CN207903483U - 一种新型物流搬运抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种新型物流搬运抓取装置，包括底座，底座的上部设有电控旋转台，电控旋转台的上部设有支撑臂，支撑臂的上部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的右端为固定端，第一电动伸缩杆的右端与支撑臂的左端固定连接，第一电动伸缩杆的左端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定端与第一电动伸缩杆的活动端连接，第二电动伸缩杆的下部设有抓取手，抓取手与第二电动伸缩杆之间通过万向轴连接，支撑臂的内部开设第一矩形槽，第一矩形槽的左右通透，电控旋转台的上部设有第一气缸，第一气缸的位于第一矩形槽的内部。运输车的外部设有栏杆，栏杆具有保护作用，能够避免货物倾倒，栏杆能够伸缩高度可调，栏杆能够方便搬运或将货物卸下。

Description

一种新型物流搬运抓取装置

技术领域

本实用新型属于物流设备领域，具体地说是一种新型物流搬运抓取装置。

背景技术

随着物流业的发展，货物的种类逐渐增多，物流搬运工作是物流作业的重点，在实际工作中，由于搬运不合理造成很大的浪费，传统的物流搬运工作一般是由搬运工人来完成的，不仅增加了人力劳动，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型物流搬运抓取装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型物流搬运抓取装置，包括底座，底座的上部设有电控旋转台，电控旋转台的上部设有支撑臂，支撑臂的上部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的右端为固定端，第一电动伸缩杆的右端与支撑臂的左端固定连接，第一电动伸缩杆的左端设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定端与第一电动伸缩杆的活动端连接，第二电动伸缩杆的下部设有抓取手，抓取手与第二电动伸缩杆之间通过万向轴连接，支撑臂的内部开设第一矩形槽，第一矩形槽的左右通透，电控旋转台的上部设有第一气缸，第一气缸的位于第一矩形槽的内部，第一矩形槽的内部设盒体，盒体的底部与第一气缸的上端连接，盒体的内部设有第二气缸，第二气缸的左端穿过盒体位于盒体的外部，第二气缸的左端安装第一支撑板，底座的前部开设第二矩形槽，第二矩形槽的内部设有驱动装置，底座的底部四角分别设有滚轮，底座的前后两端分别设有支撑座，支撑座的上端与底座的前后两端铰接连接，支撑座能够上下翻折，支撑臂的前部设有控制装置，控制面板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、抓取手、驱动装置电控旋转台的内部电路连接；底座的右侧设有运输车，运输车由底板、竖向板、横向板组成，竖向板位于底板的右端上部，横向板与竖向板的上端连接，底板的底部设有数个均匀分布的车轮，底板的左端设有两块矩形板，两块矩形板分别位于底板的前后两端，底座的右端设有第三矩形槽，第三矩形槽位于底座的下部，两块矩形板能够配合插入第三矩形槽内，矩形板的外部分别安装挡板，挡板的左端与矩形板铰接连接，挡板的内壁与矩形板之间通过第一弹簧连接，第一弹簧始终给挡板一个向外的推力，第三矩形槽的内部前后两端的内壁上分别开设卡槽，挡板的右端能够卡在卡槽内，底座的前后两端分别设有推杆，推杆的一端穿过底座位于卡槽的内部，推杆的另一端位于底座的外部，推杆与底座之间通过第二弹簧连接，第二弹簧始终给推杆一个向外的推力，第三矩形槽的内部右端开设两个导电柱，两个导电柱分别位于第三矩形槽的前后两端，每块矩形板的左端分别开设圆形孔，圆形孔的内部设有导电片，导电柱能够配合插入圆形孔内，运输车的外部周边设有栏杆。

如上所述的一种新型物流搬运抓取装置，所述的盒体的前后两端分别设有齿条，第二矩形槽的内壁上分别设有数个均匀分布的齿轮，齿条与齿轮能够啮合传动。

如上所述的一种新型物流搬运抓取装置，所述的第一气缸的上端安装第二支撑板，第二支撑板位于盒体的底部。

如上所述的一种新型物流搬运抓取装置，所述的竖向板的上部设有感应器，感应器位于竖向板的左端，竖向板的上部设有报警器，报警器位于感应器的前部。

本实用新型的优点是：本实用新型的将总开关打开，当运输车左端的矩形板插入第三矩形槽内后，导电柱插入圆形孔内，导电柱与圆形孔内的导电片接触，控制装置通电，控制装置分别控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆伸长，第二电动伸缩杆的下端设有抓取手，抓取手与第二电动伸缩杆之间通过万向轴连接，控制装置能够控制抓取手，使抓取手将货物抓取，控制装置能够控制驱动装置，驱动装置带动电控旋转台旋转，电控旋转台的上部设有支撑臂，支撑臂随电控旋转台旋转，从而能够将抓取手位于运输车的上部，将货物放置在运输车的底板上，其装置重复同样的动作抓取货物能够将运输车装满，支撑臂的内部开设第一矩形槽，电控旋转台的上部安装第一气缸，第一矩形槽的内部设有盒体，第一气缸上端与盒体的底部连接，盒体的内部设有第二气缸，第二气缸的左端设有第一支撑板，抓取手将货物抓取后第二气缸能够向左延伸，使第一支撑板位于货物的下部，第一支撑板具有支撑保护的作用，能够避免货物滑落将其损坏，第一气缸能够带动盒体升降，能够调节盒体的高度，矩形板的外部分别安装挡板，第三矩形槽的内部设有卡槽，挡板能够卡在卡槽的内部，能够将底座与运输车固定住，避免运输车移动使导电柱与圆形孔内的导电片接触不好影响工作，向内按压推杆，使挡板从卡槽内出去且与矩形板紧密接触，从而能够将运输车移出，运输车的外部设有栏杆，栏杆具有保护作用，能够避免货物倾倒，栏杆能够伸缩高度可调，栏杆能够方便搬运或将货物卸下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的部分电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种新型物流搬运抓取装置，如图所示，包括底座1，底座1的上部设有电控旋转台2，电控旋转台2的上部设有支撑臂3，支撑臂3的上部设有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的右端为固定端，第一电动伸缩杆4的右端与支撑臂3的左端固定连接，第一电动伸缩杆4的左端设有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5的固定端与第一电动伸缩杆4的活动端连接，第二电动伸缩杆5的下部设有抓取手6，抓取手6与第二电动伸缩杆5之间通过万向轴7连接，支撑臂3的内部开设第一矩形槽8，第一矩形槽8的左右通透，电控旋转台2的上部设有第一气缸9，第一气缸9的位于第一矩形槽8的内部，第一矩形槽8的内部设盒体10，盒体10的底部与第一气缸9的上端连接，盒体10的内部设有第二气缸11，第二气缸11的左端穿过盒体10位于盒体10的外部，第二气缸11的左端安装第一支撑板12，底座1的前部开设第二矩形槽13，第二矩形槽13的内部设有驱动装置14，底座1的底部四角分别设有滚轮15，底座1的前后两端分别设有支撑座16，支撑座16的上端与底座1的前后两端铰接连接，支撑座16能够上下翻折，支撑臂3的前部设有控制装置18，控制面板18、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、抓取手6、驱动装置14电控旋转台2的内部电路连接，控制面板18、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、抓取手6、驱动装置14电控旋转台2之间的电路连接和控制均为现有公知技术，此处不再赘述；底座1的右侧设有运输车19，运输车19由底板19-1、竖向板19-2、横向板19-3组成，竖向板19-2位于底板19-1的右端上部，横向板19-3与竖向板19-2的上端连接，底板19-1的底部设有数个均匀分布的车轮20，底板19-1的左端设有两块矩形板21，两块矩形板21分别位于底板19-1的前后两端，底座1的右端设有第三矩形槽22，第三矩形槽22位于底座1的下部，两块矩形板21能够配合插入第三矩形槽22内，矩形板21的外部分别安装挡板23，挡板23的左端与矩形板21铰接连接，挡板23的内壁与矩形板21之间通过第一弹簧24连接，第一弹簧24始终给挡板23一个向外的推力，第三矩形槽22的内部前后两端的内壁上分别开设卡槽25，挡板23的右端能够卡在卡槽25内，底座1的前后两端分别设有推杆26，推杆26的一端穿过底座1位于卡槽25的内部，推杆26的另一端位于底座1的外部，推杆26与底座1之间通过第二弹簧27连接，第二弹簧27始终给推杆26一个向外的推力，第三矩形槽22的内部右端开设两个导电柱28，两个导电柱28分别位于第三矩形槽22的前后两端，每块矩形板21的左端分别开设圆形孔29，圆形孔29的内部设有导电片，导电柱28能够配合插入圆形孔29内，运输车19的外部周边设有栏杆33，栏杆33为升降结构。本实用新型的将总开关打开，当运输车19左端的矩形板21插入第三矩形槽22内后，导电柱28插入圆形孔29内，导电柱28与圆形孔29内的导电片接触，控制装置18通电，控制装置18分别控制第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5伸长，第二电动伸缩杆5的下端设有抓取手6，抓取手6与第二电动伸缩杆5之间通过万向轴7连接，控制装置18能够控制抓取手6，使抓取手6将货物抓取，控制装置18能够控制驱动装置14，驱动装置14带动电控旋转台2旋转，电控旋转台2的上部设有支撑臂3，支撑臂3随电控旋转台2旋转，从而能够将抓取手6位于运输车19的上部，将货物放置在运输车19的底板19-1上，其装置重复同样的动作抓取货物能够将运输车19装满，支撑臂3的内部开设第一矩形槽8，电控旋转台2的上部安装第一气缸9，第一矩形槽8的内部设有盒体10，第一气缸9上端与盒体10的底部连接，盒体10的内部设有第二气缸11，第二气缸11的左端设有第一支撑板12，抓取手6将货物抓取后第二气缸11能够向左延伸，使第一支撑板12位于货物的下部，第一支撑板12具有支撑保护的作用，能够避免货物滑落将其损坏，第一气缸9能够带动盒体10升降，能够调节盒体10的高度，矩形板21的外部分别安装挡板23，第三矩形槽22的内部设有卡槽25，挡板23能够卡在卡槽25的内部，能够将底座1与运输车19固定住，避免运输车19移动使导电柱28与圆形孔29内的导电片接触不好影响工作，向内按压推杆25，使挡板23从卡槽25内出去且与矩形板21紧密接触，从而能够将运输车19移出，运输车19的外部设有栏杆33，栏杆33具有保护作用，能够避免货物倾倒，栏杆33能够伸缩高度可调，栏杆33能够方便搬运或将货物卸下。

具体而言，如图所示，本实施例所述的盒体10的前后两端分别设有齿条30，第二矩形槽13的内壁上分别设有数个均匀分布的齿轮31，齿条30与齿轮31能够啮合传动。盒体10能够沿第二矩形槽13上下移动，通过齿条30与齿轮31的啮合传动能够减少盒体10与第二矩形槽13内壁的磨损。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一气缸9的上端安装第二支撑板32，第二支撑板32位于盒体10的底部。第二支撑板32对盒体10具有支撑保护的作用，避免盒体10的底部损坏能够延长盒体10的使用寿命。

进一步的，如图所示，本实施例所述的竖向板19-2的上部设有感应器17，感应器17位于竖向板19-2的左端，竖向板19-2的上部设有报警器34，报警器34位于感应器17的前部。当货物高度位于感应器17时，报警器34会发出警报，能够提醒工作人员货物转满，及时替换运输车19。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种新型物流搬运抓取装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的上部设有电控旋转台（2），电控旋转台（2）的上部设有支撑臂（3），支撑臂（3）的上部设有第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）的右端为固定端，第一电动伸缩杆（4）的右端与支撑臂（3）的左端固定连接，第一电动伸缩杆（4）的左端设有第二电动伸缩杆（5），第二电动伸缩杆（5）的固定端与第一电动伸缩杆（4）的活动端连接，第二电动伸缩杆（5）的下部设有抓取手（6），抓取手（6）与第二电动伸缩杆（5）之间通过万向轴（7）连接，支撑臂（3）的内部开设第一矩形槽（8），第一矩形槽（8）的左右通透，电控旋转台（2）的上部设有第一气缸（9），第一气缸（9）的位于第一矩形槽（8）的内部，第一矩形槽（8）的内部设盒体（10），盒体（10）的底部与第一气缸（9）的上端连接，盒体（10）的内部设有第二气缸（11），第二气缸（11）的左端穿过盒体（10）位于盒体（10）的外部，第二气缸（11）的左端安装第一支撑板（12），底座（1）的前部开设第二矩形槽（13），第二矩形槽（13）的内部设有驱动装置（14），底座（1）的底部四角分别设有滚轮（15），底座（1）的前后两端分别设有支撑座（16），支撑座（16）的上端与底座（1）的前后两端铰接连接，支撑座（16）能够上下翻折，支撑臂（3）的前部设有控制装置（18），控制面板（18）、第一电动伸缩杆（4）、第二电动伸缩杆（5）、抓取手（6）、驱动装置（14）电控旋转台（2）的内部电路连接；底座（1）的右侧设有运输车（19），运输车（19）由底板（19-1）、竖向板（19-2）、横向板（19-3）组成，竖向板（19-2）位于底板（19-1）的右端上部，横向板（19-3）与竖向板（19-2）的上端连接，底板（19-1）的底部设有数个均匀分布的车轮（20），底板（19-1）的左端设有两块矩形板（21），两块矩形板（21）分别位于底板（19-1）的前后两端，底座（1）的右端设有第三矩形槽（22），第三矩形槽（22）位于底座（1）的下部，两块矩形板（21）能够配合插入第三矩形槽（22）内，矩形板（21）的外部分别安装挡板（23），挡板（23）的左端与矩形板（21）铰接连接，挡板（23）的内壁与矩形板（21）之间通过第一弹簧（24）连接，第一弹簧（24）始终给挡板（23）一个向外的推力，第三矩形槽（22）的内部前后两端的内壁上分别开设卡槽（25），挡板（23）的右端能够卡在卡槽（25）内，底座（1）的前后两端分别设有推杆（26），推杆（26）的一端穿过底座（1）位于卡槽（25）的内部，推杆（26）的另一端位于底座（1）的外部，推杆（26）与底座（1）之间通过第二弹簧（27）连接，第二弹簧（27）始终给推杆（26）一个向外的推力，第三矩形槽（22）的内部右端开设两个导电柱（28），两个导电柱（28）分别位于第三矩形槽（22）的前后两端，每块矩形板（21）的左端分别开设圆形孔（29），圆形孔（29）的内部设有导电片，导电柱（28）能够配合插入圆形孔（29）内，运输车（19）的外部周边设有栏杆（33）。

2.根据权利要求1所述的一种新型物流搬运抓取装置，其特征在于：所述的盒体（10）的前后两端分别设有齿条（30），第二矩形槽（13）的内壁上分别设有数个均匀分布的齿轮（31），齿条（30）与齿轮（31）能够啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种新型物流搬运抓取装置，其特征在于：所述的第一气缸（9）的上端安装第二支撑板（32），第二支撑板（32）位于盒体（10）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型物流搬运抓取装置，其特征在于：所述的竖向板（19-2）的上部设有感应器（17），感应器（17）位于竖向板（19-2）的左端，竖向板（19-2）的上部设有报警器（34），报警器（34）位于感应器（17）的前部。