CN212302036U - 调焦镜头的旋转磨合装置 - Google Patents
调焦镜头的旋转磨合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212302036U CN212302036U CN202020972759.7U CN202020972759U CN212302036U CN 212302036 U CN212302036 U CN 212302036U CN 202020972759 U CN202020972759 U CN 202020972759U CN 212302036 U CN212302036 U CN 212302036U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- rotary
- focusing
- rotating
- focusing lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种调焦镜头的旋转磨合装置。调焦镜头包括镜头本体以及调焦圈，旋转磨合装置包括机架，机架上设有水平放置台、镜头固定装置、以及调焦圈旋转装置；调焦圈旋转装置包括旋转装置、下夹持固定装置、旋转驱动电机、以及旋转传动组件；调焦镜头的旋转磨合装置还包括与旋转驱动电机相连接的用于控制旋转驱动电机工作的控制模块。本实用新型能替代人工手动磨合的方式，降低组装人员的工作强度，工作效率高，而且磨合后的镜头质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头设备领域，特别为一种调焦镜头的旋转磨合装置。
背景技术
光学调焦镜头在组装过程中，调焦圈和镜头本体会存在毛刺或误差等，需要对两者进行转动磨合以提升产品的调焦手感舒适度和调焦精度。传统磨合做法一般通过人工手动干预或调节的方式，反复使调焦圈相对镜头本体进行旋转磨合，人工操作较为繁琐，磨合的好坏程度难以控制，而且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：克服以上缺点提供一种调焦镜头的旋转磨合装置,该装置能替代人工手动磨合的方式，降低组装人员的工作强度，工作效率高，而且磨合后的镜头质量好。
本实用新型通过如下技术方案实现：一种调焦镜头的旋转磨合装置，所述调焦镜头包括镜头本体以及转动连接在镜头本体轴向一端外周的调焦圈，其特征在于：所述旋转磨合装置包括机架，机架上设有用于放置调焦镜头的水平放置台、位于水平放置台上方的用于固定调焦镜头的镜头本体的镜头固定装置、以及设于水平放置台上的用于固定调焦镜头的调焦圈并带动调焦圈相对镜头固定装置所固定的镜头本体转动的调焦圈旋转装置；
所述调焦圈旋转装置包括固定连接在水平放置台下方并转动连接在机架上的用于带动水平放置台绕竖置旋转中心线旋转的旋转装置、设于水平放置台上用于夹持固定住调焦镜头的调焦圈并使所述调焦镜头的光轴与水平放置台的旋转中心线同轴的下夹持固定装置、设置在旋转装置旁侧并固定安装在机架上的旋转驱动电机、以及传动连接在旋转驱动电机的输出轴和旋转装置之间的用于带动旋转装置转动的旋转传动组件；
所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括与旋转驱动电机相连接的用于控制旋转驱动电机工作的控制模块。所述控制模块可以为单片机STC15F2K60S2控制器，控制模块可以控制旋转驱动电机的正转、反转、以及定时工作。旋转驱动电机可以为松下伺服电机。
其工作原理和过程如下：调焦镜头放置在水平放置台上，镜头固定装置夹持并固定住调焦镜头的镜头本体，下夹持固定装置夹持并固定住调焦镜头的调焦圈，旋转驱动电机通过旋转传动组件带动旋转装置、下夹持固定装置、水平放置台、及调节圈一同绕水平放置台的旋转中心线一同转动，以实现模拟人工手动磨合，控制模块可以控制该旋转磨合装置稳定转动、正反转、定时转动、定角度转动，在该旋转磨合装置的作用下能提升调焦镜头的手感舒适度和精度。
为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：
优选地，所述旋转装置包括与水平放置台的旋转中心线同轴设置的且转动连接在机架上的转动体，所述水平放置台固定安装在转动体上方，所述下夹持固定装置包括两个以上环设在水平放置台的旋转中心线四周并能相对水平放置台的旋转中心线径向移动的下气动夹爪，所述下气动夹爪在相对水平放置台径向移动时能夹紧或松开放置在水平放置台上的调焦镜头的调焦圈，并使所述调焦镜头的光轴与水平放置台的旋转中心线同轴。
优选地，所述旋转传动组件包括固定连接在旋转驱动电机的输出轴上的主动轮、固定连接在转动体上的从动轮、以及传动连接在主动轮和从动轮之间的传动带。
优选地，所述镜头固定装置包括一根以上固定连接在机架上的竖置导向杆、活动套接在各竖置导向杆上的并能相对竖置导向杆上下升降运动的活动安装板、与活动安装板固定连接的用于夹持并固定镜头本体的上夹持固定装置、以及连接于机架和活动安装板之间的用于带动活动安装板沿竖置导向杆的导向方向升降运动的升降驱动装置。
优选地，所述上夹持固定装置包括两个以上环设在水平放置台的旋转中心线四周并安装在活动安装板底部且能相对水平放置台的中心径向移动的上气动夹爪，所述上气动夹爪在相对水平放置台的旋转中心线径向移动时能夹紧或松开调焦镜头上的镜头本体。
优选地，所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括用于调节升降驱动装置的竖直高度工作位置的升降调节装置，所述升降调节装置包括一根以上竖置固定在机架上的滑轨、滑动连接在滑轨上的并能相对滑轨升降运动的滑块、转动连接在机架上的竖置螺杆、以及螺纹连接在竖置螺杆上且与滑块固定连接的用于安装升降驱动装置的升降安装板。
优选地，所述升降驱动装置为固定安装在升降安装板上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆自由端与活动安装板固定连接。
为了方便带动竖置螺杆转动，所述竖置螺杆的轴向一端固定连接有用于带动竖置螺杆绕其轴线转动的手柄。
为了防止损坏调节镜头，所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括连接在控制模块和旋转驱动电机之间的用于检测旋转驱动电机的扭矩并且反馈给控制模块的扭矩检测装置，所述控制模块能根据扭矩检测装置所反馈的扭矩大小来控制当驱动电机的扭矩超出设定值时旋转驱动电机反向转动。
其中各气动夹爪夹持端均呈弧形状能确保气动夹爪在夹持过程中能保证调节镜头的光轴与水平放置台的旋转中心同轴。
较之前技术而言，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型一种调焦镜头的旋转磨合装置,该装置能替代人工手动磨合的方式，降低组装人员的工作强度，工作效率高，而且磨合后的镜头质量好。
2.本实用新型一种调焦镜头的旋转磨合装置，活动安装板在升降驱动装置的带动下能沿竖置导向杆升降运动，并带动活动安装板上的上夹持固定装置能靠近或远离夹调焦镜头，以方便上夹持固定装置夹紧或松开调焦镜头的镜头本体，整体结构简单而且稳定。
3.本实用新型一种调焦镜头的旋转磨合装置，旋转竖置螺杆能调整升降安装板及升降驱动装置在竖直方向上的高度位置，以使得上夹持固定装置能适应不同长度调焦镜头的夹持固定。
4.本实用新型一种调焦镜头的旋转磨合装置，控制模块能检测旋转驱动电机扭矩的大小，当调焦镜头的调焦圈过渡旋转时，能控制旋转驱动电机反向转动，以确保调焦镜头在磨合过程中不被损坏。
附图说明
图1为本实用新型中调焦镜头的结构示意图；
图2为本实用新型的三维结构示意图一；
图3为本实用新型的三维结构示意图二；
图4为本实用新型中调焦圈旋转装置的结构示意图一；
图5为本实用新型中调焦圈旋转装置的结构示意图二；
图6为本实用新型中镜头固定装置和升降调节装置的结构示意图一；
图7为本实用新型中镜头固定装置和升降调节装置的结构示意图二；
图8为本实用新型中镜头固定装置和升降调节装置的结构示意图三。
标号说明：1-调焦镜头、11-镜头本体、12-调焦圈、2-机架、3-镜头固定装置、31-上夹持固定装置、311-上气动夹爪、32-竖置导向杆、33-活动安装板、34-升降驱动装置、4-调焦圈旋转装置、41-下夹持固定装置、411-下气动夹爪、42-旋转装置、421-转动体、43-旋转驱动电机、44-旋转传动组件、441-主动轮、442-从动轮、5-升降调节装置、51-滑轨、52-滑块、53-竖置螺纹杆、531-手柄、54-升降安装板、6-水平固定平台。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：
如图1-8所示，一种调焦镜头的旋转磨合装置，所述调焦镜头1包括镜头本体11以及转动连接在镜头本体11轴向一端外周的调焦圈12，其特征在于：所述旋转磨合装置包括机架2，机架2上设有用于放置调焦镜头1的水平放置台6、位于水平放置台6上方的用于固定调焦镜头1的镜头本体11的镜头固定装置3、以及设于水平放置台6上的用于固定调焦镜头1的调焦圈12并带动调焦圈12相对镜头固定装置3所固定的镜头本体11转动的调焦圈旋转装置4；
所述调焦圈旋转装置4包括固定连接在水平放置台6下方并转动连接在机架2上的用于带动水平放置台6绕竖置旋转中心线旋转的旋转装置42、设于水平放置台6上用于夹持固定住调焦镜头1的调焦圈12并使所述调焦镜头1的光轴与水平放置台6的旋转中心线同轴的下夹持固定装置41、设置在旋转装置42旁侧并固定安装在机架1上的旋转驱动电机43、以及传动连接在旋转驱动电机43的输出轴和旋转装置42之间的用于带动旋转装置42转动的旋转传动组件44；
所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括与旋转驱动电机43相连接的用于控制旋转驱动电机43工作的控制模块。所述控制模块可以为单片机STC15F2K60S2控制器，控制模块可以控制旋转驱动电机的正转、反转、以及定时工作。旋转驱动电机可以为松下伺服电机。
如图2-5所示，优选地，所述旋转装置42包括与水平放置台6的旋转中心线同轴设置的且转动连接在机架2上的转动体421，所述水平放置台6固定安装在转动体421上方，所述下夹持固定装置41包括两个以上环设在水平放置台6的旋转中心线四周并能相对水平放置台6的旋转中心线径向移动的下气动夹爪411，所述下气动夹爪411在相对水平放置台6径向移动时能夹紧或松开放置在水平放置台6上的调焦镜头1的调焦圈12，并使所述调焦镜头1的光轴与水平放置台6的旋转中心线同轴。
如图2-5所示，优选地，所述旋转传动组件44包括固定连接在旋转驱动电机43的输出轴上的主动轮441、固定连接在转动体421上的从动轮442、以及传动连接在主动轮441和从动轮442之间的传动带。
如图2-3、6-8所示，优选地，所述镜头固定装置3包括一根以上固定连接在机架2上的竖置导向杆32、活动套接在各竖置导向杆32上的并能相对竖置导向杆32上下升降运动的活动安装板33、与活动安装板33固定连接的用于夹持并固定镜头本体11的上夹持固定装置31、以及连接于机架1和活动安装板33之间的用于带动活动安装板33沿竖置导向杆32的导向方向升降运动的升降驱动装置34。
如图2-3、6-8所示，优选地，所述上夹持固定装置31包括两个以上环设在水平放置台6的旋转中心线四周并安装在活动安装板33底部且能相对水平放置台6的中心径向移动的上气动夹爪311，所述上气动夹爪311在相对水平放置台6的旋转中心线径向移动时能夹紧或松开调焦镜头1上的镜头本体11。
如图2-3、6-8所示，优选地，所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括用于调节升降驱动装置34的竖直高度工作位置的升降调节装置5，所述升降调节装置5包括一根以上竖置固定在机架2上的滑轨51、滑动连接在滑轨51上的并能相对滑轨51升降运动的滑块52、转动连接在机架2上的竖置螺杆53、以及螺纹连接在竖置螺杆53上且与滑块52固定连接的用于安装升降驱动装置34的升降安装板54。
如图2-3、6-8所示，优选地，所述升降驱动装置34为固定安装在升降安装板54上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆自由端与活动安装板33固定连接。
如图2-3、6-8所示，为了方便带动竖置螺杆转动，所述竖置螺杆53的轴向一端固定连接有用于带动竖置螺杆53绕其轴线转动的手柄531。
为了防止损坏调节镜头，所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括连接在控制模块和旋转驱动电机43之间的用于检测旋转驱动电机43的扭矩并且反馈给控制模块的扭矩检测装置，所述控制模块能根据扭矩检测装置所反馈的扭矩大小来控制当驱动电机43的扭矩超出设定值时旋转驱动电机43反向转动。
其中各气动夹爪夹持端均呈弧形状能确保气动夹爪在夹持过程中能保证调节镜头的光轴与水平放置的旋转中心同轴。
本实施例的工作原理：将调焦镜头1放置在水平放置台6上，该磨合装置中的上气动夹爪311夹紧调焦镜头1的镜头本体11，下气动夹爪411夹紧调焦镜头1的调焦圈12，旋转驱动电机43通过旋转传动组件44带动旋转体421转动，并且带动水平放置台6及下气动夹爪411共同转动，从而带动调焦镜头1的调焦圈12相对镜头本体11转动，通过外设的操作面板设定的扭矩，旋转角度、设定调焦时间或调焦旋转次数、控制模块控制该磨合装置模拟手工调焦转动。在此过程中，当达到旋转角度时旋转驱动电机43反转、反转到起始位置，重复上述过程，直至设定调焦时间或调焦旋转次数到达时，停止调焦。调焦旋转过程中扭矩超出时，旋转驱动电机43立即向相反的方向转动，转动到设定好的角度(由操作面板设定)后再次反转，直到扭矩不超限。
尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。
Claims (9)
1.一种调焦镜头的旋转磨合装置，所述调焦镜头(1)包括镜头本体(11)以及转动连接在镜头本体(11)轴向一端外周的调焦圈(12)，其特征在于：所述旋转磨合装置包括机架(2)，机架(2)上设有用于放置调焦镜头(1)的水平放置台(6)、位于水平放置台(6)上方的用于固定调焦镜头(1)的镜头本体(11)的镜头固定装置(3)、以及设于水平放置台(6)上的用于固定调焦镜头(1)的调焦圈(12)并带动调焦圈(12)相对镜头固定装置(3)所固定的镜头本体(11)转动的调焦圈旋转装置(4)；
所述调焦圈旋转装置(4)包括固定连接在水平放置台(6)下方并转动连接在机架(2)上的用于带动水平放置台(6)绕竖置旋转中心线旋转的旋转装置(42)、设于水平放置台(6)上用于夹持固定住调焦镜头(1)的调焦圈(12)并使所述调焦镜头(1)的光轴与水平放置台(6)的旋转中心线同轴的下夹持固定装置(41)、设置在旋转装置(42)旁侧并固定安装在机架(2)上的旋转驱动电机(43)、以及传动连接在旋转驱动电机(43)的输出轴和旋转装置(42)之间的用于带动旋转装置(42)转动的旋转传动组件(44)；
所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括与旋转驱动电机(43)相连接的用于控制旋转驱动电机(43)工作的控制模块。
2.根据权利要求1所述的调焦镜头的旋转磨合装置，其特征在于：所述旋转装置(42)包括与水平放置台(6)的旋转中心线同轴设置的且转动连接在机架(2)上的转动体(421)，所述水平放置台(6)固定安装在转动体(421)上方，所述下夹持固定装置(41)包括两个以上环设在水平放置台(6)的旋转中心线四周并能相对水平放置台(6)的旋转中心线径向移动的下气动夹爪(411)，所述下气动夹爪(411)在相对水平放置台(6)径向移动时能夹紧或松开放置在水平放置台(6)上的调焦镜头(1)的调焦圈(12)，并使所述调焦镜头(1)的光轴与水平放置台(6)的旋转中心线同轴。
3.根据权利要求2所述的调焦镜头的旋转磨合装置，其特征在于：所述旋转传动组件(44)包括固定连接在旋转驱动电机(43)的输出轴上的主动轮(441)、固定连接在转动体(421)上的从动轮(442)、以及传动连接在主动轮(441)和从动轮(442)之间的传动带。
4.根据权利要求1或2或3所述的调焦镜头的旋转磨合装置，其特征在于：所述镜头固定装置(3)包括一根以上固定连接在机架(2)上的竖置导向杆(32)、活动套接在各竖置导向杆(32)上的并能相对竖置导向杆(32)上下升降运动的活动安装板(33)、与活动安装板(33)固定连接的用于夹持并固定镜头本体(11)的上夹持固定装置(31)、以及连接于机架(2)和活动安装板(33)之间的用于带动活动安装板(33)沿竖置导向杆(32)的导向方向升降运动的升降驱动装置(34)。
5.根据权利要求4所述的调焦镜头的旋转磨合装置，其特征在于：所述上夹持固定装置(31)包括两个以上环设在水平放置台(6)的旋转中心线四周并安装在活动安装板(33)底部且能相对水平放置台(6)的中心径向移动的上气动夹爪(311)，所述上气动夹爪(311)在相对水平放置台(6)的旋转中心线径向移动时能夹紧或松开调焦镜头(1)上的镜头本体(11)。
6.根据权利要求4所述的调焦镜头的旋转磨合装置，其特征在于：所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括用于调节升降驱动装置(34)的竖直高度工作位置的升降调节装置(5)，所述升降调节装置(5)包括一根以上竖置固定在机架(2)上的滑轨(51)、滑动连接在滑轨(51)上的并能相对滑轨(51)升降运动的滑块(52)、转动连接在机架(2)上的竖置螺杆(53)、以及螺纹连接在竖置螺杆(53)上且与滑块(52)固定连接的用于安装升降驱动装置(34)的升降安装板(54)。
7.根据权利要求6所述的调焦镜头的旋转磨合装置，其特征在于：所述升降驱动装置(34)为固定安装在升降安装板(54)上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆自由端与活动安装板(33)固定连接。
8.根据权利要求6所述的调焦镜头的旋转磨合装置，其特征在于：所述竖置螺杆(53)的轴向一端固定连接有用于带动竖置螺杆(53)绕其轴线转动的手柄(531)。
9.根据权利要求1或2或3所述的调焦镜头的旋转磨合装置，其特征在于：所述调焦镜头的旋转磨合装置还包括连接在控制模块和旋转驱动电机(43)之间的用于检测旋转驱动电机(43)的扭矩并且反馈给控制模块的扭矩检测装置，所述控制模块能根据扭矩检测装置所反馈的扭矩大小来控制当驱动电机(43)的扭矩超出设定值时旋转驱动电机(43)反向转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020972759.7U CN212302036U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 调焦镜头的旋转磨合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020972759.7U CN212302036U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 调焦镜头的旋转磨合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212302036U true CN212302036U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73939204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020972759.7U Active CN212302036U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 调焦镜头的旋转磨合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212302036U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113751959A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-07 | 广州创研智能科技有限公司 | 一种用于机构件磨合的磨合设备 |
| CN114047655A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-15 | 吉林凯高医疗科技有限公司 | 一种自动对焦装置 |
| CN114536153A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 三明福特科光电有限公司 | 一种光学镜片的双面打磨装置 |
-
2020
- 2020-06-01 CN CN202020972759.7U patent/CN212302036U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113751959A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-07 | 广州创研智能科技有限公司 | 一种用于机构件磨合的磨合设备 |
| CN114047655A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-15 | 吉林凯高医疗科技有限公司 | 一种自动对焦装置 |
| CN114536153A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 三明福特科光电有限公司 | 一种光学镜片的双面打磨装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212302036U (zh) | 调焦镜头的旋转磨合装置 | |
| CN114535891B (zh) | 一种管板自动焊机工装 | |
| CN109250486A (zh) | 一种快速取放板装置及其取放设备和取放板方法 | |
| CN212578044U (zh) | 一种可调节机械加工用夹具 | |
| CN113305599A (zh) | 一种特殊结构零件数控镗铣床快速装夹和校正工装 | |
| CN218575647U (zh) | 一种多工位可同步翻转的加工设备 | |
| CN113799013B (zh) | 一种机械维修用夹具 | |
| CN115365626A (zh) | 用于智能机器人的等离子焊接系统 | |
| CN219465646U (zh) | 一种健身器材零部件加工用打磨装置 | |
| CN216859240U (zh) | 一种五金加工用多角度调节的打磨设备 | |
| CN217344978U (zh) | 金属加工用抛光机 | |
| CN221019818U (zh) | 一种立柱移动式数控机床光机 | |
| CN221134618U (zh) | 一种万向焊接架机构 | |
| CN220388847U (zh) | 一种圆柱状铸造件打磨装置 | |
| CN216680956U (zh) | 一种具有空间位置微调功能的机架生产用焊接定位工装 | |
| CN215845815U (zh) | 一种用于钢板弹簧加工的装置 | |
| CN220993137U (zh) | 一种激光镭射打标机 | |
| CN215942186U (zh) | 一种发动机汽缸头加工用固定工装 | |
| CN221149730U (zh) | 线束旋转调整装置 | |
| CN218745086U (zh) | 减速机输出轴表面键槽加工装置 | |
| CN217071923U (zh) | 一种轴承加工用抛光装置 | |
| CN221848958U (zh) | 一种可自由调节的电阻焊装置 | |
| CN218747262U (zh) | 一种汽车后桥总成生产用抓取夹具 | |
| CN220295856U (zh) | 一种数控车床装卸料装置 | |
| CN215547539U (zh) | 一种自动化磨床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |