CN109047001B - 一种直线型大件自动分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线型大件自动分拣设备，包括传动电机、支线、架体、主线体、电控箱、纵向皮带线和扫码相机，所述架体的上方安装有主线体，架体一端的内部安装有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动链条与主线体一端的转轴连接，所述主线体上均匀安装有纵向皮带线，所述架体的一侧均匀安装有若干个支线，所述主线体上设有若干用于切换物件运行轨迹的切轨机构，所述切轨机构与支线位置对应设置，所述主线体的入料口处设有用于扫码与区分物件用的工业相机，支线的顶端与纵向皮带线的侧部连接，所述架体远离传动电机的一端安装有电控箱，电控箱的表面安装有操作面板。本发明降低了设备的成本，提高了分拣效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及物件分拣设备技术领域 ，具体为一种直线型大件自动分拣设备，填补了大件分拣设备方面的空白。
背景技术
目前自动分拣设备分拣物件主要对小物件进行分拣，随着快递行业的高速发展，很多大件人工分拣费时费劲，想要高效快速的分拣大件物件，直线型大件自动分拣设备的发明很好的解决这个问题，同样对于现在科技的发展有着突破性的进展，加快无人化工业技术的实现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线型大件自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线型大件自动分拣设备，包括传动电机、支线、架体、主线体、电控箱和纵向皮带线，所述架体的上方安装有主线体，架体一端的内部安装有传动电机，所述传动电机的输出端通过传动链条与主线体一端的转轴连接，所述主线体上均匀安装有纵向皮带线，所述架体的一侧均匀安装有若干个支线，所述主线体上设有若干用于切换物件运行轨迹的切轨机构， 所述切轨机构与支线位置对应设置，所述主线体的入料口处设有用于扫码与区分物件用的工业相机，支线的顶端与纵向皮带线的侧部连接，所述架体远离传动电机的一端安装有电控箱，电控箱的表面安装有操作面板。
具体的，所述切轨机构包括切轨基板及设置在切轨基板上相互平行的第一导向槽与第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽之间交叉设置有第一交叉槽与第二交叉槽，所述第一交叉槽与第二交叉槽的交叉点相互断开且设有用于切换第一交叉槽或第二交叉槽上的物件的运行轨迹的摆动槽，所述摆动槽连接有第一换向驱动组件；所述第一导向槽与第一交叉槽的连接处设有第三导向槽，所述第二导向槽与第二交叉槽的连接处设有第四导向槽，所述第三导向槽连接有用于更换第三导向槽入口方向的第二换向驱动组件，所述第四导向槽连接有用于更换第四导向槽入口方向的第三换向驱动组件。
优选的，所述主线体呈直线型，且纵向皮带线与主线体相互垂直。
优选的，所述架体的侧面均安装有封板，架体的底部安装有脚杯。
优选的，所述支线的高度小于架体的高度，切轨机构与支线呈倾斜设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过主线体将包裹传送到位后，切轨机构动作，纵向切换至预定的轨迹方向，在各个导向槽和换向驱动组件的相互作用下，将纵向皮带向支线的一方移动，物件滑入支线，本发明结构简单，高效节能，便于大件的输送分支联接；该分拣设备呈直线型，不仅便于大件的输送，不易掉落，而且降低了设备的成本，同时在主线体的侧面安装切轨和支线，主线体上安装与切轨相互配合的纵向皮带线，分拣时，只需驱动纵向皮带线，从而带动大件由支线落下，提高了分拣效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的纵向皮带线结构示意图。
图3为本发明的切轨机构正面的结构示意图。
图4为本发明的切轨机构背面的结构示意图。
图5为本发明的切轨机构向右切轨时的工作状态示意图。
图6为本发明的切轨机构向左切轨时的工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种直线型大件自动分拣设备，包括传动电机2、支线3、架体4、主线体7、电控箱9和纵向皮带线10，架体4的上方安装有主线体7，架体4的侧面均安装有封板5，架体4的底部安装有脚杯6，架体4一端的内部安装有传动电机2，传动电机2的输出端通过传动链条1与主线体7一端的转轴连接，主线体7上均匀安装有纵向皮带线10，主线体7呈直线型，且纵向皮带线10与主线体7相互垂直，架体4的一侧均匀安装有若干个支线3，所述主线体7上设有若干用于切换物件运行轨迹的切轨机构12， 所述切轨机构与支线3位置对应设置，所述主线体7的入料口处设有用于扫码与区分物件用的工业相机（图中未示出），支线3的顶端与纵向皮带线10的侧部连接，支线3的高度小于架体4的高度，切轨机构11与支线3呈倾斜设置，架体4另一侧远离传动电机2的一端安装有电控箱9，该控制箱9可为西门子PLC控制器，电控箱9的表面安装有操作面板8。
如图3与图4，所述切轨机构11包括切轨基板23及设置在切轨基板上相互平行的第一导向槽13与第二导向槽14，所述第一导向槽13与第二导向槽14之间交叉设置有第一交叉槽15与第二交叉槽16，所述第一交叉槽15与第二交叉槽16的交叉点相互断开且设有用于切换第一交叉槽15或第二交叉槽16上的物件的运行轨迹的摆动槽17，所述摆动槽17连接有第一换向驱动组件18；所述第一导向槽13与第一交叉槽15的连接处设有第三导向槽19，所述第二导向槽14与第二交叉槽16的连接处设有第四导向槽20，所述第三导向槽19连接有用于更换第三导向槽19入口方向的第二换向驱动组件21，所述第四导向槽20连接有用于更换第四导向槽20入口方向的第三换向驱动组件22。
本实施例中，所述第一换向驱动组件18、第二换向驱动组件21、第三换向驱动组件22均可以采用摆动气缸实现。
当预定为直线运行时：主线体7运行时纵向线体上的切轨机构12不做任何动作及指令，成直线通过状态。
如图5，当预定为向右运行时：设备的电控箱9给出右切轨指令后，第二换向驱动组件21将第三导向槽19切换成45度，对准向右交叉槽，使第三导向槽19对准切向第一交叉槽15，同时中间交叉位置的摆动槽17将第一交叉槽15断开的位置连通，由于摆动槽和交叉槽的导向作用，使纵向皮带向右运行，纵向皮带线10的运动带动主线体7上的物品向右运动落入支线，传送到该物品的目的地。
当预定为向左运行时：设备的电控箱9给出左切轨指令后，第三换向驱动组件22将第四导向槽20切换成45度，对准向左交叉槽，使左对准切向第二交叉槽16，同时中间交叉位置的摆动槽17将第二交叉槽16断开的位置连通，由于摆动槽和交叉槽的导向作用，使纵向皮带向左运行，纵向皮带线10的运动带动主线体7上的物品向左运动落入支线，传送到该物品的目的地。
本发明大件分拣接小件分拣成大包或直接接入大件传送线体，最大包外形设计为L1.5m*W1.5m*H1.5m的自动分拣，主线体7由传动链条1带动，主线体7由纵向传送带10组成，实现大件的全自动分拣，此设备体积小，结构简单，完全区别于常规的交叉环线。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种直线型大件自动分拣设备，包括传动电机（2）、支线（3）、架体（4）、主线体（7）、电控箱（9）、纵向皮带线（10）和扫码相机，其特征在于：所述架体（4）的上方安装有主线体（7），架体（4）一端的内部安装有传动电机（2），所述传动电机（2）的输出端通过传动链条（1）与主线体（7）一端的转轴连接，所述主线体（7）上均匀安装有纵向皮带线（10），所述架体（4）的一侧均匀安装有若干个支线（3），所述主线体（7）上设有若干用于切换物件运行轨迹的切轨机构（11）， 所述切轨机构与支线（3）位置对应设置，所述主线体（7）的入料口处设有用于扫码与区分物件用的工业相机，支线（3）的顶端与纵向皮带线（10）的侧部连接，所述架体（4）远离传动电机（2）的一端安装有电控箱（9），电控箱（9）的表面安装有操作面板（8）；所述切轨机构（11）包括切轨基板（23）及设置在切轨基板上相互平行的第一导向槽（13）与第二导向槽（14），所述第一导向槽（13）与第二导向槽（14）之间交叉设置有第一交叉槽（15）与第二交叉槽（16），所述第一交叉槽（15）与第二交叉槽（16）的交叉点相互断开且设有用于切换第一交叉槽（15）或第二交叉槽（16）上的物件的运行轨迹的摆动槽（17），所述摆动槽（17）连接有第一换向驱动组件（18）；所述第一导向槽（13）与第一交叉槽（15）的连接处设有第三导向槽（19），所述第二导向槽（14）与第二交叉槽（16）的连接处设有第四导向槽（20），所述第三导向槽（19）连接有用于更换第三导向槽（19）入口方向的第二换向驱动组件（21），所述第四导向槽（20）连接有用于更换第四导向槽（20）入口方向的第三换向驱动组件（22）；
所述主线体（7）呈直线型，且纵向皮带线（10）与主线体（7）相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种直线型大件自动分拣设备，其特征在于：所述架体（4）的侧面均安装有封板（5），架体（4）的底部安装有脚杯（6）。
3.根据权利要求1所述的一种直线型大件自动分拣设备，其特征在于：所述支线（3）的高度小于架体（4）的高度，切轨机构与支线（3）呈倾斜设置。
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