CN108405741A - 一种高度可调节汽车电池盖翻转机构 - Google Patents

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李胜利
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Dongguan Shengrong Automation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Abstract

本发明公开了一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，包括机架和提升板，所述机架的顶板的左右两侧顶面固定有竖直主调节板，竖直主调节板的顶部内侧壁固定有上横向支撑板，竖直螺杆的底端铰接在机架的顶板上，竖直螺杆的顶端铰接在上横向支撑板上，竖直螺杆靠近竖直主调节板的内侧壁，上横向支撑板的顶面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中，提升板螺接在两个竖直螺杆中。本发明可以自动将汽车电池盖板自动翻转，并进行高低位置调节，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。

Description

一种高度可调节汽车电池盖翻转机构
技术领域：
本发明涉及汽车模具加工设备技术领域，更具体的说涉及一种高度可调节汽车电池盖翻转机构。
背景技术：
现有的汽车电池盖板在进行加工时，其需要进行翻面，而现有的方式一般是人手动翻动，非常麻烦，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，它可以自动将汽车电池盖板自动翻转，并进行高低位置调节，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，包括机架和提升板，所述机架的顶板的左右两侧顶面固定有竖直主调节板，竖直主调节板的顶部内侧壁固定有上横向支撑板，竖直螺杆的底端铰接在机架的顶板上，竖直螺杆的顶端铰接在上横向支撑板上，竖直螺杆靠近竖直主调节板的内侧壁，上横向支撑板的顶面固定有升降调节电机，升降调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中，提升板螺接在两个竖直螺杆中；
提升板的顶面两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直支撑板并固定有驱动齿轮，竖直支撑板的上部铰接有转动轴，转动轴的内端伸出竖直支撑板的内侧壁并固定有夹持板，转动轴的内端中固定有传动齿轮，传送齿轮与对应的驱动齿轮相啮合，两个夹持板的底面固定有下延伸板，两个夹持板的相对壁面的上部固定有上支撑板，上支撑板的顶面固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过上支撑板并固定有压紧板，压紧板与下延伸板上下对应。
所述压紧板的底面固定有弹性防护层，下延伸板的顶面固定有下弹性防护层。
所述驱动齿轮的边部端面固定有凸起部，提升板的顶面固定有感应连接板，感应连接板上固定有接近开关，接近开关的感应端的端部靠近凸起部。
所述压紧板的侧壁固定有自润滑层，自润滑层紧贴夹持板。
所述提升板的底面固定有弹性限位块，弹性限位块处于机架的顶板的上方。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将汽车电池盖板自动翻转，并进行高低位置调节，方便后续的设备抓取进行自动化加工，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1所示，一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，包括机架10和提升板20，所述机架10的顶板的左右两侧顶面固定有竖直主调节板110，竖直主调节板110的顶部内侧壁固定有上横向支撑板120，竖直螺杆130的底端铰接在机架10的顶板上，竖直螺杆130的顶端铰接在上横向支撑板120上，竖直螺杆130靠近竖直主调节板110的内侧壁，上横向支撑板120的顶面固定有升降调节电机140，升降调节电机140的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆130的顶端具有的花键孔中，提升板20螺接在两个竖直螺杆130中；
提升板20的顶面两侧固定有竖直支撑板11，两个竖直支撑板11的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机12，驱动伺服电机12的输出轴穿过竖直支撑板11并固定有驱动齿轮121，竖直支撑板11的上部铰接有转动轴13，转动轴13的内端伸出竖直支撑板11的内侧壁并固定有夹持板14，转动轴13的内端中固定有传动齿轮131，传送齿轮131与对应的驱动齿轮121相啮合，两个夹持板14的底面固定有下延伸板141，两个夹持板14的相对壁面的上部固定有上支撑板142，上支撑板142的顶面固定有夹紧气缸143，夹紧气缸143的推杆穿过上支撑板142并固定有压紧板144，压紧板144与下延伸板141上下对应。
进一步的说，所述压紧板144的底面固定有弹性防护层145，下延伸板141的顶面固定有下弹性防护层146。
进一步的说，所述驱动齿轮121的边部端面固定有凸起部122，提升板20的顶面固定有感应连接板16，感应连接板16上固定有接近开关17，接近开关17的感应端的端部靠近凸起部122。
进一步的说，所述压紧板144的侧壁固定有自润滑层147，自润滑层147紧贴夹持板14。
进一步的说，所述提升板20的底面固定有弹性限位块21，弹性限位块21处于机架10的顶板的上方。
本实施例在使用时，将待加工汽车电池盖板100放置在两个下延伸板141之间，然后，通过夹紧气缸143的推杆推动，将待加工汽车电池盖板100夹持在压紧板144与下延伸板141之间，然后，通过驱动伺服电机12运行，实现转动轴13转动，从而实现翻转，非常方便；其中，通过接近开关17的感应端的端部靠近凸起部122实现感应，从而可以确定翻转后，驱动伺服电机12运行，将转动轴13旋转，实现反向运行，实现回位，回位时，当接近开关17的感应端的端部感应到凸起部122时，即说明回位正确。
而通过升降调节电机140运行，可调节提升板20的高度，从而使得待加工汽车电池盖板100的高低位置实现调节，从而与后续的抓取机构的高度相适应，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，包括机架(10)和提升板(20)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左右两侧顶面固定有竖直主调节板(110)，竖直主调节板(110)的顶部内侧壁固定有上横向支撑板(120)，竖直螺杆(130)的底端铰接在机架(10)的顶板上，竖直螺杆(130)的顶端铰接在上横向支撑板(120)上，竖直螺杆(130)靠近竖直主调节板(110)的内侧壁，上横向支撑板(120)的顶面固定有升降调节电机(140)，升降调节电机(140)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(130)的顶端具有的花键孔中，提升板(20)螺接在两个竖直螺杆(130)中；
提升板(20)的顶面两侧固定有竖直支撑板(11)，两个竖直支撑板(11)的外侧壁的下部固定有驱动伺服电机(12)，驱动伺服电机(12)的输出轴穿过竖直支撑板(11)并固定有驱动齿轮(121)，竖直支撑板(11)的上部铰接有转动轴(13)，转动轴(13)的内端伸出竖直支撑板(11)的内侧壁并固定有夹持板(14)，转动轴(13)的内端中固定有传动齿轮(131)，传送齿轮(131)与对应的驱动齿轮(121)相啮合，两个夹持板(14)的底面固定有下延伸板(141)，两个夹持板(14)的相对壁面的上部固定有上支撑板(142)，上支撑板(142)的顶面固定有夹紧气缸(143)，夹紧气缸(143)的推杆穿过上支撑板(142)并固定有压紧板(144)，压紧板(144)与下延伸板(141)上下对应。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，其特征在于：所述压紧板(144)的底面固定有弹性防护层(145)，下延伸板(141)的顶面固定有下弹性防护层(146)。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，其特征在于：所述驱动齿轮(121)的边部端面固定有凸起部(122)，提升板(20)的顶面固定有感应连接板(16)，感应连接板(16)上固定有接近开关(17)，接近开关(17)的感应端的端部靠近凸起部(122)。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，其特征在于：所述压紧板(144)的侧壁固定有自润滑层(147)，自润滑层(147)紧贴夹持板(14)。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调节汽车电池盖翻转机构，其特征在于：所述提升板(20)的底面固定有弹性限位块(21)，弹性限位块(21)处于机架(10)的顶板的上方。
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