CN110103796A - 一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备 - Google Patents

一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110103796A
CN110103796A CN201910434681.5A CN201910434681A CN110103796A CN 110103796 A CN110103796 A CN 110103796A CN 201910434681 A CN201910434681 A CN 201910434681A CN 110103796 A CN110103796 A CN 110103796A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compartment
motor
fixedly connected
connecting rod
conveyor system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910434681.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110103796B (zh
Inventor
张娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIAXING MINDE AUTO PARTS CO Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910434681.5A priority Critical patent/CN110103796B/zh
Publication of CN110103796A publication Critical patent/CN110103796A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110103796B publication Critical patent/CN110103796B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，包括矩形车厢和安装于矩形车厢两侧滑动装置；所述用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备中还包括设在滑动装置一侧的转动装置、设在转动装置一侧的调节装置、设在调节装置一侧的承托装置；所述矩形车厢内设有控制器，控制器与矩形车厢固定连接，控制器一侧设有控制按钮。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备
技术领域
本发明涉及轨道运输相关领域，特别是一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备。
背景技术
大型箱货在进行装货或者卸货的时候，一般情况下都是靠人工来进行装卸，由于其工作量比较大，零碎物件数量比较多，所以在进行装车的时候需要工作人员不断的进行上下车，不仅浪费大量体力，而且效率低下，如果能够设计一个可以自动进行装货的设备，将解放大量劳动力，有效提高装货的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形车厢和安装于矩形车厢两侧滑动装置；所述用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备中还包括设在滑动装置一侧的转动装置、设在转动装置一侧的调节装置、设在调节装置一侧的承托装置；所述矩形车厢内设有控制器，控制器与矩形车厢固定连接，控制器一侧设有控制按钮。
所述滑动装置包括部署于矩形车厢对立侧表面的矩形凹槽，矩形凹槽与矩形车厢固定连接，矩形凹槽一侧设有梯形滑条，梯形滑条与矩形凹槽固定连接，梯形滑条一侧设有安装盒一，安装盒一与梯形滑条滑动连接，安装盒一内设有圆形通孔，圆形通孔内设有滑动杆，滑动杆两端与矩形车厢固定连接，滑动杆中间与安装盒一滑动连接，安装盒一一侧设有旋转电机一，旋转电机一与安装盒一嵌装连接，旋转电机一旋转端设有齿轮一；所述矩形凹槽一侧设有与齿轮一互相咬合的齿条一，齿条一与矩形凹槽固定连接。
所述转动装置包括部署于安装盒一一侧的轴承一，轴承一与安装盒一嵌装连接，轴承一内设有转动轴，转动轴与轴承一插装连接，转动轴一端设有转动圆盘，转动圆盘与轴承一固定连接，轴承一另一端设有齿轮二，齿轮二与轴承一插装连接；所述安装盒一内设有旋转电机二，旋转电机二旋转端设有与齿轮二互相咬合的齿轮三。
所述调节装置包括部署于转动圆盘一侧的进步电机一，进步电机一与转动圆盘固定连接，进步电机一旋转端设有连接杆一，连接杆一上端与进步电机一固定连接，连接杆一下端设有进步电机二，进步电机二旋转端设有连接杆二，连接杆二一端与进步电机二固定连接。
所述承托装置包括部署于连接杆二一端的连接杆三，连接杆三一端与连接杆二固定连接，连接杆三一侧设有直线电机一，直线电机一一端与连接杆三固定连接，直线电机一另一端与连接杆二固定连接，连接杆三下端设有进步电机三，进步电机三旋转端设有小叉手，小叉手与进步电机三固定连接。
所述矩形车厢下方设有移动轮，移动轮与矩形车厢固定连接。
所述小叉手一侧设有感应器，感应器与小叉手固定连接。
所述旋转电机一、旋转电机二、进步电机一、进步电机二、进步电机三、直线电机一、感应器的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。
所述矩形车厢一侧设有电源接口，所述旋转电机一、旋转电机二、进步电机一、进步电机二、进步电机三、直线电机一、感应器的电源输入端与电源接口的电源输出端电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，通过滑动装置的作用可以使整个运输设备在水平方向上进行移动，通过转动装置的作用可以使货物进行一定的高度提升，通过调节装置的作用可以使货物进行移动的偏移，通过承托装置的作用可以使货物继续拧一定角度的倾斜，更利于进行装卸工作。
附图说明
图1是本发明所述一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备的结构示意图；
图2是本发明所述滑动装置的示意图；
图3是本发明所述转动装置的示意图；
图4是本发明所述调节装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形车厢；2、控制器；3、控制按钮；4、矩形凹槽；5、梯形滑条；6、安装盒一；7、圆形通孔；8、滑动杆；9、旋转电机一；10、齿轮一；11、齿条一；12、轴承一；13、转动轴；14、转动圆盘；15、齿轮二；16、旋转电机二；17、齿轮三；18、进步电机一；19、连接杆一；20、进步电机二；21、连接杆二；22、连接杆三；23、直线电机一；24、进步电机三；25、小叉手；26、移动轮；27、感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，通过滑动装置的作用可以使整个运输设备在矩形凹槽4内进行滑动，由于有梯形滑条5的机械机构作用可以使整个过程更加稳定顺畅。通过转动装置的作用可以使货物进行一定的高度提升最中可以使货物进行堆放，通过调节装置的作用可以使货物进行移动的偏移，最终使货物可以进行多行堆放。通过承托装置的作用可以使货物继续拧一定角度的倾斜，更利于进行装卸工作，通过各个装置互相配合的作用下可以使整个装置有更多的自由度，使装货的过程更加流畅。
第一步，控当需要取货的时候，控制器2首先旋转电机一9进行旋转，由于有梯形滑条5和安装盒一6的结构作用，又由于齿轮一10和齿条一11互相咬合的作用，旋转电机一9旋转端间接的带动安装盒一6在矩形凹槽4内进行滑动，由于有滑动杆8与安装盒一6进行滑动连接，所以在滑动的时候会更加的稳定。
第二步，当需要提升货物的时候，控制器2控制旋转电机二16进行旋转，由于有轴承一12和和安装盒一6插装连接的作用可以使，转动圆盘14与安装盒一6进产生相对的转动，由于齿轮二15与齿轮三17的互相咬合的作用，可以控制转动圆盘14的转动。
第三步，感应器27实时向控制器2反馈货物的具体位置，之后控制器2控制进步电机一18、进步电机二20、进步电机三24、进行互相配合工作，可是使小叉手25进行多角度的移动以及旋转，使小叉手25有更多的自由度。控制器2控制直线电机一23的伸缩可以使货物进行多行堆放，最终实现自动进行装货或者卸货的目的。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，包括矩形车厢（1）和安装于矩形车厢（1）两侧滑动装置；其特征在于，所述用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备中还包括设在滑动装置一侧的转动装置、设在转动装置一侧的调节装置、设在调节装置一侧的承托装置；所述矩形车厢（1）内设有控制器（2），控制器（2）与矩形车厢（1）固定连接，控制器（2）一侧设有控制按钮（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，其特征在于，所述滑动装置包括部署于矩形车厢（1）对立侧表面的矩形凹槽（4），矩形凹槽（4）与矩形车厢（1）固定连接，矩形凹槽（4）一侧设有梯形滑条（5），梯形滑条（5）与矩形凹槽（4）固定连接，梯形滑条（5）一侧设有安装盒一（6），安装盒一（6）与梯形滑条（5）滑动连接，安装盒一（6）内设有圆形通孔（7），圆形通孔（7）内设有滑动杆（8），滑动杆（8）两端与矩形车厢（1）固定连接，滑动杆（8）中间与安装盒一（6）滑动连接，安装盒一（6）一侧设有旋转电机一（9），旋转电机一（9）与安装盒一（6）嵌装连接，旋转电机一（9）旋转端设有齿轮一（10）；所述矩形凹槽（4）一侧设有与齿轮一（10）互相咬合的齿条一（11），齿条一（11）与矩形凹槽（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，其特征在于，所述转动装置包括部署于安装盒一（6）一侧的轴承一（12），轴承一（12）与安装盒一（6）嵌装连接，轴承一（12）内设有转动轴（13），转动轴（13）与轴承一（12）插装连接，转动轴（13）一端设有转动圆盘（14），转动圆盘（14）与轴承一（12）固定连接，轴承一（12）另一端设有齿轮二（15），齿轮二（15）与轴承一（12）插装连接；所述安装盒一（6）内设有旋转电机二（16），旋转电机二（16）旋转端设有与齿轮二（15）互相咬合的齿轮三（17）。
4.根据权利要求1所述的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，其特征在于，所述调节装置包括部署于转动圆盘（14）一侧的进步电机一（18），进步电机一（18）与转动圆盘（14）固定连接，进步电机一（18）旋转端设有连接杆一（19），连接杆一（19）上端与进步电机一（18）固定连接，连接杆一（19）下端设有进步电机二（20），进步电机二（20）旋转端设有连接杆二（21），连接杆二（21）一端与进步电机二（20）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，其特征在于，所述承托装置包括部署于连接杆二（21）一端的连接杆三（22），连接杆三（22）一端与连接杆二（21）固定连接，连接杆三（22）一侧设有直线电机一（23），直线电机一（23）一端与连接杆三（22）固定连接，直线电机一（23）另一端与连接杆二（21）固定连接，连接杆三（22）下端设有进步电机三（24），进步电机三（24）旋转端设有小叉手（25），小叉手（25）与进步电机三（24）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，其特征在于，所述矩形车厢（1）下方设有移动轮（26），移动轮（26）与矩形车厢（1）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，其特征在于，所述小叉手（25）一侧设有感应器（27），感应器（27）与小叉手（25）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，其特征在于，所述旋转电机一（9）、旋转电机二（16）、进步电机一（18）、进步电机二（20）、进步电机三（24）、直线电机一（23）、感应器（27）的信号输入端与控制器（2）的信号输出端电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备，其特征在于，所述矩形车厢（1）一侧设有电源接口，所述旋转电机一（9）、旋转电机二（16）、进步电机一（18）、进步电机二（20）、进步电机三（24）、直线电机一（23）、感应器（27）的电源输入端与电源接口的电源输出端电性连接。
CN201910434681.5A 2019-05-23 2019-05-23 一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备 Expired - Fee Related CN110103796B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910434681.5A CN110103796B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910434681.5A CN110103796B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110103796A true CN110103796A (zh) 2019-08-09
CN110103796B CN110103796B (zh) 2020-07-24

Family

ID=67491917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910434681.5A Expired - Fee Related CN110103796B (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110103796B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5525025A (en) * 1991-04-10 1996-06-11 Industrial Contractors Holland B.V. Loading/unloading apparatus on a vehicle and method therefor
CN205149621U (zh) * 2015-10-30 2016-04-13 苏州江南航天机电工业有限公司 厢式车内货物举升机构
CN106740375A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 浙江双友物流器械股份有限公司 一种车厢内货物的移送装置
CN108944585A (zh) * 2018-06-17 2018-12-07 胡剑民 一种快速切换车厢的车身
CN109109717A (zh) * 2018-08-11 2019-01-01 徐松 一种农场用的蔬菜运输车
CN109368256A (zh) * 2018-12-05 2019-02-22 大连莲日新农业科技有限公司 一种用于农业带有搬运功能的移动车
CN109532683A (zh) * 2017-09-22 2019-03-29 江苏华夏知识产权服务有限公司 一种基于物联网的具有扩容功能的智能型新能源汽车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5525025A (en) * 1991-04-10 1996-06-11 Industrial Contractors Holland B.V. Loading/unloading apparatus on a vehicle and method therefor
CN205149621U (zh) * 2015-10-30 2016-04-13 苏州江南航天机电工业有限公司 厢式车内货物举升机构
CN106740375A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 浙江双友物流器械股份有限公司 一种车厢内货物的移送装置
CN109532683A (zh) * 2017-09-22 2019-03-29 江苏华夏知识产权服务有限公司 一种基于物联网的具有扩容功能的智能型新能源汽车
CN108944585A (zh) * 2018-06-17 2018-12-07 胡剑民 一种快速切换车厢的车身
CN109109717A (zh) * 2018-08-11 2019-01-01 徐松 一种农场用的蔬菜运输车
CN109368256A (zh) * 2018-12-05 2019-02-22 大连莲日新农业科技有限公司 一种用于农业带有搬运功能的移动车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110103796B (zh) 2020-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106005995B (zh) 一种上下料机构
CN109795832B (zh) 一种高效自动分拣货架及其分拣系统
CN206013917U (zh) 一种滚筒自动上料机构
CN107622966B (zh) 一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统
CN103625920A (zh) 工件自动输送及组装生产系统及生产方法
CN203558530U (zh) X型装配换向架构
CN213325054U (zh) 一种集仓集配物流仓储运输装置
CN107915067A (zh) 一种使用方便的卸货装置
CN110103796A (zh) 一种用于车厢内可快速搬运货物的轨道运输设备
CN104477627B (zh) 棒料自动送料机
CN203921941U (zh) 一种新型自动运输送料系统
CN103879813A (zh) 纸盘自动供应装置
CN206842964U (zh) 一种防撞的仓储机器人
CN103274208B (zh) 一种实现柔性产品翻转换向的二维双向传输机
CN207226417U (zh) 一种滚轮式转向移载机
CN215237659U (zh) 应用于3d打印机的工作箱运转系统
CN212246060U (zh) 一种汽车物流用卸货装置
CN111517081B (zh) 柔性运输车及其装载运输车
CN107098290A (zh) 一种防撞的仓储机器人
CN207827249U (zh) 磁性模套输送回笼机构
CN208453797U (zh) 一种物料输送机
CN205523864U (zh) 运输装卸快件装置
CN207873981U (zh) 一种曲轴自动打磨工件定位装置
CN208199691U (zh) 缓存台
CN206857625U (zh) 一种层抖机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200630

Address after: No.786 Yazhong Road, Nanhu District, Jiaxing, Zhejiang Province

Applicant after: JIAXING MINDE AUTO PARTS Co.,Ltd.

Address before: 266000 National Science and Technology Business Incubator No. 1 Jinye Road, Chengyang District, Qingdao City, Shandong Province

Applicant before: Zhang Na

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200724