CN109499891A - 一种窄列直线交叉带分拣机 - Google Patents

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范平
万立梅
魏士圆
费贵龙
王国锋
曹博
朱洋
张明
赵磊
夏本能
石磊
朱明哲
姚国庆
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors

Abstract

本发明公开了一种窄列直线交叉带分拣机，包括机架组件、头尾组件、脚架、窄皮带机模组块、链条及链条导轨、驱动组件、电动缸组件和分拣口，所述脚架的顶部设置有第一机身和第二机身，所述驱动组件设置在第一机身和第二机身之间，所述窄皮带机模组块为链条和链条导轨连接一体组成，所述窄皮带机模组是由头尾滚筒、窄皮带机机身、传动轮组件和弹簧组件组成，所述传动轮组件包括第一窄皮带机惰轮组件和第二窄皮带机惰轮组件。本发明的机台外形美观而且占用空间较少，其速度快、分拣误差率极低，整体相较于传统分拣机只能分拣纸箱、周转箱、规则产品不同而本设备不仅可以分拣体形较小，还能分拣外形不规则、易碎的物品。

Description

一种窄列直线交叉带分拣机
技术领域
本发明涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种窄列直线交叉带分拣机。
背景技术
21世纪随着快递行业的发展以及包裹量的增加，人工分拣效率低且容易出错已经不能满足快递业的高速发展，自动分拣技术也应运而生。目前，自动分拣机是先进的配送中心所必需的条件之一。1、分拣产能高。理论效率≥6000件/小时，实际效率≥4500件/小时，能连续、大批量地分拣货物。由于生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。2、分拣误差率极低。分拣成功率≥99.9%（不包含条码未识别的量）自动分拣系统一般都采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。3、分拣货物多样化。分拣货物尺寸覆盖大，从1000L*800W*700H至150L*150W*30H；货物的重量从50Kg/件~100g/件。对于外形包装的异形件、易碎品等物品均可以有效分拣，且分拣柔和，对货物的保护非常好，分拣包裹破损率≤0.1%。4、分拣机运行稳定。最大噪音≤75db（A），平均噪音≤72db（A）。可以向左、向右双向分拣。5、分拣作业基本实现无人化，只需在分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种窄列直线交叉带分拣机。
本发明提出的一种窄列直线交叉带分拣机，包括机架组件、头尾组件、脚架、窄皮带机模组块、链条及链条导轨、驱动组件、电动缸组件和分拣口，所述脚架的顶部设置有第一机身和第二机身，所述驱动组件设置在第一机身和第二机身之间，所述窄皮带机模组块为链条和链条导轨连接一体组成，所述窄皮带机模组是由头尾滚筒、窄皮带机机身、传动轮组件和弹簧组件组成，所述传动轮组件包括第一窄皮带机惰轮组件和第二窄皮带机惰轮组件，所述头尾滚筒包括窄皮带机头尾滚筒和窄皮带机头头滚筒，所述窄皮带机头头滚筒由窄皮带轮导轮和窄皮带机传动轮组成，所述第一窄皮带机惰轮组件和第二窄皮带机惰轮组件的同侧均设置有弹簧压紧装置，所述链条导轨包括铝型材导槽和导条，且导条滑动连接在铝型材导槽的内壁上，所述窄皮带机模组的顶部外壁设置有窄皮带机头尾轮固定板。
优选地，所述第一窄皮带机惰轮组件和第二窄皮带机惰轮组件的底部均啮合有伞型齿轮。
优选地，所述窄皮带机头尾轮固定板的顶部外壁设置有皮带托板，且窄皮带机头尾滚筒的外壁和窄皮带机头尾轮固定板、皮带托板形成传动配合。
优选地，所述窄皮带机头头滚筒的外壁传动连接有窄皮带固定板，且皮带托板铺设在窄皮带固定板的外壁上。
优选地，所述链条及链条导轨的内壁啮合传动有分拣机头尾轮，且电动缸组件的输出端和分拣机头尾轮相连接。
优选地，所述第一机身和第二机身的远离驱动组件的一侧设置有驱动部，且驱动部的外壁设置有驱动部护罩。
本发明中的有益效果为：1.机台外形美观而且占用空间较少；2.速度快、分拣误差率极低；3.相较于传统分拣机只能分拣纸箱、周转箱、规则产品不同而本设备不仅可以分拣体形较小，还能分拣外形不规则、易碎的物品（如化妆品、药品）。
附图说明
图1为本发明提出的一种窄列直线交叉带分拣机的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种窄列直线交叉带分拣机的局部结构结构示意图；
图3为本发明提出的一种窄列直线交叉带分拣机的俯视局部结构示意图；
图4为本发明提出的一种窄列直线交叉带分拣机的窄皮带机模组结构示意图；
图5为本发明提出的一种窄列直线交叉带分拣机的窄皮带机模组驱动部结构示意图；
图6为本发明提出的一种窄列直线交叉带分拣机的窄皮带机模组驱动部侧视结构示意图。
图中：1驱动组件、2脚架、3窄皮带机头尾轮固定板、4第一机身、5驱动部护罩 、6第二机身、7分拣机头尾轮,8电动缸组件、9分拣口、10铝型材导槽、11导条、12窄皮带机导轮、13窄皮带机传动轮、 14伞形齿轮、15第一窄皮带机惰轮组件、16第二窄皮带机惰轮组件、17链条导轮、18窄皮带机头尾滚筒 19窄皮带机机身、20链条、 21皮带托板、22 窄皮带机固定板、23弹簧涨紧装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种窄列直线交叉带分拣机，包括机架组件、头尾组件、脚架2、窄皮带机模组块、链条20及链条导轨、驱动组件1、电动缸组件8和分拣口9，脚架2的顶部设置有第一机身4和第二机身6，驱动组件1设置在第一机身4和第二机身6之间，窄皮带机模组块为链条和链条导轨连接一体组成，窄皮带机模组是由头尾滚筒、窄皮带机机身19、传动轮组件和弹簧组件组成，传动轮组件包括第一窄皮带机惰轮组件15和第二窄皮带机惰轮组件16，头尾滚筒包括窄皮带机头尾滚筒18和窄皮带机头头滚筒，窄皮带机头头滚筒由窄皮带轮导轮12和窄皮带机传动轮13组成，第一窄皮带机惰轮组件15和第二窄皮带机惰轮组件16的同侧均设置有弹簧压紧装置23，链条导轨包括铝型材导槽10和导条11，且导条11滑动连接在铝型材导槽10的内壁上，窄皮带机模组的顶部外壁设置有窄皮带机头尾轮固定板3。
本发明中，第一窄皮带机惰轮组件15和第二窄皮带机惰轮组件16的底部均啮合有伞型齿轮14，窄皮带机头尾轮固定板3的顶部外壁设置有皮带托板21，且窄皮带机头尾滚筒18的外壁和窄皮带机头尾轮固定板3、皮带托板21形成传动配合，窄皮带机头头滚筒的外壁传动连接有窄皮带固定板22，且皮带托板21铺设在窄皮带固定板22的外壁上，链条20及链条导轨的内壁啮合传动有分拣机头尾轮7，且电动缸组件8的输出端和分拣机头尾轮7相连接，第一机身4和第二机身6的远离驱动组件1的一侧设置有驱动部，且驱动部的外壁设置有驱动部护罩5。
窄列直线交叉带分拣机，通过驱动组件1中的马达带动分拣机主驱动轴转动，轴上面的链轮跟着转动，链轮再通过环形链条20带动整个分拣机上面的窄皮带机模组块横向传动，窄皮带机模组块向前快速运动的同时，皮带机上面的物品也同样跟着快速的运动，当需要分拣的物品到达分拣口9时，通过电气控制程序使下面隐藏的电动缸组件8动作，电动缸组件中的电动缸推出抵住窄皮带机的传动轮13，从而使窄皮带机实现纵向运动，把分拣物快速的输出分拣口9。在其中窄皮带机模组块是窄列直线交叉带分拣机的关键组件；其中窄皮带机的工作原理为电动缸组件中的电动缸推出抵住窄皮带机的传动轮13，使传动轮13向左或右转动，传动轮13转动带动伞形齿轮14转动，伞形齿轮14转动的同时带动同一根轴上的第一窄皮带机惰轮组件15中的第一传动轮惰轮15转动，第二窄皮带机惰轮组件16中的第二惰轮受弹簧压紧装置23所施加的压力使与第二惰轮与第一传动轮紧紧地夹紧导条皮带，所以当第一传动轮转动时就会带动导条皮带移动，从而实现窄皮带的纵向运动，将窄皮带上的分拣物输送出至分拣口9。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种窄列直线交叉带分拣机，包括机架组件、头尾组件、脚架（2）、窄皮带机模组块、链条（20）及链条导轨、驱动组件（1）、电动缸组件（8）和分拣口（9），其特征在于，所述脚架（2）的顶部设置有第一机身（4）和第二机身（6），所述驱动组件（1）设置在第一机身（4）和第二机身（6）之间，所述窄皮带机模组块为链条和链条导轨连接一体组成，所述窄皮带机模组是由头尾滚筒、窄皮带机机身（19）、传动轮组件和弹簧组件组成，所述传动轮组件包括第一窄皮带机惰轮组件（15）和第二窄皮带机惰轮组件（16），所述头尾滚筒包括窄皮带机头尾滚筒（18）和窄皮带机头头滚筒，所述窄皮带机头头滚筒由窄皮带轮导轮（12）和窄皮带机传动轮（13）组成，所述第一窄皮带机惰轮组件（15）和第二窄皮带机惰轮组件（16）的同侧均设置有弹簧压紧装置（23），所述链条导轨包括铝型材导槽（10）和导条（11），且导条（11）滑动连接在铝型材导槽（10）的内壁上，所述窄皮带机模组的顶部外壁设置有窄皮带机头尾轮固定板（3）。
2.根据权利要求1所述的一种窄列直线交叉带分拣机，其特征在于，所述第一窄皮带机惰轮组件（15）和第二窄皮带机惰轮组件（16）的底部均啮合有伞型齿轮（14）。
3.根据权利要求1所述的一种窄列直线交叉带分拣机，其特征在于，所述窄皮带机头尾轮固定板（3）的顶部外壁设置有皮带托板（21），且窄皮带机头尾滚筒（18）的外壁和窄皮带机头尾轮固定板（3）、皮带托板（21）形成传动配合。
4.根据权利要求1所述的一种窄列直线交叉带分拣机，其特征在于，所述窄皮带机头头滚筒的外壁传动连接有窄皮带固定板（22），且皮带托板（21）铺设在窄皮带固定板（22）的外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种窄列直线交叉带分拣机，其特征在于，所述链条（20）及链条导轨的内壁啮合传动有分拣机头尾轮（7），且电动缸组件（8）的输出端和分拣机头尾轮（7）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种窄列直线交叉带分拣机，其特征在于，所述第一机身（4）和第二机身（6）的远离驱动组件（1）的一侧设置有驱动部，且驱动部的外壁设置有驱动部护罩（5）。
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