CN203558530U - X型装配换向架构 - Google Patents

X型装配换向架构 Download PDF

Info

Publication number
CN203558530U
CN203558530U CN201320685955.6U CN201320685955U CN203558530U CN 203558530 U CN203558530 U CN 203558530U CN 201320685955 U CN201320685955 U CN 201320685955U CN 203558530 U CN203558530 U CN 203558530U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
assembly
framework
rotary table
commutation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320685955.6U
Other languages
English (en)
Inventor
曾庆科
崔珀豪
荣俊成
朱志华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
TIANYONG MECHANICAL ELECTRONIC (SHANGHAI) CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANYONG MECHANICAL ELECTRONIC (SHANGHAI) CO Ltd filed Critical TIANYONG MECHANICAL ELECTRONIC (SHANGHAI) CO Ltd
Priority to CN201320685955.6U priority Critical patent/CN203558530U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203558530U publication Critical patent/CN203558530U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种X型装配换向架构,其特征在于，该装配换向架构包括：一多位转台（102）；四个分别与多位转台对接且呈X形布置的输送段（101a，101b，101c，101d），所述输送段远离多位转台端具有与其对接的输送线，所述输送段具有：安装于多位转台边缘的输送骨架（206）；安装于输送骨架且用于传送装配体的辊轮组件（205）；通过传动组件（202）连接于辊轮组件的输送驱动元件（201），其连接于操作控制系统；安装于输送骨架近多位转台端的位置检测组件（203），其连接于操作控制系统；安装于输送骨架近多位转台端的阻挡组件（204），其连接于操作控制系统。本实用新型通过PLC控制多位转台的转向，实现自动调整上下线的位置，能充分的切合优秀的装配物流配送方案。

Description

X型装配换向架构
技术领域
本实用新型涉及动力总成装配领域，尤其是涉及一种X型装配换向架构。
背景技术
目前现有的装配架构采用的“口”型，缺点装配方向单一，上下点位置固定，无法灵活切合优秀的物流方案。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种X型装配换向架构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
X型装配换向架构,其特征在于，该装配换向架构包括：
一多位转台（102）；
四个分别与多位转台对接且呈X形布置的输送段（101a，101b，101c，101d），所述输送段远离多位转台端具有与其对接的输送线，所述输送段具有：
安装于多位转台边缘的输送骨架（206）；
安装于输送骨架且用于传送装配体的辊轮组件（205）；
通过传动组件（202）连接于辊轮组件的输送驱动元件（201），其连接于操作控制系统；
安装于输送骨架近多位转台端的位置检测组件（203），其连接于操作控制系统；
安装于输送骨架近多位转台端的阻挡组件（204），其连接于操作控制系统。
进一步，所述多位转台具有四个工作位。
进一步，所述多位转台包括：
设有调整地脚（309）的转台机座（308）；
通过回转轴承（307）安装于转台机座（308）的输送机座（304）；
安装于输送机座的输送骨架（305）；
安装于输送骨架的输送辊轮组件（301），其通过输送传动组件（302）连接于输送驱动元件（303）；
所述输送机座设置有回转齿圈（312）以及与回转齿圈啮合的回转驱动齿轮（311），该回转驱动齿轮连接有回转驱动元件（310）。
进一步，所述传动组件为齿轮传动组件/皮带传动组件。
进一步，所述多位转台设有转台护罩（306）。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过PLC控制多位转台的转向，实现自动调整上下线的位置，能充分的切合优秀的装配物流配送方案。
附图说明
图1为X型装配换向架构俯视图。
图2a为X型装配换向架构中输送段俯视图。
图2b为X型装配换向架构中输送段主视图。
图3a为X型装配换向架构中多位转台俯视图。
图3b为X型装配换向架构中多位转台主视图。
其中，
101a～101d、输送段；102、多位转台；
201、输送驱动元件；202、传动组件；203、位置检测组件；204、阻挡组件；205、辊轮组件；206、输送骨架；
301、输送辊轮组件；302、输送传动组件；303、输送驱动元件；304、输送机座；305、输送骨架；306、转台护罩；307、回转轴承；308、转台机座；309、调整地脚；310、回转驱动元件；311、回转驱动齿轮；312、回转齿圈。
具体实施方式
下面结合具体实施例详细阐述本实用新型。
如图1～3b所示，X型装配换向架构，其通过一个中间过渡装置实现装配方向的改变,具体而言，其具有通过操作控制系统（诸如PLC控制元件）控制的四个输送段和一个多位转台。
具体而言，该装配换向架构包括：一个布置于装配换向架构中心的多位转台102，这里选择的是四个工作位的转台；四个分别与多位转台对接且呈X形布置的输送段101a，101b，101c，101d，所述输送段远离多位转台端具有与其对接的输送线，该输送线处于横向布置状态，所述输送段具有：安装于多位转台边缘的输送骨架206；安装于输送骨架且用于传送装配体的辊轮组件205，其用于传送装配体；通过传动组件202连接于辊轮组件的输送驱动元件201，该传动组件可以是诸如齿轮传动或者是皮带传动，输送驱动元件可以是诸如电机等设备；安装于输送骨架近多位转台端的位置检测组件203，其连接于操作控制系统的PLC；安装于输送骨架近多位转台端的阻挡组件204，其由操作控制系统控制，该阻挡组件可以选择由升降气缸、组件片而组成，而升降气缸的动作与否有操作控制系统控制，这里的控制信号是有PLC发出的，以上仅仅是一个示例，对于阻挡组件的结构并不限于此。
参见图2a，所述传动组件202包括可转动地安装于输送骨架的转轴,在转轴之上设置有与辊轮组件端部所设齿轮一啮合的齿轮二，输送辊轮在输送骨架设置有多个，故而齿轮一的数量也是多个，而轴设置有与输送驱动元件配合的传动结构，诸如在轴上设置皮带轮一，在输送驱动元件诸如电机的动力输出轴上安装于皮带轮一配合的皮带轮二，而在皮带轮一、二之间设置传动皮带。
参见图3a，3b，所述多位转台包括：设有调整地脚309的转台机座308；通过回转轴承307安装于转台机座308的输送机座304；安装于输送机座的输送骨架305；安装于输送骨架的输送辊轮组件301，其通过输送传动组件302连接于输送驱动元件303；所述输送机座设置有回转齿圈312以及与回转齿圈啮合的回转驱动齿轮311，该回转驱动齿轮连接有回转驱动元件310，在所述多位转台设有转台护罩306。
输送段通过输送支腿连接确定输送宽度，通过地脚调整高度。
在工作过程中，假定a为装配上线位，装配顺序为a-b-c-d，在该工况下实现了在上线点的对侧下线，a点分布无限制即a点可在装配线的任意位置，均可实现对侧下线；而目前现有“口“字型装配架构要实现对侧下线只能布置在端头，这不可避免的无法实现装配和物流的组合优化原则，而应用本实用新型则可依据最优物流来布置上线和下线点。
在工作过程中，假定a为装配上线位，装配顺序为a-b-d-c，在该工况下实现了在上线点的同侧下线，a点分布无限制，a点可在装配线的任意位置，均可实现同侧下线；而目前现有“口“字型装配架构要实现同侧下线同时实现上下线分离只能牺牲装配工位，这不可避免的限制了场地与装配的有效切合，而应用本实用新型则可依据最优场地应用来布置上线和下线点位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.X型装配换向架构,其特征在于，该装配换向架构包括： 
一多位转台（102）； 
四个分别与多位转台对接且呈X形布置的输送段（101a，101b，101c，101d），所述输送段远离多位转台端具有与其对接的输送线，所述输送段具有： 
安装于多位转台边缘的输送骨架（206）； 
安装于输送骨架且用于传送装配体的辊轮组件（205）； 
通过传动组件（202）连接于辊轮组件的输送驱动元件（201），其连接于PLC控制元件； 
安装于输送骨架近多位转台端的位置检测组件（203），其连接于PLC控制元件； 
安装于输送骨架近多位转台端的阻挡组件（204），其连接于PLC控制元件。 
2.根据权利要求1所述的X型装配换向架构,其特征在于，所述多位转台具有四个工作位。 
3.根据权利要求1或2所述的X型装配换向架构,其特征在于，所述多位转台包括： 
设有调整地脚（309）的转台机座（308）； 
通过回转轴承（307）安装于转台机座（308）的输送机座（304）； 
安装于输送机座的输送骨架（305）； 
安装于输送骨架的输送辊轮组件（301），其通过输送传动组件（302）连接于输送驱动元件（303）； 
所述输送机座设置有回转齿圈（312）以及与回转齿圈啮合的回转驱动齿轮（311），该回转驱动齿轮连接有回转驱动元件（310）。 
4.根据权利要求1所述的X型装配换向架构,其特征在于，所述传动组件为齿轮传动组件/皮带传动组件。 
5.根据权利要求3所述的X型装配换向架构,其特征在于，所述多位转台设有转台护罩（306）。 
CN201320685955.6U 2013-11-01 2013-11-01 X型装配换向架构 Expired - Fee Related CN203558530U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320685955.6U CN203558530U (zh) 2013-11-01 2013-11-01 X型装配换向架构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320685955.6U CN203558530U (zh) 2013-11-01 2013-11-01 X型装配换向架构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203558530U true CN203558530U (zh) 2014-04-23

Family

ID=50508264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320685955.6U Expired - Fee Related CN203558530U (zh) 2013-11-01 2013-11-01 X型装配换向架构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203558530U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325288A (zh) * 2014-10-11 2015-02-04 中国第一汽车股份有限公司 实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统
CN104386471A (zh) * 2014-10-11 2015-03-04 中国第一汽车股份有限公司 实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统
CN104985429A (zh) * 2015-05-13 2015-10-21 中国第一汽车股份有限公司 双x型发动机装配生产线
CN105540199A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 苏州奥然日用品有限公司 一种化工原料输送旋转机构
CN107804691A (zh) * 2017-11-30 2018-03-16 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 自动接驳机构
CN107892166A (zh) * 2017-12-14 2018-04-10 湖北海瑞渔业股份有限公司 一种物料分流装置
CN112007800A (zh) * 2020-07-28 2020-12-01 江苏衡云智能科技有限公司 一种用于地磅底座烘干的烘炉及使用方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104325288A (zh) * 2014-10-11 2015-02-04 中国第一汽车股份有限公司 实现气缸体自动翻转及曲轴自动安装的装配机器人系统
CN104386471A (zh) * 2014-10-11 2015-03-04 中国第一汽车股份有限公司 实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统
CN104386471B (zh) * 2014-10-11 2017-02-01 中国第一汽车股份有限公司 实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统
CN104985429A (zh) * 2015-05-13 2015-10-21 中国第一汽车股份有限公司 双x型发动机装配生产线
CN105540199A (zh) * 2016-01-22 2016-05-04 苏州奥然日用品有限公司 一种化工原料输送旋转机构
CN107804691A (zh) * 2017-11-30 2018-03-16 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 自动接驳机构
CN107892166A (zh) * 2017-12-14 2018-04-10 湖北海瑞渔业股份有限公司 一种物料分流装置
CN112007800A (zh) * 2020-07-28 2020-12-01 江苏衡云智能科技有限公司 一种用于地磅底座烘干的烘炉及使用方法
CN112007800B (zh) * 2020-07-28 2021-10-26 江苏衡云智能科技有限公司 一种用于地磅底座烘干的烘炉及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203558530U (zh) X型装配换向架构
CN103318646B (zh) 一种模组翻转移载机
CN204727040U (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN105690223A (zh) 一种手机壳打磨抛光机器人
CN203889650U (zh) 玻璃位置自动校正机
CN203565410U (zh) 一种旋转式多工位零件清洗装置
CN204321493U (zh) 折叠箱端梁体自动生产线及移动变位设备
CN105016062B (zh) 一种90度转板机
CN103057938A (zh) 一种c型翻转机
CN104495345A (zh) 提交出口移行机
CN108163457A (zh) 一种具备存储功能的皮带输送机构
CN104326259B (zh) 棒料输送机
CN203127708U (zh) 辐照自动翻转机构
CN104291096A (zh) 一种高压气瓶输送转向装置
CN105059993A (zh) 彩钢板自动堆垛机
CN204714021U (zh) 顶升旋转平移机及单主线双输出式电池装配生产线
CN205703647U (zh) 一种手机壳打磨抛光机器人
CN205526623U (zh) 一种多工位搬运机构
CN204847400U (zh) 一种彩钢板自动堆垛用传送装置
CN203558541U (zh) 双工位门前移行机
CN203993080U (zh) 一种汽车天窗安装生产线
CN104340668A (zh) 一种自动旋转衔接台
CN104401767A (zh) Pcb转角传输装置及方法
CN204310553U (zh) Pcb转角传输装置
CN204197960U (zh) 棒料输送机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: Jiading District Waigang town 201800 Shanghai City Department of Po No. 555 building 3 floor 2 A zone

Patentee after: SHANGHAI TIANYONG INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: B4-5 site No. 333 Great Wall Building fourth 200120 Shanghai city Pudong New Area futexi Waigaoqiao Free Trade Zone Road

Patentee before: Tianyong Mechatronics (Shanghai) Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140423

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee