CN109719040B - 一种立体结构式包裹分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种立体结构式包裹分拣装置，包括支架主体、活动导向部和动力机构；其中，支架主体内设有至少两个集包口，集包口分别与不同地址信息的集包袋连接，以承装对应地址信息的分拣包裹；活动导向部活动连接于支架主体，且活动导向部与动力机构连接；动力机构由控制器控制，动力机构驱动活动导向部在集包口上方运动，以将分拣包裹引导进入任意一个集包口。本发明提供的立体结构式包裹分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

Description

一种立体结构式包裹分拣装置

技术领域

本发明涉及包裹分拣设备的技术领域，特别是涉及一种立体结构式包裹分拣装置。

背景技术

近年来，快递等需分拣包裹的产业发展迅速，参与包裹的收集、分拣、配送企业越来越多，但大多数企业还停留在人工分拣阶段，人工分拣存在工作强度高、错误率高、分拣成本高，还造成包裹的延误、遗失、破损等问题，已不能满足快递等行业发展的要求，因此，自动分拣设备得到快速发展。而对于快递包裹的分拣，目前市场上主要有三种类型的自动分拣机：交叉带环线分拣机、交叉带直线分拣机和转盘分拣机，这些自动分拣机都是一个下包格口对应一个集包袋，因此会存在下述的缺陷：随着下包格口数的不断增加，自动分拣机设备本身越来越大型化，继而设备占地面积相应地越来越大，使众多的快递等企业难以承担如此大的场地成本和设备成本。

因此，针对自动分拣设备存在的缺陷和响应快递等企业对分拣设备的需求，研发低成本、小体积、高速、高效、高准确率的快递自动分拣设备具有重要的实际意义。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种立体结构式包裹分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种立体结构式包裹分拣装置，包括支架主体、活动导向部和动力机构；所述支架主体内设有至少两个集包口，所述集包口分别与不同地址信息的集包袋连接，以承装对应地址信息的分拣包裹；所述活动导向部活动连接于所述支架主体，且所述活动导向部与所述动力机构连接；所述动力机构由控制器控制，所述动力机构驱动所述活动导向部在所述集包口上方运动，以将所述分拣包裹引导进入任意一个所述集包口。

进一步，所述活动导向部包括两个第一导向部，两个所述第一导向部分别活动连接于所述支架主体在重力方向上的不同位置，两个所述第一导向部组合运动引导所述分拣包裹进入任意一个所述集包口。

进一步，所述活动导向部还包括第二导向部，所述第二导向部与两个所述第一导向部组合运动引导所述分拣包裹进入任意一个所述集包口。

进一步，所述立体结构式包裹分拣装置还包括调节所述分拣包裹的传送速度的变速装置，所述变速装置与所述控制器连接并由所述控制器控制。

进一步，所述活动导向部至少包括导向表面，所述导向表面与水平方向交叉设置。

进一步，所述支架主体设有位于所述集包口上方的第一导轨，所述活动导向部匹配连接于所述第一导轨并沿着所述第一导轨往复移动。

进一步，所述活动导向部的背面设有与所述第一导轨平行的直线齿条，所述动力机构包括与所述直线齿条啮合联动的第一齿轮以及能驱动所述第一齿轮转动的第一电机，通过控制所述第一电机的正反转驱动所述活动导向部沿着所述第一导轨往复移动。

进一步，所述支架主体设有位于所述集包口上部的连接部，所述活动导向部转动连接于所述连接部。

进一步，所述活动导向部的侧边设有弧形齿条，所述动力机构包括与所述弧形齿条啮合联动的第二齿轮以及能驱动所述第二齿轮转动的第二电机，通过控制所述第二电机的正反转驱动所述活动导向部相对于所述连接部往复转动。

进一步，所述活动导向部的侧边固设有第二导轨，所述动力机构包括与所述第二导轨配合连接的滑块、与所述滑块固定连接的同步皮带、联动所述同步皮带的同步轮以及能驱动所述同步轮转动的第三电机，通过控制所述第三电机的正反转驱动所述活动导向部相对于所述连接部往复转动。

本发明的有益效果：

本发明提供的立体结构式包裹分拣装置，其中，支架主体内设有至少两个集包口，集包口分别与不同地址信息的集包袋连接，以承装对应地址信息的分拣包裹；活动导向部活动连接于支架主体，且活动导向部与动力机构连接；动力机构由控制器控制，动力机构驱动活动导向部在集包口上方运动，以将分拣包裹引导进入任意一个集包口；活动导向部和集包口在不同高度的设置形成了一种立体结构，与此同时集包口的多个设置更是使原有分拣机的一个下包格口对应一个集包袋，变为对应多个集包袋，从而缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本，与此同时动力机构由控制器控制以驱动活动导向部的运动来引导分拣包裹进入对应地址信息的集包口，更是提高了分拣包裹的效率和准确率。本发明提供一种立体结构式包裹分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构式包裹分拣装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图；

图3为本发明实施例一的立体结构式包裹分拣装置双向布置的原理示意图；

图4为本发明实施例一的动力机构驱动活动导向部原理图；

图5为本发明实施例二的立体结构式包裹分拣装置的结构示意图；

图6为本发明实施例二的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图；

图7为本发明实施例二的立体结构式包裹分拣装置双向布置的原理示意图；

图8为本发明实施例二的动力机构驱动活动导向部原理图；

图9为本发明实施例三的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图；

图10为本发明实施例四的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图；

图11为本发明实施例四的立体结构式包裹分拣装置双向布置的原理示意图；

图12为本发明实施例四的动力机构驱动活动导向部原理图；

图13为本发明实施例五的动力机构驱动活动导向部原理图；

图14为本发明实施例六的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图；

图15为本发明实施例六的立体结构式包裹分拣装置双向布置的原理示意图；

图16为本发明实施例七的立体结构式包裹分拣装置于分拣机的应用示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参见图1-图4，图1为本发明实施例一的立体结构式包裹分拣装置的结构示意图，图 2为本发明实施例一的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图，图3为本发明实施例一的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图，图4为本发明实施例一的动力机构驱动活动导向部原理图。

本实施例提供一种立体结构式包裹分拣装置(下述简称分拣装置)，用于包裹分拣领域，最常见的是快递行业；本实施例的分拣装置包括：支架主体3、活动导向部10和动力机构；支架主体3内设有多个集包口，用于分别与不同地址信息的集包袋22连接，以承装对应地址信息的待分拣包裹；活动导向部10活动连接于支架主体3，且活动导向部10 与动力机构连接；动力机构由设置在支架主体3上的控制器26控制，动力机构可驱动活动导向部10在上述集包口的上方运动，以引导待分拣包裹进入对应地址信息的任意一个集包口。活动导向部10和集包口在不同高度的设置形成了一种立体结构，与此同时集包口的多个设置更是使原有分拣机的一个下包格口对应一个集包袋，变为对应多个集包袋 22，从而缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本，与此同时动力机构由控制器控制以驱动活动导向部10的运动来引导待分拣包裹进入任意一个集包口，更是提高了分拣包裹的效率和准确率。

参见图2-图4，支架主体3设有位于集包口上方的第一导轨7，活动导向部10可匹配连接于第一导轨7并沿着第一导轨7往复移动。动力机构驱动活动导向部10在第一导轨7 往复移动的原理如下：活动导向部10的背面设有与第一导轨7平行的直线齿条8，还设有滑动部6，滑动部6可以是滑块或滑轮等部件，活动导向部10通过滑动部6匹配连接于第一导轨7并沿着第一导轨7往复移动；动力机构包括第一齿轮9和第一电机，第一齿轮9 与直线齿条8啮合联动，第一电机驱动第一齿轮9转动；通过控制器26控制电机的正反转带动第一齿轮9的正反转，进而带动直线齿条8的往返移动，最后实现动力机构驱动活动导向部10沿着第一导轨7往复移动，保证动力机构的驱动效率。当然，动力机构还可以是通过控制电机的正反转驱动同步轮正反转，再联动同步皮带，以带动固定连接于同步皮带的活动导向部10往返移动，也可以是通过蜗轮蜗杆机构、凸轮机构等驱动活动导向部10往返移动。

另外，控制器26与上位机通讯连接，在包裹落入本分拣装置之前，上位机将发指令给控制器26以告知此包裹的落包地址(例如是：第一集包口1a、第一集包口1b、第二集包口1c、第二集包口1d等)，控制器26将控制动力机构运作以使活动导向部10移到相应位置，同时，控制器26将通过包裹入口传感器对包裹进行检测和计数，其中，在每个集包口处或包裹经过的位置安装包裹入口传感器，若是包裹入口传感器检测到该包裹的信息和控制器26接收的上位机的指令信息不一致的时候，控制器26会控制指示灯以提示工作人员进行处理，保证分拣的准确性，若是信息一致，则在包裹进入集包口时会被计数。此外，当集包袋满包的时候，会由安装在集包袋上方的满包传感器检测，控制器26根据满包传感器检测结果，控制满包指示灯提示工作人员处理满包，满包处理过程中，按下集包按钮，控制器26反馈操作信息至上位机以停止该集包袋的分拣，同时控制器26控制集包指示灯提示工作人员工作，集包完成后，再按集包按钮即可恢复分拣进程，同时控制器26 控制集包指示灯关闭。

本实施例中，为提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，以最优的结构设置为例，参见图1-图3，支架主体3设有第一集包口1a、第一集包口1b、第二集包口1c和第二集包口1d，上述集包口可由支架主体3内间隔设置隔板2形成，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B、集包袋A以承装不同地址信息的分拣包裹27，与此同时，活动导向部10设置为多个，具体是包括第一导向部10A、第一导向部10B和第二导向部10C，第一导向部10A和第一导向部10B分别活动连接于支架主体3在重力方向上的不同位置，第一导向部10B和第二导向部10C处于基本齐平的高度位置并相对设置，上述多个活动导向部10通过匹配连接于支架主体3设置的多个第一导轨7实现活动连接于支架主体3，通过动力机构驱动多个活动导向部10组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包口。

再参见图4，活动导向部10倾斜设置，形成截面大体上呈三角形的结构体，活动导向部10包括两个导向表面，分别是斜面和直角面，其中，斜面与水平方向交叉，交叉形成夹角大致为20°到35°的范围，避免整个装置的高度过高造成的成本过高，再加上，斜面选用环氧板等摩擦系数小的板材，更是保证斜面与包裹传入方向25大体上平齐以顺利将包裹引导进入指定的任意集包口。另外一种情况下，反向布置的活动导向部10的斜面垂直于包裹传入方向25，也是便于包裹被折射引导进入集包口，同理，活动导向部10的直角面与包裹传入方向25交叉，也是便于包裹被折射引导进入集包口。

参见图2和图3，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1a时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，分拣包裹27 被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，由第一导向部10A的导向表面(斜面) 和第一导向部10B的导向表面(斜面)引导进入第一集包口1a集入集包袋D，分拣包裹 27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1b时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向部10B沿第一导轨7移动到第一集包口1a的上方位置，分拣包裹27由第一导向部10A的导向表面(斜面)，外加第一导向部10B的导向表面(直角面)引导进入第一集包口1b集入集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口1c时，也就是说分拣包裹27 将集入集包袋B，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向部10A沿第一导轨7移动到第一集包口1b的上方位置，驱动第一导向部10B沿第一导轨7移动到第一集包口1b的上方位置，分拣包裹27由第一导向部10A的导向表面(直角面)和第一导向部10B的导向表面(直角面)引导进入第二集包口1c集入集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口1d时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，控制器26控制动力机构驱动第二导向部10C 沿第一导轨7移动到第二集包口1c的上方位置，分拣包裹27由第一导向部10A的导向表面(直角面)，外加第二导向部10C的导向表面(斜面)折射引导进入第二集包口1d集入集包袋A，分拣包裹27被包裹入口传感器检测。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器 26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述活动导向部10组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包口。

其中图3是分拣装置应用于分拣机上的示意图，两个分拣装置分设在分拣机环线的内外侧，可以实现分拣机的两个下包格口对应8个集包袋，很大程度地缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本。

此外，当支架主体3设有三个集包口时，例如分别是第一集包口1a、第一集包口1b和第二集包口1c，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B，此时，则多个活动导向部10仅包括第一导向部10A和第一导向部10B，第一导向部10A和第一导向部10B分别活动连接于支架主体3在高度方向上的不同位置，和上述最优的结构设置一致，再通过动力机构驱动第一导向部10A和第一导向部10B组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的第一集包口1a或第一集包口1b或第二集包口1c。

当然，当支架主体3设有两个集包口时，例如分别是第一集包口1a和第一集包口1b，则活动引导部10就只需设置为一个，活动引导部10在上述集包口上方位置的往复运动最为简单，这种针对于少量的分拣任务实用性高。

本实施例中，对于集包口数量更多的设置需求，可以通过动力机构驱动多个活动导向部10组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个集包口。

实施例二：

参见图5-图8，图5为本发明实施例二的立体结构式包裹分拣装置的结构示意图，图6为本发明实施例二的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图，图7为本发明实施例二的立体结构式包裹分拣装置双向布置的原理示意图，图8为本发明实施例二的动力机构驱动活动导向部原理图。

本实施例与上述实施例一的区别在于，活动导向部5设置为平板型，第一导轨70倾斜设置在支架主体3a上，倾斜度大致为20°到35°范围，在分拣装置与格口滑板20之间增设变速装置21，变速装置21可以是变速小车，用于调节待分拣包裹的传送速度，更优在于，本实施例的活动导向板5设计巧妙，更是简化整个分拣装置的结构。

具体参见图5-图7，活动导向部5可匹配连接于倾斜设置的第一导轨70并可沿着第一导轨70往复移动，使得活动导向部5与水平方向交叉，交叉形成夹角大致为20°到35°的范围，避免整个装置的高度过高造成的成本过高，再加上，活动导向部5选用环氧板等摩擦系数小的板材，更是保证活动导向部5与包裹传入方向25大体上平齐以顺利将包裹引导进入指定的任意集包口。

参见图8，动力机构驱动活动导向部5在第一导轨70往复移动的原理如下：活动导向部5的背面设有与第一导轨70平行的直线齿条80，还设有滑动部60，滑动部60可以是滑块或滑轮等部件，活动导向部5通过滑动部60匹配连接于第一导轨70并沿着第一导轨 70往复移动；动力机构包括第一齿轮9和第一电机，第一齿轮9与直线齿条80啮合联动，第一电机驱动第一齿轮9转动；通过控制器26控制第一电机的正反转带动第一齿轮9的正反转，进而带动直线齿条80的往返移动，最后实现动力机构驱动活动导向部5沿着第一导轨70往复移动，保证动力机构的驱动效率。当然，动力机构还可以是通过控制电机的正反转驱动同步轮正反转，再联动同步皮带，以带动固定连接于同步皮带的活动导向部 5往返移动。

本实施例中，为提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，同样地以最优的结构设置为例，参见图5与图6，支架主体3a设有第一集包口1a、第一集包口1b，第二集包口1c和第二集包口1d，上述集包口可由支架主体3a内间隔设置隔板2a形成，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B、集包袋A以承装不同地址信息的分拣包裹27，与此同时，多个活动导向部5包括导向部5A和导向部5B，上述多个活动导向部5通过匹配连接于支架主体3a设置的第一导轨70实现活动连接于支架主体3a，其中，导向部5A 可被动力机构驱动在第二集包口1c的上方位置和第二集包口1d的上方位置往复移动，导向部5B可被动力机构驱动在第一集包口1a的上方位置和第一集包口1b的上方位置往复移动，通过动力机构驱动多个活动导向部5组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包口。

参见图6，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1a时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V4快速度，分拣包裹27跨过导向部5A和导向部5B进入第一集包口1a集入集包袋D，尽管掉在导向部5A和导向部5B上也会由于惯性的作用从导向部5B上滑进第一集包口1a，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口1d时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，分拣包裹27 被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为 V1慢速度，分拣包裹27滑入第二集包口1d,分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口1c时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，控制器26控制动力机构驱动导向部5A沿第一导轨 70移动到第二集包口1d的上方位置，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V2较快速度，分拣包裹27滑入第二集包口1c,分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1b时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，控制器26控制动力机构驱动导向部5B沿第一导轨70移动到第一集包口1a的上方位置，同时还控制动力机构驱动导向部5A沿第一导轨70移动到第二集包口1c的上方位置，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V3较快速度，分拣包裹27跨过导向部5A滑入第一集包口1b,尽管掉在导向部5A上也会由于惯性的作用从导向部5A上滑进第一集包口b，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；本实施例中，控制器26控制的四个速度满足如下大小关系：V1<V2<V3<V4。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述活动导向部5组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包口。

其中图7是分拣装置应用于分拣机上的示意图，两个分拣装置分设在分拣机环线的内外侧，可以实现分拣机的两个下包格口对应8个集包袋，很大程度地缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本。

此外，当支架主体3a设有两个集包口时，例如分别是第一集包口1a和第一集包口1b，则活动引导部5就只需设置为一个，活动引导部5在上述集包口上方位置的往复运动最为简单，这种针对于少量的分拣任务实用性高。

本实施例中，对于集包口数量更多的设置需求，可以通过动力机构驱动多个活动导向部5组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个集包口。

实施例三：

参见图9，图9为本发明实施例三的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图。

本实施例与上述实施例二的区别在于，集包口设置为三个，设计巧妙更是减少第一导轨70和活动引导部5的数量，集包口包括第一集包口1a、第一集包口1b和第二集包口1c，其中第一集包口1a是开放式的，活动引导部5在第一集包口1b和第二集包口1c的上方往返移动。

具体参见图9，第一集包口1a、第一集包口1b和第二集包口1c分别连接集包袋C、集包袋B、集包袋A以承装不同地址信息的分拣包裹27，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1a时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V3快速度，分拣包裹27跨过活动引导部5进入集包袋 C，尽管掉在活动引导部5上也会由于惯性的作用从活动引导部5上滑进集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口1c时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V1 慢速度，分拣包裹27即进入集包袋A，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1b时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V2较快速度，与此同时，还控制动力机构驱动活动引导部5沿第一导轨70移动到集包袋A的上方位置，分拣包裹27跨过活动引导部5进入集包袋B，尽管掉在活动引导部5上也会由于惯性的作用从活动引导部5上滑进集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；本实施例中，控制器26控制的三个速度满足如下大小关系：V1<V2<V3。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述活动导向部5组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包口。

实施例四：

参见图10-图12，图10为本发明实施例四的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图，图11为本发明实施例四的立体结构式包裹分拣装置双向布置的原理示意图，图12为本发明实施例四的动力机构驱动活动导向部原理图。

本实施例与上述实施例一的区别在于，活动导向部11设置为平板型，且活动导向部 11转动连接于支架主体3c，具体参见图12，可以是但不限制于，支架主体3c设有连接轴，活动导向部11通过轴承14转动连接于上述连接轴，并可绕连接轴左右摆动，提高活动导向部11的转动寿命，更具体是，活动导向部11的侧边设有弧形齿条16，动力机构包括与弧形齿条16啮合联动的第二齿轮17以及能驱动第二齿轮17转动的第二电机，控制器26 通过控制第二电机的正反转驱动活动导向部11绕连接轴左右往复转动，活动导向部11的往复效率更快，活动导向部11转动后具有倾斜的状态，使得活动导向部11具有与重力方向交叉的导向表面，如图10和图11中所示，避免整个装置的高度过高造成的成本过高，此外，活动导向板11选用环氧板等摩擦系数小的板材，更是保证活动导向板11与方向25 大体上平齐以顺利将包裹引导进入指定的任意集包口。

本实施例中，为提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，以最优的结构设置为例，参见图10与图11，支架主体3c设有第一集包口1a、第一集包口1b、第二集包口 1c和第二集包口1d，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B、集包袋A以承装不同地址信息的分拣包裹27，与此同时，多个活动导向部11包括第一导向部11A、第一导向部11B和第二导向部11C，第一导向部11A和第一导向部11B分别活动连接于支架主体 3c在高度方向上的不同位置，第一导向部11B和第二导向部11C处于基本齐平的高度位置，上述多个活动导向部11活动连接于支架主体3c，通过动力机构驱动多个活动导向部11组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包口。

参见图10与图11，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口1c时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，分拣包裹 27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，由第一导向部11A的导向表面和第二导向部11C的导向表面引导进入第二集包口1c集入集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口 1d时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，控制器26控制动力机构驱动第二导向部11C向左翻转到第二集包口1c的上方位置，分拣包裹27由第一导向部11A的导向表面和第二导向部11C的导向表面引导进入第二集包口1d集入集包袋A，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1b时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向部11A向右翻转到第二集包口1c的上方位置，分拣包裹27由第一导向部11A 的导向表面和第一导向部11B的导向表面引导进入第一集包口1b集入集包袋C，分拣包裹 27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1a时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向部11B向右翻转到第一集包口1b的上方位置，分拣包裹27由第一导向部11A的导向表面和第一导向部11B的导向表面引导进入第一集包口1a集入集包袋D，分拣包裹27被包裹入口传感器检测。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述活动导向部11组合运动引导分拣包裹 27进入对应地址信息的集包口。

其中图11是分拣装置应用于分拣机上的示意图，两个分拣装置分设在分拣机环线的内外侧，可以实现分拣机的两个下包格口对应8个集包袋，很大程度地缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本。

此外，当支架主体3c设有三个集包口时，例如分别是第一集包口1a、第一集包口1b和第二集包口1c，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B，此时，则多个活动导向部11仅包括第一导向部11A和第一导向部11B，第一导向部11A和第一导向部11B分别活动连接于支架主体3c在高度方向上的不同位置，和上述最优的结构设置一致，再通过动力机构驱动第一导向部11A和第一导向部11B组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的第一集包口1a或第一集包口1b或第二集包口1c。

此外，当支架主体3c设有两个集包口时，例如分别是第一集包口1a和第一集包口1b，则活动导向部11就只需设置为一个，活动导向部11在上述集包口上方位置的往复运动最为简单，这种针对于少量的分拣任务实用性高。

本实施例中，对于集包口数量更多的设置需求，可以通过动力机构驱动多个活动导向部11组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个集包口。

实施例五：

参见图13，图13为本发明实施例五的动力机构驱动活动导向部原理图。

本实施例与上述实施例四的区别在于，具体参见图13，可以是但不限制于，支架主体 3c设有连接轴，活动导向部110通过轴承140转动连接于上述连接轴，并可绕连接轴左右摆动，更具体是，活动导向部110的侧边固设有第二导轨18，动力机构包括与第二导轨 18配合连接的滑块15、与滑块15固定连接的同步皮带12、联动同步皮带12的同步轮13 以及能驱动同步轮13转动的第三电机，通过控制第三电机的正反转驱动同步轮13正反转，再同步联动同步皮带12带动滑块15沿着第二导轨18滑动，实现活动导向部110绕连接轴左右往复摆动，活动导向部110的往复效率更快。

实施例六：

参见图14与图15，图14为本发明实施例六的立体结构式包裹分拣装置的原理示意图，图15为本发明实施例六的立体结构式包裹分拣装置双向布置的原理示意图。

本实施例与上述实施例二的区别在于，无需变速装置21对分拣包裹27的传送速度的控制，本实施例的摆动导向部111结合活动导向部5引导分拣包裹进入集包口，设计巧妙，更是简化整个分拣装置的结构。

本实施例中，为提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，以最优的结构设置为例，参见图14与图15，支架主体3d设有第一集包口1a、第一集包口1b、第二集包口 1c和第二集包口1d，上述集包口可由支架主体3d内间隔设置隔板2c形成，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B、集包袋A以承装不同地址信息的分拣包裹27，与此同时，多个活动导向部包括摆动导向部111与活动导向部5，具体是摆动导向部111、第一导向部5c和第二导向部5d，摆动导向部111和第一导向部5c分别活动连接于支架主体 3d在高度方向上的不同位置，第一导向部5c和第二导向部5d处于基本齐平的高度位置，第一导向部5c和第二导向部5d通过匹配连接于支架主体3d设置的多个第一导轨700实现活动连接于支架主体3d，摆动导向部111通过轴承转动连接于支架主体3d所设的连接轴，以活动连接于支架主体3d。

参见图14，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1a时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，由摆动导向部111的导向表面和第一导向部5c 的导向表面引导进入第一集包口1a集入集包袋D，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包口1b时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向部5c沿第一导轨700移动到第一集包口1a的上方位置，分拣包裹27由摆动导向部111的导向表面引导进入第一集包口1b集入集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口1d时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，控制器26控制动力机构驱动摆动导向部111向左翻转到第一集包口1b的上方位置，分拣包裹27由摆动导向部111的导向表面和第二导向部5d 的导向表面进入第二集包口1d集入集包袋A，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包口1c时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，控制器26控制动力机构驱动第二导向部5d沿第一导轨700移动到第二集包口1d的上方位置，分拣包裹27由摆动导向部111的导向表面引导进入第二集包口1c集入集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述活动导向部组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包口。

此外，当支架主体3d设有三个集包口时，例如分别是第一集包口1a、第一集包口1b和第二集包口1c，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B，此时，则多个活动导向部仅包括摆动导向部111和第一导向部5c，摆动导向部111和第一导向部5c分别活动连接于支架主体3d在高度方向上的不同位置，和上述最优的结构设置一致，再通过动力机构驱动摆动导向部111和第一导向部5c组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的第一集包口1a或第一集包口1b或第二集包口1c。

此外，当支架主体3d设有两个集包口时，例如分别是第一集包口1a和第一集包口1b，则只需设置第一导向部5c即可，第一导向部5c在上述集包口上方位置的往复运动最为简单，这种针对于少量的分拣任务实用性高。

本实施例中，对于集包口数量更多的设置需求，可以通过动力机构驱动多个活动导向部组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个集包口。

实施例七：

参见图16，图16为本发明实施例七的立体结构式包裹分拣装置于分拣机的应用示意图。

本发明的上述所有实施例所提供的分拣装置均可在分拣机上应用，为提高效率和降低成本，分拣装置分设在分拣机的环线的内外两侧，也就是说分拣机的两个下包格口对应8个或6个或4个集包袋，立体结构化，减少占地面积，减少成本，效率高，如图16 所示为分拣装置分设在交叉带环线分拣机100的环线内外两侧。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种立体结构式包裹分拣装置，其特征在于：其包括支架主体、活动导向部和动力机构；

所述支架主体内设有至少两个集包口，所述集包口分别与不同地址信息的集包袋连接，以承装对应地址信息的分拣包裹；

所述活动导向部活动连接于所述支架主体，且所述活动导向部与所述动力机构连接；

所述动力机构由控制器控制，所述动力机构驱动所述活动导向部在所述集包口上方运动，以将所述分拣包裹引导进入任意一个所述集包口；

所述支架主体设有位于所述集包口上方的第一导轨；

所述活动导向部朝上倾斜设置，包括两个导向表面，分别是斜面和直角面，所述斜面与水平方向交叉设置，所述直角面与所述斜面上端相交；

所述活动导向部的底面设有与所述第一导轨平行的直线齿条，所述动力机构包括与所述直线齿条啮合联动的第一齿轮以及能驱动所述第一齿轮转动的第一电机，通过控制所述第一电机的正反转驱动所述活动导向部沿着所述第一导轨往复移动。

2.根据权利要求1所述的立体结构式包裹分拣装置，其特征在于：所述活动导向部包括两个第一导向部，两个所述第一导向部分别活动连接于所述支架主体在重力方向上的不同位置，两个所述第一导向部组合运动引导所述分拣包裹进入任意一个所述集包口。

3.根据权利要求2所述的立体结构式包裹分拣装置，其特征在于：所述活动导向部还包括第二导向部，所述第二导向部与两个所述第一导向部组合运动引导所述分拣包裹进入任意一个所述集包口。

4.根据权利要求2或3所述的立体结构式包裹分拣装置，其特征在于：所述立体结构式包裹分拣装置还包括调节所述分拣包裹的传送速度的变速装置，所述变速装置与所述控制器连接并由所述控制器控制。

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