CN103121586B - 直线交叉带式分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流自动分拣系统技术领域，特别是涉及一种直线交叉带式分拣机，包括导入过渡皮带机、分拣主机和导出过渡滚筒机，所述分拣主机包括机架、首尾驱动机构、导向条、带式分拣小车、分合流道岔、分拣导轨以及光电控制装置，所述带式分拣小车包括链板壳体、皮带、皮带回转组件、皮带牵引组件、驱动支架、驱动链条、限位轮和行走轮，皮带回转组件包括托架和滚轮，所述皮带两端从链板壳体的上表面分别绕过链板壳体两端的皮带回转组件所含的滚轮，固定连接在皮带牵引组件上。本发明结构简单，设计合理，造价低，占地面积小，能够实现单件物品的分拣，尤其是软包装物品或者不规则物体，提高了工作效率，并且结构紧凑，维护方便，节省能源，高性能，低噪音，适于推广实施。
Description
技术领域
本发明属于物流自动分拣系统技术领域，特别是涉及一种直线交叉带式分拣机。
背景技术
随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高，在现代物流的自动化系统中，分拣机使用的越来越多。目前分拣机的种类也比较多，不同的分拣机分拣效率差别也很大。常见的自动分拣机有环形交叉带式分拣机和高速滑块分拣机，而现有的环形交叉带式分拣机虽然能够分拣单件物品，但是造价高，占地面积大，现有的高速滑块分拣机为直线型分拣机，虽然造价较低，占地面积小，但是没有办法分拣单件物品，尤其是软包装或者不规则的物体（如一封信，一件T恤衫，一个邮包等），在很大程度上制约了工作效率，不能满足人们目前对新物流的效率要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种结构简单，造价低，占地面积小，能够分拣单件物品，尤其软包装物品或者不规则物体，提高工作效率的直线交叉带式分拣机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种直线交叉带式分拣机，包括分拣主机，分拣主机的两端分别安装有导入过渡皮带机和导出过渡滚筒机，所述分拣主机包括机架，机架首尾两端安装有驱动机构，机架两侧铺设安装有导向条，机架上纵向串联安装有多个带式分拣小车，带式分拣小车下方铺设安装有多个分合流道岔和分拣导轨，分合流道岔起始端分别安装有光电控制装置，所述带式分拣小车包括链板壳体、皮带、皮带回转组件、皮带牵引组件、驱动支架、驱动链条、限位轮和行走轮，链板壳体的两端分别由外向内依次固定安装有驱动支架和皮带回转组件，其中链板壳体一端的皮带回转组件内侧固定安装有皮带牵引组件，所述驱动支架外侧分别安装有限位轮和行走轮，驱动支架内侧纵向固定安装有驱动链条，所述皮带回转组件包括托架和滚轮，所述皮带两端从链板壳体的上表面分别绕过链板壳体两端的皮带回转组件所含的滚轮，固定连接在皮带牵引组件上。
所述皮带牵引组件包括壳体，壳体上表面一侧设有凹槽，凹槽内安装有皮带张紧套，壳体上表面对称安装有两个接头，接头上方安装有上盖板，壳体底部设有圆孔，圆孔内固定安装有转轴，转轴下端固定套装有导向轮，皮带牵引组件所含的两个接头通过销钉分别与皮带的两端固定连接。
所述上盖板和壳体通过沉头螺钉固定连接。
所述驱动支架、皮带回转组件所含的托架和链板壳体之间通过螺栓固定连接。
所述链板壳体采用铝合金制成。
所述分合流道岔包括起始端的小车分配道岔、中部的小车运动交叉道岔和末端的小车合流道岔。
所述小车分配道岔包括安装托板一，安装托板一上表面安装有分配道岔，分配道岔上通过固定销安装有分拣拨杆，安装托板一下表面安装有关节轴承，关节轴承上安装有气缸。
所述小车运动交叉道岔包括安装托板二，安装托板二上表面安装有旋转舌头，旋转舌头上通过固定销安装有交叉道岔。
所述机架两侧固定安装有隔音侧封板。
所述驱动机构含有链轮和电机，所述光电控制装置含有光电感应器。
本发明的工作原理是：
本发明分拣主机包含有多个串联安装的带式分拣小车，工作时，物品经导入过渡皮带机进入分拣主机，带式分拣小车载着物品由驱动链条牵引着向前运行，皮带牵引组件的导向轮沿分拣机两侧的导向条向前运行。当到达物品分流位置时，交叉带式分拣机的控制装置发出指令驱动分拣道岔下面的气缸动作，气缸推动分拣道岔的分拣拨杆动作，分拣拨杆的动作使皮带牵引组件的导向轮改变运行方向，进而使皮带牵引组件的导向轮和分拣机的分拣导轨之间摩擦转动，导致皮带牵引组件横向移动，皮带牵引组件的横向移动进而带动皮带的横向转动，从而实现需要分拣的物品沿着分拣轨道的方向被分流出去，经分拣后的物品会沿着每个分拣口的无动力输送设备下线，该分拣机不仅可以分拣规则物品，还可以分拣软包装物品或者不规则物体。
本发明技术方案的有益效果是：
1、在结构上，本发明直线交叉带式分拣机包括导入过渡皮带机、分拣主机和导出过渡滚筒机，所述分拣主机包括机架、首尾驱动机构、导向条、带式分拣小车、分合流道岔、分拣导轨以及光电控制装置，所述带式分拣小车包括链板壳体、皮带、皮带回转组件、皮带牵引组件、驱动支架、驱动链条、限位轮和行走轮，皮带回转组件包括托架和滚轮， 结构简单，造价低，由于是直线型分拣机，占地面积小，通过皮带牵引组件的导向轮和直线交叉带式分拣机的分拣导轨之间的摩擦转动使得皮带牵引组件横向移动，皮带牵引组件的横向移动进而带动皮带的横向转动，实现单件物品的分拣，尤其软包装物品或者不规则物体，提高了工作效率。
2、在结构上，本发明所述皮带牵引组件包括壳体、凹槽、皮带张紧套、接头、上盖板、转轴和导向轮，结构简单、设计合理，而且结构紧凑，维护方便；所述上盖板和壳体通过沉头螺钉固定连接，所述驱动支架、皮带回转组件所含的托架和链板壳体之间通过螺栓固定连接，便于安装、拆卸和维修；所述链板壳体采用铝合金制成，大大减轻了整体重量；所述机架两侧固定安装有隔音侧封板，降低了噪音，保护了工作环境；此外，本发明通过导向轮在导轨上摩擦转动，带动皮带转动，不需要其他动力，节省了能源。
3、综上，本发明直线交叉带式分拣机结构简单，设计合理，造价低，占地面积小，能够实现单件物品的分拣，尤其是软包装物品或者不规则物体，提高了工作效率，并且结构紧凑，维护方便，节省能源，高性能，低噪音，因此，非常适于推广实施。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明直线交叉带式分拣机的立体结构示意图；
图2为图1所示直线交叉带式分拣机去除带式分拣小车后的结构示意图；
图3为图2所示直线交叉带式分拣机的A向结构示意图；
图4为图2所示直线交叉带式分拣机的局部Ⅰ的放大结构示意图；
图5为图2所示直线交叉带式分拣机的局部Ⅱ的放大结构示意图；
图6为本发明直线交叉带式分拣机的带式分拣小车的立体结构示意图；
图7为图6所示直线交叉带式分拣机的带式分拣小车的爆炸结构示意图；
图8为图6所示直线交叉带式分拣机的带式分拣小车的皮带回转组件的爆炸结构示意图；
图9为图6所示直线交叉带式分拣机的带式分拣小车的皮带牵引组件的爆炸结构示意图；
图10为图4所示直线交叉带式分拣机的小车分配道岔的爆炸结构示意图；
图11为图4所示直线交叉带式分拣机的小车运动交叉道岔的爆炸结构示意图；
图中序号： 1、导入过渡皮带机，2、导出过渡滚筒机，3、机架，4、导向条，5、带式分拣小车，6、分拣导轨，7、链板壳体，8、皮带，9、皮带回转组件，10、皮带牵引组件，11、驱动支架，12、驱动链条，13、限位轮，14、行走轮，15、滚轮，16托架、，17、壳体，18、皮带张紧套，19、接头，20、上盖板，21、转轴，22、导向轮，23、销钉，24、沉头螺钉，25、螺栓，26、小车分配道岔，27、小车运动交叉道岔，28、小车合流道岔，29、隔音侧封板，30、链轮，31、电机，32、光电感应器，33、安装托板一，34、分配道岔，35、35＇、固定销，36、分拣拨杆，37、关节轴承，38、气缸，39、安装托板二，40、旋转舌头，41、交叉道岔。
具体实施方式
实施例：
参见图1至图9，图中，本发明直线交叉带式分拣机，包括分拣主机，分拣主机的两端分别安装有导入过渡皮带机1和导出过渡滚筒机2，所述分拣主机包括机架3，机架首尾两端安装有驱动机构，机架两侧铺设安装有导向条4，机架上纵向串联安装有多个带式分拣小车5，带式分拣小车下方铺设安装有多个小车分合流道岔和分拣导轨6，分合流道岔起始端分别安装有光电控制装置，所述带式分拣小车包括链板壳体7、皮带8、皮带回转组件9、皮带牵引组件10、驱动支架11、驱动链条12、限位轮13和行走轮14，链板壳体的两端分别由外向内依次固定安装有驱动支架和皮带回转组件，其中链板壳体一端的皮带回转组件内侧固定安装有皮带牵引组件，所述驱动支架外侧分别安装有限位轮和行走轮，驱动支架内侧纵向固定安装有驱动链条，所述皮带回转组件包括滚轮15和托架16，所述皮带两端从链板壳体的上表面分别绕过链板壳体两端的皮带回转组件所含的滚轮，固定连接在皮带牵引组件上。
所述皮带牵引组件包括壳体17，壳体上表面一侧设有凹槽，凹槽内安装有皮带张紧套18，壳体上表面对称安装有两个接头19，接头上方安装有上盖板20，壳体底部设有圆孔，圆孔内固定安装有转轴21，转轴下端固定套装有导向轮22，皮带牵引组件所含的两个接头通过销钉23分别与皮带的两端固定连接。所述上盖板和壳体通过沉头螺钉24固定连接。
所述驱动支架、皮带回转组件所含的托架和链板壳体之间通过螺栓25固定连接。所述链板壳体采用铝合金制成。所述分合流道岔包括起始端的小车分配道岔26、中部的小车运动交叉道岔27和末端的小车合流道岔28。所述小车分配道岔包括安装托板一33，安装托板一上表面安装有分配道岔34，分配道岔上通过固定销35安装有分拣拨杆36，安装托板一下表面安装有关节轴承37，关节轴承上安装有气缸38。所述小车运动交叉道岔包括安装托板二39，安装托板二上表面安装有旋转舌头40，旋转舌头上通过固定销35＇安装有交叉道岔41。所述机架两侧固定安装有隔音侧封板29。所述驱动机构含有链轮30和电机31。所述光电控制装置含有光电感应器32。
本发明的工作过程如下：
工作时，物品经导入过渡皮带机进入分拣主机，分拣主机的带式分拣小车载着物品由驱动链条牵引着向前运行，当到达物品分流位置时，交叉带式分拣机的控制装置发出指令，使分拣小车的皮带牵引组件的导向轮和分拣机的分拣导轨之间摩擦转动，导致皮带牵引组件横向移动，皮带牵引组件的横向移动进而带动皮带的横向转动，从而实现物品的单件分拣，由于不需要其他动力，因此十分节约能源。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种直线交叉带式分拣机，包括分拣主机，分拣主机的两端分别安装有导入过渡皮带机和导出过渡滚筒机，所述分拣主机包括机架，机架首尾两端安装有驱动机构，机架两侧铺设安装有导向条，机架上纵向串联安装有多个带式分拣小车，带式分拣小车下方铺设安装有多个分合流道岔和分拣导轨，分合流道岔起始端分别安装有光电控制装置，其特征是：所述带式分拣小车包括链板壳体、皮带、皮带回转组件、皮带牵引组件、驱动支架、驱动链条、限位轮和行走轮，链板壳体的两端分别由外向内依次固定安装有驱动支架和皮带回转组件，其中链板壳体一端的皮带回转组件内侧固定安装有皮带牵引组件，所述驱动支架外侧分别安装有限位轮和行走轮，驱动支架内侧纵向固定安装有驱动链条，所述皮带回转组件包括托架和滚轮，所述皮带两端从链板壳体的上表面分别绕过链板壳体两端的皮带回转组件所含的滚轮，固定连接在皮带牵引组件上。
2.根据权利要求1所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述皮带牵引组件包括壳体，壳体上表面一侧设有凹槽，凹槽内安装有皮带张紧套，壳体上表面对称安装有两个接头，接头上方安装有上盖板，壳体底部设有圆孔，圆孔内固定安装有转轴，转轴下端固定套装有导向轮，皮带牵引组件所含的两个接头通过销钉分别与皮带的两端固定连接。
3.根据权利要求2所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述上盖板和壳体通过沉头螺钉固定连接。
4.根据权利要求1所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述驱动支架、皮带回转组件所含的托架和链板壳体之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述链板壳体采用铝合金制成。
6.根据权利要求1所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述分合流道岔包括起始端的小车分配道岔、中部的小车运动交叉道岔和末端的小车合流道岔。
7.根据权利要求6所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述小车分配道岔包括安装托板一，安装托板一上表面安装有分配道岔，分配道岔上通过固定销安装有分拣拨杆，安装托板一下表面安装有关节轴承，关节轴承上安装有气缸。
8.根据权利要求6所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述小车运动交叉道岔包括安装托板二，安装托板二上表面安装有旋转舌头，旋转舌头上通过固定销安装有交叉道岔。
9.根据权利要求1所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述机架两侧固定安装有隔音侧封板。
10.根据权利要求1所述的直线交叉带式分拣机，其特征是：所述驱动机构含有链轮和电机，所述光电控制装置含有光电感应器。
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