆和夹爪的关节部位相连。
所述的防扭转导向机构包括导向杆、防扭转滑轨、中心导向柱和中心滑轨，导向杆的一端垂直设在上T型框架的横梁下部，另一端和水平设置在下框架底座上的防扭转滑轨滑动连接，设置在下框架底座的导向槽的中心滑轨和中心导向柱滑动连接。
所述的中心导向柱上设有极限位置滑槽，下框架底座设有与滑槽滑动部位相匹配的定位孔。
所述的限位挡设置在两个轴承座之间的外轴套上。
所述的伸缩机构还设有一个精确定位的电位移传感器。
所述的夹头机构的夹爪采用120°V型内斜面钳口并设有横向防滑槽。
所述的短连杆和夹爪的关节部为短连杆和夹爪的连接处。
所述的机座机构的上T型框架的横梁的两端设置有平衡杆和平衡支架。
所述的机座机构的上T型框架的横梁的横截面为矩形，下框架底座的导向槽为圆柱形。
升降机构包括设置在柱塞式油缸两端的两个球铰，两个球铰分别与上T型框架的横梁的下端面、下框架底座的上端面连接。
有益效果：本发明可自动的实现工件的对中要求，无需增加人工对模等辅助工序，有效的提高了工作效率，减少了废品率，而且对中精度高，适合于高精度对中要求，同时能够实现多工位的换位、夹取、收回和送出、定位、高精度合模等多项功能集合于一体的要求，保证了工件在不同工序之间更换的在线连续性，大大的缩短了整个工件的成形时间，有效的提高了成形率，工作效率，降低了生产成本。本发明动作时，升降、开合、定位、伸缩区域范围大，调整、操作和控制方便。设备结构简捷，实用性、功能性强，应用广泛，维护成本低，可靠性高。本发明已应用于多工位模锻液压机的换位、夹取、收回和送出、定位、高精度合模等。本发明也可应用于相关的多工位工艺设备在线使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的夹头机构的示意图。
图中标记为：1、夹头机构，2、伸缩机构，3、升降机构，4、防扭转导向机构，5、机座机构，101、短连杆，102、夹爪，103、长连杆，104、连杆座，105、摆臂杆，106、伸缩连杆，201、外轴套，202、内导柱杆，203、伸缩油缸，204、张紧油缸，205、限位挡，301、柱塞式油缸，302、球铰，401、导向杆，402、防扭转滑轨，403、中心导向柱，404、中心滑轨，501、上T型框架，502、下框架底座，503、横梁，504、连接轴套，505、轴承座，506、平衡杆，507、平衡支架。
具体实施方式
结合附图及实施例对本发明进一步做详细说明。一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，由夹头机构1、伸缩机构2、升降机构3、防扭转导向机构4和机座机构5组成；
所述的机座机构5由上T型框架501和下框架底座502构成，上T型框架501包括横梁503和垂直于横梁中心的连接轴套504，连接轴套504与防扭转导向机构4的中心导向柱403刚性连接，中心导向柱403滑动设置在下框架底座502的导向槽内，升降机构3和防扭转导向机构4设置在中心导向柱403的两侧，升降机构3为上T型框架501沿竖直方向移动提供动力，防扭转导向机构4的中心导向柱403保证上T型框架501沿竖直方向移动，防扭转导向机构4使得上T型框架501在水平方向不产生旋转；
所述的伸缩机构2设置在上T型框架501的横梁503上端面，所述的伸缩机构2包括外轴套201、内导柱杆202、伸缩油缸203、用于驱动内导柱杆202的张紧油缸204和限位挡205，外轴套201通过两个轴承座505设置在上T型框架501的横梁503上端，内导柱杆202设置在外轴套201的内部，其一端与张紧油缸204相连，另一端与夹头机构1的伸缩连杆106相连，伸缩油缸203的活塞杆通过限位挡205与外轴套201连接，伸缩油缸203动作，通过限位挡205带动外轴套201伸缩与定位，实现夹头机构1工位的调整；
所述的夹头机构1包括短连杆101、夹爪102、长连杆103、连杆座104、摆臂杆105和调节夹爪开口大小的伸缩连杆106，连杆座104固定设置在伸缩机构2中的外轴套201端面上，在连杆座104的两侧外壁上对称连接有长连杆103，每一个长连杆103均通过短连杆101与夹爪102相连，对称设置的长连杆103、短连杆103所包围的空间内设有两个摆臂杆105，两个摆臂杆105的中部与连杆座104连接，摆臂杆105的一端与伸缩连杆106相连，另一端与短连杆101和夹爪102的关节部位相连。
所述的防扭转导向机构4包括导向杆401、防扭转滑轨402、中心导向柱403和中心滑轨404，导向杆401的一端垂直设在上T型框架501的横梁503下部，另一端和水平设置在下框架底座502上的防扭转滑轨402滑动连接，设置在下框架底座502的导向槽的中心滑轨404和中心导向柱403滑动连接。
所述的中心导向柱504上设有极限位置滑槽，下框架底座502设有与滑槽滑动部位相匹配的定位孔。
所述的限位挡205设置在两个轴承座505之间的外轴套201上。
所述的伸缩机构2还设有一个精确定位的电位移传感器。
所述的夹头机构1的夹爪102采用120°V型内斜面钳口并设有横向防滑槽。
所述的短连杆101和夹爪102的关节部为短连杆101和夹爪102的连接处。
所述的机座机构5的上T型框架501的横梁503的两端设置有平衡杆506和平衡支架507。
所述的机座机构5的上T型框架501的横梁503的横截面为矩形，下框架底座502的导向槽为圆柱形。
升降机构3包括设置在柱塞式油缸301两端的两个球铰302，两个球铰302分别与上T型框架501的横梁503的下端面、下框架底座502的上端面连接。
具体实施过程：夹头机构1对工件的夹紧及张开是通过伸缩连杆106的动作带动短连杆101、长连杆103、连杆座104、摆臂杆105形成一系列复杂的连杆动作，最终带动夹爪102，对于不同的尺寸的工件，则夹爪102的120°V型中心线始终与工件直径重合，且左右对称，利用连杆结构实现了夹紧及张开动作，同时实现对工件的自动对中动作，夹头机构1的各部件是通过铰接方式连接。伸缩连杆106的动作是通过与内导柱杆202相连的张紧油缸204控制，整个夹头机构1的收回和送出是伸缩机构2的伸缩油缸203驱动，并通过限位挡205定位。夹头机构1的上升是通过柱塞式油缸301驱动，柱塞式油缸301通过两个球铰302和机座机构5连接，下降时利用夹头机构1、伸缩机构2、上T型框架501的自身重量完成下降，无需动力源。防扭转导向机构4的功能是通过在滑轨402上的导向杆401来防扭转，通过中心导向柱403及固定于下框架座502上的中心滑轨404实现精确升降导向定位，由中心导向柱404上设有极限位置滑槽与下框架底座502的定位孔通过插销来实现上下极限定位，本发明通过上述过程来完成工件夹送过程的自动对中、换位、定位和高精度合模。
Claims (10)
1.一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：由夹头机构（1）、伸缩机构（2）、升降机构（3）、防扭转导向机构（4）和机座机构（5）组成；
所述的机座机构（5）由上T型框架（501）和下框架底座（502）构成，上T型框架（501）包括横梁（503）和垂直于横梁中心的连接轴套（504），连接轴套（504）与防扭转导向机构（4）的中心导向柱（403）刚性连接，中心导向柱（403）滑动设置在下框架底座（502）的导向槽内，升降机构（3）和防扭转导向机构（4）设置在中心导向柱（403）的两侧，升降机构（3）为上T型框架（501）沿竖直方向移动提供动力，防扭转导向机构（4）的中心导向柱（403）保证上T型框架（501）沿竖直方向移动，防扭转导向机构（4）使得上T型框架（501）在水平方向不产生旋转；
所述的伸缩机构（2）设置在上T型框架（501）的横梁（503）上端面，所述的伸缩机构（2）包括外轴套（201）、内导柱杆（202）、伸缩油缸（203）、用于驱动内导柱杆（202）的张紧油缸（204）和限位挡（205），外轴套（201）通过两个轴承座（505）设置在上T型框架（501）的横梁（503）上端，内导柱杆（202）设置在外轴套（201）的内部，其一端与张紧油缸（204）相连，另一端与夹头机构（1）的伸缩连杆（106）相连，伸缩油缸（203）的活塞杆通过限位挡（205）与外轴套（201）连接，伸缩油缸（203）动作，通过限位挡（205）带动外轴套（201）伸缩与定位，实现夹头机构（1）工位的调整；
所述的夹头机构（1）包括短连杆（101）、夹爪（102）、长连杆（103）、连杆座（104）、摆臂杆（105）和调节夹爪开口大小的伸缩连杆（106），连杆座（104）固定设置在伸缩机构（2）中的外轴套（201）端面上，在连杆座（104）的两侧外壁上对称连接有长连杆（103），每一个长连杆（103）均通过短连杆（101）与夹爪（102）相连，对称设置的长连杆（103）、短连杆（103）所包围的空间内设有两个摆臂杆（105），两个摆臂杆（105）的中部与连杆座（104）连接，摆臂杆（105）的一端与伸缩连杆（106）相连，另一端与短连杆（101）和夹爪（102）的关节部位相连。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的防扭转导向机构（4）包括导向杆（401）、防扭转滑轨（402）、中心导向柱（403）和中心滑轨（404），导向杆（401）的一端垂直设在上T型框架（501）的横梁（503）下部，另一端和水平设置在下框架底座（502）上的防扭转滑轨（402）滑动连接，设置在下框架底座（502）的导向槽的中心滑轨（404）和中心导向柱（403）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的中心导向柱（504）上设有极限位置滑槽，下框架底座（502）设有与滑槽滑动部位相匹配的定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的限位挡（205）设置在两个轴承座（505）之间的外轴套（201）上。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的伸缩机构（2）还设有一个精确定位的电位移传感器。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的夹头机构（1）的夹爪（102）采用120°V型内斜面钳口并设有横向防滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的短连杆（101）和夹爪（102）的关节部为短连杆（101）和夹爪（102）的连接处。
8.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的机座机构（5）的上T型框架（501）的横梁（503）的两端设置有平衡杆（506）和平衡支架（507）。
9.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：所述的机座机构（5）的上T型框架（501）的横梁（503）的横截面为矩形，下框架底座（502）的导向槽为圆柱形。
10.根据权利要求1所述的一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置，其特征在于：升降机构（3）包括设置在柱塞式油缸（301）两端的两个球铰（302），两个球铰（302）分别与上T型框架（501）的横梁（503）的下端面、下框架底座（502）的上端面连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210489516.8A CN102950238B (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210489516.8A CN102950238B (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102950238A true CN102950238A (zh) | 2013-03-06 |
| CN102950238B CN102950238B (zh) | 2014-12-10 |
Family
ID=47759953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210489516.8A Active CN102950238B (zh) | 2012-11-27 | 2012-11-27 | 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102950238B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105344989A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-24 | 北京交通大学 | 一种液态模锻用浇注机及浇注方法 |
| CN106335016A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-01-18 | 东台银信钢结构工程有限公司 | 一种提高钢材精密度的高精度定位装置 |
| CN107377850A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-24 | 山西晨辉锻压设备制造有限公司 | 一种压机对中装置 |
| CN107442733A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-08 | 山西晨辉锻压设备制造有限公司 | 一种工件锻造操作机的钳架装置 |
| CN107934866A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 江苏汤辰机械装备制造股份有限公司 | 一种叠合楼板流水线翻转装置及方法 |
| CN108526371A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-14 | 天津市天锻压力机有限公司 | 一种锻造液压机对中夹紧装置及其使用方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3994403A (en) * | 1974-07-18 | 1976-11-30 | Hatebur Umformmaschinen Ag | Gripping devices for multi-stage upsetting presses |
| US5865057A (en) * | 1996-11-11 | 1999-02-02 | Kabushi Kaisha Sakamura Kikai Seisakusho | Work transfer in multi-stage forging apparatus |
| CN1081496C (zh) * | 1997-06-06 | 2002-03-27 | 久世义一 | 多级式组装自动机 |
| CN201493425U (zh) * | 2009-09-07 | 2010-06-02 | 武汉协和齿环有限公司 | 全自动锻造上下料机械手 |
| CN201613325U (zh) * | 2010-03-21 | 2010-10-27 | 徐州压力机械有限公司 | 自由锻开坯对中夹紧装置 |
| CN202129402U (zh) * | 2011-07-07 | 2012-02-01 | 徐州开元世纪重型锻压有限公司 | 液压机用多工位液压夹紧装置 |
| CN202278138U (zh) * | 2011-10-20 | 2012-06-20 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机 |
| CN202963352U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-06-05 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 |
-
2012
- 2012-11-27 CN CN201210489516.8A patent/CN102950238B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3994403A (en) * | 1974-07-18 | 1976-11-30 | Hatebur Umformmaschinen Ag | Gripping devices for multi-stage upsetting presses |
| US5865057A (en) * | 1996-11-11 | 1999-02-02 | Kabushi Kaisha Sakamura Kikai Seisakusho | Work transfer in multi-stage forging apparatus |
| CN1081496C (zh) * | 1997-06-06 | 2002-03-27 | 久世义一 | 多级式组装自动机 |
| CN201493425U (zh) * | 2009-09-07 | 2010-06-02 | 武汉协和齿环有限公司 | 全自动锻造上下料机械手 |
| CN201613325U (zh) * | 2010-03-21 | 2010-10-27 | 徐州压力机械有限公司 | 自由锻开坯对中夹紧装置 |
| CN202129402U (zh) * | 2011-07-07 | 2012-02-01 | 徐州开元世纪重型锻压有限公司 | 液压机用多工位液压夹紧装置 |
| CN202278138U (zh) * | 2011-10-20 | 2012-06-20 | 中国重型机械研究院有限公司 | 一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机 |
| CN202963352U (zh) * | 2012-11-27 | 2013-06-05 | 中信重工机械股份有限公司 | 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105344989A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-24 | 北京交通大学 | 一种液态模锻用浇注机及浇注方法 |
| CN106335016A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-01-18 | 东台银信钢结构工程有限公司 | 一种提高钢材精密度的高精度定位装置 |
| CN107377850A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-24 | 山西晨辉锻压设备制造有限公司 | 一种压机对中装置 |
| CN107442733A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-08 | 山西晨辉锻压设备制造有限公司 | 一种工件锻造操作机的钳架装置 |
| CN107934866A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-20 | 江苏汤辰机械装备制造股份有限公司 | 一种叠合楼板流水线翻转装置及方法 |
| CN108526371A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-14 | 天津市天锻压力机有限公司 | 一种锻造液压机对中夹紧装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102950238B (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102950238B (zh) | 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 | |
| CN103879777B (zh) | 一种绞线机工字轮自动搬运装置 | |
| CN106144975B (zh) | 一种机械式机架自动举升装置 | |
| CN202963352U (zh) | 一种高精度自动对中式多工位工件夹送装置 | |
| CN103072135A (zh) | 自动生产线机械手 | |
| CN106862326B (zh) | 快速更换模具的大型板材双联动折弯机 | |
| CN103143977A (zh) | 一种六工位自动换位机械手 | |
| CN204250469U (zh) | 一种自动控制变位套袋装置 | |
| CN205552113U (zh) | 一种立式冲床吸盘式上下料机械手 | |
| CN104552334B (zh) | 四工位卸胎机械臂 | |
| CN204433671U (zh) | 滑轨移载机 | |
| CN204414133U (zh) | 四工位卸胎机械臂 | |
| CN107363287A (zh) | 一种轴类加工设备 | |
| CN203382387U (zh) | 多功能吊模装置 | |
| CN203944883U (zh) | 大型三维钻床三维调整平台机构 | |
| CN102950589B (zh) | 一种串联式大型螺旋桨翻转机械手 | |
| CN107414554B (zh) | 一种数控加工中心用双斜孔钻孔设备 | |
| CN203764721U (zh) | 一种伺服拉伸成形机 | |
| CN206691394U (zh) | 一种彩条牙膏灌装机 | |
| CN207390431U (zh) | 一种龙门式搬运机械手 | |
| CN206997388U (zh) | 钛管压管机 | |
| CN204054646U (zh) | 一种旋熔机 | |
| CN206241210U (zh) | 一种新型同步翻箱装置 | |
| CN205834863U (zh) | 一种三轴双机械臂设备 | |
| CN220049925U (zh) | 一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |