CN110125696A - 一种自动切桶机 - Google Patents

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杨书平
杨书信
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动切桶机，包括一机架、顶起机构、翻转机构、第一切割机构及第二切割机构，所述顶起机构设于所述机架底面，用于油桶的升降；所述翻转机构设于所述顶起机构的两侧，用于油桶的夹持翻转；所述第一切割机构设于所述翻转机构的上方，旋转时用于油桶底盖的切割；所述第二切割机构设于所述翻转机构的一侧，用于油桶侧壁的切割。与现有技术相比，本发明在工作过程中自动化程度较高，切桶效率大幅提高，便于固化油脂较快取出，降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动切桶机
技术领域
本发明涉及废弃物再利用技术领域，具体涉及一种自动切桶机。
背景技术
中国是人口大国，每天在餐桌上的消费量巨大，餐后的残羹剩饭中的油脂含量较大，通常情况下就直接通过废弃物处理厂处理后予以排放，里面的资源没有做到有效利用，造成资源的浪费，现在研制一种新的办法，能够将废弃物中的油脂进行生物处理，得到的生物柴油能够用于工业使用。在进行处理时，废弃物往往经过固化，装在铁皮桶中运往处理现场，一般情况下需要将铁皮桶打开，因为废弃物已经经过固化，就算打开了桶盖废弃物取出也很不方便，增加了工人的劳动强度，降低了废弃物的处理效率。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明的目的是提供一种自动切桶机，切桶效率高，便于废弃物较快取出，降低了工人的劳动强度。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动切桶机，包括一机架、顶起机构、翻转机构、第一切割机构及第二切割机构，所述顶起机构设于所述机架底面，用于油桶的升降；所述翻转机构设于所述顶起机构的两侧，用于油桶的夹持翻转；所述第一切割机构设于所述翻转机构的上方，旋转时用于油桶底盖的切割；所述第二切割机构设于所述翻转机构的一侧，用于油桶侧壁的切割。
进一步地，所述顶起机构包括设于机架底面下方的多个升降气缸，各所述升降气缸输出端向上穿过机架设有用于放置油桶的升降台。
所述翻转机构包括分别设于所述机架底面两侧的固定座，两固定座上对应设有通孔，所述固定座外侧设有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴穿过通孔连接有旋转基座，所述旋转基座内部设有两个夹紧油缸，所述旋转基座外侧分别铰接有用于夹持油桶的夹持臂，两夹紧油缸的输出端分别铰接于夹持臂的内侧。
所述夹持臂的前端内侧还设有弧形夹板，两夹持臂上的弧形夹板沿旋转基座的中心线对称设置。
所述第一切割机构包括设于所述机架上部的第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴向下连接有转盘，所述转盘侧壁设有伸缩机构，所述伸缩机构末端通过一刀架设有第一切割刀，所述第一切割刀前端设有尖刃。
所述伸缩机构采用气缸伸缩或液压油缸伸缩方式进行工作。
所述第二切割机构包括设于所述翻转机构一侧的导轨，所述导轨上设有导轨槽，所述导轨槽内部设有能沿导轨移动的滑动块，所述滑动块在导轨槽内部连接有丝杠，所述丝杠在导轨槽外部连接有步进电机，所述滑动块外侧连接有用于切割油桶壁的第二切割刀。
本发明在使用时，先将油桶或铁皮桶放置于升降台上，通过顶起机构升至一定高度满足铁皮桶盖的切割时，夹紧油缸工作，夹持臂将铁皮桶夹紧，升降台回归原位，此时伸缩机构缩回，第一切割刀的尖刃扎入铁皮桶中，启动第二传动电机，旋转盘带动第一切割刀旋切一圈，将铁皮桶盖切除，切除后翻转机构开始工作，启动第一传动电机，旋转基座随之旋转，使旋转基座旋转翻转180度，此时第一切割刀重复旋转一圈，将桶底切除，切除后的桶盖和桶底收集起来；第二切割机构工作，启动步进电机，第二切割刀通过滑块在导轨槽内部的移动，自上而下，将铁皮桶壁从一侧切开，通过将桶壁移至他处，桶中的固化废油脂落至升降台上，以备下一步的处理，新的铁皮桶再次移动至翻转机构下方，准备开始新的切割。
本发明的有益效果是：工作过程中自动化程度较高，切桶效率大幅提高，便于固化油脂较快取出，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图及实施例，对本发明的结构和特征作进一步描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明中所述旋转基座铰接夹持臂的结构示意图。
附图1-3中，1.机架，2.第一传动电机，3.电机底座，4.固定座，5.输出轴，6.旋转基座，7.夹持臂，8.升降台，9.第一切割刀，10.刀架，11.伸缩机构，12.转盘，13.第二传动电机，14.第二切割刀，15.弧形夹板，16.步进电机，17.丝杠，18.滑动块，19.导轨，20.导轨槽，21.升降气缸。
具体实施方式
附图1-3是本发明的一种实施例，公开了一种自动切桶机，其特征在于：包括一机架1、顶起机构、翻转机构、第一切割机构及第二切割机构，所述顶起机构设于所述机架1底面，用于油桶的升降，包括设于机架1底面下方的多个升降气缸21，各所述升降气缸21输出端向上穿过机架1设有用于放置油桶的升降台8；
所述翻转机构设于所述顶起机构的两侧，用于油桶的夹持翻转，包括分别设于所述机架1底面两侧的固定座4，两固定座4上对应设有通孔，所述固定座4外侧设有第一传动电机2和用于承接第一传动电机的电机底座3，所述第一传动电机2的输出轴5穿过通孔连接有旋转基座6，所述旋转基座6内部设有两个夹紧油缸，所述旋转基座6外侧分别铰接有用于夹持油桶的夹持臂7，两夹紧油缸的输出端分别铰接于夹持臂7的内侧；所述夹持臂7的前端内侧还设有弧形夹板15，两夹持臂7上的弧形夹板15沿旋转基座6的中心线对称设置；
所述第一切割机构设于所述翻转机构的上方，旋转时用于油桶底盖的切割，所述第一切割机构包括设于所述机架4上部的第二传动电机13，所述第二传动电机13的输出轴向下连接有转盘12，所述转盘12侧壁设有伸缩机构11，所述伸缩机构11采用气缸伸缩或液压油缸伸缩方式进行工作，所述伸缩机构11末端通过一刀架10设有第一切割刀9，所述第一切割刀9前端设有尖刃；
所述第二切割机构设于所述翻转机构的一侧，用于油桶侧壁的切割，所述第二切割机构包括设于所述翻转机构一侧的导轨19，所述导轨19上设有导轨槽20，所述导轨槽20内部设有能沿导轨19移动的滑动块18，所述滑动块18在导轨槽20内部连接有丝杠17，所述丝杠17在导轨槽20外部连接有步进电机16，所述滑动块18外侧连接有用于切割油桶壁的第二切割刀14。
本发明在使用时，先将油桶或铁皮桶放置于升降台上，通过顶起机构升至一定高度满足铁皮桶盖的切割时，夹紧油缸工作，夹持臂将铁皮桶夹紧，升降台回归原位，此时伸缩机构缩回，第一切割刀的尖刃扎入铁皮桶中，启动第二传动电机，旋转盘带动第一切割刀旋切一圈，将铁皮桶盖切除，切除后翻转机构开始工作，启动第一传动电机，旋转基座随之旋转，使旋转基座旋转翻转180度，此时第一切割刀重复旋转一圈，将桶底切除，切除后的桶盖和桶底收集起来；第二切割机构工作，启动步进电机，第二切割刀通过滑块在导轨槽内部的移动，自上而下，将铁皮桶壁从一侧切开，通过将桶壁移至他处，桶中的固化废油脂落至升降台上，以备下一步的处理，新的铁皮桶再次移动至翻转机构下方，准备开始新的切割。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神下可以对这些实施例进行多种变化，修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动切桶机，其特征在于：包括一机架、顶起机构、翻转机构、第一切割机构及第二切割机构，所述顶起机构设于所述机架底面，用于油桶的升降；所述翻转机构设于所述顶起机构的两侧，用于油桶的夹持翻转；所述第一切割机构设于所述翻转机构的上方，旋转时用于油桶底盖的切割；所述第二切割机构设于所述翻转机构的一侧，用于油桶侧壁的切割。
2.根据权利要求1所述的自动切桶机，其特征在于：所述顶起机构包括设于机架底面下方的多个升降气缸，各所述升降气缸输出端向上穿过机架设有用于放置油桶的升降台。
3.根据权利要求1所述的自动切桶机，其特征在于：所述翻转机构包括分别设于所述机架底面两侧的固定座，两固定座上对应设有通孔，所述固定座外侧设有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴穿过通孔连接有旋转基座，所述旋转基座内部设有两个夹紧油缸，所述旋转基座外侧分别铰接有用于夹持油桶的夹持臂，两夹紧油缸的输出端分别铰接于夹持臂的内侧。
4.根据权利要求3所述的自动切桶机，其特征在于：所述夹持臂的前端内侧还设有弧形夹板，两夹持臂上的弧形夹板沿旋转基座的中心线对称设置。
5.根据权利要求1所述的自动切桶机，其特征在于：所述第一切割机构包括设于所述机架上部的第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴向下连接有转盘，所述转盘侧壁设有伸缩机构，所述伸缩机构末端通过一刀架设有第一切割刀，所述第一切割刀前端设有尖刃。
6.根据权利要求1所述的自动切桶机，其特征在于：所述伸缩机构采用气缸伸缩或液压油缸伸缩方式进行工作。
7.根据权利要求1所述的自动切桶机，其特征在于：所述第二切割机构包括设于所述翻转机构一侧的导轨，所述导轨上设有导轨槽，所述导轨槽内部设有能沿导轨移动的滑动块，所述滑动块在导轨槽内部连接有丝杠，所述丝杠在导轨槽外部连接有步进电机；所述滑动块外侧连接有用于切割油桶壁的第二切割刀。
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