CN201494922U - 纵向自动翻转机 - Google Patents

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李锋宝
朱侗亮
张文旭
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Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是一种纵向自动翻转机。按照本实用新型提供的技术方案，所述纵向自动翻转机，包括在门形的机架上设置的夹紧安装座，夹紧安装座上横向滑动连接有定位臂与夹紧臂，定位臂内横向转动架设第一转轴，第一转轴内端部固定设置限位块，夹紧臂内横向转动架设第二转轴，第二转轴内端部固定设置与限位块配合的夹紧块，在夹紧安装座上设有驱动第一转轴与第二转轴同步旋转的动力装置。本实用新型能将发动机从原始状态翻转180度、使其能够进行继续作业、进而能进一步提高工作效率。

Description

纵向自动翻转机
技术领域
本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是一种纵向自动翻转机。
背景技术
发动机的装配线在进行发动机的装配作业时，在安装过程中需要将发动机翻转180°后再进行安装作业。目前，发动机的装配线上还没有可使发动机夹紧后可以翻转180°的装置。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种能将发动机从原始状态翻转180度、使其能够进行继续作业、进而能进一步提高工作效率的纵向自动翻转机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述纵向自动翻转机，包括在门形的机架上设置的夹紧安装座，夹紧安装座上横向滑动连接有定位臂与夹紧臂，定位臂内横向转动架设第一转轴，第一转轴内端部固定设置限位块，夹紧臂内横向转动架设第二转轴，第二转轴内端部固定设置与限位块配合的夹紧块，在夹紧安装座上设有驱动第一转轴与第二转轴同步旋转的动力装置。
在第一转轴内端部固定设置第一从动链轮，在第二转轴内端部固定设置第二从动链轮，在夹紧安装座上安装翻转电机，在夹紧安装座内转动架设旋转轴，旋转轴由翻转电机驱动，在旋转轴一端固定设置与第一从动链轮配合的第一主动链轮，在旋转轴另一端固定设置与第二从动链轮配合的第二主动链轮，在第一主动链轮与第一从动链轮上绕设驱动链条，在第二主动链轮与第二从动链轮上绕设驱动链条。
在机架上固定设置纵向的导向杆，所述夹紧安装座滑动连接在导向杆上，在机架上设有驱动夹紧安装座纵向滑动的升降驱动机构，在夹紧安装座上方设有呈横向设置的下滑座。
所述升降驱动机构包括升降汽缸，升降汽缸的活塞杆端部设置推头，所述推头的上表面铰接有上连杆，上连杆的上端部铰接在下滑座的下表面，推头的下表面铰接有下连杆，下连杆的下端部铰接在夹紧安装座上表面。
所述下滑座上滑动连接横向滑槽，横向滑槽上表面固定纵向滑槽，在机架上固定设置上滑座，上滑座的底端边缘向外设有凸肋，所述纵向滑槽滑动连接在上滑座上的凸肋上。
在横向滑槽上固定设置横向调节丝母，横向调节丝母内螺接横向调节螺杆，所述横向调节螺杆与下滑座相抵，由横向调节螺杆的转动使下滑座横向滑动。在上滑座上固定设置纵向调节丝母，纵向调节丝母内螺接纵向调节螺杆，所述纵向调节螺杆与纵向滑槽相抵，由纵向调节螺杆的转动使纵向滑槽纵向滑动。
本实用新型工作时，能将发动机从原始状态翻转180度，使其能够进行继续作业，进而能进一步提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：该纵向自动翻转机，它包括在门形的机架1上设置的夹紧安装座9，夹紧安装座9上横向滑动连接有定位臂16与夹紧臂15，定位臂16内横向转动架设第一转轴，第一转轴内端部固定设置限位块18，夹紧臂15内横向转动架设第二转轴，第二转轴内端部固定设置与限位块18配合的夹紧块17，在夹紧安装座9上设有驱动第一转轴与第二转轴同步旋转的动力装置。
在第一转轴内端部固定设置第一从动链轮19，在第二转轴内端部固定设置第二从动链轮20，在夹紧安装座9上安装翻转电机11，在夹紧安装座9内转动架设旋转轴12，旋转轴12由翻转电机11驱动，在旋转轴12一端固定设置与第一从动链轮19配合的第一主动链轮21，在旋转轴12另一端固定设置与第二从动链轮20配合的第二主动链轮22，在第一主动链轮21与第一从动链轮19上绕设驱动链条13，在第二主动链轮22与第二从动链轮20上绕设驱动链条13。
在机架1上固定设置纵向的导向杆7，所述夹紧安装座9滑动连接在导向杆7上，在机架1上设有驱动夹紧安装座9纵向滑动的升降驱动机构，在夹紧安装座9上方设有呈横向设置的下滑座4。
所述升降驱动机构包括升降汽缸10，升降汽缸10的活塞杆端部设置推头6，所述推头6的上表面铰接有上连杆23，上连杆23的上端部铰接在下滑座4的下表面，推头6的下表面铰接有下连杆24，下连杆24的下端部铰接在夹紧安装座9上表面。
所述下滑座4上滑动连接横向滑槽26，横向滑槽24上表面固定纵向滑槽3，在机架1上固定设置上滑座2，上滑座2的底端边缘向外设有凸肋，所述纵向滑槽3滑动连接在上滑座2上的凸肋上。
在横向滑槽26上固定设置横向调节丝母，横向调节丝母内螺接横向调节螺杆25，所述横向调节螺杆25与下滑座4相抵，由横向调节螺杆25的转动使下滑座4横向滑动。
在上滑座2上固定设置纵向调节丝母，纵向调节丝母内螺接纵向调节螺杆5，所述纵向调节螺杆5与纵向滑槽3相抵，由纵向调节螺杆5的转动使纵向滑槽3纵向滑动。
发动机由辊道设备缓缓进入翻转机，此时托盘精顶位装置开始运做，顶升汽缸来推动顶升托盘运动直至完成对发动机托盘的定位。两个夹紧汽缸14伸出，打开夹紧臂15与定位臂16使两者之间的距离能完全容下发动机。与此同时，升降汽缸10的活塞杆回收，使夹紧安装座9沿着导向杆7向下运动。当到达预设高度时便停止不动。此时两个夹紧汽缸14向内回收，夹紧臂15和定位臂16向发动机靠近直至限位块18将发动机定位而且夹紧块19完全夹紧，然后升降汽缸10伸出，下滑座4连同夹紧臂15、定位臂16和发动机向上运动并停留在空中。接着翻转电机11开始工作，通过涡轮、蜗杆机构带动旋转轴12转动，此时旋转轴12上的第一主动链轮21、第二主动链轮22也会一起转动，第一主动链轮21、第二主动链轮22通过驱动链条13带动第一从动链轮19与第二从动链轮20一起转动，此时夹紧臂15上的夹紧块17和定位臂16上的限位块18跟着一起转动，发动机将被带着一起在空中旋转180度。然后升降汽缸10缩回，将发动机轻轻放到顶升托盘之上，夹紧汽缸14打开，夹紧臂15和定位臂16打开，接着升降汽缸10带动整个翻转机构提升。此时，顶升汽缸21带动顶升托盘20下降，随后发动机再次由棍道设备运走并进入下一个翻转周期。
夹紧安装座9的横向、纵向调节可以通过横向调节螺杆25与纵向调节螺杆5来实现，当横向调节螺杆25的转动时，可使下滑座4沿着横向滑槽26横向滑动；当纵向调节螺杆5转动时，可使纵向滑槽3沿着上滑座2上的凸肋纵向滑动，从而使下滑座4在可以纵向滑动。

Claims (7)

1.一种纵向自动翻转机，包括在门形的机架(1)上设置的夹紧安装座(9)，其特征是：夹紧安装座(9)上横向滑动连接有定位臂(16)与夹紧臂(15)，定位臂(16)内横向转动架设第一转轴，第一转轴内端部固定设置限位块(18)，夹紧臂(15)内横向转动架设第二转轴，第二转轴内端部固定设置与限位块(18)配合的夹紧块(17)，在夹紧安装座(9)上设有驱动第一转轴与第二转轴同步旋转的动力装置。
2.如权利要求1所述的纵向自动翻转机，其特征是：在第一转轴内端部固定设置第一从动链轮(19)，在第二转轴内端部固定设置第二从动链轮(20)，在夹紧安装座(9)上安装翻转电机(11)，在夹紧安装座(9)内转动架设旋转轴(12)，旋转轴(12)由翻转电机(11)驱动，在旋转轴(12)一端固定设置与第一从动链轮(19)配合的第一主动链轮(21)，在旋转轴(12)另一端固定设置与第二从动链轮(20)配合的第二主动链轮(22)，在第一主动链轮(21)与第一从动链轮(19)上绕设驱动链条(13)，在第二主动链轮(22)与第二从动链轮(20)上绕设驱动链条(13)。
3.如权利要求1所述的纵向自动翻转机，其特征是：在机架(1)上固定设置纵向的导向杆(7)，所述夹紧安装座(9)滑动连接在导向杆(7)上，在机架(1)上设有驱动夹紧安装座(9)纵向滑动的升降驱动机构，在夹紧安装座(9)上方设有呈横向设置的下滑座(4)。
4.如权利要求3所述的纵向自动翻转机，其特征是：所述升降驱动机构包括升降汽缸(10)，升降汽缸(10)的活塞杆端部设置推头(6)，所述推头(6)的上表面铰接有上连杆(23)，上连杆(23)的上端部铰接在下滑座(4)的下表面，推头(6)的下表面铰接有下连杆(24)，下连杆(24)的下端部铰接在夹紧安装座(9)上表面。
5.如权利要求3或4所述的纵向自动翻转机，其特征是：所述下滑座(4)上滑动连接横向滑槽(26)，横向滑槽(26)上表面固定纵向滑槽(3)，在机架(1)上固定设置上滑座(2)，上滑座(2)的底端边缘向外设有凸肋，所述纵向滑槽(3)滑动连接在上滑座(2)上的凸肋上。
6.如权利要求5所述的纵向自动翻转机，其特征是：在横向滑槽(26)上固定设置横向调节丝母，横向调节丝母内螺接横向调节螺杆(25)，所述横向调节螺杆(25)与下滑座(4)相抵，由横向调节螺杆(25)的转动使下滑座(4)横向滑动。
7.如权利要求5所述的纵向自动翻转机，其特征是：在上滑座(2)上固定设置纵向调节丝母，纵向调节丝母内螺接纵向调节螺杆(5)，所述纵向调节螺杆(5)与纵向滑槽(3)相抵，由纵向调节螺杆(5)的转动使纵向滑槽(3)纵向滑动。
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