KR100501943B1

KR100501943B1 - 복사용지 카운터 장치

Info

Publication number: KR100501943B1
Application number: KR1020040049700A
Authority: KR
Inventors: 강명천
Original assignee: 강명천
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2005-07-18

Abstract

본 발명은 복사용지 카운터 장치에 관한 것으로 특히, 픽업된 복사용지의 정렬이 가능한 복사용지 카운터 장치에 관한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은

복사용지 자동포장장치에 복사용지를 카운터하여 공급하는 복사용지 카운터 장치에 있어서,

정렬 및 낙하수단은

이송된 복사용지를 적재하고 정렬하는 한 쌍의 적재판과;

각각의 적재판 측벽에 일측이 고정되고 고정측으로 스프링이 설치되며 타측에 롤러가 설치되는 지지바와;

지지바가 유동되도록 관통하여 설치되고 양측이 프레임에 지지되며 일측으로 종동베벨기어가 설치되는 한 쌍의 제 1종동축과;

프레임에 축 지지되며 양 측으로 구동베벨기어가 설치되어 각각의 종동베벨기어와 결합되고, 일측 구동베벨기어의 외측으로 모터의 동력이 전달되는 구동풀리가 설치되는 제 1구동축과;

지지편이 설치되고 양측이 프레임에 지지되며 일측으로 종동베벨기어가 설치되어 제 1종동축의 외측으로 설치되되, 지지편이 지지바 롤러의 내측으로 접촉하여 위치하도록 설치되는 한 쌍의 제 2종동축과;

프레임에 축 지지되며 각각의 종동베벨기어를 구동하는 구동베벨기어가 양단부에 설치되는 제 2구동축과;

프레임에 지지되며 일측으로 구동풀리가 설치되고 타측으로 구동캠이 설치된 구동축과;

상기 구동캠에 연동하게 프레임에 축 지지되며, 상측으로 정렬판이 연동되도록 설치되는 제 1아암과;

제 1아암과 연동되도록 프레임에 축 지지되며, 상측이 리턴스프링에 의해 탄력지지되고 하측이 링크와 연동되는 제 2아암과;

양단부가 제 1아암과 제 2아암의 상측에 축 지지되어 연동하는 정렬판과;

프레임에 축 지지되되, 제 1아암과 연동되게 상측이 지지축의 타단에 설치되는 제 2아암과;

상기 지지축의 일측에 설치되어 양단부에 제 1아암과 제 2아암이 위치하는 정렬판과;

제 2아암에 연동되게 결합되어 제 2구동축을 회동시키는 링크와;

정렬판 맏은편에 위치하게 프레임에 고정되는 고정판;으로 구성되는 복사용지 카운터장치에 있다.

Description

복사용지 카운터 장치 {Papaer Automatic counter pick up Machine}

일반적으로 복사용지 카운터 장치는 복사용지 자동포장장치에 복사용지를 계수하여 연속으로 공급하는 것으로, 종래의 복사용지 카운터 장치는 공개번호 특2002-0060403호에 공개된 바 있다.

상기 종래의 복사용지 카운터 장치(100)는 도 1a 및 도 1b에 도시한 바와같이,

복사용지가 적재되며 모터(120)에 의해 상승 및 하강하는 다수의 적재함(110)과, 적재함(110) 상에 위치하여 복사용지(P)를 흡착하는 흡착구(130)와, 흡착구(130)를 수직이동시키는 수직이송실린더(140)와, 수직이송실린더(140)를 수평이동시키는 수평이송실린더(150)와, 수평이송실린더(150)를 연결봉(160)에 의해 지지하는 지지대(170)와, 흡착구(130)에 흡착된 복사용지를 복사용지 자동포장장치(200)의 공급부(210)로 이송시키는 벨트컨베이어(180)로 구성된다.

그러나, 상기 종래의 복사용지 카운터장치(100)는 다수의 흡착구(130)가 동시에 벨트 컨베이어(190)에 복사용지를 흡착하여 내려놓으므로, 복사용지의 정렬이 불가능한 문제점이 발생한다.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출한 것으로,

픽업된 복사용지의 정렬이 가능한 복사용지 카운터 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은

정렬 및 낙하수단은

이송된 복사용지를 적재하고 정렬하는 한 쌍의 적재판과;

이하 본 발명의 구성 및 작동과정을 설명한다.

본 발명의 구성은 도 2a및 도 3에 도시한 바와 같이,

베이스(3) 상에 프레임(2)이 설치되며,

적재부(10)가 프레임(2)의 일측에 설치되어 대량 적층되는 복사용지의 하면에 일정압력의 에어를 공급하여 적층된 복사용지의 하부에 공기층을 형성하며,

픽업부(20)가 적재부(10)의 일측에 위치하게 프레임(2)에 설치되어, 적층된 복사용지의 하부에서 낱장의 복사용지를 진공흡착하여 픽업하며,

이송부(30)가 픽업수단(20)의 일측에 위치하게 프레임(2)에 설치되어, 픽업된 복사용지를 이송시키며,

정렬 및 낙하수단(40)이 이송수단(30)의 일측에 위치하게 프레임(2)에 설치되어, 이송된 복사용지의 각각의 변에 일정한 진동을 가하여 복사용지를 정렬하고, 정렬된 복사용지를 하부로 낙하시키며,

공급수단(50)이 정렬 및 낙하수단(40)의 하부에 위치하게 프레임(2)에 설치되어, 낙하되는 복사용지를 받아내며, 체인 컨베이어에 의해 복사용지 자동포장장치로 공급해주게 구성된다.

특히, 이와같이 구성된 본 발명은 도 2c에서와 같이

공급수단(50)이 복사용지 자동포장장치의 공급부 측에 위치하여, 정렬된 소량의 복사용지를 공급해주게 된다.

상기 본 발명의 구성을 좀더 상세하게 살펴보면

정렬 및 낙하수단(40)은 도 4a내지 도 4b에서와 같이,

한 쌍의 적재판(41)이, 프레임(2)에 축 지지되는 각각의 제 1종동축(42)에 지지바(41a)로 지지되며,

제 1구동축(43)이 제 1 종동축(42)을 연동하게 프레임(2)에 축 지지되며,

제 2종동축(44)의 지지편(44a)이 제 1종동축(42)의 지지바(41a)와 연동하게 프레임(2)에 축 지지되며,

제 2구동축(45)이 제 2종동축(44)을 연동하게 프레임(2)에 축 지지되며,

구동축(46)이 구동모터(28)에 연동되게 프레임(2)에 축 지지되며,

정렬판(47)의 양측에 제 1아암(47a)과 제 2아암(47d)이 설치되며,

제 1아암(47a)의 롤러(47b)가 구동캠(46b)에 연동되어 진동된다.

링크(48)가 정렬판(47)에 연동하는 제 2아암(47d)의 하측에 핀 결합되어 제 2 구동축(45)을 연동하게 설치되며,

고정판(49)이 정렬판(47) 맏은편에 위치되게 프레임(2)에 설치되어 구성된다.

특히,한 쌍의 적재판(41)은 이송된 복사용지를 적재하고 정렬할 수 있도록 벨트 컨베이어(31)의 타측에 위치한다.

지지바(41a)는 각각의 적재판(41) 측벽에 일측이 고정되고 고정측으로 스프링(41b)이 설치되며 타측에 롤러(41c)가 설치된다.

한 쌍의 제 1종동축(42)은 지지바(41a)가 유동되도록 관통하여 설치되고 양측이 프레임(2)에 지지되며 일측으로 종동베벨기어(42a)가 설치된다.

제 1구동축(43)은 양 측으로 구동베벨기어(43a)가 설치되어 각각의 종동베벨기어(42a)와 결합되고, 일측 구동베벨기어(43a)의 외측으로 모터(43c)의 동력이 전달되는 구동풀리(43b)가 설치된다.

한 쌍의 제 2종동축(44)은 지지편(44a)이 설치되고 양측이 프레임(2)에 지지되며 일측으로 종동베벨기어(44b)가 설치되어 제 1종동축(42)의 외측으로 설치되되, 지지편(44a)이 지지바 롤러(41c)의 내측으로 접촉하여 위치하도록 설치된다.

제 2구동축(45)은 각각의 종동베벨기어(44b)를 구동하는 구동베벨기어(45a)가 양단부에 설치된다.

구동축(46)은 일측으로 구동모터(28)에 연동되는 구동풀리(46a)가 설치되고 타측으로 구동캠(46b)이 설치된다.

정렬판(47)은 지지축(47g)의 양단부가 제 1아암(47a)과 제 2아암(47d)의 상부에 지지되도록 설치된다.

제 1아암(47a)은 구동캠(46b)에 연동가능 하도록 프레임(2)에 축 지지되되, 상측이 지지축(47g)의 일단에 설치되며, 하측에 구동캠(46b)에 접하는 롤러(47b)가 설치된다.

그리고 상측이 리턴스프링(47c)에 의하여 프레임(2)에 탄력지지 된다.

제 2아암(47d)은 제 1아암(47a)과 연동되도록 프레임(2)에 축 지지되되, 상측이 지지축(47g)의 타단에 설치되며, 하측이 링크(48)와 연동되게 연결된다.

그리고 상측이 리턴스프링(47e)에 의하여 프레임(2)에 탄력지지 된다.

링크(48)는 제 2아암(47d)의 하단부에 연동되게 결합되어 제 2구동축(45)을 회동시킨다.

또한, 도 8a,b에서와 같이, 상기 정렬 및 낙하수단(40)은

제 2구동축(45)을 모터(45c)로 직접 구동할 수도 있으며,

정렬판(47)에 진동모터(47f)를 설치하여 구성할 수도 있다.

상기 실시예의 경우 기구적인 연동수단들이 생략되므로 간략하게 구성할 수 있다.

공급수단(50)은 도 5c내지 도 6b에서와 같이,

상부판(51)이 적재판(41)의 하부에 위치하게 양측 프레임(52)상에 설치되며,

상부판(51)은 이송핀홈(51a)가 형성되며,

양측 프레임(52)은 프레임(2)에 설치되며,

구동축(53)이 상부판(51)하부에 위치되도록 양측 프레임(52)에 축 지지되며,

종동축(54)이 구동축(53)과 일정 간격 이격되어 프레임(52)에 설치되며,

한 쌍의 구동스프로켓(55)이 구동축(53)에 설치되며 일정간격 이격되어 설치되며,

한 쌍의 종동스프로켓(56)이 종동축(54)에 설치되며 일정간격 이격되게 설치되며,

체인(57)이 구동스프로켓(55)과 종동스프로켓(56)을 연결하며,

이송핀(58)이 체인(57)에 설치되어 이송핀홈(51a)에 돌출되게 구성된다.

이하 본 발명의 작동과정을 설명한다.

본 발명의 작동은 크게

적재부(10)에서 복사용지를 적재하는 과정과,

픽업부(20)에서 적재된 복사용지를 픽업하는 과정과,

이송부(30)에서 픽업된 복사용지를 이송하는 과정과,

정렬 및 낙하수단(40)에서 이송된 복사용지를 정렬 및 낙하시키는 과정과,

공급수단(50)에서 낙하된 복사용지를 복사용지 자동포장장치(200)로 공급하는 과정으로 이루어진다.

특히, 정렬 및 낙하과정은 도 4a 내지 도5c에서와 같이,

복사용지(P)가 이송부(30)에서 적재판(41)에 연속으로 이송되어 흐트러진 상태로 적재된다.

이 흐트러진 복사용지를 정렬하기 위해서는,

정렬판(47)이 수평으로 진동하여 복사용지의 일측에 진동을 가하며,

적재판(41)이 제 1 종동축(42)을 기점으로 지지바(41a)에 고정되어 좌우측으로 진동되어 적재된 복사용지를 정렬 시키게된다.

특히, 정렬판(47)의 진동은, 제 1아암(47a) 상측과 제 2아암(47d)의 상측에 적재판(41)의 양측이 지지되고 구동축(46)에 연동하는 구동캠(46c)에 제 1아암(47a)의 하측이 연동되어 지지축을 중심으로 회동하여 이루어진다.

또한, 적재판(41)의 진동은,

우선 제 2아암(47d)에 연동하는 링크(48)가 전후 회동하여,제 2 구동축(45)을 구동시키게 된다.

특히, 도 7b에서와 같이 링크가 전후 회동하면 구동베벨기어(45a)가 좌우로 반복회동하게 되어 각각의 종동베벨기어(44b)가 좌우 반복회동되게 하는 것이다.

이로인해, 각각의 제 2종동축(44)이 좌우 반복 회동하여, 지지편(44a)이 좌우 반복 회동하게된다.

그러므로 지지편(44a)에 연동하는 지지바(41a)가 제 1종동축(42)에 슬라이딩 지지되면서 반복적으로 이동 하므로 지지바(41a)에 고정된 적재판(41)에 진동이 발생하게 된다.

상기 정렬된 복사용지를 그 하부에 위치하는 공급수단(50)으로 낙하하는 과정은,

구동모터(43c)가 제 1구동축(43)을 일정각도 회동시키면, 이에 베벨기어로 연동되는 제 1종동축(42)이 일정각도 회동하게 되며,

이로인해 적재판(41)은 제 1종동축(42)을 중심으로 회동하여 정렬된 복사용지(P)를 하부의 공급수단(50)으로 낙하시킨다.

한편, 다른 실시예에서의 정렬과정은 도 8a 및 도 8b에서와 같이,

정렬판(47)에 진동모터(47f)를 직접 설치하고 제 2구동축(45)에 좌우회동모터(45c)를 설치하여 정렬 할 수 있다.

낙하과정은 상기한 낙하과정과 동일하다.

공급수단(50)에서 낙하된 복사용지를 복사용지 자동포장장치(200)로 공급하는 과정은,

도 5c에서와 같이, 정렬 및 낙하수단(40)에서 낙하되는 복사용지(P)가 상부판(51)에 거치된 상태에서 이루어진다.

우선 이송핀(58)이 복사용지(P)의 양측변을 지지하게 된다.

이후, 구동스프로켓(55)에 의해 체인(57)이 가동하게된다.

이와 동시에 이송핀(58)에 의해 복사용지(P)가 일측으로 이동하게되어 복사용지 자동포장장치의 공급부측으로 공급되는 것이다.

또한 도 7에서와 같이,

본 발명인 복사용지 카운터장치(1)를 복수개 이상 설치하여 복사용지 자동포장치로 공급할 수도 있다.

상기한 바와 같이 본 발명은 픽업된 복사용지의 정렬이 가능한 효과가 있다.

도 1a는 종래의 복사용지 카운터 장치를 도시한 개략적 평면도.

도 1b는 종래의 복사용지 카운터 장치를 도시한 개략적 측면도.

도 2a,b는 본 발명의 사시도

도 2c는 본 발명이 복사용지 자동포장장치에 결합된 상태를 도시한 사시도.

도 3는 본 발명의 개략적 구성을 도시한 측면도

도 4a은 본 발명의 정렬 및 낙하수단을 도시한 분해사시도.

도 4b는 본 발명의 정렬 및 낙하수단을 도시한 결합사시도.

도 4c는 본 발명의 정렬 및 낙하수단을 도시한 평단면도.

도 4d는 본 발명의 정렬 및 낙하수단을 도시한 측단면도.

도 5a,b는 본 발명의 정렬수단의 작동상태도.

도 6a은 본 발명의 공급수단을 도시한 분해사시도.

도 6b는 본 발명의 공급수단을 도시한 결합사시도.

도 7는 본 발명이 복수개로 설치된 상태도.

도 8a은 본 발명의 정렬수단의 다른 실시예를 도시한 사시도.

도 8b는 본 발명의 정렬수단의 다른 실시예를 도시한 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 설명*

10: 적재부

20: 픽업부

30: 이송부

40: 정렬 및 낙하수단

41: 적재판 41a: 지지바 41b: 스프링

41c: 롤러 42: 제 1종동축 42a: 종동베벨기어

43: 제 1구동축 43a:구동베벨기어 43b: 구동풀리

44: 제 2종동축 44a: 지지편 44b: 종동베벨기어

45: 제 2구동축 45a: 구동베벨기어 45b: 구동풀리

45c: 구동모터 46: 구동축 46a: 구동풀리

46b: 구동캠 47: 정렬판 47a: 제 1아암

47b: 롤러 47c: 리턴스프링 47d: 제 2아암

47e: 리턴스프링 47f: 진동모터 48: 링크

49: 고정판

50: 공급수단

51: 상부판 51a: 이송핀홈 52: 양측 프레임

53: 구동축 54: 종동축 55: 구동스프로켓

56: 종동스프로켓 56: 체인 58: 이송핀

Claims

복사용지 자동포장장치에 복사용지를 카운터하여 공급하는 복사용지 카운터 장치에 있어서,

정렬 및 낙하수단(40)은

이송된 복사용지를 적재하고 정렬하는 한 쌍의 적재판(41)과;

각각의 적재판 측벽에 일측이 고정되고 고정측으로 스프링(41b)이 설치되며 타측에 롤러(41c)가 설치되는 지지바(41a)와;

지지바(41a)가 유동되도록 관통하여 설치되고 양측이 프레임(2)에 지지되며 일측으로 종동베벨기어(42a)가 설치되는 한 쌍의 제 1종동축(42)과;

프레임(2)에 축 지지되며 양 측으로 구동베벨기어(43a)가 설치되어 각각의 종동베벨기어(42a)와 결합되고, 일측 구동베벨기어(43a)의 외측으로 모터의 동력이 전달되는 구동풀리(43b)가 설치되는 제 1구동축(43)과;

지지편(44a)이 설치되고 양측이 프레임(2)에 지지되며 일측으로 종동베벨기어(44b)가 설치되어 제 1종동축(42)의 외측으로 설치되되, 지지편(44a)이 지지바 롤러(41c)의 내측으로 접촉하여 위치하도록 설치되는 한 쌍의 제 2종동축(44)과;

프레임(2)에 축 지지되며 각각의 종동베벨기어(44b)를 구동하는 구동베벨기어(45a)가 양단부에 설치되는 제 2구동축(45)과;

프레임(2)에 지지되며 일측으로 구동풀리(46a)가 설치되고 타측으로 구동캠(46b)이 설치된 구동축(46)과;

상기 구동캠(46b)에 연동하게 프레임(2)에 축 지지되며, 상측으로 정렬판(47)이 연동되도록 설치되는 제 1아암(47a)과;

프레임(2)에 축 지지되며, 상단이 지지축(47g)에 힌지 결합되어 제 1아암(47a)에 연동되며, 상측이 리턴스프링(47e)에 의해 탄력지지되고 하측이 링크(48)와 연동되는 제 2아암(47d)과;

양단부가 제 1아암(47a)과 제 2아암(47d)의 상측에 지지축(47g)에 의하여 지지되어 연동하는 정렬판(47)과;

제 2아암(47d)의 하단에 연동되게 결합되어 제 2구동축(45)을 회동시키는 링크(48)와;

정렬판(47) 맏은편에 위치하게 프레임(2)에 고정되는 고정판(49);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복사용지 카운터장치.
복사용지 자동포장장치에 복사용지를 카운터하여 공급하는 복사용지 카운터 장치에 있어서,

공급수단(50)은 적재판(41)의 하부에 위치하며 양측 프레임(52)상에 설치되고 이송핀홈(51a)이 형성된 상부판(51)과;

상부판(51)하부에 위치되도록 양측 프레임(52)에 설치된 구동축(53)과;

구동축(53)과 일정 간격 이격되어 프레임(52)에 설치된 종동축(54)과;

구동축(53)에 설치되며 일정간격 이격되어 설치된 한 쌍의 구동스프로켓(55)과;

종동축(54)에 설치되며 일정간격 이격되어 설치된 한 쌍의 종동스프로켓(56)과;

구동스프로켓(55)과 종동스프로켓(56)을 연결하는 체인(57)과;

체인에 설치된 이송핀(58);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복사용지 카운터 장치.
복사용지 자동포장장치에 복사용지를 카운터하여 공급하는 복사용지 카운터 장치에 있어서,

정렬 및 낙하수단(40)은

이송된 복사용지를 적재하고 정렬하는 한 쌍의 적재판(41)과;

각각의 적재판 측벽에 일측이 고정되고 고정측으로 스프링(41b)이 설치되며 타측에 롤러(41c)가 설치되는 지지바(41a)와;

지지바(41a)가 유동되도록 관통하여 설치되고 양측이 프레임(2)에 지지되며 일측으로 종동베벨기어(42a)가 설치되는 한 쌍의 제 1종동축(42)과;

프레임(2)에 축 지지되며 양 측으로 구동베벨기어(43a)가 설치되어 각각의 종동베벨기어(42a)와 결합되고, 일측 구동베벨기어(43a)의 외측으로 모터의 동력이 전달되는 구동풀리(43b)가 설치되는 제 1구동축(43)과;

지지편(44a)이 설치되고 양측이 프레임(2)에 지지되며 일측으로 종동베벨기어(44b)가 설치되어 제 1종동축(42)의 외측으로 설치되되, 지지편(44a)이 지지바 롤러(41c)의 내측으로 접촉하여 위치하도록 설치되는 한 쌍의 제 2 종동축(44)과;

프레임(2)에 축 지지되며 각각의 종동베벨기어(44b)를 구동하는 구동베벨기어(45a)가 양단부에 설치되며 일측 구동베벨기어(45a)의 외측으로 모터(45c)의 동력이 전달되는 구동풀리(45b)가 설치되는 제 2구동축(45)과;

적재판(41)의 전방에 위치하도록 프레임(2)에 지지되며, 진동모터(47f)에 의해 진동하는 정렬판(47)과;

정렬판(47) 맏은편에 위치하게 프레임(2)에 고정되는 고정판(49);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 복사용지 카운터장치.