CN214141397U - 一种立体搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运机械领域，涉及一种立体搬运车，包括底盘结构、剪叉结构以及上顶载物台结构，底盘结构的下端设有车轮，底盘结构的上端设置有能够上下伸缩的剪叉结构，剪叉结构的后侧下端铰接连接在底盘结构的后侧上端，剪叉结构的前侧下端滑动连接在底盘结构的前侧上端，剪叉结构的后侧上端铰接连接在上顶载物台结构的后侧下端，剪叉结构的前侧上端滑动连接在上顶载物台结构的前侧下端，上顶载物台结构设有能够前后滑动的载物架，载物架连接有能使载物架前后滑动的顶盘滑动机构，剪叉结构的前侧下端连接有能使剪叉结构的前侧下端前后滑动的底盘滑动结构。本实用新型能够控制升降将物料搬运到高处或低处，节省人力，提高了工作效率。

Description

一种立体搬运车

技术领域

本实用新型属于搬运机械领域，涉及一种立体搬运车。

背景技术

目前随着科技不断发展，现代化规模生产和生活对自动化的程度要求越来越高，然而在许多生产现场，由于客观环境等因素，很多情况下，操作人员无法直接进入、了解并接触现场环境，又或是需要重物搬运时,操作人员往往需要辅助设备；在生活领域，人们更加需要安全可靠、可持续工作、可多任务同时进行以及可分时复用的电子设备。

在日场工作中，很多物料需要放置到较高的货架上，此时搬运过程由于操作人员的高度或移动空间受限，操作人员搬运往往费时费力，当操作人员长时间搬运后，往往造成操作人员疲劳。

实用新型内容

实用新型目的

为解决现有技术人工搬运的问题，本实用新型提供一种立体搬运车。

技术方案：

一种立体搬运车，包括底盘结构、剪叉结构以及上顶载物台结构；所述底盘结构的下端设有车轮，底盘结构的上端设置有能够上下伸缩的剪叉结构，剪叉结构的后侧下端铰接连接在底盘结构的后侧上端，剪叉结构的前侧下端滑动连接在底盘结构的前侧上端，剪叉结构的后侧上端铰接连接在上顶载物台结构的后侧下端，剪叉结构的前侧上端滑动连接在上顶载物台结构的前侧下端，上顶载物台结构设有能够前后滑动的载物架，所述载物架连接有能使载物架前后滑动的顶盘滑动机构，所述剪叉结构的前侧下端连接有能使剪叉结构的前侧下端前后滑动的底盘滑动结构。

进一步的，所述剪叉结构由双排剪叉连杆交叉铰接布置而成，双排剪叉连杆的中部及端部之间通过轴连接。

进一步的，所述底盘结构包括底盘、底盘传动结构、底盘滑动结构和底盘电机，底盘滑动结构有两组，每组底盘滑动结构包括两个底盘滑动块及一条底盘滑轨，两条底盘滑轨平行固定设置在底盘上，每条底盘滑轨上滑动设置有两个底盘滑动块，其中一个底盘滑动块固定在底盘滑轨的后端，另一个底盘滑动块滑动连接在底盘滑轨的前端，每个滑动连接在底盘滑轨上的底盘滑动块的上端皆固定有底盘电机，底盘传动结构包括有底盘齿轮和底盘齿条，底盘电机的电机轴上固定有底盘齿轮，底盘上位于每个滑动连接在底盘滑轨的一侧固定有底盘齿条，底盘齿轮和底盘齿条啮合，每个滑动连接在底盘滑轨上的底盘滑动块的上端铰接在剪叉结构的前侧下端，每个固定连接在底盘滑轨上的底盘滑动块的上端铰接在剪叉结构的后侧下端。

进一步的，所述上顶载物台结构包括顶板、顶盘传动机构、载物架、顶盘滑动机构和载物台电机，顶板的下端固定有两条平行设置的载物台下滑轨，每条载物台下滑轨的后端铰接在剪叉结构的后侧上端,剪叉结构的前侧上端滑动铰接在载物台下滑轨上，顶盘滑动机构有两组，每组顶盘滑动机构包括一个载物台滑动块和一条载物台上滑轨，两条载物台上滑轨平行固定在顶板的上端，每条载物台上滑轨上皆滑动设置有载物台滑动块，两个载物台滑动块的上端皆固定于载物架的下端，顶盘传动机构包括载物台齿轮和载物台齿条，载物台齿条固定在顶板的上端，载物台电机固定在载物架的下端，载物台电机的电机轴固定有载物台齿轮，载物台齿轮和载物台齿条啮合。

进一步的，所述车轮为万向轮。

优点及效果

本实用新型可将物料搬运到高处或低处，通过底盘电机电机的运转控制剪叉结构自由升降，可满足不同高度货架要求，随着载物台电机的运转，载物架进行物料放置与搬运，减少相同生产量所需要的大量人力，显著提高了工作效率，本立体搬运车结构简单，经久耐用，可使用范围广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。

图1为立体搬运车整体侧视结构示意图；

图2为立体搬运车搬运物体时的立体结构示意图

图3为上顶载物台结构的立体结构示意图；

图4为底盘结构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1.底盘结构；2.剪叉结构；3.上顶载物台结构；4.物料；11.底盘；12.底盘传动结构；13.底盘滑动结构；14.底盘电机；15.车轮；21.剪叉连杆；22.轴；31.顶板；32.顶盘传动机构；33.载物架；34.顶盘滑动机构；35.载物台电机；36.载物台下滑轨；121.底盘齿轮；122.底盘齿条；131.底盘滑轨；132.底盘滑动块；321.载物台齿轮；322.载物台齿条；341.载物台滑动块；342.载物台上滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种立体搬运车，包括底盘结构1、剪叉结构2以及上顶载物台结构3；底盘结构1的下端设有车轮15(车轮15优选为万向轮)，底盘结构1的上端设置有能够上下伸缩的剪叉结构2，剪叉结构2的后侧下端铰接连接在底盘结构1的后侧上端，剪叉结构2的前侧下端滑动连接在底盘结构1的前侧上端，剪叉结构2的后侧上端铰接连接在上顶载物台结构3的后侧下端，剪叉结构2的前侧上端滑动连接在上顶载物台结构3的前侧下端，上顶载物台结构3设有能够前后滑动的载物架33，载物架33连接有能使载物架33前后滑动的顶盘滑动机构34，所述剪叉结构2的前侧下端连接有能使剪叉结构2的前侧下端前后滑动的底盘滑动结构13。

剪叉结构2由双排剪叉连杆21交叉铰接布置而成，双排剪叉连杆21的中部及端部之间通过轴22连接。

底盘结构1包括底盘11、底盘传动结构12、底盘滑动结构13和底盘电机14，底盘滑动结构13有两组，每组底盘滑动结构13包括两个底盘滑动块132及一条底盘滑轨131，两条底盘滑轨131平行固定设置在底盘11上，每条底盘滑轨131上滑动设置有两个底盘滑动块132，其中一个底盘滑动块132固定在底盘滑轨131的后端，另一个底盘滑动块132滑动连接在底盘滑轨131的前端，每个滑动连接在底盘滑轨131上的底盘滑动块132的上端皆固定有底盘电机14，底盘传动结构12包括有底盘齿轮121和底盘齿条122，底盘电机14的电机轴上固定有底盘齿轮121，底盘11上位于每个滑动连接在底盘滑轨131的一侧固定有底盘齿条122，底盘齿轮121和底盘齿条122啮合，每个滑动连接在底盘滑轨131上的底盘滑动块132的上端铰接在剪叉结构2的前侧下端，每个固定连接在底盘滑轨131上的底盘滑动块132的上端铰接在剪叉结构2的后侧下端。

上顶载物台结构3包括顶板31、顶盘传动机构32、载物架33、顶盘滑动机构34和载物台电机35，顶板31的下端固定有两条平行设置的载物台下滑轨36，每条载物台下滑轨36的后端铰接在剪叉结构2的后侧上端,剪叉结构2的前侧上端滑动铰接在载物台下滑轨36上(剪叉结构2的上端与载物台下滑轨36连接的方式优选和下端连接方式一样，也使用滑轨和滑块的结构)，顶盘滑动机构34有两组，每组顶盘滑动机构34包括一个载物台滑动块341和一条载物台上滑轨342，两条载物台上滑轨342平行固定在顶板31的上端，每条载物台上滑轨342上皆滑动设置有载物台滑动块341，两个载物台滑动块341的上端皆固定于载物架33的下端，顶盘传动机构32包括载物台齿轮321和载物台齿条322，载物台齿条322固定在顶板31的上端，载物台电机35固定在载物架33的下端，载物台电机35的电机轴固定有载物台齿轮321，载物台齿轮321和载物台齿条322啮合。

下面通过立体搬运车使用原理具体说明：

立体搬运车使用时，首先底盘电机14通电运转，进而带动底盘齿轮121旋转，由于底盘齿轮121与底盘齿条122啮合，且底盘齿条122固定在底盘11上，此时底盘电机14带动剪叉结构2的底部前端跟随前端的底盘滑动块132在底盘滑轨131上滑动，进而带动剪叉结构2上升或下降，同理由于剪叉结构2上端的后端是固定的，前端是滑动连接的，剪叉结构2上升或下降会带动上顶载物台结构3上升或下降；当上顶载物台结构3到达所需要到达的高度时，底盘电机14停止运转，接下来载物台电机35通电旋转，进而带动载物台齿轮321旋转，由于载物台齿轮321与载物台齿条322啮合，且载物台齿条322固定在顶板31上，此时载物台电机35带动载物架33前后滑动，将物料4插起，最后如上述步骤调整剪叉结构2的伸缩，进而控制物料4的高度，再调节载物架33前后滑动，将物料4放下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种立体搬运车，其特征在于：包括底盘结构(1)、剪叉结构(2)以及上顶载物台结构(3)；所述底盘结构(1)的下端设有车轮(15)，底盘结构(1)的上端设置有能够上下伸缩的剪叉结构(2)，剪叉结构(2)的后侧下端铰接连接在底盘结构(1)的后侧上端，剪叉结构(2)的前侧下端滑动连接在底盘结构(1)的前侧上端，剪叉结构(2)的后侧上端铰接连接在上顶载物台结构(3)的后侧下端，剪叉结构(2)的前侧上端滑动连接在上顶载物台结构(3)的前侧下端，上顶载物台结构(3)设有能够前后滑动的载物架(33)，所述载物架(33)连接有能使载物架(33)前后滑动的顶盘滑动机构(34)，所述剪叉结构(2)的前侧下端连接有能使剪叉结构(2)的前侧下端前后滑动的底盘滑动结构(13)。

2.根据权利要求1所述的立体搬运车，其特征在于：所述剪叉结构(2)由双排剪叉连杆(21)交叉铰接布置而成，双排剪叉连杆(21)的中部及端部之间通过轴(22)连接。

3.根据权利要求1所述的立体搬运车，其特征在于：所述底盘结构(1)包括底盘(11)、底盘传动结构(12)、底盘滑动结构(13)和底盘电机(14)，底盘滑动结构(13)有两组，每组底盘滑动结构(13)包括两个底盘滑动块(132)及一条底盘滑轨(131)，两条底盘滑轨(131)平行固定设置在底盘(11)上，每条底盘滑轨(131)上滑动设置有两个底盘滑动块(132)，其中一个底盘滑动块(132)固定在底盘滑轨(131)的后端，另一个底盘滑动块(132)滑动连接在底盘滑轨(131)的前端，每个滑动连接在底盘滑轨(131)上的底盘滑动块(132)的上端皆固定有底盘电机(14)，底盘传动结构(12)包括有底盘齿轮(121)和底盘齿条(122)，底盘电机(14)的电机轴上固定有底盘齿轮(121)，底盘(11)上位于每个滑动连接在底盘滑轨(131)的一侧固定有底盘齿条(122)，底盘齿轮(121)和底盘齿条(122)啮合，每个滑动连接在底盘滑轨(131)上的底盘滑动块(132)的上端铰接在剪叉结构(2)的前侧下端，每个固定连接在底盘滑轨(131)上的底盘滑动块(132)的上端铰接在剪叉结构(2)的后侧下端。

4.根据权利要求1所述的立体搬运车，其特征在于：所述上顶载物台结构(3)包括顶板(31)、顶盘传动机构(32)、载物架(33)、顶盘滑动机构(34)和载物台电机(35)，顶板(31)的下端固定有两条平行设置的载物台下滑轨(36)，每条载物台下滑轨(36)的后端铰接在剪叉结构(2)的后侧上端,剪叉结构(2)的前侧上端滑动铰接在载物台下滑轨(36)上，顶盘滑动机构(34)有两组，每组顶盘滑动机构(34)包括一个载物台滑动块(341)和一条载物台上滑轨(342)，两条载物台上滑轨(342)平行固定在顶板(31)的上端，每条载物台上滑轨(342)上皆滑动设置有载物台滑动块(341)，两个载物台滑动块(341)的上端皆固定于载物架(33)的下端，顶盘传动机构(32)包括载物台齿轮(321)和载物台齿条(322)，载物台齿条(322)固定在顶板(31)的上端，载物台电机(35)固定在载物架(33)的下端，载物台电机(35)的电机轴固定有载物台齿轮(321)，载物台齿轮(321)和载物台齿条(322)啮合。

5.根据权利要求1所述的立体搬运车，其特征在于：所述车轮(15)为万向轮。

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