CN116495468A - 一种汽车生产用多功能工装及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车生产用多功能工装及其使用方法，包括架；升降机构，升降机构可移动地设置在机架上，升降机构包括升降台，机架上设有用于带动升降台移动的顶升机构；夹取机构，夹取机构设置在升降台上，夹取机构包括一对可相互靠近或远离的夹臂；翻转机构，翻转机构设置在夹臂上，翻转机构包括转动连接在夹臂上的夹具，还包括设置在夹臂之间用于夹具同步翻转的连接组件，夹臂上设有用于固定夹具的止转组件，以解决现有技术中对驱动电机总成等产品的转运、翻转需要作业人员对产品手动进行转移，造成产品转运效率低的问题。

Description

一种汽车生产用多功能工装及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车工装技术领域，具体涉及一种汽车生产用多功能工装及其使用方法。

背景技术

伴随着新能源汽车行业的快速发展，核心产品自主研发成为车企立足的竞争力。在新能源汽车的电驱动系统小批量生产过程中，在完成定转子合装后往往通过人工搬运或借助吊装设备取出驱动电机总成放置在托盘上后在进行后置工序，而后置工序需要工人对驱动电机总成进行翻转、转运，这个过程一是工人进行操作时具有一定危险性，不仅会因为操作失误对产品造成破坏甚至会造成人身伤害；二是驱动电机装配效率不高，在对驱动电机总成进行转运的过程中浪费了大量时间，降低了企业的生产效率。

如专利号CN112077781A公开了一种汽车发动机自动翻转装置，包括设备安装底板、发动机定位夹具、水平移动装置、夹紧翻转装置、旋转驱动装置，设备安装底板为本发明其他部件固定基座，其需要操作人员手动将产品放置在夹具上，实现产品的翻转，无法使用装置对产品进行夹取，降低了产品转运的效率，发明人有鉴于此，提出一种汽车生产用多功能工装及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供种一种汽车生产用多功能工装及其使用方法，以解决现有技术中对驱动电机总成等产品的转运、翻转需要作业人员对产品直接进行转移，造成产品转运效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提出一种汽车生产用多功能工装，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构可移动地设置在机架上，所述升降机构包括升降台，所述机架上设有用于带动升降台移动的顶升机构；

夹取机构，所述夹取机构设置在所述升降台上，所述夹取机构包括一对可相互靠近或远离的夹臂；

翻转机构，所述翻转机构设置在夹臂上，所述翻转机构包括转动连接在夹臂上的夹具和设置在夹臂之间用于夹具同步翻转的连接组件，所述夹臂上设有用于固定夹具的止转组件。

进一步，所述夹臂分别为第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂滑动连接在所述升降台上，所述夹取机构还包括双头螺杆，所述双头螺杆设置在第一夹臂和第二夹臂上，所述第一夹臂和第二夹臂分别螺纹连接在所述双头螺杆的两端，所述双头螺杆的两端均设有第一驱动轮。

进一步，所述翻转机构还包括旋转轴和执行机构，所述旋转轴转动连接在第一夹臂上，所述旋转轴的一端与所述执行机构的输出端连接，所述旋转轴的另一端设有第一固定块，所述第二夹臂上转动连接有第二固定块，所述夹具分别固定在所述第一固定块和第二固定块上，所述连接组件设置在第一固定块和第二固定块上。

进一步，所述执行机构包括设置在第一夹臂上的蜗轮减速器和用于驱动蜗轮减速器运动的第二驱动轮，所述蜗轮减速器的输出端穿出所述第一夹臂与所述旋转轴连接。

进一步，所述止转组件包括座板、定位销和锁止块，所述座板设置在第一夹臂上，所述定位销设置在所述座板上，所述锁止块同轴连接在所述执行机构的输出端，所述锁止块上开有可与定位销插接的定位孔。

进一步，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别固定连接在第一固定块和第二固定块上，所述第二连接板上设有多个穿出第一连接板的导向轴，所述第一连接板上设有多个与导向轴对应的导套，所述导套与所述导向轴滑动连接。

进一步，所述顶升机构包括丝杠、顶升减速器和连接件，所述顶升减速器设置在机架上，所述顶升减速器的输出端与所述丝杠相连，以带动所述丝杠轴向移动，所述连接架设置在所述丝杠的端部，所述连接架与所述升降台连接，所述顶升减速器的输入端设有第三驱动轮。

进一步，所述机架包括立架和设置在立架上的移动轮，所述立架上设有拉手，所述立架上设有横梁，所述顶升减速器设置在横梁上。

进一步，所述升降机构还包括第一滑轨组件，所述升降台上设有用于夹臂滑动的第二滑轨组件本发明还提供一种汽车生产用多功能工装的使用方法，包括以下步骤：

将本装置通过立架上的移动轮移动至指定位置，通过顶升机构中的第三驱动轮调节丝杠，从而调整连接件的位置，带动升降台移动至指定的高度，此时第一夹臂和第二夹臂位于所需转运的产品两侧；

通过第一驱动轮带动双头螺杆旋转，第一夹臂和第二夹臂相互靠拢，第一夹臂和第二夹臂之间的夹具将产品的外壁进行固定，旋转第三驱动轮将部件顶升至一定高度完成产品的夹取；

拉起定位销，转动第二驱动轮，第二驱动轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动第一固定块旋转，第一固定块通过连接组件带动第二固定块旋转，最终带动夹具和夹具之间的产品进行翻转，直至定位销插入至定位孔内进行锁止，完成产品的翻转；

通过立架上的移动轮将本装置移动至产品需要下料的地方，反向旋转第三驱动轮，使得升降台处于产品能够保持稳定的高度，反向旋转第一驱动轮，第一夹臂和第二夹臂之间的距离变大，夹具之间的距离增大，松开对产品的固定，完成产品的下料。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，通过设置的机架，为升降机构、夹取机构和翻转机构提供了安装环境，同时本发明中可通过机架进行移动，同时，升降机构、夹取机构和翻转机构配合使用，能够实现驱动电机总成快速夹取、翻转及转运，提高小批量生产的作业效率。

(2)本发明中，通过设置的顶升机构，得以调整升降台的高度，减少了工作人员作业强度，同时也可进行任意高度锁止，方便作业。

(3)本发明中，通过设置的连接组件和止转组件能够实现驱动电机总成的翻转和翻转机构的角度锁止，为后置工序的轴系安装、电控总成安装等提供精确定位并减少作业时间，同时，通过安装连接组件，能够带动安装在夹臂上的夹具同步旋转，实现翻转的功能，使得产品能够调整至指定方位，便于产品下料，提升生产效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是本发明一实施例的工作时的结构示意图；

图3是本发明一实施例中机架结构示意图；

图4是本发明一实施例中顶升机构结构示意图；

图5是本发明一实施例中升降台的结构示意图；

图6是本发明一实施例中横向滑动机构结构示意图；

图7是本发明一实施例中翻转机构结构示意图；

图8是本发明一实施例中仿形夹具机构结构示意图。

附图标记说明：

机架1、拉手11、立架12、脚轮安装座13、万向脚轮14、滚轮安装架15、滚轮16、横梁17、顶升机构2、连接架21、连接块22、连接件23、第三驱动轮24、丝杠25、安装座26、顶升减速器27、升降机构3、第一滑轨组件31、连接座32、升降台33、夹取机构4、第二滑轨组件41、第二夹臂42、第一夹臂43、翻转机构5、第一驱动轮51、蜗轮减速器52、定位销53、锁止块54、座板55、旋转轴56、第一固定块57、第一连接板58、直线轴承组件59、第二连接板510、第二固定块511、调节机构6、第一驱动轮61、双头螺杆62、第一锁紧螺母63、第一丝杆螺母64、第二丝杆螺母65、第二锁紧螺母66、第二驱动轮67、夹具68。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1至图8所示，本发明提供一种汽车生产用多功能工装及其使用方法，

如图1和图2所示，在一示例性实施例中，汽车生产用多功能工装包括：

机架1；

升降机构3，升降机构3可移动地设置在机架1上，升降机构3包括升降台33，机架1上设有用于带动升降台33移动的顶升机构2；

夹取机构4，夹取机构4设置在升降台33上，夹取机构4包括一对可相互靠近或远离的夹臂；

翻转机构5，翻转机构5设置在夹臂上，翻转机构5包括转动连接在夹臂上的夹具68，还包括设置在夹臂之间用于夹具68同步翻转的连接组件，夹臂上设有用于固定夹具68的止转组件。

本实施例中，设置的机架1，为升降机构3、夹取机构4和翻转机构5提供了安装环境，同时本发明中可通过机架1进行移动，同时，升降机构3、夹取机构4和翻转机构5配合使用，能够实现驱动电机总成快速夹取、翻转及转运，提高小批量生产的作业效率，同时，设置的顶升机构2得以调整升降台33的高度，减少了工作人员作业强度，同时也可进行任意高度锁止，方便作业。

本发明中，机架1为可移动的机架1，能够带动整个装置进行移动，而通过设置的连接组件和止转组件能够实现驱动电机总成的翻转和翻转机构5的角度锁止，为后置工序的轴系安装、电控总成安装等提供精确定位并减少作业时间。

如图8所示，在一示例性实施例中，夹臂分别为第一夹臂43和第二夹臂42，第一夹臂43和第二夹臂42滑动连接在升降台33上，夹取机构4还包括调节机构6，调节机构6包括双头螺杆62，双头螺杆62设置在第一夹臂43和第二夹臂42上，第一夹臂43和第二夹臂42分别螺纹连接在双头螺杆62的两端，双头螺杆62的两端均设有第一驱动轮51。

本实施例中，第一夹臂43和第二夹臂42形成夹臂组件，第一夹臂43和第二夹臂42安装在升降台33上，并且采用滑动连接，使得第一夹臂43和第二夹臂42能够相互靠近或者相互远离，从而实现对产品的装夹，而第一夹臂43和第二夹臂42通过双头螺杆62进行调节，调节方便，并且便于操作，实现快速调节第一夹臂43和第二夹臂42之间的间距。

示例性的，本实施例中，调节机构6还包括分别设置在第一夹臂43和第二夹臂42上的第一丝杆螺母64和第二丝杆螺母65，同时，第一丝杆螺母64和第二丝杆螺母65上分别设有第一锁紧螺母63和第二锁紧螺母66。

值得说明的，设置的第一丝杆螺母64和第二丝杆螺母65能够实现夹臂相互靠近或者远离，而第一锁紧螺母63和第二锁紧螺母66能够对第一丝杆螺母64和第二丝杆螺母65进行锁定，防止在夹取工件的过程中夹双头螺杆62旋转，使得第一夹臂43和第二夹臂42之间的间距变大，造成产品脱落，损坏。

还需说明的，本实施例中，第一驱动轮51安装在双头螺杆62的两端，数量为二，作业人员可通过旋转任意一个第一驱动轮51来使双头螺杆62旋转，实现第一夹臂43和第二夹臂42相互靠近或者相互远离的功能。

如图7和图8所示，在一示例性实施例中，翻转机构5还包括旋转轴56和执行机构，旋转轴56转动连接在第一夹臂43上，旋转轴56的一端与执行机构的输出端连接，旋转轴56的另一端设有第一固定块57，第二夹臂42上转动连接有第二固定块511，夹具68分别固定在第一固定块57和第二固定块511上，连接组件设置在第一固定块57和第二固定块511上。

本实施例中，通过设置的执行机构即可带动旋转轴56旋转，旋转轴56带动第一固定块57旋转，进而带动夹具68旋转，而通过设置的连接组件使得第一固定块57能够带动第二固定块511同步旋转，最终可带动由夹具68固定的产品实现翻转。

示例性的，本实施例中，旋转轴56与执行机构的输出端固定连接，第一固定块57固定连接在旋转轴56的外端，夹具68与第一固定块57和第二固定块511可拆卸连接，具体通过螺栓连接。

值得说明的，本实施例中，根据产品的外形不同，可更换夹具68，使得夹具68与产品外形接触的面与产品外形相适配，有利于增强对产品的固定。

如图7所示，在一示例性实施例中，执行机构包括设置在第一夹臂43上的蜗轮减速器52和用于驱动蜗轮减速器52运动的第二驱动轮67，蜗轮减速器52的输出端穿出第一夹臂43与旋转轴56连接。

本实施例中，转动第二驱动轮67，能够带动蜗轮减速器52运作，使得蜗轮减速器52的输出端带动连接轴旋转，实现翻转功能。

示例性的，本实施例中，蜗轮减速器52为现有技术，其内部设有蜗轮和蜗杆，第二驱动轮67可带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮同步旋转，蜗轮与连接轴再进行同轴连接，最终实现第二驱动轮67带动夹具68旋转。

值得说明的，本实施例中，还可使用电极驱动旋转轴56旋转，电极可选用伺服电机，从而控制旋转轴56旋转角度。

如图7所示，在一示例性实施例中，止转组件包括座板55、定位销53和锁止块54，座板55设置在第一夹臂43上，定位销53设置在座板55上，锁止块54同轴连接在执行机构的输出端，锁止块54上开有可与定位销53插接的定位孔。

本实施例中，当旋转轴56旋转时，会带动锁止块54同步旋转，定位销53下端与锁止块54的侧壁相接触，而旋转到一定角度时，定位销53与锁止块54上的定位孔对应，定位销53在重力作用下插入定位孔内，锁止块54被锁定，无法再继续旋转，此时旋转轴56被同步锁定，夹具68被固定。

示例性的，本实施例中，锁止块54固定连接或键连接在旋转轴56上，在锁止块54被锁定，无法转动的情况下，旋转轴56被同步锁定，示例性的，本实施例中，座板55通过螺钉连接在第一夹臂43上，座板55上焊接有定位螺母，定位销53设置在定位螺母内，但与定位螺母不具有连接关系，定位螺母主要对定位销53进行固定和定位，定位销53可穿过定位螺母和座板55进入至定位孔内。

值得说明的，定位孔开设在锁止块54侧壁，定位孔的数量应当为二，其中一个是锁止块54的初始位置，其主要为了使夹具68固定，保持在稳定的位置，便于夹具68对产品进行夹取，另一个定位孔则用来实现翻转锁止，使得旋转轴56在旋转一定角度之后被锁定，两个定位孔开设的位置可根据产品实际需要夹取的位置以及所需翻转角度来开设。

如图7所示，在一示例性实施例中，连接组件包括第一连接板58和第二连接板510，第一连接板58和第二连接板510分别固定连接在第一固定块57和第二固定块511上，第一连接板58和第二连接板510之间设有直线轴承组件59，直线轴承组件59包括多个固定在第二连接板510上且穿出第一连接板58的导向轴和多个设置在第一连接板58上且与导向轴对应的导套，导套与导向轴滑动连接。

本实施例中，通过设置的连接组件具有两个作用，其一，在夹臂相互靠近或者远离的过程中，导向轴在导套内滑动，使得第一连接板58和第二连接板510始终保持在同一平面上运动，进而保障了两个夹具68位于同一平面，保证了夹取的稳定性，其二是能够起到第一固定块57和第二固定块511连接的功能，使得第一固定块57随旋转轴56旋转的过程中，能够通过第一连接板58和第二连接板510带动第二固定块511旋转，最终带动两个夹具68同步翻转。

示例性的，本实施例中，第一连接板58和第二连接板510分别通过螺钉固定在第一固定块57和第二固定块511上，便于拆卸，更换。

如图1-图4所示，在一示例性实施例中，顶升机构2包括丝杠25、顶升减速器27和连接件23，顶升减速器27设置在机架1上，顶升减速器27的输出端与丝杠25相连，以带动丝杠25轴向移动，连接架21设置在丝杠25的端部，连接架21与升降台33连接，顶升减速器27的输入端设有第三驱动轮24。

本实施例中，顶升减速器27的底面固定连接有安装座26，使得顶升机构2能够安装在机架1上，同时通过旋转第三驱动轮24带动顶升减速器27运作，从而带动丝杠25和连接在丝杠25端部的连接架21沿丝杠25的轴向进行移动，最终带动升降台33上下移动。

示例性的，本实施例中，丝杠25的端部固定连接有连接块22，连接块22上固定连接有连接件23，连接架21固定连接在连接件23上，连接架21通过螺钉固定在升降台33底部。

值得说明的，本实施例中，顶升减速器27内部包括蜗轮和蜗杆，其中蜗杆与第三驱动轮24固定连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与丝杠25螺纹连接，当蜗轮旋转，即可带动丝杠25上下移动。

如图3所示，在一示例性实施例中，机架1包括立架12和设置在立架12上的移动轮，立架12上设有拉手11，立架12上设有横梁17，顶升机构2安装在横梁17上。

本实施例中，设置的移动轮使得机架1能够带动夹取的产品进行移动。

示例性的，本实施例中，立架12上固定连接有两个脚轮安装座13，脚轮安装座13上均螺钉连接有万向脚轮14，同时，立架12上还设有两个滚轮安装架15，滚轮安装架15内均转动连接有滚轮16，作业人员通过推动拉手11即可实现机架1的自由移动。

值得说明的，安装座26通过螺钉安装在横梁17上，同时，横梁17上开有避让孔，使得丝杠25能够穿过避让孔，对丝杠25的上下移动进行避让。

如图5和图6所示，在一示例性实施例中，升降机构3还包括第一滑轨组件31，升降台33上设有用于夹臂滑动的第二滑轨组件41。

本实施例中，设置第一滑轨组件31便于升降台33在立架12上进行上下位移，设置第二滑组件便于第一夹臂43和第二夹臂42在升降台33上进行水平位移。

示例性的，本实施例中，第一滑轨组件31包括螺钉连接在立架12上的第一导轨和与导轨滑动连接的连接座32，连接座32固定连接在升降台33上，第二滑轨组件41包括螺钉连接在升降台33上的第二导轨和滑动连接在第二导轨上的滑块，滑块固定连接在第一夹臂43和第二夹臂42上。

值得说明的，第一导轨和第二导轨的长度可根据产品的尺寸、需要下料或者夹取的高度进行更换。

本发明还提供一种汽车生产用多功能工装的使用方法，采用了上述的汽车生产用多功能工装，具体包括以下步骤：

将本装置通过立架12上的移动轮移动至指定位置，通过顶升机构2中的第三驱动轮24调节丝杠25的竖直位置，从而调整连接件23的位置，带动升降台33移动至指定的高度，此时第一夹臂43和第二夹臂42位于所需转运的产品两侧；

通过第一驱动轮51带动双头螺杆62旋转，第一夹臂43和第二夹臂42相互靠拢，第一夹臂43和第二夹臂42之间的夹具68将产品的外壁进行固定，旋转第三驱动轮24将部件顶升至一定高度完成产品的夹取；

拉起定位销53，转动第二驱动轮67，第二驱动轮67带动旋转轴56旋转，旋转轴56带动第一固定块57旋转，第一固定块57通过连接组件带动第二固定块511旋转，最终带动夹具68和夹具68之间的产品进行翻转，直至定位销53插入至定位孔内进行锁止，完成产品的翻转；

通过立架12上的移动轮将本装置移动至产品需要下料的地方，反向旋转第三驱动轮24，使得升降台33处于产品能够保持稳定的高度，反向旋转第一驱动轮51，第一夹臂43和第二夹臂42之间的距离变大，夹具68之间的距离增大，松开对产品的固定，完成产品的下料。

综上所述，本发明通过设置的升降机构3、夹取机构4和翻转机构5能够方便地对产品进行装夹、转运、翻转，实现多功能的运作，无需作业人员直接接触产品，降低了作业人员受伤和产品损坏的风险，提高了对产品的转运的效率，有利于后续工序更快地进行，加快了企业的生产效率。本发明提供一种以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车生产用多功能工装，其特征在于，包括：

机架；

升降机构，所述升降机构可移动地设置在机架上，所述升降机构包括升降台，所述机架上设有用于带动升降台移动的顶升机构；

夹取机构，所述夹取机构设置在所述升降台上，所述夹取机构包括一对可相互靠近或远离的夹臂；

翻转机构，所述翻转机构设置在夹臂上，所述翻转机构包括转动连接在夹臂上的夹具和设置在夹臂之间用于夹具同步翻转的连接组件，所述夹臂上设有用于固定夹具的止转组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述夹臂分别为第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂滑动连接在所述升降台上，所述夹取机构还包括双头螺杆，所述双头螺杆设置在第一夹臂和第二夹臂上，所述第一夹臂和第二夹臂分别螺纹连接在所述双头螺杆的两端，所述双头螺杆的两端均设有第一驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述翻转机构还包括旋转轴和执行机构，所述旋转轴转动连接在第一夹臂上，所述旋转轴的一端与所述执行机构的输出端连接，所述旋转轴的另一端设有第一固定块，所述第二夹臂上转动连接有第二固定块，所述夹具分别固定在所述第一固定块和第二固定块上，所述连接组件设置在第一固定块和第二固定块上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述执行机构包括设置在第一夹臂上的蜗轮减速器和用于驱动蜗轮减速器运动的第二驱动轮，所述蜗轮减速器的输出端穿出所述第一夹臂与所述旋转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述止转组件包括座板、定位销和锁止块，所述座板设置在第一夹臂上，所述定位销设置在所述座板上，所述锁止块同轴连接在所述执行机构的输出端，所述锁止块上开有可与定位销插接的定位孔。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别固定连接在第一固定块和第二固定块上，所述第二连接板上设有多个穿出第一连接板的导向轴，所述第一连接板上设有多个与导向轴对应的导套，所述导套与所述导向轴滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述顶升机构包括丝杠、顶升减速器和连接件，所述顶升减速器设置在机架上，所述顶升减速器的输出端与所述丝杠相连，以带动所述丝杠轴向移动，所述连接架设置在所述丝杠的端部，所述连接架与所述升降台连接，所述顶升减速器的输入端设有第三驱动轮。

8.根据权利要求7所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述机架包括立架和设置在立架上的移动轮，所述立架上设有拉手，所述立架上设有横梁，所述顶升机构安装在横梁上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车生产用多功能工装，其特征在于：所述升降机构还包括第一滑轨组件，所述升降台上设有用于夹臂滑动的第二滑轨组件。

10.一种汽车生产用多功能工装的使用方法，其特征在于，采用了如权利要求1-9任意一项所述的一种汽车生产用多功能工装，包括以下步骤：

将本装置通过立架上的移动轮移动至指定位置，通过顶升机构中的第三驱动轮调节丝杠，从而调整连接件的位置，带动升降台移动至指定的高度，此时第一夹臂和第二夹臂位于所需转运的产品两侧；

通过第一驱动轮带动双头螺杆旋转，第一夹臂和第二夹臂相互靠拢，第一夹臂和第二夹臂之间的夹具将产品的外壁进行固定，旋转第三驱动轮将部件顶升至一定高度完成产品的夹取；

拉起定位销，转动第二驱动轮，第二驱动轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动第一固定块旋转，第一固定块通过连接组件带动第二固定块旋转，最终带动夹具和夹具之间的产品进行翻转，直至定位销插入至定位孔内进行锁止，完成产品的翻转；

通过立架上的移动轮将本装置移动至产品需要下料的地方，反向旋转第三驱动轮，使得升降台处于产品能够保持稳定的高度，反向旋转第一驱动轮，第一夹臂和第二夹臂之间的距离变大，夹具之间的距离增大，松开对产品的固定，完成产品的下料。