CN110465500B - 一种快递货物自动安检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种快递货物自动安检装置,包括机体,所述机体内设有匀配腔,所述匀配腔内转动设有三个正转动环,相邻的所述正转动环之间转动设有反转动环,所述反转动环内端壁固设有齿环,所述匀配腔内设有驱动装置,所述正转动环及所述反转动环均与所述驱动装置动力连接,本发明通过转向相反且转速不同的转动环的转动将堆积在一起的大批量快递货物进行分散,使得货物可单独进入安检腔内通过X光检测器进行安全检查,保障对货物进行全面的检测,其次,检测后安全的货物会继续输出,不合格或货物内包含有违禁产品嫌疑的货物将其分离开,并集中存放于收集箱内,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及快递安检技术领域,具体为一种快递货物自动安检装置。
背景技术
传统的快递包裹安检需要人工将包裹一件件单独放置于输送线上,通过检测仪器对货物检测后,不合格的货物需要人工将其隔离取出,分离后的货物随意堆放在检测区域外,其过程中,人工进行分拣不仅耗时长,导致效率低,而且检测后的不合格的货物需二次检测时,需要人工将货物收集并运输,从而增加人员劳动力及时间成本,此外,在检测过程中,快递货物的黏连或抵接堆放,会导致检测不全面,从而使得检测结果精确度低。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题:
传统的快递货物检测装置自动化程度低,效率低,检测不全面。
为解决上述问题,本例设计了一种快递货物自动安检装置,本例的一种快递货物自动安检装置,包括机体,所述机体内设有匀配腔,所述匀配腔内转动设有三个正转动环,相邻的所述正转动环之间转动设有反转动环,所述反转动环内端壁固设有齿环,所述匀配腔内设有驱动装置,所述正转动环及所述反转动环均与所述驱动装置动力连接,且两者转向相反,用以将其上的货物分散开,中心的所述正转动环内转动设有挡块,所述挡块避免货物向中心聚集加速分散,所述匀配腔内固设有挡板,所述挡板位于所述正转动环及所述反转动环上侧位置,使得货物转动时向左输出,所述匀配腔下侧设有动力供给装置,所述动力供给装置与所述驱动装置动力连接,所述匀配腔左侧相通设有输送腔,所述输送腔内设有输送装置,所述输送装置包括输送带,所述输送腔上侧设有分离装置,所述分离装置可使得所述输送带上的货物独立输送便于安检,所述分离装置左侧设有安检分拣装置,所述安检分拣装置包括X光检测器,所述安检分拣装置内设有转动装置,所述转动装置与所述安检分拣装置动力连接,所述输送腔下侧设有传动装置,所述输送腔前侧设有连通槽,所述连通槽下端面设有滚珠,所述机体下端面固设有支撑柱,所述支撑柱内设有锁定装置,所述机体前侧设有收集装置,所述收集装置用以放置安检不合格的快递。
其中,所述驱动装置包括上下设置的两个驱动块,所述驱动块下端面固设有左右对称的固定杆,所述固定杆前后端分别与所述匀配腔前后端壁固连,所述驱动块之间可转动的设有转动轴,所述转动轴与三个所述正转动环固连,两个所述驱动块内均设驱动槽,所述转动轴贯穿所述驱动槽,在所述驱动槽内的所述转动轴上固设有主动齿轮,所述主动齿轮右端啮合连接有从动齿轮,所述从动齿轮与所述齿环啮合,从而所述转动轴转动时,三个所述正转动环与两个所述反转动环转动且两者转向相反。
其中,所述动力供给装置包括动力腔,所述转动轴下端延伸至所述动力腔内且固设有第一锥齿轮,所述动力腔后端壁固设有动力电机,所述动力电机上动力安装有动力转轴,所述动力转轴上固设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述动力腔前侧相通设有皮带腔,所述动力转轴前端与所述皮带腔前端壁转动连接,且所述动力转轴与所述输送装置动力连接,从而所述动力电机转动带动所述转动轴转动及所述输送装置工作。
其中,所述输送装置包括输送腔,所述输送腔内转动设有左右对称的输送转轴,所述输送转轴上固设有输送转轮,所述输送转轮之间通过所述输送带动力连接,右侧的所述输送转轴前端伸入所述皮带腔内,在所述皮带腔内的所述输送转轴与所述动力转轴之间通过传动皮带动力连接,从而所述输送带转动带动快递货物向左输送。
其中,所述分离装置包括安装块,所述安装块内设有分离转槽,所述分离转槽内转动设有分离转杆,所述分离转杆右端面与所述分离转槽之间固设有扭簧,从而货物通过所述输送带向左输送时,推动所述分离转杆转动,从而将货物分离。
其中,所述安检分拣装置包括安检机,所述安检机内设有安检腔,所述X光检测器固定安装于所述安检腔上端壁内,所述安检腔左右侧及前侧设有防护铅帘,所述防护铅帘上端固设于所述安检腔上端壁,所述防护铅帘用以防止所述X光检测器工作时产生的辐射外散,所述安检腔后端壁内相通设有推槽,所述推槽内设有推板,推板后端固设有推杆,所述推槽后端壁内设有液压缸,所述液压缸前端动力安装有伸缩轴,所述伸缩轴前端与所述推杆固连,从而所述X光检测器检测货物合格时,货物通过所述输送带向左输出,不合格货物向前输出。
其中,所述转动装置包括转动腔,所述转动腔内转动设有链轮,所述链轮上绕设有链条,所述链条前端与所述推板固连,所述链轮左端面固设有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮前端啮合连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮前端面固设有齿轮转轴,所述齿轮转轴与所述传动装置动力连接,所述转动腔下侧相通设有平衡腔,所述链条下端延伸至所述平衡腔内且固设有重力块,从而所述推板的移动可拉动所述链条,从而使得所述链轮转动,进而可使得所述传动装置工作。
其中,所述传动装置包括连接带槽,所述齿轮转轴前端与所述连接带槽前端壁转动连接,所述齿轮转轴下侧转动设有传动轴,所述传动轴与所述齿轮转轴之间通过连接皮带动力连接,所述连接带槽前侧相通设有棘轮腔,所述传动轴前端伸入所述棘轮腔内且固设有外转轮,所述外转轮内单向啮合连接有内棘轮,所述内棘轮前端面固设有棘轮轴,所述棘轮腔前侧相通设有传动腔,所述棘轮轴前端伸入所述传动腔内且固设有第五锥齿轮,从而所述齿轮转轴转动可带动所述第五锥齿轮单向转动。
其中,所述锁定装置包括锁定槽,所述锁定槽上端壁内滑动设有锁定块,所述锁定块下端延伸至所述锁定槽内,所述锁定块内设有抵接槽,所述锁定块上端固设有压力弹簧,所述锁定块后侧设有按压槽,所述按压槽内转动设有按压杆,所述按压杆前端延伸至所述抵接槽内,所述按压杆下端面与所述按压槽之间固设有复位弹簧。
其中,所述收集装置包括收集箱,所述收集箱下端面安装有四个滚轮,所述收集箱内设有收集腔,所述收集腔内转动设有前后对称的升降丝杠,所述升降丝杠上端固设有固板,所述升降丝杠之间螺纹安装有放置板,所述收集腔下侧相通设有同步带槽,所述升降丝杠下端与所述同步带槽下端壁转动连接,所述升降丝杠左侧转动设有连接轴,所述连接轴与两个所述升降丝杠之间通过同步齿形带动力连接,所述连接轴上端延伸至外界且固设有第六锥齿轮,所述第六锥齿轮可与所述第五锥齿轮啮合,所述收集箱后端面固设有锁定杆,所述锁定杆上设有插槽,从而所述第六锥齿轮转动可带动所述升降丝杠转动,从而控制所述放置板升降。
本发明的有益效果是:本发明通过转向相反且转速不同的转动环的转动将堆积在一起的大批量快递货物进行分散,使得货物可单独进入安检腔内通过X光检测器进行安全检查,保障对货物进行全面的检测,其次,检测后安全的货物会继续输出,不合格或货物内包含有违禁产品嫌疑的货物将其分离开,并集中存放于收集箱内,便于后续的二次检测或开包检测工作,且收集过程自动化操作,耗时短,节省时间及人力成本,效率高。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种快递货物自动安检装置的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1的“B”放大的结构示意图;
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图;
图5为图3的“D-D”方向结构示意图;
图6为图1的“E-E”方向结构示意图;
图7为图6的“F”放大结构示意图;
图8为图6的“G”放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图8对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种快递货物自动安检装置,主要用于快递包裹的安全检查工作,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种快递货物自动安检装置,包括机体10,所述机体10内设有匀配腔11,所述匀配腔11内转动设有三个正转动环12,相邻的所述正转动环12之间转动设有反转动环13,所述反转动环13内端壁固设有齿环16,所述匀配腔11内设有驱动装置601,所述正转动环12及所述反转动环13均与所述驱动装置601动力连接,且两者转向相反,用以将其上的货物分散开,中心的所述正转动环12内转动设有挡块14,所述挡块14避免货物向中心聚集加速分散,所述匀配腔11内固设有挡板15,所述挡板15位于所述正转动环12及所述反转动环13上侧位置,使得货物转动时向左输出,所述匀配腔11下侧设有动力供给装置602,所述动力供给装置602与所述驱动装置601动力连接,所述匀配腔11左侧相通设有输送腔30,所述输送腔30内设有输送装置603,所述输送装置603包括输送带33,所述输送腔30上侧设有分离装置604,所述分离装置604可使得所述输送带33上的货物独立输送便于安检,所述分离装置604左侧设有安检分拣装置605,所述安检分拣装置605包括X光检测器43,所述安检分拣装置605内设有转动装置606,所述转动装置606与所述安检分拣装置605动力连接,所述输送腔30下侧设有传动装置607,所述输送腔30前侧设有连通槽86,所述连通槽86下端面设有滚珠87,所述机体10下端面固设有支撑柱76,所述支撑柱76内设有锁定装置608,所述机体10前侧设有收集装置609,所述收集装置609用以放置安检不合格的快递。
根据实施例,以下对驱动装置601进行详细说明,所述驱动装置601包括上下设置的两个驱动块18,所述驱动块18下端面固设有左右对称的固定杆22,所述固定杆22前后端分别与所述匀配腔11前后端壁固连,所述驱动块18之间可转动的设有转动轴17,所述转动轴17与三个所述正转动环12固连,两个所述驱动块18内均设驱动槽19,所述转动轴17贯穿所述驱动槽19,在所述驱动槽19内的所述转动轴17上固设有主动齿轮20,所述主动齿轮20右端啮合连接有从动齿轮21,所述从动齿轮21与所述齿环16啮合,从而所述转动轴17转动时,三个所述正转动环12与两个所述反转动环13转动且两者转向相反。
根据实施例,以下对动力供给装置602进行详细说明,所述动力供给装置602包括动力腔23,所述转动轴17下端延伸至所述动力腔23内且固设有第一锥齿轮27,所述动力腔23后端壁固设有动力电机24,所述动力电机24上动力安装有动力转轴26,所述动力转轴26上固设有第二锥齿轮25,所述第二锥齿轮25与所述第一锥齿轮27啮合,所述动力腔23前侧相通设有皮带腔28,所述动力转轴26前端与所述皮带腔28前端壁转动连接,且所述动力转轴26与所述输送装置603动力连接,从而所述动力电机24转动带动所述转动轴17转动及所述输送装置603工作。
根据实施例,以下对输送装置603进行详细说明,所述输送装置603包括输送腔30,所述输送腔30内转动设有左右对称的输送转轴31,所述输送转轴31上固设有输送转轮32,所述输送转轮32之间通过所述输送带33动力连接,右侧的所述输送转轴31前端伸入所述皮带腔28内,在所述皮带腔28内的所述输送转轴31与所述动力转轴26之间通过传动皮带29动力连接,从而所述输送带33转动带动快递货物向左输送。
根据实施例,以下对分离装置604进行详细说明,所述分离装置604包括安装块34,所述安装块34内设有分离转槽35,所述分离转槽35内转动设有分离转杆37,所述分离转杆37右端面与所述分离转槽35之间固设有扭簧38,从而货物通过所述输送带33向左输送时,推动所述分离转杆37转动,从而将货物分离。
根据实施例,以下对安检分拣装置605进行详细说明,所述安检分拣装置605包括安检机39,所述安检机39内设有安检腔41,所述X光检测器43固定安装于所述安检腔41上端壁内,所述安检腔41左右侧及前侧设有防护铅帘42,所述防护铅帘42上端固设于所述安检腔41上端壁,所述防护铅帘42用以防止所述X光检测器43工作时产生的辐射外散,所述安检腔41后端壁内相通设有推槽44,所述推槽44内设有推板40,推板40后端固设有推杆47,所述推槽44后端壁内设有液压缸45,所述液压缸45前端动力安装有伸缩轴46,所述伸缩轴46前端与所述推杆47固连,从而所述X光检测器43检测货物合格时,货物通过所述输送带33向左输出,不合格货物向前输出。
根据实施例,以下对转动装置606进行详细说明,所述转动装置606包括转动腔48,所述转动腔48内转动设有链轮49,所述链轮49上绕设有链条53,所述链条53前端与所述推板40固连,所述链轮49左端面固设有第三锥齿轮50,所述第三锥齿轮50前端啮合连接有第四锥齿轮51,所述第四锥齿轮51前端面固设有齿轮转轴52,所述齿轮转轴52与所述传动装置607动力连接,所述转动腔48下侧相通设有平衡腔54,所述链条53下端延伸至所述平衡腔54内且固设有重力块55,从而所述推板40的移动可拉动所述链条53,从而使得所述链轮49转动,进而可使得所述传动装置607工作。
根据实施例,以下对传动装置607进行详细说明,所述传动装置607包括连接带槽56,所述齿轮转轴52前端与所述连接带槽56前端壁转动连接,所述齿轮转轴52下侧转动设有传动轴58,所述传动轴58与所述齿轮转轴52之间通过连接皮带57动力连接,所述连接带槽56前侧相通设有棘轮腔59,所述传动轴58前端伸入所述棘轮腔59内且固设有外转轮60,所述外转轮60内单向啮合连接有内棘轮61,所述内棘轮61前端面固设有棘轮轴62,所述棘轮腔59前侧相通设有传动腔63,所述棘轮轴62前端伸入所述传动腔63内且固设有第五锥齿轮64,从而所述齿轮转轴52转动可带动所述第五锥齿轮64单向转动。
根据实施例,以下对锁定装置608进行详细说明,所述锁定装置608包括锁定槽79,所述锁定槽79上端壁内滑动设有锁定块80,所述锁定块80下端延伸至所述锁定槽79内,所述锁定块80内设有抵接槽81,所述锁定块80上端固设有压力弹簧82,所述锁定块80后侧设有按压槽84,所述按压槽84内转动设有按压杆83,所述按压杆83前端延伸至所述抵接槽81内,所述按压杆83下端面与所述按压槽84之间固设有复位弹簧85。
根据实施例,以下对收集装置609进行详细说明,所述收集装置609包括收集箱72,所述收集箱72下端面安装有四个滚轮75,所述收集箱72内设有收集腔71,所述收集腔71内转动设有前后对称的升降丝杠70,所述升降丝杠70上端固设有固板74,所述升降丝杠70之间螺纹安装有放置板73,所述收集腔71下侧相通设有同步带槽67,所述升降丝杠70下端与所述同步带槽67下端壁转动连接,所述升降丝杠70左侧转动设有连接轴66,所述连接轴66与两个所述升降丝杠70之间通过同步齿形带69动力连接,所述连接轴66上端延伸至外界且固设有第六锥齿轮65,所述第六锥齿轮65可与所述第五锥齿轮64啮合,所述收集箱72后端面固设有锁定杆77,所述锁定杆77上设有插槽78,从而所述第六锥齿轮65转动可带动所述升降丝杠70转动,从而控制所述放置板73升降。
以下结合图1至图8对本文中的一种快递货物自动安检装置的使用步骤进行详细说明:
初始时,将收集箱72向后推动,使得锁定杆77后端伸入锁定槽79内,且锁定块80与插槽78插接,此时第六锥齿轮65有第五锥齿轮64啮合,放置板73上端与固板74抵接。
使用时,将大量混合的快递包裹放置于匀配腔11内,动力电机24工作,带动动力转轴26转动,则转动轴17转动,使得正转动环12俯视方向逆时针转动,通过从动齿轮21与齿环16的啮合,使得反转动环13俯视方向顺时针转动,且反转动环13的转速比正转动环12的转速慢,正转动环12与反转动环13的反向转动使得货物分散,且快递货物逐渐向左输送,动力转轴26转动时,通过传动皮带29带动输送转轴31转动,则输送带33转动将货物向左输送,货物与分离转杆37的抵接可使得货物分离,分散的进入安检腔41内;
安检时,通过X光检测器43对货物进行检测,安全的货物继续向左输出,检测出存在违禁物品嫌疑的货物时,液压缸45工作,通过伸缩轴46推动推板40先前移动,将不合格货物推动至连通槽86内,经过滚珠87滑落至放置板73上,推板40向前移动时,拉动链条53,使得链轮49转动,则第四锥齿轮51转动,通过连接皮带57带动外转轮60转动,进而内棘轮61转动,使得第六锥齿轮65转动,通过同步齿形带69使得升降丝杠70转动,进而放置板73下降便于下一个货物的放置,推板40向后移动复位时,链条53受重力块55重力带动4 9反转,外转轮60转动但内棘轮61不转动,则放置板73不动;
收集腔71装满后,脚踏按压杆83向下,则锁定块80上升且与插槽78脱离,则向前拉动收集箱72,使得锁定杆77与锁定槽79脱离,通过滚轮75将收集箱72移动至二次检测位置。
本发明的有益效果是:本发明通过转向相反且转速不同的转动环的转动将堆积在一起的大批量快递货物进行分散,使得货物可单独进入安检腔内通过X光检测器进行安全检查,保障对货物进行全面的检测,其次,检测后安全的货物会继续输出,不合格或货物内包含有违禁产品嫌疑的货物将其分离开,并集中存放于收集箱内,便于后续的二次检测或开包检测工作,且收集过程自动化操作,耗时短,节省时间及人力成本,效率高。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (10)
1.一种快递货物自动安检装置,包括机体;
所述机体内设有匀配腔,所述匀配腔内转动设有三个正转动环,相邻的所述正转动环之间转动设有反转动环,所述反转动环内端壁固设有齿环,所述匀配腔内设有驱动装置,所述正转动环及所述反转动环均与所述驱动装置动力连接,且两者转向相反,用以将其上的货物分散开,中心的所述正转动环内转动设有挡块,所述挡块避免货物向中心聚集加速分散,所述匀配腔内固设有挡板,所述挡板位于所述正转动环及所述反转动环上侧位置,使得货物转动时向左输出,所述匀配腔下侧设有动力供给装置,所述动力供给装置与所述驱动装置动力连接;
所述匀配腔左侧相通设有输送腔,所述输送腔内设有输送装置,所述输送装置包括输送带,所述输送腔上侧设有分离装置,所述分离装置可使得所述输送带上的货物独立输送便于安检,所述分离装置左侧设有安检分拣装置,所述安检分拣装置包括X光检测器,所述安检分拣装置内设有转动装置,所述转动装置与所述安检分拣装置动力连接,所述输送腔下侧设有传动装置,所述输送腔前侧设有连通槽,所述连通槽下端面设有滚珠,所述机体下端面固设有支撑柱,所述支撑柱内设有锁定装置,所述机体前侧设有收集装置,所述收集装置用以放置安检不合格的快递。
2.如权利要求1所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述驱动装置包括上下设置的两个驱动块;
所述驱动块下端面固设有左右对称的固定杆,所述固定杆前后端分别与所述匀配腔前后端壁固连,所述驱动块之间可转动的设有转动轴,所述转动轴与三个所述正转动环固连;
两个所述驱动块内均设驱动槽,所述转动轴贯穿所述驱动槽,在所述驱动槽内的所述转动轴上固设有主动齿轮,所述主动齿轮右端啮合连接有从动齿轮,所述从动齿轮与所述齿环啮合。
3.如权利要求2所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述动力供给装置包括动力腔;
所述转动轴下端延伸至所述动力腔内且固设有第一锥齿轮,所述动力腔后端壁固设有动力电机,所述动力电机上动力安装有动力转轴,所述动力转轴上固设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合;
所述动力腔前侧相通设有皮带腔,所述动力转轴前端与所述皮带腔前端壁转动连接,且所述动力转轴与所述输送装置动力连接。
4.如权利要求3所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述输送装置包括输送腔;
所述输送腔内转动设有左右对称的输送转轴,所述输送转轴上固设有输送转轮,所述输送转轮之间通过所述输送带动力连接,右侧的所述输送转轴前端伸入所述皮带腔内,在所述皮带腔内的所述输送转轴与所述动力转轴之间通过传动皮带动力连接。
5.如权利要求4所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述分离装置包括安装块;
所述安装块内设有分离转槽,所述分离转槽内转动设有分离转杆,所述分离转杆右端面与所述分离转槽之间固设有扭簧。
6.如权利要求5所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述安检分拣装置包括安检机;
所述安检机内设有安检腔,所述X光检测器固定安装于所述安检腔上端壁内,所述安检腔左右侧及前侧设有防护铅帘,所述防护铅帘上端固设于所述安检腔上端壁,所述防护铅帘用以防止所述X光检测器工作时产生的辐射外散;
所述安检腔后端壁内相通设有推槽,所述推槽内设有推板,推板后端固设有推杆,所述推槽后端壁内设有液压缸,所述液压缸前端动力安装有伸缩轴,所述伸缩轴前端与所述推杆固连。
7.如权利要求6所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述转动装置包括转动腔;
所述转动腔内转动设有链轮,所述链轮上绕设有链条,所述链条前端与所述推板固连,所述链轮左端面固设有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮前端啮合连接有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮前端面固设有齿轮转轴,所述齿轮转轴与所述传动装置动力连接;
所述转动腔下侧相通设有平衡腔,所述链条下端延伸至所述平衡腔内且固设有重力块。
8.如权利要求7所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述传动装置包括连接带槽;
所述齿轮转轴前端与所述连接带槽前端壁转动连接,所述齿轮转轴下侧转动设有传动轴,所述传动轴与所述齿轮转轴之间通过连接皮带动力连接;
所述连接带槽前侧相通设有棘轮腔,所述传动轴前端伸入所述棘轮腔内且固设有外转轮,所述外转轮内单向啮合连接有内棘轮,所述内棘轮前端面固设有棘轮轴;
所述棘轮腔前侧相通设有传动腔,所述棘轮轴前端伸入所述传动腔内且固设有第五锥齿轮。
9.如权利要求8所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述锁定装置包括锁定槽;
所述锁定槽上端壁内滑动设有锁定块,所述锁定块下端延伸至所述锁定槽内,所述锁定块内设有抵接槽,所述锁定块上端固设有压力弹簧;
所述锁定块后侧设有按压槽,所述按压槽内转动设有按压杆,所述按压杆前端延伸至所述抵接槽内,所述按压杆下端面与所述按压槽之间固设有复位弹簧。
10.如权利要求9所述的一种快递货物自动安检装置,其特征在于:所述收集装置包括收集箱;
所述收集箱下端面安装有四个滚轮,所述收集箱内设有收集腔,所述收集腔内转动设有前后对称的升降丝杠,所述升降丝杠上端固设有固板,所述升降丝杠之间螺纹安装有放置板;
所述收集腔下侧相通设有同步带槽,所述升降丝杠下端与所述同步带槽下端壁转动连接,所述升降丝杠左侧转动设有连接轴,所述连接轴与两个所述升降丝杠之间通过同步齿形带动力连接,所述连接轴上端延伸至外界且固设有第六锥齿轮,所述第六锥齿轮可与所述第五锥齿轮啮合;
所述收集箱后端面固设有锁定杆,所述锁定杆上设有插槽。
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