CN109368256A - 一种用于农业带有搬运功能的移动车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于农业带有搬运功能的移动车，包括矩形车厢和安装于矩形车厢下表面的滑动装置；所述用于农业带有搬运功能的移动车中还包括设在滑动装置侧表面的提升装置，设在提升装置侧表面的抓取装置，通过滑动装置的作用可以使货物在车厢内进行水平移动，通过提升装置的作用可以使货物得到一定的提升，通过抓取装置的作用可以实现对货物进行抓取或者释放的过程；所述矩形车厢下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形车厢固定连接，矩形车厢侧表面设有控制器，控制器与矩形车厢固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于农业带有搬运功能的移动车
技术领域
本发明涉及农业搬运相关领域，特别是一种用于农业带有搬运功能的移动车。
背景技术
随着社会经济和现代农业的快速发展，农业规模化经营、专业化生产、机械化和自动化程度的要求越来越高。传统的大面积土地种植，土地利用率较低，难以实现较高的机械化和自动化。在这个前提下，各地陆续推出各种机械化、自动化的农业大棚，用于种植蔬菜、花卉等产品。这其中，尤其以苗床培育发展最快。在苗床培育过程中，需要大量的搬运工作。目前，苗床的搬运主要通过人工来实现，工作效率较低。如果能够设计一个全程自动化的设备将有利于提高工作效率以及质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于农业带有搬运功能的移动车。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形车厢和安装于矩形车厢下表面的滑动装置；所述用于农业带有搬运功能的移动车中还包括设在滑动装置侧表面的提升装置，设在提升装置侧表面的抓取装置，通过滑动装置的作用可以使货物在车厢内进行水平移动，通过提升装置的作用可以使货物得到一定的提升，通过抓取装置的作用可以实现对货物进行抓取或者释放的过程；所述矩形车厢下表面四角处设有驱动轮，驱动轮与矩形车厢固定连接，矩形车厢侧表面设有控制器，控制器与矩形车厢固定连接。
所述滑动装置包括部署于矩形车厢下端上表面的矩形开口，矩形开口与矩形车厢固定连接，矩形开口上表面设有小卡槽，小卡槽与矩形开口固定连接，小卡槽上表面设有矩形活动板，矩形活动板设有若干个且均匀分布在小卡槽上表面；所述矩形开口对立的侧表面设有滑槽一，滑槽一与矩形开口固定连接，滑槽一内表面设有电子滑动块一，电子滑动块一与滑槽一滑动连接，电子滑动块一侧表面设有滑动框架，滑动框架两端与电子滑动块一固定连接，滑动框架内表面设有卡槽一，卡槽一与滑动框架固定连接，卡槽一内表面设有安装盒一，安装盒一承上下互通状态且与滑动框架滑动连接，安装盒一对立的侧表面设有齿条一，齿条一与安装盒一固定连接，滑动框架上表面设有进步电机一，进步电机一与滑动框架固定连接，进步电机一旋转端设有与齿条一互相咬合的齿轮一。
所述提升装置包括部署于安装盒一内表面的滑槽二，滑槽二与安装盒一固定连接，滑槽二内表面设有电子滑动块二，电子滑动块二与滑槽二滑动连接，电子滑动块二侧表面设有连接杆，连接杆两端与电子滑动块二固定连接，连接杆侧表面设有滑槽三，滑槽三与连接杆固定连接，滑槽三内表面设有矩形滑块，矩形滑块与滑槽三滑动连接，滑槽三一端设有直线电机一，直线电机一一端与滑槽三固定连接，直线电机一另一端与矩形滑块固定连接，矩形滑块侧表面设有承重台，承重台两端与矩形滑块固定连接。
所述抓取装置包括部署于承重台下表面四角处的矩形豁口，矩形豁口与承重台固定连接，矩形豁口内表面设有抓取杆，抓取杆中心处与矩形豁口插装连接，抓取杆上端设有直线电机二，直线电机二一端与抓取杆插装连接，直线电机二另一端与承重台插装连接，抓取杆下端设有防滑垫，防滑垫与抓取杆固定连接。
所述矩形车厢侧表面设有防撞垫，防撞垫与矩形车厢固定连接。
所述矩形车厢侧表面设有结构筋板，结构筋板与矩形车厢固定连接。
所述安装盒一上下两端设有限位器，限位器与安装盒一固定连接。
所述矩形车厢一侧设有拖车钩，拖车钩与矩形车厢固定连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于农业带有搬运功能的移动车，通过滑动装置的作用可以使货物在车厢内进行水平移动，从而实现移动货物的目的。通过提升装置的作用可以使货物得到一定的提升，从而实现搬运的目的。通过抓取装置的作用可以实现对货物进行抓取或者释放的过程。
附图说明
图1是本发明所述一种用于农业带有搬运功能的移动车的结构示意图；
图2是本发明所述矩形开口的剖视示意图；
图3是本发明所述提升装置的示意图；
图4是本发明所述承重台的示意图；
图5是本发明所述抓取装置的示意图；
图6是本发明所述卡槽一的俯视示意图；
图中，1、矩形车厢；2、驱动轮；3、控制器；4、矩形开口；5、小卡槽；6、矩形活动板；7、滑槽一；8、电子滑动块一；9、滑动框架；10、卡槽一；11、安装盒一；12、齿条一；13、进步电机一；14、齿轮一；15、滑槽二；16、电子滑动块二；17、连接杆；18、滑槽三；19、矩形滑块；20、直线电机一；21、承重台；22、矩形豁口；23、抓取杆；24、直线电机二；25、防滑垫；26、防撞垫；27、结构筋板；28、限位器；29、拖车钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。
在本实施方案中，通过滑动装置的作用可以使货物在车厢内进行水平移动，从而实现移动货物的目的。通过提升装置的作用可以使货物得到一定的提升，从而实现搬运的目的。通过抓取装置的作用可以实现对货物进行抓取或者释放的过程。
第一步，控制器3控制电子滑动块一8的滑动可以直接带动滑动框架9进行水平的移动，由于电子滑动块一8与滑槽一7的作用，使电子滑动块一8的滑动更加稳定。当电子滑动块一8进行滑动的时候，位于矩形开口4之间的空隙，可以把矩形活动,6放在小卡槽10上表面，使矩形车厢1的整个底面处于平整的状态。
第二步，当需要提升货物的时候，控制器3控制电子滑动块二16进行上下滑动，电子滑动块16二的上下滑动直接带动连接杆17以及整个抓取装置进行移动，控制器3控制直线电机一20进行伸缩，直线电机一20的伸缩直接带动矩形滑块19进行移动，由于矩形滑块19与滑槽三18的作用，可以使矩形滑块19稳定的滑动。矩形滑块19的能够左右移动的目的，是能够让货物进行错位，并把货物进行放置。
第三步，当需要抓取货物的时候，控制器3控制直线电机二24进行伸缩，由于杠杆原理，直线电机二24的伸缩直接使抓取杆对货物进行抓取或者释放。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于农业带有搬运功能的移动车，包括矩形车厢(1)和安装于矩形车厢(1)下表面的滑动装置；其特征在于，所述用于农业带有搬运功能的移动车中还包括设在滑动装置侧表面的提升装置，设在提升装置侧表面的抓取装置，通过滑动装置的作用可以使货物在车厢内进行水平移动，通过提升装置的作用可以使货物得到一定的提升，通过抓取装置的作用可以实现对货物进行抓取或者释放的过程；所述矩形车厢(1)下表面四角处设有驱动轮(2)，驱动轮(2)与矩形车厢(1)固定连接，矩形车厢(1)侧表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形车厢(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述滑动装置包括部署于矩形车厢(1)下端上表面的矩形开口(4)，矩形开口(4)与矩形车厢(1)固定连接，矩形开口(4)上表面设有小卡槽(5)，小卡槽(5)与矩形开口(4)固定连接，小卡槽(5)上表面设有矩形活动板(6)，矩形活动板(6)设有若干个且均匀分布在小卡槽(5)上表面；所述矩形开口(4)对立的侧表面设有滑槽一(7)，滑槽一(7)与矩形开口(4)固定连接，滑槽一(7)内表面设有电子滑动块一(8)，电子滑动块一(8)与滑槽一(7)滑动连接，电子滑动块一(8)侧表面设有滑动框架(9)，滑动框架(9)两端与电子滑动块一(8)固定连接，滑动框架(9)内表面设有卡槽一(10)，卡槽一(10)与滑动框架(9)固定连接，卡槽一(10)内表面设有安装盒一(11)，安装盒一(11)承上下互通状态且与滑动框架(9)滑动连接，安装盒一(11)对立的侧表面设有齿条一(12)，齿条一(12)与安装盒一(11)固定连接，滑动框架(9)上表面设有进步电机一(13)，进步电机一(13)与滑动框架(9)固定连接，进步电机一(13)旋转端设有与齿条一(12)互相咬合的齿轮一(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述提升装置包括部署于安装盒一(11)内表面的滑槽二(15)，滑槽二(15)与安装盒一(11)固定连接，滑槽二(15)内表面设有电子滑动块二(16)，电子滑动块二(16)与滑槽二(15)滑动连接，电子滑动块二(16)侧表面设有连接杆(17)，连接杆(17)两端与电子滑动块二(16)固定连接，连接杆(17)侧表面设有滑槽三(18)，滑槽三(18)与连接杆(17)固定连接，滑槽三(18)内表面设有矩形滑块(19)，矩形滑块(19)与滑槽三(18)滑动连接，滑槽三(18)一端设有直线电机一(20)，直线电机一(20)一端与滑槽三(18)固定连接，直线电机一(20)另一端与矩形滑块(19)固定连接，矩形滑块(19)侧表面设有承重台(21)，承重台(21)两端与矩形滑块(19)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述抓取装置包括部署于承重台(21)下表面四角处的矩形豁口(22)，矩形豁口(22)与承重台(21)固定连接，矩形豁口(22)内表面设有抓取杆(23)，抓取杆(23)中心处与矩形豁口(22)插装连接，抓取杆(23)上端设有直线电机二(24)，直线电机二(24)一端与抓取杆(23)插装连接，直线电机二(24)另一端与承重台(21)插装连接，抓取杆(23)下端设有防滑垫(25)，防滑垫(25)与抓取杆(23)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述矩形车厢(1)侧表面设有防撞垫(26)，防撞垫(26)与矩形车厢(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述矩形车厢(1)侧表面设有结构筋板(27)，结构筋板(27)与矩形车厢(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述安装盒一(11)上下两端设有限位器(28)，限位器(28)与安装盒一(11)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于农业带有搬运功能的移动车，其特征在于，所述矩形车厢(1)一侧设有拖车钩(29)，拖车钩(29)与矩形车厢(1)固定连接。
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