CN213169725U - 一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，包括设置在垃圾车自带升降机构上的液压缸，液压缸之间设置有用以抓紧垃圾桶口沿的固位机构，液压缸的下端设置有防护外壳，活塞杆延伸至防护外壳的内腔中，防护外壳内设置有齿轮，活塞杆的下端设置有齿轮配合使用的齿条，活塞杆上设置有限位机构与托杆，齿轮设置在限位机构与托杆之间的间隙处，两齿轮之间设置有托板，防护外壳的前端设置有开口。本实用新型通过在垃圾车上的升降机构上安装一个新的卡紧装置，该卡紧装置上设置有一个可翻转的托板以及固位机构，二者配合，使得垃圾桶的受力主要作用在其自身的底部，从而避免了垃圾桶的口沿受力损坏，进而大大延长了垃圾桶的使用寿命。

Description

一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置。

背景技术

垃圾桶在生活中随处可见，其一般都是塑料材质或铁质，铁质的垃圾桶更多的被用在农村，当垃圾桶被装满后，会有垃圾车来统一对垃圾进行收集清理，传统的垃圾车上设置有用以将垃圾桶升起的升降机构，该升降机构上设置有卡爪和支撑板，当垃圾车工作时，其卡爪卡箍在垃圾桶口沿的卡槽内，然后支撑板贴靠在垃圾桶的侧壁上，最后垃圾桶会被升降机构抬起并将其内部的垃圾倾倒至垃圾车内，这种抓取方式，垃圾桶在提升时的受力点完全在其口沿处，当垃圾桶在长期被垃圾车的升降机构抓起倾倒后，铁质垃圾桶的口沿会被拉平，使得卡爪再也无法抓取住垃圾桶，从而使得铁质垃圾桶报废，对于塑料的垃圾桶，长期的抓取又会使其口沿处损坏，同样会使得垃圾桶无法使用，垃圾桶被升降机构提升至顶部翻转时，支撑板用以撑托垃圾桶，时间一长，支撑板也会使得垃圾桶的侧壁变形，从而影响垃圾桶的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，包括设置在垃圾车自带升降机构上的液压缸，所述液压缸分设在升降机构的两侧且液压缸的活塞杆竖直向下设置，液压缸之间设置有用以抓紧垃圾桶口沿的固位机构，液压缸的下端设置有防护外壳，所述活塞杆穿过所述防护外壳的顶部并向其内腔中延伸，所述防护外壳内在对应活塞杆的位置设置有齿轮，活塞杆的下端设置有与所述齿轮配合使用的齿条，活塞杆在对应齿条上方的位置设置有限位机构，活塞杆在对应齿条下方的位置设置有托杆，齿轮设置在所述限位机构与所述托杆之间的间隙处，两齿轮之间设置有可随齿轮转动而翻转的托板，防护外壳的前端设置有方便所述托杆转动的开口，垃圾桶放置在托板上。

进一步，所述液压缸之间设置有安装面板，所述固位机构设置在所述安装面板的上端。

进一步，所述固位机构包括设置在所述安装面板上方的升降架，所述升降架上端的前侧铰接有翻转板，所述翻转板向上倾斜设置，升降架上端的后侧设置有轴杆，所述轴杆位于翻转板的下方，轴杆上转动设置有卡勾，所述卡勾通过连杆与翻转板的后端连接，所述连杆的两端分别与翻转板及卡勾铰接，卡勾与连杆的铰接点位于卡勾的上端，安装面板的后侧还设置有用以驱动升降架上下移动的驱动装置；

所述液压缸在彼此相对的一侧设置有滑杆，所述升降架的两侧设置有沿所述滑杆滑动的滑块，升降架上还设置有连接块，所述驱动装置的驱动端与所述连接块连接。

进一步，所述安装面板在对应所述固位机构下方的位置设置有电磁铁吸板，所述电磁铁吸板的上端与安装面板铰接，电磁铁吸板的下端通过弹簧与安装面板连接。

进一步，所述防护外壳内设置有轴杆，所述轴杆的两端分别与防护外壳的内壁固定连接，所述齿轮可转动的设置在所述轴杆上。

进一步，所述限位机构包括固设在所述活塞杆上的连接杆，所述连接杆上螺接有抵紧螺杆，所述抵紧螺杆设置在所述齿轮的上方。

进一步，所述托板包括平行的支撑部与倾斜的连接部，所述连接部与两侧的齿轮连接。

进一步，所述支撑部的上端面上铰接有翻板，所述翻板与支撑部的铰接处靠近所述防护外壳一侧，自然状态下，翻板靠近防护外壳的一端翘起。

进一步，所述液压缸的外侧活动连接有气弹簧，所述气弹簧的伸缩杆与所述支撑部的两侧铰接。

进一步，所述液压缸的外侧设置有活动座，所述活动座上沿其竖直方向设置有滑槽，所述气弹簧上设置有滑块，所述滑块与气弹簧转动连接且其可滑动的设置在滑槽内，所述支撑部的两侧设置有安装翼，气弹簧的伸缩杆与所述安装翼铰接。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过在垃圾车上的升降机构上安装一个新的卡紧装置，该卡紧装置上设置有一个可翻转的托板以及固位机构，当对垃圾桶进行倾倒时，将垃圾桶搬运到托板上，然后使用固位机构对垃圾桶的口沿进行卡箍，当对垃圾桶进行提升时，托板用以对垃圾桶进行撑托，固位机构避免垃圾桶掉落，这种抓取方式，使得垃圾桶的受力主要作用在其自身的底部，从而避免了垃圾桶的口沿受力损坏，进而大大延长了垃圾桶的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例主体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例升降架后侧视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例托板张开时防护外壳内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例托板收缩时防护外壳内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例电磁铁吸板的安装剖面示意图；

图7为本实用新型实施例托板收起时气弹簧处的结构示意图；

图8为本实用新型实施例卡勾未抓取垃圾桶时的剖面示意图；

图9为本实用新型实施例卡勾抓取垃圾桶时的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，本实施例所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，包括设置在垃圾车自带升降机构上的液压缸1，液压缸1分设在升降机构的两侧且液压缸1的活塞杆1a竖直向下设置，液压缸1之间设置有用以抓紧垃圾桶口沿的固位机构，液压缸1的下端设置有防护外壳2，活塞杆1a穿过防护外壳2的顶部并向其内腔中延伸，防护外壳2内在对应活塞杆1a的位置设置有齿轮3，活塞杆1a的下端设置有与齿轮3配合使用的齿条4，活塞杆1a在对应齿条4上方的位置设置有限位机构5，活塞杆1a在对应齿条4下方的位置设置有托杆6，齿轮3设置在限位机构5与托杆6之间的间隙处，两齿轮3之间设置有可随齿轮3转动而翻转的托板7，防护外壳2的前端设置有方便托杆6转动的开口，垃圾桶放置在托板7上。

液压缸1之间设置有安装面板8，固位机构设置在安装面板8的上端。

固位机构9包括设置在安装面板8上方的升降架9a，升降架9a上端的前侧铰接有翻转板9b，翻转板9b向上倾斜设置，升降架9a上端的后侧设置有轴杆9c，轴杆9c位于翻转板9b的下方，轴杆9c上转动设置有卡勾9d，卡勾9d通过连杆9e与翻转板9b的后端连接，连杆9e的两端分别与翻转板9b及卡勾9d铰接，卡勾9d与连杆9e的铰接点位于卡勾9d的上端，安装面板8的后侧还设置有用以驱动升降架9a上下移动的驱动装置10；

液压缸1在彼此相对的一侧设置有滑杆1b，升降架9a的两侧设置有沿滑杆9a滑动的滑块9f，升降架9a上还设置有连接块9g，驱动装置10的驱动端与连接块9g连接。

驱动装置10为气缸，气缸的活塞杆与连接块9g连接，通过活塞杆的伸缩控制升降架9a的移动；驱动装置也可为伺服电机，伺服电机的驱动端连接有丝杠，丝杠与连接块9g连接伺服电机带动丝杠转动，从而驱使着升降架9a上下移动。

固位机构9在工作时，先将垃圾桶18放置在翻板14上，然后控制驱动装置10启动，带动升降架9a下降，然后翻转板9b位于下方的一端与垃圾桶的口沿18a接触，从而驱动着翻转板9b发生转动，即翻转板9b位于下方的一端被抬起，此时翻转板9b会通过连杆9e拉动着卡勾9d向前转动，当翻转板9b转动至水平时，卡勾9d刚好勾在口沿18a内，而翻转板9b又压盖在垃圾桶18的上端面，从而完成垃圾桶的抓取固位工作。

为了避免驱动装置10过度工作，可以在滑杆1b上下两端分别设置限位开关(图中未示出)，当滑块9f移动与上、下方的限位开关接触时，会控制驱动装置10停止工作。

安装面板8在对应固位机构下方的位置设置有电磁铁吸板11，电磁铁吸板11设置在安装面板8的前侧，电磁铁吸板11的上端与安装面板8铰接，电磁铁吸板11的下端通过弹簧12与安装面板8连接，弹簧12使得电磁铁吸板11可以产生一定角度且可以发生位移，从而更好的与铁质垃圾桶的侧壁贴合。

防护外壳2内设置有轴杆13，轴杆13的两端分别与防护外壳2的内壁固定连接，齿轮3可转动的设置在轴杆13上。

限位机构5包括固设在活塞杆1a上的连接杆5a，连接杆5a上螺接有抵紧螺杆5b，抵紧螺杆5b设置在齿轮3的上方。

托板7包括平行的支撑部7a与倾斜的连接部7b，连接部7b与两侧的齿轮3连接。

支撑部7a的上端面上铰接有翻板14，翻板14与支撑部7a的铰接处靠近防护外壳2一侧，自然状态下，翻板14靠近防护外壳2的一端翘起，支撑部7a的前端设置有磁铁7c，翻板14为铁质，磁铁7c用以将翻板14吸附，防止其随车抖动。

液压缸1的外侧活动连接有气弹簧15，气弹簧15的伸缩杆与支撑部7a的两侧铰接。

液压缸1的外侧设置有活动座16，活动座16上沿其竖直方向设置有滑槽16a，气弹簧15上设置有滑块15a，滑块15a与气弹簧15转动连接且其可滑动的设置在滑槽16a内，支撑部7a的两侧设置有安装翼17，气弹簧15的伸缩杆与安装翼17铰接。

安装翼17上设置有凸起的铰接座17a，气弹簧15的活塞杆与铰接座17a铰接。

当托板7转动与地面贴合时，气弹簧15的伸缩杆在其内部伸出，当垃圾桶放置在托板7，且整体上升时，由于气弹簧15完全张开，此时气弹簧15起到斜撑的作用，使得托板7可以稳定的撑起装满垃圾的垃圾桶，保证本装置的正常工作，当收起托板7时，气弹簧15的活塞该也会逐渐收起，当托板7完全收起时，气弹簧15活塞杆的朝向与托板7打开时的朝向相反，此时完全收缩的活塞杆又会在自身力的作用下部分弹出，此时，气弹簧15的活塞杆会给托板7一个作用力，使托板7的上端位置固定，进而使得托板7不会随着车的运行而发生抖动。

本实用新型的工作原理为：当本装置整体收起时，液压缸1的活塞杆1a处于收缩状态，此时活塞杆1a底部的托杆6与齿轮接触，且防护外壳2被提起悬置在空中，托板7收起，当需要对垃圾桶进行清理时，液压缸1的活塞杆1a向下伸出，然后防护外壳2跟随着一起下降，当防护外壳2与地面接触后，活塞杆1a继续下降，此时活塞杆1a上的齿条4便会与齿轮3配合使得齿轮发生转动，齿轮3上的托板7便会随着齿轮3的转动进行翻转，最终其支撑部7a与地面贴合，此时，活塞杆1a的下端抵靠在防护外壳2的底壁上，齿轮3的上端面与抵紧螺杆5b接触，当本装置在垃圾车自带的升降机构提起时，抵紧螺杆5b使得齿轮3不会转动，进而保持托板7的稳定，并且气弹簧15会随着托板7的转动而伸出，当托板7与地面接触时，气弹簧15正好完全伸展开，起到斜撑的作用，加强托板7的撑托能力，然后人们将垃圾桶推动至支撑部7a的翻板14上，当垃圾桶完全移动至翻板14时，翻板14向防护外壳2一侧翻转倾斜，与此同时，电磁铁吸板11通电拥有磁性，其与铁质垃圾桶的侧壁吸附在一起，然后固位机构开始工作，驱动装置10带动着翻转板9b与卡勾9d转动并对垃圾桶18进行抓取固定，从而将垃圾桶抓紧，然后垃圾车自带的升降机构开始工作将本装置连带垃圾桶一同抬起，并最终将本装置及垃圾桶全部翻转并将垃圾桶内部的垃圾倾倒至垃圾车内，倾倒完成后，垃圾车自带的升降装置会将本装置连同垃圾桶一同放下，此时固位机构解除对垃圾桶口沿的抓紧工作，然后电磁铁吸板11停止工作解除对垃圾桶的吸附，然后将垃圾桶在托板7上挪下来，液压缸1的活塞杆1a开始回收，在回收时，活塞杆1a上的齿条4会再次与齿轮3配合使得齿轮3转动，进而使得托板7向上翻转收起，气弹簧15的伸缩杆也同时伸缩收起，当托板7完全收起时，活塞杆1a上的托杆6会与齿轮3的下端面接触，然后将防护外壳2整体悬空托起且防护外壳2的上端面与液压缸1本体的端部贴合，从而使得本装置整体收纳起来，进而保证垃圾车的正常行驶。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：包括设置在垃圾车自带升降机构上的液压缸，所述液压缸分设在升降机构的两侧且液压缸的活塞杆竖直向下设置，液压缸之间设置有用以抓紧垃圾桶口沿的固位机构，液压缸的下端设置有防护外壳，所述活塞杆穿过所述防护外壳的顶部并向其内腔中延伸，所述防护外壳内在对应活塞杆的位置设置有齿轮，活塞杆的下端设置有与所述齿轮配合使用的齿条，活塞杆在对应齿条上方的位置设置有限位机构，活塞杆在对应齿条下方的位置设置有托杆，齿轮设置在所述限位机构与所述托杆之间的间隙处，两齿轮之间设置有可随齿轮转动而翻转的托板，防护外壳的前端设置有方便所述托杆转动的开口，垃圾桶放置在托板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述液压缸之间设置有安装面板，所述固位机构设置在所述安装面板的上端。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述固位机构包括设置在所述安装面板上方的升降架，所述升降架上端的前侧铰接有翻转板，所述翻转板向上倾斜设置，升降架上端的后侧设置有轴杆，所述轴杆位于翻转板的下方，轴杆上转动设置有卡勾，所述卡勾通过连杆与翻转板的后端连接，所述连杆的两端分别与翻转板及卡勾铰接，卡勾与连杆的铰接点位于卡勾的上端，安装面板的后侧还设置有用以驱动升降架上下移动的驱动装置；

所述液压缸在彼此相对的一侧设置有滑杆，所述升降架的两侧设置有沿所述滑杆滑动的滑块，升降架上还设置有连接块，所述驱动装置的驱动端与所述连接块连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述安装面板在对应所述固位机构下方的位置设置有电磁铁吸板，所述电磁铁吸板的上端与安装面板铰接，电磁铁吸板的下端通过弹簧与安装面板连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述防护外壳内设置有轴杆，所述轴杆的两端分别与防护外壳的内壁固定连接，所述齿轮可转动的设置在所述轴杆上。

6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述限位机构包括固设在所述活塞杆上的连接杆，所述连接杆上螺接有抵紧螺杆，所述抵紧螺杆设置在所述齿轮的上方。

7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述托板包括平行的支撑部与倾斜的连接部，所述连接部与两侧的齿轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述支撑部的上端面上铰接有翻板，所述翻板与支撑部的铰接处靠近所述防护外壳一侧，自然状态下，翻板靠近防护外壳的一端翘起。

9.根据权利要求8所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述液压缸的外侧活动连接有气弹簧，所述气弹簧的伸缩杆与所述支撑部的两侧铰接。

10.根据权利要求9所述的一种用于垃圾车提升垃圾桶的卡紧装置，其特征在于：所述液压缸的外侧设置有活动座，所述活动座上沿其竖直方向设置有滑槽，所述气弹簧上设置有滑块，所述滑块与气弹簧转动连接且其可滑动的设置在滑槽内，所述支撑部的两侧设置有安装翼，气弹簧的伸缩杆与所述安装翼铰接。

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