CN108405741A - 一种高度可调节汽车电池盖翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,包括机架和提升板,所述机架的顶板的左右两侧顶面固定有竖直主调节板,竖直主调节板的顶部内侧壁固定有上横向支撑板,竖直螺杆的底端铰接在机架的顶板上,竖直螺杆的顶端铰接在上横向支撑板上,竖直螺杆靠近竖直主调节板的内侧壁,上横向支撑板的顶面固定有升降调节电机,升降调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中,提升板螺接在两个竖直螺杆中。本发明可以自动将汽车电池盖板自动翻转,并进行高低位置调节,方便后续的设备抓取进行自动化加工,其效果好,效率高。
Description
技术领域:
本发明涉及汽车模具加工设备技术领域,更具体的说涉及一种高度可调节汽车电池盖翻转机构。
背景技术:
现有的汽车电池盖板在进行加工时,其需要进行翻面,而现有的方式一般是人手动翻动,非常麻烦,效率低。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,它可以自动将汽车电池盖板自动翻转,并进行高低位置调节,方便后续的设备抓取进行自动化加工,其效果好,效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,包括机架和提升板,所述机架的顶板的左右两侧顶面固定有竖直主调节板,竖直主调节板的顶部内侧壁固定有上横向支撑板,竖直螺杆的底端铰接在机架的顶板上,竖直螺杆的顶端铰接在上横向支撑板上,竖直螺杆靠近竖直主调节板的内侧壁,上横向支撑板的顶面固定有升降调节电机,升降调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中,提升板螺接在两个竖直螺杆中;
提升板的顶面两侧固定有竖直支撑板,两个竖直支撑板的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮,竖直支撑板的上部铰接有转动轴,转动轴的内端伸出竖直支撑板的内侧壁并固定有夹持板,转动轴的内端中固定有传动齿轮,传送齿轮与对应的驱动齿轮相啮合,两个夹持板的底面固定有下延伸板,两个夹持板的相对壁面的上部固定有上支撑板,上支撑板的顶面固定有夹紧气缸,夹紧气缸的推杆穿过上支撑板并固定有压紧板,压紧板与下延伸板上下对应。
所述压紧板的底面固定有弹性防护层,下延伸板的顶面固定有下弹性防护层。
所述驱动齿轮的边部端面固定有凸起部,提升板的顶面固定有感应连接板,感应连接板上固定有接近开关,接近开关的感应端的端部靠近凸起部。
所述压紧板的侧壁固定有自润滑层,自润滑层紧贴夹持板。
所述提升板的底面固定有弹性限位块,弹性限位块处于机架的顶板的上方。
本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以自动将汽车电池盖板自动翻转,并进行高低位置调节,方便后续的设备抓取进行自动化加工,其效果好,效率高。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1所示,一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,包括机架10和提升板20,所述机架10的顶板的左右两侧顶面固定有竖直主调节板110,竖直主调节板110的顶部内侧壁固定有上横向支撑板120,竖直螺杆130的底端铰接在机架10的顶板上,竖直螺杆130的顶端铰接在上横向支撑板120上,竖直螺杆130靠近竖直主调节板110的内侧壁,上横向支撑板120的顶面固定有升降调节电机140,升降调节电机140的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆130的顶端具有的花键孔中,提升板20螺接在两个竖直螺杆130中;
提升板20的顶面两侧固定有竖直支撑板11,两个竖直支撑板11的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机12,驱动伺服电机12的输出轴穿过竖直支撑板11并固定有驱动齿轮121,竖直支撑板11的上部铰接有转动轴13,转动轴13的内端伸出竖直支撑板11的内侧壁并固定有夹持板14,转动轴13的内端中固定有传动齿轮131,传送齿轮131与对应的驱动齿轮121相啮合,两个夹持板14的底面固定有下延伸板141,两个夹持板14的相对壁面的上部固定有上支撑板142,上支撑板142的顶面固定有夹紧气缸143,夹紧气缸143的推杆穿过上支撑板142并固定有压紧板144,压紧板144与下延伸板141上下对应。
进一步的说,所述压紧板144的底面固定有弹性防护层145,下延伸板141的顶面固定有下弹性防护层146。
进一步的说,所述驱动齿轮121的边部端面固定有凸起部122,提升板20的顶面固定有感应连接板16,感应连接板16上固定有接近开关17,接近开关17的感应端的端部靠近凸起部122。
进一步的说,所述压紧板144的侧壁固定有自润滑层147,自润滑层147紧贴夹持板14。
进一步的说,所述提升板20的底面固定有弹性限位块21,弹性限位块21处于机架10的顶板的上方。
本实施例在使用时,将待加工汽车电池盖板100放置在两个下延伸板141之间,然后,通过夹紧气缸143的推杆推动,将待加工汽车电池盖板100夹持在压紧板144与下延伸板141之间,然后,通过驱动伺服电机12运行,实现转动轴13转动,从而实现翻转,非常方便;其中,通过接近开关17的感应端的端部靠近凸起部122实现感应,从而可以确定翻转后,驱动伺服电机12运行,将转动轴13旋转,实现反向运行,实现回位,回位时,当接近开关17的感应端的端部感应到凸起部122时,即说明回位正确。
而通过升降调节电机140运行,可调节提升板20的高度,从而使得待加工汽车电池盖板100的高低位置实现调节,从而与后续的抓取机构的高度相适应,非常方便。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,包括机架(10)和提升板(20),其特征在于:所述机架(10)的顶板的左右两侧顶面固定有竖直主调节板(110),竖直主调节板(110)的顶部内侧壁固定有上横向支撑板(120),竖直螺杆(130)的底端铰接在机架(10)的顶板上,竖直螺杆(130)的顶端铰接在上横向支撑板(120)上,竖直螺杆(130)靠近竖直主调节板(110)的内侧壁,上横向支撑板(120)的顶面固定有升降调节电机(140),升降调节电机(140)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆(130)的顶端具有的花键孔中,提升板(20)螺接在两个竖直螺杆(130)中;
提升板(20)的顶面两侧固定有竖直支撑板(11),两个竖直支撑板(11)的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机(12),驱动伺服电机(12)的输出轴穿过竖直支撑板(11)并固定有驱动齿轮(121),竖直支撑板(11)的上部铰接有转动轴(13),转动轴(13)的内端伸出竖直支撑板(11)的内侧壁并固定有夹持板(14),转动轴(13)的内端中固定有传动齿轮(131),传送齿轮(131)与对应的驱动齿轮(121)相啮合,两个夹持板(14)的底面固定有下延伸板(141),两个夹持板(14)的相对壁面的上部固定有上支撑板(142),上支撑板(142)的顶面固定有夹紧气缸(143),夹紧气缸(143)的推杆穿过上支撑板(142)并固定有压紧板(144),压紧板(144)与下延伸板(141)上下对应。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,其特征在于:所述压紧板(144)的底面固定有弹性防护层(145),下延伸板(141)的顶面固定有下弹性防护层(146)。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,其特征在于:所述驱动齿轮(121)的边部端面固定有凸起部(122),提升板(20)的顶面固定有感应连接板(16),感应连接板(16)上固定有接近开关(17),接近开关(17)的感应端的端部靠近凸起部(122)。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,其特征在于:所述压紧板(144)的侧壁固定有自润滑层(147),自润滑层(147)紧贴夹持板(14)。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调节汽车电池盖翻转机构,其特征在于:所述提升板(20)的底面固定有弹性限位块(21),弹性限位块(21)处于机架(10)的顶板的上方。
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