CN117755807A - 一种工件x射线检测抓取翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种工件X射线检测抓取翻转机构，包括门型框架和夹持组件，夹持组件包括连接架、夹臂、夹具固定盘、翻转电机、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、升降构件和夹取构件，连接架与门型框架通过升降构件连接，夹臂与连接架通过夹取构件连接，夹具固定盘与夹臂转动连接，翻转电机设置在夹臂上，连接轴与翻转电机的输出端连接，第一齿轮与连接轴固定连接，第二齿轮与夹具固定盘固定连接，并与第一齿轮啮合连接，升降构件设置在门型框架上，并与连接架连接，夹取构件设置在连接架上，并与夹臂连接，通过翻转电机的同步驱动输出带动夹具固定盘的转动来实现工件的翻转来降低操作者劳动强度，极大提高检测时的工作效率。

Description

一种工件X射线检测抓取翻转机构

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种工件X射线检测抓取翻转机构。

背景技术

传统的工件检测方式通过用人工肉眼进行检测，但人工检测方式效率低，且准确率差。

现有的工件通常放置在铅房中，通过专业的检测设备机体来对工件进行检测，从而通过机械检测方式提高检测时的工作效率。

产品检测过程中，一种姿态往往不能复杂零件检测各个角度的照射，但现有的工件检测机构通常依靠人工翻转工件角度，会极大增加操作者劳动强度，极大降低检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件X射线检测抓取翻转机构，旨在解决现有的工件检测机构通常依靠人工翻转工件角度，会极大增加操作者劳动强度，极大降低检测效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种工件X射线检测抓取翻转机构，包括门型框架和夹持组件，

所述夹持组件包括连接架、夹臂、夹具固定盘、翻转电机、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、升降构件和夹取构件，所述连接架与所述门型框架通过所述升降构件连接，并位于所述门型框架的一侧，所述夹臂与所述连接架通过所述夹取构件连接，并位于所述连接架的一侧，所述夹具固定盘与所述夹臂转动连接，并位于所述夹臂的一侧，所述翻转电机设置在所述夹臂上，并位于所述夹臂的一侧，所述连接轴与所述翻转电机的输出端连接，并位于所述翻转电机的一侧，所述第一齿轮与所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴的一侧，所述第二齿轮与所述夹具固定盘固定连接，并与所述第一齿轮啮合连接，且位于所述夹具固定盘靠近所述第一齿轮的一侧，所述升降构件设置在所述门型框架上，并与所述连接架连接，所述夹取构件设置在所述连接架上，并与所述夹臂连接。

其中，所述升降构件包括升降机架和升降电机，所述升降机架设置在所述门型框架上，并与所述连接架连接，且位于所述门型框架靠近所述连接架的一侧；所述升降电机设置在所述升降机架上，并位于升降机架靠近所述门型框架的一侧。

其中，所述夹取构件包括夹取机架和移动电机，所述夹取机架设置在所述连接架上，并与所述夹臂连接，且位于所述连接架的一侧；所述移动电机设置在所述夹取机架上，并位于所述夹取机架靠近所述夹臂的一侧。

其中，所述夹持组件还包括加强架，所述加强架与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧。

其中，所述夹持组件还包括安装构件，所述安装构件包括底部连接固定座和侧面连接固定座，所述底部连接固定座与所述门型框架固定连接，并位于所述门型框架的一侧；所述侧面连接固定座与所述门型框架固定连接，并位于所述门型框架的一侧。

本发明的一种工件X射线检测抓取翻转机构，通过所述升降构件能够对夹持的固定的高度进行升降调节，所述夹取构件设置在所述连接架上，并与所述夹臂连接，通过所述夹取构件能够带动所述夹臂上稳定所述夹具固定盘左右移动以完成对两个所述夹臂之间放置的工件夹持动作，此时同时驱动所述翻转电机，通过所述翻转电机的驱动输出从而能够带动所述连接轴进行转动，通过所述连接轴的转动从而能够带动所述第一齿轮的转动，通过所述第一齿轮的转动能够带动所述第二齿轮的转动，进而通过所述第二齿轮的转动来带动所述夹具固定盘转动，从而通过两个所述翻转电机的同步驱动输出带动两个所述夹具固定盘的转动来实现工件的翻转，进而通过机械翻转工件角度来降低操作者劳动强度，极大提高检测时的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的工件X射线检测抓取翻转机构的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的工件X射线检测抓取翻转机构的俯视图。

图3是本发明第一实施例的图一的A处放大图。

图4是本发明第二实施例的工件X射线检测抓取翻转机构的结构示意图。

图中：101-门型框架、102-夹持组件、103-连接架、104-夹臂、105-夹具固定盘、106-翻转电机、107-连接轴、108-第一齿轮、109-第二齿轮、110-加强架、111-升降机架、112-升降电机、113-夹取机架、114-移动电机、201-安装构件、202-底部连接固定座、203-侧面连接固定座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请的第一实施例为：

请参阅图1至图3，其中图1是本发明第一实施例的工件X射线检测抓取翻转机构的结构示意图。图2是本发明第一实施例的工件X射线检测抓取翻转机构的俯视图。图3是本发明第一实施例的图一的A处放大图。

本发明提供一种工件X射线检测抓取翻转机构，包括门型框架101和夹持组件102，所述夹持组件102包括连接架103、夹臂104、夹具固定盘105、翻转电机106、连接轴107、第一齿轮108、第二齿轮109、升降构件、夹取构件和加强架110，所述升降构件包括升降机架111和升降电机112，所述夹取构件包括夹取机架113和移动电机114。通过前述方案解决了现有的工件检测机构通常依靠人工翻转工件角度，会极大增加操作者劳动强度，极大降低检测效率，可以理解的是，前述方案可以用在需要对检测工具进行翻转的情况下。

在本实施方式中，所述夹持组件102设置在所述门型框架101上，通过所述门型框架101实现整体机构的连接支撑，通过采用所述门型框架101的设计使得工件能够在所述门型框架101的底部通过。

其中，所述连接架103与所述门型框架101通过所述升降构件连接，并位于所述门型框架101的一侧，所述夹臂104与所述连接架103通过所述夹取构件连接，并位于所述连接架103的一侧，所述夹具固定盘105与所述夹臂104转动连接，并位于所述夹臂104的一侧，所述翻转电机106设置在所述夹臂104上，并位于所述夹臂104的一侧，所述连接轴107与所述翻转电机106的输出端连接，并位于所述翻转电机106的一侧，所述第一齿轮108与所述连接轴107固定连接，并位于所述连接轴107的一侧，所述第二齿轮109与所述夹具固定盘105固定连接，并与所述第一齿轮108啮合连接，且位于所述夹具固定盘105靠近所述第一齿轮108的一侧，所述升降构件设置在所述门型框架101上，并与所述连接架103连接，所述夹取构件设置在所述连接架103上，并与所述夹臂104连接，所述连接架103通过所述升降构件连接在所述门型框架101上，通过所述升降构件能够带动所述连接架103在所述门型框架101上的升降移动，所述夹臂104有两个，两个所述夹臂104通过所述夹取构件连接在所述连接架103上，通过所述夹取构件能够独立带动两个所述夹臂104进行左右移动，所述夹具固定盘105有两个，两个所述夹具固定盘105转动连接在对应的两个所述夹臂104上，所述夹具固定盘105采用通用化设计，可适用于不同夹具的安装且可以快速定位和快速更换，以适用于不同产品的夹取，通过所述夹臂104的左右移动能够带动所述夹具固定盘105的左右移动，从而以完成对两个所述夹臂104之间放置的工件夹持动作，所述翻转电机106有两个，两个所述翻转电机106连接固定在对应的两个所述夹臂104上，通过所述夹臂104实现对所述翻转电机106的连接支撑，所述连接轴107有两个，两个所述连接轴107连接在对应两个所述翻转电机106的输出端上，通过所述翻转电机106的驱动输出从而能够带动所述连接轴107进行转动，所述第一齿轮108有两个，两个所述第一齿轮108螺栓固定安装在对应的两个所述连接轴107上，通过所述连接轴107的转动从而能够带动所述第一齿轮108的转动，所述第二齿轮109有两个，两个所述第二齿轮109螺栓固定安装在所述夹具固定盘105上，所述第一齿轮108和所述第二齿轮109之间啮合连接，从而通过所述第一齿轮108的转动能够带动所述第二齿轮109的转动，进而通过所述第二齿轮109的转动达到带动所述夹具固定盘105转动的目的，所述升降构件设置在所述门型框架101上，并与所述连接架103连接，通过所述升降构件能够对夹持的固定的高度进行升降调节，所述夹取构件设置在所述连接架103上，并与所述夹臂104连接，通过所述夹取构件能够带动所述夹臂104上稳定所述夹具固定盘105左右移动以完成对两个所述夹臂104之间放置的工件夹持动作，从而实现了通过所述升降构件能够对夹持的固定的高度进行升降调节，所述夹取构件设置在所述连接架103上，并与所述夹臂104连接，通过所述夹取构件能够带动所述夹臂104上稳定所述夹具固定盘105左右移动以完成对两个所述夹臂104之间放置的工件夹持动作，此时同时驱动所述翻转电机106，通过所述翻转电机106的驱动输出从而能够带动所述连接轴107进行转动，通过所述连接轴107的转动从而能够带动所述第一齿轮108的转动，通过所述第一齿轮108的转动能够带动所述第二齿轮109的转动，进而通过所述第二齿轮109的转动来带动所述夹具固定盘105转动，从而通过两个所述翻转电机106的同步驱动输出带动两个所述夹具固定盘105的转动来实现工件的翻转，进而通过机械翻转工件角度来降低操作者劳动强度，极大提高检测时的工作效率。

其次，所述升降机架111设置在所述门型框架101上，并与所述连接架103连接，且位于所述门型框架101靠近所述连接架103的一侧；所述升降电机112设置在所述升降机架111上，并位于升降机架111靠近所述门型框架101的一侧，所述升降机架111设置在所述门框架上，所述门型框架101上具有齿条，所述升降电机112连接固定在所述升降机架111上，所述升降电机112的输出端具有齿轮，通过所述升降电机112的驱动输出带动齿轮的转动与所述门型框架101上齿条的配合来达到所述升降机架111在所述门型框架101上升降移动的目的。

同时，所述夹取机架113设置在所述连接架103上，并与所述夹臂104连接，且位于所述连接架103的一侧；所述移动电机114设置在所述夹取机架113上，并位于所述夹取机架113靠近所述夹臂104的一侧，所述夹取机架113设置在所述连接架103上，通过所述连接架103实现实现对所述夹取机架113的连接支撑，所述夹取机架113内设有两组丝杆，所述夹臂104连接固定在所述夹取机架113内丝杆的移动端上，所述移动电机114有两个，两个所述移动电机114连接固定在所述夹取机架113的左右两侧，同时两个所述移动电机114的输出端分别与两组丝杆连接，从而通过所述移动电机114驱动所述夹取机架113内丝杆的输出来带动两个所述夹臂104的独立运动，通过所述夹臂104的移动来达到所述夹持固定盘的移动，进而完成工件夹持动作，同时通过两个所述夹臂104的独立运动，可以实现非对称件的夹持。

最后，所述加强架110与所述连接架103固定连接，并位于所述连接架103的一侧，所述加强架110有多个，多个所述加强架110焊接在所述连接架103上，通过所述加强架110能够提高所述连接架103连接固定所述升降机架111和所述夹取机架113之间连接时稳定性。

使用本实施的一种工件X射线检测抓取翻转机构时，通过所述升降构件能够对夹持的固定的高度进行升降调节，所述夹取构件设置在所述连接架103上，并与所述夹臂104连接，通过所述夹取构件能够带动所述夹臂104上稳定所述夹具固定盘105左右移动以完成对两个所述夹臂104之间放置的工件夹持动作，此时同时驱动所述翻转电机106，通过所述翻转电机106的驱动输出从而能够带动所述连接轴107进行转动，通过所述连接轴107的转动从而能够带动所述第一齿轮108的转动，通过所述第一齿轮108的转动能够带动所述第二齿轮109的转动，进而通过所述第二齿轮109的转动来带动所述夹具固定盘105转动，从而通过两个所述翻转电机106的同步驱动输出带动两个所述夹具固定盘105的转动来实现工件的翻转，进而通过机械翻转工件角度来降低操作者劳动强度，极大提高检测时的工作效率。

本申请的第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是本发明第二实施例的工件X射线检测抓取翻转机构的结构示意图。

本发明提供一种工件X射线检测抓取翻转机构还包括安装构件201，所述安装构件201包括底部连接固定座202和侧面连接固定座203。

所述底部连接固定座202与所述门型框架101固定连接，并位于所述门型框架101的一侧；所述侧面连接固定座203与所述门型框架101固定连接，并位于所述门型框架101的一侧，所述底部连接固定座202有两个，两个所述底部连接固定座202焊接在所述门型框架101的下方，通过所述底部连接固定座202能够将所述门型框架101固定在在铅房的底部，所述侧面连接固定座203有四个，四个所述侧面连接固定座203焊接在所述门型框架101的侧面，通过所述侧面连接固定座203能够将所述门型框架101固定在在铅房的侧面，从而通过多个面的连接安装固定的方式来提高机构整体作业时的稳定性。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种工件X射线检测抓取翻转机构，其特征在于，包括门型框架和夹持组件，

所述夹持组件包括连接架、夹臂、夹具固定盘、翻转电机、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、升降构件和夹取构件，所述连接架与所述门型框架通过所述升降构件连接，并位于所述门型框架的一侧，所述夹臂与所述连接架通过所述夹取构件连接，并位于所述连接架的一侧，所述夹具固定盘与所述夹臂转动连接，并位于所述夹臂的一侧，所述翻转电机设置在所述夹臂上，并位于所述夹臂的一侧，所述连接轴与所述翻转电机的输出端连接，并位于所述翻转电机的一侧，所述第一齿轮与所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴的一侧，所述第二齿轮与所述夹具固定盘固定连接，并与所述第一齿轮啮合连接，且位于所述夹具固定盘靠近所述第一齿轮的一侧，所述升降构件设置在所述门型框架上，并与所述连接架连接，所述夹取构件设置在所述连接架上，并与所述夹臂连接。

2.如权利要求1所述的工件X射线检测抓取翻转机构，其特征在于，

所述升降构件包括升降机架和升降电机，所述升降机架设置在所述门型框架上，并与所述连接架连接，且位于所述门型框架靠近所述连接架的一侧；所述升降电机设置在所述升降机架上，并位于升降机架靠近所述门型框架的一侧。

3.如权利要求1所述的工件X射线检测抓取翻转机构，其特征在于，

所述夹取构件包括夹取机架和移动电机，所述夹取机架设置在所述连接架上，并与所述夹臂连接，且位于所述连接架的一侧；所述移动电机设置在所述夹取机架上，并位于所述夹取机架靠近所述夹臂的一侧。

4.如权利要求1所述的工件X射线检测抓取翻转机构，其特征在于，

所述夹持组件还包括加强架，所述加强架与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧。

5.如权利要求1所述的工件X射线检测抓取翻转机构，其特征在于，

所述夹持组件还包括安装构件，所述安装构件包括底部连接固定座和侧面连接固定座，所述底部连接固定座与所述门型框架固定连接，并位于所述门型框架的一侧；所述侧面连接固定座与所述门型框架固定连接，并位于所述门型框架的一侧。