CN204586413U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种车辆，涉及机械设备领域，主要目的在于使车辆的机箱在卸货后能够上抬，以使车辆能够正常行走。主要采用的技术方案为：车辆，包括车架和车桥；车架上设有机箱；车桥，其通过升降机构与车架连接，并对车架提供支撑；其中，升降机构驱动车架升降时，车架带动机箱同步升降。本实用新型实施例的车辆适用于集垛机。在本实用新型实施例提供的技术方案中，由于车桥通过升降机构与车架连接，当机箱翻转卸货并与地面抵触时，升降机构可以驱动车架升降，进而带动车架上的机箱升降，以使机箱可以脱离地面，从而使本实用新型实施例的车辆能够正常行走。

Description

车辆

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种车辆。

背景技术

目前，牧民在把草场里面的草收割后，会将这些草打包成一个个呈方形或圆形的草捆，然后再将这些草捆集中运输到存放地点，并垒成草垛，以方便管理。其中，在实际操作的过程中：牧民首先会将草场里面分散的草捆统一收集装车；然后在车辆的机箱内将收集的草捆垒成草垛，由车辆将装载的草垛运输到待储存的位置比如仓库；然后车辆控制机箱翻转，以使机箱内的草垛在重力的作用下掉落到地面上，由于有草垛的阻挡，车辆需要带动机箱离开草垛一段距离，才能控制机箱转动并收回。

在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：当车辆控制机箱翻转卸货时，由于机箱的重量较大，机箱的底部会紧紧地压住地面，若车辆所在的地面较不平整，会导致车辆的后驱动轮抬起并与地面脱离，进而导致车辆无法前进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车辆，主要目的在于使车辆的机箱在卸货后能够上抬，车辆的车轮能够压实地面，以使车辆能够正常行走。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型的实施例提供一种车辆，包括：

车架，所述车架上设有机箱；

车桥，具有车轮，所述车桥通过升降机构与所述车架连接，并对所述车架提供支撑；

其中，所述升降机构驱动所述车架升降时，所述车架带动所述机箱同步升降。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的车辆，其中，所述升降机构包括：

第一驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述车桥上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述车架连接，以驱动所述车架升降。

前述的车辆，其中，

所述机箱的顶端具有开口，所述机箱的底面与所述车架转动连接；

所述车辆还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述底面连接，用于驱动所述底面相对所述车架转动至竖直位置。

前述的车辆，其中，

在所述底面转动至竖直位置时，所述底面的尾部与支撑所述车辆的地面相抵触。

前述的车辆，其中，

所述底面上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述底面相对所述车架转动的旋转中心线之间的距离大于所述第二连接部与所述旋转中心线之间的距离；

所述驱动装置包括：

第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述车架上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述第一连接部相对应，用于与所述第一连接部接触并推动所述底面从初始位置转动至第一位置；

第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体与所述车架铰接，所述第三驱动缸的驱动杆与所述第二连接部铰接，用于推动所述底面从所述第一位置转动至所述竖直位置；

其中，所述底面在初始位置时，所述底面与水平面平行；所述底面在所述第一位置时与水平面之间的夹角为α，0度＜α＜90度。

前述的车辆，其中，所述机箱包括：

底板，所述底板与所述车架转动连接，所述底板作为所述机箱的底面；

箱体侧板，设置在所述底板上，所述箱体侧板包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；

后栏板驱动装置，设置在所述底板上，所述后栏板驱动装置与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；

其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口；

当所述后栏板相对所述底板运动至第三位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧闭合。

前述的车辆，其中，

所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；

所述后栏板驱动装置包括：

马达，设置在所述底板上；

传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；

齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔伸缩，并带动所述后栏板在所述第二位置和所述第三位置之间运动。

前述的车辆，其中，所述后栏板驱动装置还包括：

减速机，所述马达的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述传动轴传动连接。

前述的车辆，其中，

所述车辆为集垛机。

借由上述技术方案，本实用新型车辆至少具有以下有益效果：

在本实用新型实施例提供的技术方案中，由于车桥通过升降机构与车架连接，当机箱翻转卸货并与地面抵触时，升降机构可以驱动车架上升，并带动车架上的机箱上升，以使机箱可以脱离地面，相应的，车桥上的车轮在升降机构的反向作用力下压实地面，从而使本实用新型实施例的车辆能够正常行走。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种包含有车桥的车辆的部分结构示意图；

图2是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的底面在初始位置时的结构示意图；

图3是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的底面在第一位置时的结构示意图；

图4是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的底面在竖直位置时的结构示意图；

图5是本实用新型的一实施例提供的另一种车辆的机箱的底面在竖直位置时的结构示意图；

图6是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的后栏板相对底板平移至第三位置时的结构示意图；

图7是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的后栏板相对底板平移至第二位置时的结构示意图；

图8是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的仰视图；

图9是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的机箱的栏杆的结构示意图；

图10是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的另一种机箱的结构示意图；

图11是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的一种车辆的另一种机箱的仰视图；

图12是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的另一种机箱的仰视图；

图13是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的另一种机箱的结构示意图；

图14是本实用新型的一实施例提供的一种车辆的另一种机箱的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种车辆20，包括车架51和车桥52。车架51上设有机箱10。车桥52通过升降机构与车架51连接，并对车架51提供支撑。升降机构可以驱动车架51升降。其中，升降机构驱动车架51升降时，可以带动机箱10同步升降。

其中，如图1所示，在本实用新型实施例提供的技术方案中，由于车桥52通过升降机构与车架51连接，当机箱10翻转卸货并与地面抵触时，升降机构可以驱动车架51上升，进而带动车架51上的机箱10上升，以使机箱10可以脱离地面。当本实用新型实施例的车辆在较不平整的地面上卸货集垛时，机箱10上抬后，机箱10会对车辆的车轮施加力，以使车辆的车轮压实地面，进而使本实施例的车辆能够正常行走。

具体在实施时，为了实现前述升降机构的功能，使升降机构能够驱动车架51升降，本实用新型还提供如下的实施方式：如图1所示，前述的升降机构包括第一驱动缸38，第一驱动缸38包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，第一驱动缸38的缸体设置在车桥52上，第一驱动缸38的驱动杆与车架51连接，以驱动车架51升降。在本实施例中，通过设置的第一驱动缸38，其结构较简单，操作方便。

具体在实施时，如图2所示，前述的机箱10的顶端具有开口，机箱10的底面与车架转动连接，以使机箱10的底面与车架51之间的角度可调节。本实用新型实施例的车辆还包括驱动装置，驱动装置与机箱10的底面连接，驱动装置可以驱动机箱10的底面相对车架转动至竖直位置(如图4所示)。此处的“竖直位置”不仅仅指机箱10的底面与地面30垂直，机箱10的底面与地面30还可以具有10度以内的偏差，即在竖直位置时，机箱10的底面可以与地面30呈80度至100的夹角。在本实施例中，当机箱10的底面处于竖直位置时，可以方便用户从机箱10的顶端开口卸货。

如图4所示，当机箱10的底面转动至竖直位置时，机箱10底面的尾部与支撑车辆的地面30相抵触，可以有效防止机箱10在翻转时，车架的局部受力过于集中，从而可以减轻车架上的应力集中。

进一步的，如图3和图4所示，机箱10的底面上设有第一连接部13和第二连接部14，第一连接部13与机箱10的底面相对车架51转动的旋转中心线之间的距离L1大于第二连接部14与旋转中心线之间的距离L2。前述的驱动装置包括第二驱动缸36和第三驱动缸37。第二驱动缸36包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，第二驱动缸36的缸体设置在车架51上，第二驱动缸36的驱动杆与第一连接部13相对应。当第二驱动缸36启动时，第二驱动缸36的驱动杆向外伸出，第二驱动缸36的驱动杆在伸出的过程中会与第一连接部13接触，并推动机箱10的底面从初始位置转动至第一位置(如图3所示)。第三驱动缸37包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，第三驱动缸37的缸体与车架51铰接，第三驱动缸37的驱动杆与第二连接部14铰接，第三驱动缸37可以推动机箱10的底面从第一位置转动至前述的竖直位置(如图4所示)。

其中，如图2所示，当机箱10的底面在初始位置时，机箱10的底面与水平面平行，车架51对机箱10的底部提供支撑。如图3所示，机箱10的底面在第一位置时与水平面的夹角为α，0度＜α＜90度。其中，优选地，α为45度。在本实施例中，机箱10的底面从初始位置转动到竖直位置的行程较大，机箱10的底面先从初始位置转动至第一位置，然后再从第一位置转动至竖直位置。其中，第二驱动缸36驱动机箱10的底面从初始位置转动至第一位置，带有辅助第三驱动杆37驱动机箱10转动的技术效果。在本实施例中，第二驱动缸36和第三驱动缸37两者协同合作将机箱10的底面从初始位置驱动至竖直位置。

这里需要说明的是：上述的第二驱动缸36可以为单向液压缸，当机箱10的底面回复至第一位置时，机箱10的底面对单向液压缸的驱动杆施加力，响应于该力，单向液压缸的驱动杆向内收缩。其中，上述的第三驱动缸37可以为双向液压缸，由于双向液压缸的功能，竖直位置的机箱转回到第一位置和水平位置，并且该双向液压缸具有较大的驱动行程。优选的，上述的双向液压缸的数量可以为两个或以上，以提供更大的驱动力。

从上文的描述，具体在实施时，如图6和图7所示，前述的机箱10可以包括底板1、箱体侧板和后栏板驱动装置。底板1与车架51转动连接(如图2至图4所示)，以使底板1与车架51之间的角度可调节。在本实施例中，底板1作为前述机箱10的底面；且底板1的尾部作为前述机箱10底面的尾部。箱体侧板设置在底板1上。箱体侧板包括前栏板21、后栏板22、左栏板23和右栏板24，前栏板21、左栏板23、后栏板22和右栏板24四者依次环绕底板1设置，且与底板1共同围成顶端具有开口的容置空间，外部物件比如草捆等可以从该开口取放。其中，前栏板21与后栏板22相对，左栏板23与右栏板24相对。后栏板驱动装置设置在底板1上，后栏板驱动装置与后栏板22连接，并驱动后栏板22相对底板1运动。其中，后栏板22在垂直于底板1的平面上运动，此处的“垂直”不仅仅指几何意义上严格呈90度的垂直，在本实施例中，根据实际情况，平面还可以与底板1具有10度以内的偏差，即平面可以与底板1呈80度至100度的夹角。如图7所示，当后栏板22相对底板1运动至第二位置时，容置空间在后栏板22的一侧敞口；如图6所示，当后栏板22相对底板1运动至第三位置时，容置空间在后栏板22的一侧闭合。在本实施例中，当后栏板22相对底板1运动时第二位置时，机箱10内的外部物件比如草捆可以从容置空间在后栏板22一侧的敞口处卸料，以实现集垛的目的。

这里需要补充的是：上述的四面栏板21、22、23和24可以与底板1可拆装连接，如图6所示。当左栏板23、右栏板24从底板1上拆离后，上述的机箱10在左栏板23、右栏板24的两侧敞口。如再把后栏板22从底板1上拆卸后，机箱10可以在左栏板23、右栏板24和后栏板22的三侧敞口，从而可以方便机箱10装卸规格较大较重的外部货物。其中，如图10所示，上述的左栏板23、右栏板24和后栏板22可以用矮拦板25替换，从而更容易装卸其他多种货物，比如可以运送肥料、秧苗、育苗用土等其它货物，进而使机箱10的功能更加的多样化。如图10所示，当上述的左栏板23、右栏板24和后栏板22都用矮拦板25替换时，可以在底板1的四个角上都安装一个立桩柱26，矮拦板25安装在立桩柱26上。其中，立桩柱26可以从底板1上插拔，以更换高栏板。矮拦板25安装在立桩柱26上，可以敞开，以自卸货物，也可以从立桩柱26上拆卸。矮拦板25三面都与底板1勾型或合页27连接，方便拆卸，还可以向下敞开，以便人工或机械装卸货物，独有后拦板22还可以向上敞开以便自卸货物。

如图9所示，前述的后栏板22可以包括栏杆221，栏杆221具有齿条结构222。如图7所示，底板1的上端面上设有贯穿的限位孔11，栏杆221穿过限位孔11，该限位孔11可以为后栏板22导向，使后栏板22沿限位孔11相对运动。如图8所示，前述的后栏板驱动装置包括马达31、传动轴313和齿轮311。马达31设置在底板1上，传动轴313可转动地设置在底板1上，马达31与传动轴313驱动连接，以驱动传动轴313转动。齿轮311周向固定地套置在传动轴313上，以使传动轴313可以带动齿轮311一起转动。齿轮311与齿条结构222相啮合，用于驱动后栏板22相对限位孔11的孔壁伸缩，并带动后栏板22在第二位置和第三位置之间运动。在本实施例中，通过设置的马达31、齿轮311和齿条结构222，可以驱动后栏板22相对底板1运动，其结构较简单，操作较方便。

如图9所示，上述的齿条结构222可以是依次间隔设置在栏杆221表面上的多个盲孔。当然，在一个替代的实施例中，上述的盲孔也可以用通孔代替，这样当机箱10在竖直位置卸货时比如草屑草籽能够从通孔滑出从而不会使孔被堵塞。

在一个替代的实施案例中，如图5所示，将后栏杆22固定在机箱10底板1的最后端。在机箱底板1中间靠近栏杆的位置开孔106。相对开孔106处的车架51上横向安置液压缸107，卸货集垛时。操控液压缸107使缸杆从所述开孔106内伸出向后推动货物，集垛机向前开动，前拉、后推使机箱10连同后栏杆22拔出，同时也可辅助安装曲轴连杆机构或凸轮连杆、杠杆机构利用振动或晃动后栏杆的方法铺助完善集垛功能。其中，不限于本实施例中的设置，具体可根据用户的实际需求设置。

这里需要补充的是：上述的传动轴313可以为一根通轴(如图8所示)，也可以是由多个小传动轴组合而成，比如传动轴313是由两根小传动轴组合而成。如图11所示，传动轴313包括第一传动轴3131和第二传动轴3132，第一传动轴3131和第二传动轴3132分别通过一个马达31驱动，第一传动轴3131通过齿轮311与后栏板22中的一部分栏杆驱动连接，第二传动轴3132通过齿轮311与后栏板22中的另一部分栏杆221驱动连接。

进一步的，前述限位孔11的侧壁上可以装设有滑片或滑轮，栏杆221与滑片或滑轮相接触，当栏杆221相对滑片或滑轮移动时，摩擦阻力较小，以减小栏杆221的磨损，栏杆221的使用寿命较长。

由于卸货时后栏板22承受机箱10内的外部货物的整体重量，因此后栏板22的栏杆221的材质应有较高的刚性和韧性。

进一步的，如图7所示，为了提高后栏板22的隔离防护效果，上述栏杆221的数量可以为多个，多个栏杆221依次间隔设置，并形成前述的后栏板22。并且，每个栏杆221上均具有齿条结构222，前述齿轮311的数量与栏杆221的数量等同，一个齿轮311与一个栏杆221上的齿条结构222相啮合，当马达31启动时，多个齿轮311同时驱动多个栏杆221一起运动，以使后栏板22相对底板1运动。

具体在实施时，前述的马达31可以包括减速机(图中未标示)，该减速机的输出轴作为前述马达31的输出轴。在本实施例中，通过设置的减速机可以将后栏板22相对底板1运动的速度控制在设定的水平，并且，减速机将马达31的速度降低后，相应的可以增大马达31的扭力，使马达能够更加轻松地驱动后栏板22移动。

具体在实施时，如图8所示，前述的后栏板驱动装置还可以包括减速机312，马达31的输出轴与减速机312的输入轴传动连接，减速机312的输出轴与传动轴313传动连接，以使前述的马达31通过减速机312间接地与传动轴313连接。在本实施例中，通过设置的减速机312可以将后栏板22相对底板1运动的速度控制在设定的水平，并且，减速机312将马达31的速度降低后，相应的可以增大马达31的扭力，使马达31能够更加轻松地驱动后栏板22移动。

这里需要说明的是：上述马达31的数量可以为多个，相应的，减速机的数量也可以为多个。其中，多个马达31通过多个减速机驱动后栏板22移动，相对于只使用一个马达31，其能够更加轻松地驱动后栏板22移动。

这里需要补充的是：如图12所示，前述的左栏板23和/或右栏板24可以包括多个子栏板234，该多个子栏板234平行设置。每个子栏板234都单独连接有一个驱动装置，优选的，该驱动装置可以为液压缸2343。其中，液压缸2343的缸体设置在底板1上，液压缸2343的驱动杆与子栏板234连接。每个液压缸2343都可以单独驱动相应的子栏板234伸缩。同时，每个子栏板234都可以通过导向缸和导向杆2344进行导向。导向缸设置在底板1上，导向杆2344的一端与子栏板234连接，导向杆2344的另一端插入导向缸内，且可相对导向缸伸缩，以对子栏板234的伸缩导向。优选的，每个子栏板234都配置有两个导向缸和两个导向杆2344。导向缸和导向杆2344可为圆形、方型、角型或其他形状等。在本实施例中，当机箱10受力变形后，液压缸2343也可驱动子栏板234伸缩以夹紧或松开货物。

进一步的，上述的子栏板234可以为栏杆2341(如图13所示)；或者在每个栏杆2341上都安装有短板2342(如图14所示)，但相邻两个栏杆上的短板2341不连接，以保持每个子栏板234都相互独立。

具体在实施时，如图2至图4所示，前述的机箱10可以设置在车架51的尾端。本实用新型实施例的集垛机20还包括配重件105，配重件105设置在车架51的前端。在本实施例中，通过设置的配重件105，可以在卸货时使车架51保持平衡。

本实用新型实施例提供的车辆20可以为集垛机，本领域的技术人员应当理解，集垛机仅为示例，并不用于对本实施例的技术方案进行限制，其他类型的车辆20也都适用。

这里需要说明的是：前述的第一驱动缸38、第二驱动缸36和第三驱动缸37可以为液压缸或气压缸等。液压缸或气压缸的具体结构为现有技术中的常用技术，用户可以根据需要在现有技术中进行选取，在此不再赘述。

其中，由于液压缸的功率较大并且工作也较稳定，在本实用新型实施例的一个具体的应用示例中第一驱动缸38、第二驱动缸36和第三驱动缸37可以优先选取液压缸作为动力源。在该具体的应用示例中，本第二实施例的集垛机可以包括液压泵和油箱，液压泵通过管路分别与第一驱动缸38、第二驱动缸36和第三驱动缸37连接，液压泵可以从油箱内抽取油液并将油液压缩升压，换向阀受控制将液压油分别泵到第一驱动缸38、第二驱动缸36和第三驱动缸37内，以控制第一驱动缸38、第二驱动缸36和第三驱动缸37各自的运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车架，所述车架上设有机箱；

车桥，具有车轮，所述车桥通过升降机构与所述车架连接，并对所述车架提供支撑；

其中，所述升降机构驱动所述车架升降时，所述车架带动所述机箱同步升降。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述升降机构包括：

第一驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第一驱动缸的缸体设置在所述车桥上，所述第一驱动缸的驱动杆与所述车架连接，以驱动所述车架升降。

3.如权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述机箱的顶端具有开口，所述机箱的底面与所述车架转动连接；

所述车辆还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述底面连接，用于驱动所述底面相对所述车架转动至竖直位置。

4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，

在所述底面转动至竖直位置时，所述底面的尾部与支撑所述车辆的地面相抵触。

5.如权利要求4所述的车辆，其特征在于，

所述底面上设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述底面相对所述车架转动的旋转中心线之间的距离大于所述第二连接部与所述旋转中心线之间的距离；

所述驱动装置包括：

第二驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第二驱动缸的缸体设置在所述车架上，所述第二驱动缸的驱动杆与所述第一连接部相对应，用于与所述第一连接部接触并推动所述底面从初始位置转动至第一位置；

第三驱动缸，其包括缸体和可相对缸体伸缩的驱动杆，所述第三驱动缸的缸体与所述车架铰接，所述第三驱动缸的驱动杆与所述第二连接部铰接，用于推动所述底面从所述第一位置转动至所述竖直位置；

其中，所述底面在初始位置时，所述底面与水平面平行；所述底面在所述第一位置时与水平面之间的夹角为α，0度＜α＜90度。

6.如权利要求1至2、4至5中任一项所述的车辆，其特征在于，所述机箱包括：

底板，所述底板与所述车架转动连接，所述底板作为所述机箱的底面；

箱体侧板，设置在所述底板上，所述箱体侧板包括前栏板、后栏板、左栏板和右栏板，所述前栏板、所述左栏板、所述后栏板和所述右栏板四者依次环绕所述底板设置，且与所述底板共同围成顶端具有开口的容置空间；其中，所述前栏板与所述后栏板相对，所述左栏板与所述右栏板相对；

后栏板驱动装置，设置在所述底板上，所述后栏板驱动装置与所述后栏板连接，用于驱动所述后栏板相对所述底板运动；

其中，所述后栏板在垂直于所述底板的平面上运动；当所述后栏板相对所述底板运动至第二位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧敞口；

当所述后栏板相对所述底板运动至第三位置时，所述容置空间在所述后栏板的一侧闭合。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，

所述后栏板包括栏杆，所述栏杆具有齿条结构；所述底板的上端面设有贯穿的限位孔，所述栏杆穿过所述限位孔；

所述后栏板驱动装置包括：

马达，设置在所述底板上；

传动轴，可转动地设置在所述底板上，所述马达与所述传动轴驱动连接；

齿轮，周向固定地套置在所述传动轴上，所述齿轮与所述齿条结构相啮合，用于驱动所述栏杆相对所述限位孔的孔壁伸缩，并带动所述后栏板在所述第二位置和所述第三位置之间运动。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述后栏板驱动装置还包括：

减速机，所述马达的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述传动轴传动连接。

9.如权利要求1～2、4～5和7～8中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述车辆为集垛机。