CN220049925U - 一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置 - Google Patents

Abstract

一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上的第二高度运输轨道，在第一高度装置整体框架上转动的第二辊轮，位于第一高度运输轨道的与第二高度运输轨道相邻位置一端侧的第三棒料升举托架，沿直线导轨可滑动地设于相邻位置上方的上滑动架，安装于上滑动架下方的旋转气缸以及经由夹爪气缸驱动的棒料夹爪，设于第二高度运输轨道的相邻位置一端侧用于交接棒料的第二棒料升举托架，经由第一伺服电机驱动在第二高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第一辊轮，设于第二高度运输轨道另一端侧的第一棒料升举托架，提高装置的自动化程度，确保产品质量并提高效率。

Description

一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械送给装置，具体地说是一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置。

背景技术

通常在锻造轮毂生产过程中，棒料锯切后预热前或后，都需要将棒料集中放在轨道上，而且需要每根棒料逐渐供给机器人，这样就需要设计一种自动化棒料夹持旋转升降补进送给装置，以便能将棒料逐渐供给机器人，机器人将棒料送给压力机单元进行产品压制，此送给装置的自动化程度和保持稳定一致是保证产品质量的重要因素，也是提高效率的重要因素。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置。

根据本实用新型的一方面，提供一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上且与第一高度运输轨道彼此相交叉地延伸的第二高度运输轨道，经由第三伺服电机驱动在第一高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第二辊轮，位于第一高度运输轨道的与第二高度运输轨道相邻位置一端侧的第三棒料升举托架，沿直线导轨可滑动地设置于所述相邻位置上方的上滑动架，安装于上滑动架下方的旋转气缸以及经由夹爪气缸驱动的棒料夹爪，设于第二高度运输轨道的所述相邻位置一端侧用于交接棒料的第二棒料升举托架，经由第一伺服电机驱动在第二高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第一辊轮，设于第二高度运输轨道的另一端侧的第一棒料升举托架。

优选地，第二高度装置整体框架设置有机架高度调节组件。

优选地，第二升降气缸的活塞杆与第二棒料升举托架相连接，并设有第二导柱导套组件作为导向机构。

优选地，所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置还包括直线导轨立柱，在直线导轨立柱的侧壁上设置有所述直线导轨和齿条，设置于上滑动架上的第二伺服电机的主轴中的齿轮与齿条相啮合。

优选地，在旋转气缸下固定有连接架，棒料夹爪经由夹爪旋转轴与该连接架枢转式连接，棒料夹爪还经由夹爪气缸体旋转轴连接于夹爪气缸以绕夹爪旋转轴旋转。

优选地，第三伺服电机经由第二链子及链轮组合驱动第二辊轮以带动转辊旋转运动，第一伺服电机经由第一链子及链轮组合驱动第一辊轮旋转。

优选地，第三棒料升举托架接于第三升降气缸的活塞杆上，第三导柱导套置于第三升降气缸的气缸机架上。

优选地，第一棒料升举托架连接于第一气缸的活塞杆上，第一导柱导套组件设置于第一气缸的气缸机架上，第一气缸设置于第一气缸的气缸机架中。

优选地，所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置还设有用于接受反馈信号指令的光电开关。

优选地，所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置还设有机器人，该机器人安装有用于从第一棒料升举托架获取棒料的机器人夹爪。

根据本实用新型的装置，可通过机架高度调节组件进行运输轨道高度的高低可调节，增加装置的灵活性，并可以实现多种布局方式放置，改变棒料走向，为后续不同布局时，增加装置的利用率减少设备浪费，增加更多适用范围，通过提高装置的自动化程度和保持稳定一致确保产品质量并提高效率。

附图说明

图1是可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置的示意性主视图。

图2是可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置的示意性侧视图。

图3是可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置的一种布局方式的示意图。

图4是可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置的另一种布局方式的示意图。

附图标记说明：1-机器人，2-机器人夹爪，3-棒料，4-第一棒料升举托架，24-第二棒料升举托架，34-第三棒料升举托架，5-第一升降气缸，29-第二升降气缸，35-第三升降气缸，6-第一导柱导套组件，26-第二导柱导套组件，36-第三导柱导套组件，7-气缸机架，8-第一链子及链轮组合，31-第二链子及链轮组合，9-第一辊轮、32-第二辊轮，10-第一伺服电机、33-第三伺服电机，A-直线导轨立柱，11-直线导轨，12-第三伺服电机，13-齿条，14-齿轮，15-上滑动架，16-旋转气缸，17-连接架，18-旋转轴，19-夹爪气缸（左右各一个），B-夹爪气缸体旋转轴，20-夹爪旋转轴（左右各一个），21-棒料夹爪（左右各一个），C-高位运输轨道，22-转辊，D-低位运输轨道，23-高位装置整体框架，25-活塞杆，27-低位装置整体框架，28-机架高度调节组件、30-基座。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的示例性实施例。下文描述的和附图示出的示例性实施例旨在教导本实用新型的原理，使本领域技术人员能够在若干不同环境中和对于若干不同应用实施和使用本实用新型。因此，本实用新型的保护范围由所附的权利要求来限定，示例性实施例并不意在、并且不应该被认为是对本实用新型保护的范围的限制性描述。而且，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不一定是按照实际的比例关系绘制的，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系，皆为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。贯穿附图，相同的元件由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆或不易观察理解时，将省略常规结构或局部构造。

图中：机器人1置于地面底座上，机器人夹爪2置于机器人1手臂上。第一棒料升举托架4连接于第一气缸5的活塞杆上，第一导柱导套组件6置于气缸机架7上，第一气缸5置于气缸机架7中。第一链子及链轮组合8旋转运动，带动第一辊轮9旋转运动，第一辊轮9置于低位装置整体框架27中，动力来源于可正反转的第一伺服电机10，光电开关固定于低位装置整体框架27上端面端侧。

直线导轨立柱A通过螺栓置于地上。在直线导轨立柱A的侧壁上设置有直线导轨11，并紧固有齿条13。可正反转的第二伺服电机12置于上滑动架15上。齿轮14置于第二伺服电机12主轴中，随其旋转。上滑动架15沿直线导轨11可前后（分别对应图1的纸面外侧、里侧）滑动。

旋转气缸16通过螺栓紧固于上滑动架15下。连接架17为一体框架结构，通过螺栓紧固于旋转气缸16下，并分别经由夹爪旋转轴20与棒料夹爪21枢转式连接。夹爪气缸19（左右各一个）的活塞杆头以旋转轴18为轴旋转。夹爪气缸19（左右各一个）、棒料夹爪21（左右各一个）均连接于夹爪气缸体旋转轴B，棒料夹爪21（左右各一个）以夹爪旋转轴20（左右各一个）为轴旋转连接于连接架17上。

转辊22置于高位装置整体框架23上旋转，活塞杆25为第二升降气缸29的活塞杆，与第二棒料升举托架24连接，并以第二导柱导套组件26为导向机构，带动第二棒料升举托架24升降。机架高度调节组件28置于低位装置整体框架27，起转辊22的高度调节作用。低位装置整体框架27置于基座30上。

第二链子及链轮组合31旋转运动带动第二辊轮32并相应带动转辊22旋转运动，转辊22置于高位装置整体框架23中，动力来源于可正反转的第三伺服电机33。

高位运输轨道C置于高位装置整体框架23上。高位运输轨道C中，在第三伺服电机33主轴旋转带动下，第二链子及链轮组合31将所有串联的第二辊轮32一同转动，实现棒料运输。

低位运输轨道D置于低位装置整体框架27上。低位运输轨道D中，第一伺服电机10主轴旋转带动下，第一链子及链轮组合8将所有串联的第一辊轮9一同转动，实现棒料运输。

第三棒料升举托架34连接于第三升降气缸35的活塞杆上，第三导柱导套36置于气缸机架上，第三升降气缸35置于第三升降气缸35的气缸机架中。

将铝、镁或其他合金棒料锯切后预热前或后，都需要将棒料集中放在轨道上，而且需要每根棒料逐渐供给机器人，机器人再供给生产线压力机单元，这样就需要设计一种棒料自动化夹持、棒料旋转、棒料升降补进送给装置。以便能将棒料逐渐供给机器人，机器人将棒料送给压力机单元进行产品压制，此送给装置的自动化程度和保持稳定一致是保证产品质量的重要因素，也是提高效率重要因素。

第一步：在自动化生产线上棒料锯切后预热前或后，棒料置于第二辊轮32形成的高位运输轨道C的右端上（参见图2），光电开关接受反馈信号指令，第三伺服电机33带动第二链子及链轮组合31，随之带动第二辊轮32旋转，带动棒料置于高位运输轨道C的左端停止。光电开关接受反馈信号指令，随后在第三导柱导套组件36导向下，第三升降气缸35活塞伸出，第三棒料升举托架34托起棒料，离开高位运输轨道C。

第二步：光电开关接受反馈信号指令，以夹爪气缸体旋转轴B为轴，夹爪气缸19（左右各一个）的活塞杆伸缩，随后棒料夹爪21（左右各一个）夹持棒料。

第二伺服电机12主轴旋转带动齿轮14旋转，齿轮14咬合齿条13，带动上滑动架15在直线导轨11滑动。滑动到位后。旋转气缸16旋转将棒料旋转90度，以夹爪气缸体旋转轴B为轴，夹爪气缸19（左右各一个）的活塞杆伸缩，随后棒料夹爪21（左右各一个）松开棒料。

第三步：光电开关接受反馈信号指令，同时在第二导柱导套组件26导向下，第二升降气缸29活塞伸出，第二棒料升举托架24接住棒料。随后在第二导柱导套组件26导向下，第二升降气缸29活塞收缩，第二棒料升举托架24将接住的棒料放入置于低位装置整体框架27上的低位运输轨道D上。

第四步：棒料放入置于低位装置整体框架27上的低位运输轨道D上，光电开关接受反馈信号指令，随后第一伺服电机10带动第一链子及链轮组合8，随之带动第一辊轮9旋转，带动棒料置于低位运输轨道D左端。光电开关接受反馈信号指令，随后在第一导柱导套组件6导向下，升降第一气缸5的活塞伸长，第一棒料升举托架4托起棒料。光电开关接受反馈信号指令，机器人夹爪2将棒料夹走入锻造压机单元工位。上述步骤反复实现棒料的运输目的。

装置特点：1，装置可通过机架高度调节组件28进行运输轨道高度的高低可调节，增加装置的灵活性。

2，装置可以实现多种布局方式放置，为后续不同布局时，增加装置的利用率减少设备浪费，增加更多适用范围。如图3，4。

3，装置可以实现将棒料从一个轨道转运到另一个高低不同的轨道上，实现自动连线。

4，装置可以将棒料进行90度旋转，实现改变棒料走向。

5，装置可根据需要增加转辊22数量，实现更大距离运输。

6，整个装置通过PLC和光电开关自动控制实现自动化。

以上分别以高位、低位作为第一高度、第二高度的例子进行了说明，但不限于此，也可根据需要将高低设置反过来或者设置成相同高度。因此，在本说明书中，上述的“高位装置整体框架23”、“高位运输轨道C”分别相当于“第一高度装置整体框架”、“第一高度运输轨道”，而低位装置整体框架27”、“低位运输轨道D”分别相当于“第二高度装置整体框架”、“第二高度运输轨道”。在此，第一高度运输轨道与第二高度运输轨道彼此交叉地布置，优选彼此垂直。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。尽管已经参考各种具体实施例描述了本实用新型，但是应当理解，可以在所描述的实用新型构思的精神和范围内做出变形。因此，意图是本实用新型不限于所描述的实施例，而是将具有由所附权利要求的语言所定义的全部范围。

Claims (10)

1.一种可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，包括：设于第一高度装置整体框架上的第一高度运输轨道，设于第二高度装置整体框架上且与第一高度运输轨道彼此相交叉地延伸的第二高度运输轨道，经由第三伺服电机（33）驱动在第一高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第二辊轮（32），位于第一高度运输轨道的与第二高度运输轨道相邻位置一端侧的第三棒料升举托架（34），沿直线导轨（11）可滑动地设置于所述相邻位置上方的上滑动架（15），安装于上滑动架（15）下方的旋转气缸（16）以及经由夹爪气缸（19）驱动的棒料夹爪（21），设于第二高度运输轨道的所述相邻位置一端侧用于交接棒料的第二棒料升举托架（24），经由第一伺服电机（10）驱动在第二高度装置整体框架上转动以用于棒料运输的第一辊轮（9），设于第二高度运输轨道的另一端侧的第一棒料升举托架（4）。

2.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第二高度装置整体框架设置有机架高度调节组件（28）。

3.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第二升降气缸（29）的活塞杆（25）与第二棒料升举托架（24）相连接，并设有第二导柱导套组件（26）作为导向机构。

4.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，还包括直线导轨立柱，在直线导轨立柱的侧壁上设置有所述直线导轨（11）和齿条（13），设置于上滑动架（15）上的第二伺服电机（12）的主轴中的齿轮（14）与齿条（13）相啮合。

5.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，在旋转气缸（16）下固定有连接架（17），棒料夹爪（21）经由夹爪旋转轴（20）与该连接架（17）枢转式连接，棒料夹爪（21）还经由夹爪气缸体旋转轴连接于夹爪气缸（19）以绕夹爪旋转轴（20）旋转。

6.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第三伺服电机（33）经由第二链子及链轮组合（31）驱动第二辊轮（32）以带动转辊（22）旋转运动，第一伺服电机（10）经由第一链子及链轮组合（8）驱动第一辊轮（9）旋转。

7.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第三棒料升举托架（34）接于第三升降气缸（35）的活塞杆上，第三导柱导套（36）置于第三升降气缸（35）的气缸机架上。

8.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，第一棒料升举托架（4）连接于第一气缸（5）的活塞杆上，第一导柱导套组件（6）设置于第一气缸（5）的气缸机架（7）上，第一气缸（5）设置于第一气缸（5）的气缸机架（7）中。

9.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，还设有用于接受反馈信号指令的光电开关。

10.根据权利要求1所述的可调式自动化棒料夹持旋转升降送给装置，其特征在于，还设有机器人（1），该机器人（1）安装有用于从第一棒料升举托架（4）获取棒料的机器人夹爪（2）。