CN209382757U - 一种平移式导向分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种平移式导向分拣装置，其中，支架主体内依次布置有分别与不同地址信息的集包袋连接的第一集包通道和第二集包通道，且第一集包通道的上端通道口低于第二集包通道的上端通道口，支架主体还设有与重力方向交叉的倾斜导轨，且倾斜导轨横跨第一集包通道的上端通道口和第二集包通道的上端通道口；活动导向板可匹配连接于倾斜导轨；动力机构与控制器连接并由控制器控制，且动力机构与活动导向板连接并驱动活动导向板在倾斜导轨上往返移动。本实用新型提供的平移式导向分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

Description

一种平移式导向分拣装置

技术领域

本实用新型涉及包裹分拣设备的技术领域，特别是涉及一种平移式导向分拣装置。

背景技术

近年来，快递等需分拣包裹的产业发展迅速，参与包裹的收集、分拣、配送企业越来越多，但大多数企业还停留在人工分拣阶段，人工分拣存在工作强度高、错误率高、分拣成本高，还造成包裹的延误、遗失、破损等问题，已不能满足快递等行业发展的要求，因此，自动分拣设备得到快速发展。而对于快递包裹的分拣，目前市场上主要有三种类型的自动分拣机：交叉带环线分拣机、交叉带直线分拣机和转盘分拣机，这些自动分拣机都是一个下包格口对应一个集包袋，因此会存在下述的缺陷：随着下包格口数的不断增加，自动分拣机设备本身越来越大型化，继而设备占地面积相应地越来越大，使众多的快递等企业难以承担如此大的场地成本和设备成本。

因此，针对自动分拣设备存在的缺陷和响应快递等企业对分拣设备的需求，研发低成本、小体积、高速、高效、高准确率的快递自动分拣设备具有重要的实际意义。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种平移式导向分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种平移式导向分拣装置，包括：支架主体，所述支架主体内依次布置有分别与不同地址信息的集包袋连接的第一集包通道和第二集包通道，且在重力方向上，所述第一集包通道的上端通道口低于所述第二集包通道的上端通道口，所述支架主体还设有与重力方向交叉的倾斜导轨，所述倾斜导轨横跨所述第一集包通道和所述第二集包通道；活动导向板，所述活动导向板可匹配连接于所述倾斜导轨；动力机构，所述动力机构与控制器连接并由所述控制器控制，且所述动力机构与所述活动导向板连接并驱动所述活动导向板在所述倾斜导轨上往返移动，以实现打开或关闭所述第一集包通道的上端通道口，和实现打开或关闭所述第二集包通道的上端通道口。

进一步，所述支架主体还包括与所述第二集包通道并排设置的第三集包通道，在所述重力方向上，所述第三集包通道的上端通道口高于所述第二集包通道的上端通道口，所述倾斜导轨还横跨所述第三集包通道的上端通道口。

进一步，所述支架主体还包括与所述第一集包通道并排设置的第四集包通道，在高度方向上，所述第一集包通道的上端通道口高于所述第四集包通道的上端通道口，所述第四集包通道的上端通道口开放设置。

进一步，所述平移式导向分拣装置还包括转动连接于所述支架主体的转动装置，所述转动装置设于所述倾斜导轨的上方，所述第一集包通道和所述第二集包通道均设置为两个并分设在所述转动装置的两侧，所述倾斜导轨和所述活动导向板对应设置为两个并分设在所述转动装置的两侧。

进一步，所述平移式导向分拣装置还包括变速装置，所述变速装置与所述控制器连接并由所述控制器控制来调节待分拣包裹的传送速度，以实现控制所述待分拣包裹进入所述不同地址信息的集包袋。

进一步，所述倾斜导轨设置为两个，并关于所述第一集包通道的上端通道口的中心与所述第二集包通道的上端通道口的中心连线对称设置。

进一步，所述活动导向板在背面固设两处滑动部，所述活动导向板通过所述两处滑动部匹配连接于所述两个倾斜导轨。

进一步，所述活动导向板的背面设有与所述倾斜导轨平行的直线齿条，且所述直线齿条设于所述两处滑动部之间，所述动力机构包括与所述直线齿条啮合联动的齿轮以及能驱动所述齿轮转动的电机，通过控制所述电机的正反转驱动所述活动导向板沿着所述倾斜导轨往复移动。

进一步，所述第一集包通道和所述第二集包通道由在所述支架主体内设置隔板分隔形成。

进一步，所述隔板呈弯曲设置，其中，所述隔板的一端与所述活动导向板交叉，另一端与重力方向平行。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的平移式导向分拣装置，其中，支架主体内依次布置有第一集包通道和第二集包通道，第一集包通道和第二集包通道分别与不同地址信息的集包袋连接以承装对应地址信息的待分拣包裹；活动导向板匹配连接于横跨第一集包通道和第二集包通道的倾斜导轨，且活动导向板与动力机构连接，动力机构由控制器控制以驱动活动导向板在倾斜导轨上往返移动，以引导待分拣包裹进入第一集包通道或第二集包通道，另外，第一集包通道的上端通道口低于第二集包通道的上端通道口。活动导向板和集包通道在不同高度的设置形成了一种立体结构，与此同时集包通道的多个设置更是使原有分拣机的一个下包格口对应一个集包袋，变为对应多个集包袋，从而缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本，与此同时动力机构由控制器控制以驱动活动导向板的运动来引导待分拣包裹进入第一集包通道或第二集包通道，更是提高了分拣包裹的效率和准确率。本实用新型提供一种平移式导向分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的平移式导向分拣装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的平移式导向分拣装置的原理示意图；

图3为本实用新型实施例一的动力机构驱动活动导向板原理图；

图4为本实用新型实施例二的平移式导向分拣装置的原理示意图；

图5为本实用新型实施例三的平移式导向分拣装置的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参见图1-图3，图1为本实用新型实施例一的平移式导向分拣装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例一的平移式导向分拣装置的原理示意图，图3为本实用新型实施例一的动力机构驱动活动导向板原理图。

本实施例提供一种平移式导向分拣装置(下述简称分拣装置)，用于包裹分拣领域，最常见的是快递行业；本实施例的分拣装置包括：支架主体3、活动导向板5和动力机构；支架主体3内依次布置有第一集包通道L1和第二集包通道L2，且在重力方向上，第一集包通道L1的上端通道口低于第二集包通道L2的上端通道口，第一集包通道L1的下端通道口和第二集包通道L2的下端通道口用于分别与不同地址信息的集包袋连接以承装对应地址信息的包裹；活动导向板5活动连接于支架主体3，且活动导向板5与动力机构连接；动力机构由设置在支架主体3上的控制器26控制，动力机构可驱动活动导向板5在第一集包通道L1上方位置和第二集包通道L2上方位置之间作往复移动，以引导待分拣包裹进入上述第一集包通道L1或上述第二集包通道L2。活动导向板5和集包通道在不同高度的设置形成了一种立体结构，与此同时集包通道的多个设置更是使原有分拣机的一个下包格口对应一个集包袋子，变为对应多个集包袋，从而缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本，与此同时动力机构由控制器控制以驱动活动导向板5的运动来引导待分拣包裹进入第一集包通道L1或第二集包通道L2，更是提高了分拣包裹的效率和准确率。

具体参见图2，支架主体3设有与重力方向交叉的倾斜导轨7，交叉所形成夹角大致为45°到70°的范围，倾斜导轨7横跨第一集包通道L1和第二集包通道L2，活动导向板5匹配连接于倾斜导轨7后并可沿着倾斜导轨7往复滑动，活动导向板5在滑动过程中可覆盖第一集包通道L1的上端通道口或第二集包通道L2的上端通道口，以实现选择性地打开或关闭第一集包通道L1的上端通道口，和实现选择性地打开或关闭第二集包通道L2的上端通道口，设计巧妙更是便于操作。

再参见图1，本实施例的倾斜导轨7设置为两个，并分设在上端通道口的边缘处或者是分设在上述集包通道的两侧的表面，更进一步地关于第一集包通道L1的上端通道口的中心与第二集包通道L2的上端通道口的中心连线对称设置，有利于活动导向板5沿着倾斜导轨7往复滑动更顺畅更稳定。

参见图3，活动导向板5设置为平板型，活动导向板5匹配连接于倾斜导轨7后使得活动导向板5与重力方向交叉，交叉形成夹角大致为20°到35°的范围，避免整个装置的高度过高造成的成本过高，再加上，活动导向板5选用环氧板等摩擦系数小的板材，更是保证活动导向板5与方向25大体上平齐以顺利将包裹引导进入指定的任意集包通道。

具体参见图2和图3，活动导向板5匹配连接于倾斜导轨7并沿着倾斜导轨7往复移动，其中一种动力机构驱动活动导向板5在倾斜导轨7往复移动的原理如下：活动导向板5的背面设有与倾斜导轨7平行的直线齿条8，还设有与倾斜导轨7匹配的滑动部6，滑动部6可以是滑块、滑轮等部件，直线齿条8位于两处滑动部6之间，活动导向板5可通过滑动部6匹配连接于倾斜导轨7并沿着倾斜导轨7往复移动；动力机构包括齿轮9和电机，齿轮9与直线齿条8啮合联动，电机驱动齿轮9转动；通过控制器26控制电机的正反转带动齿轮9的正反转，进而带动直线齿条8的往返移动，最后实现动力机构驱动活动导向板5沿着倾斜导轨7往复移动，保证动力机构的驱动效率。动力机构还可以是通过控制电机的正反转驱动同步轮正反转，再联动同步皮带，以带动固定连接于同步皮带的活动导向板5往返移动。

另外，控制器26与上位机通讯连接，在包裹落入本分拣装置之前，上位机将发指令给控制器26以告知此包裹的落包地址(例如：第一集包通道L1、第二集包通道L2、第三集包通道L3、第三集包通道L4等)，控制器26将控制动力机构运作以使活动导向板5移到相应位置，同时，控制器26将通过包裹入口传感器对包裹进行检测和计数，其中，在每个上端通道口处或包裹经过的位置安装包裹入口传感器，若是包裹入口传感器检测到该包裹的信息和控制器26接收的上位机的指令信息不一致的时候，控制器26会控制指示灯以提示工作人员进行处理，保证分拣的准确性，若是信息一致，则在包裹进入集包通道时会被计数。此外，当集包袋满包的时候，会由安装在集包袋上方的满包传感器检测，控制器26根据满包传感器检测结果，控制满包指示灯提示工作人员处理满包，满包处理过程中，按下集包按钮23，控制器26反馈操作信息至上位机以停止该集包袋的分拣，同时控制器26控制集包指示灯提示工作人员工作，集包完成后，再按集包按钮23即可恢复分拣进程，同时控制器26控制集包指示灯关闭。

本实施例中，为进一步提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，支架主体3还包括第三集包通道L3，第三集包通道L3与第二集包通道L2并排设置，且第三集包通道L3的上端通道口高于第二集包通道L2的上端通道口，此时，倾斜导轨7还横跨第三集包通道L3，第一集包通道L1、第二集包通道L2、第三集包通道L3用于与不同的集包袋连接以承装不同地址信息的包裹，活动导向板5匹配连接于倾斜导轨7并可沿着倾斜导轨7往复滑动，活动导向板5在滑动过程中可覆盖第一集包通道L1的上端通道口或第二集包通道L2的上端通道口或第三集包通道L3(L4)的上端通道口，以实现选择性地打开或关闭第一集包通道L1的上端通道口，实现选择性地打开或关闭第二集包通道L2的上端通道口，和实现选择性地打开或关闭第三集包通道L3的上端通道口，设计巧妙更是便于操作。

本实施例中，倾斜导轨7倾斜设置在支架主体3上，分拣机与本分拣装置之间通过格口滑板20连通，此外，在本分拣装置与格口滑板20之间增设变速装置21，变速装置21可以是变速小车，变速装置21与控制器26连接并由控制器26控制来调节待分拣包裹的传送速度，以实现控制待分拣包裹进入不同地址信息的集包袋，本实施例的活动导向板5设计简便，更是简化整个分拣装置的机构。

本实施例中，以最优的结构设置为例，参见图1与图2，本分拣装置的支架主体包括第一集包通道L1、第二集包通道L2、第三集包通道L3、第三集包通道L4，上述集包通道可由支架主体3内间隔设置隔板2分隔形成，隔板2的一端与活动导向板5交叉，另一端与重力方向平行，便于结构的立体化和便于下述集包袋的布局，更是利于将包裹引导滑入集包袋，上述集包通道的下端通道口分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B、集包袋A以承装不同地址信息的分拣包裹27，与此同时，倾斜导轨7横跨第一集包通道L1、第二集包通道L2、第三集包通道L3、第三集包通道L4，活动导向板5包括导向板5A和导向板5B，匹配连接于倾斜导轨7并可沿着倾斜导轨7往复滑动。

参见图1与图2，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道L1时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20沿着方向25传送至本分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V4快速度，分拣包裹27跨过导向板5A和导向板5B进入第一集包通道L1集入集包袋D，尽管掉在导向板5A和导向板5B上也会由于惯性的作用从导向板5B上滑进第一集包通道L1集入集包袋D，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第三集包通道L4时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V1慢速度，分拣包裹27滑入第三集包通道L4集入集包袋A,分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第三集包通道L3时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，控制器26控制动力机构驱动导向板5A沿第一导轨7移动到第三集包通道L4的上方位置，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V2较快速度，分拣包裹27滑入第三集包通道L3集入集包袋B,分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道L2时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，控制器26控制动力机构驱动导向板5B沿第一导轨7移动到第一集包通道L1的上方位置，同时还控制动力机构驱动导向板5A沿第一导轨7移动到第三集包通道L3的上方位置，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V3较快速度，分拣包裹27跨过导向板5A滑入第二集包通道L2集入集包袋C,尽管掉在导向板5A上也会由于惯性的作用从导向板5A上滑进第二集包通道L2集入集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；本实施例中，控制器26控制的四个速度满足如下大小关系：V1<V2<V3<V4。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述活动导向板5组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包通道。

此外，在分拣任务比较轻的情况下，本分拣装置仅包括第一集包通道L1和第二集包通道L2，则活动引导板5仅包括导向板5B即可，由动力机构驱动在第一集包通道L1的上端通道口和第二集包通道L2的上端通道口之间往复运动的结构最为简单，这种针对于少量的分拣任务实用性高。

本实施例中，对于集包通道数量更多的设置需求，可以通过动力机构驱动多个活动导向板5组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个集包通道。

实施例二：

参见图4，图4为本实用新型实施例二的平移式导向分拣装置的原理示意图。

本实施例与上述实施例一的区别在于，支架主体30还包括与第一集包通道L1并排设置的第四集包通道L5，在高度方向上，第一集包通道L1的上端通道口高于第四集包通道L5的上端通道口，第四集包通道L5的上端通道口开放设置，也就是说倾斜导轨70仅横跨第一集包通道L1和第二集包通道L2，而不横跨第四集包通道L5，与此同时，活动导向板50仅需设置一个导向板即可，更优在于，达到节约资源成本和简化结构的目的。活动导向板50匹配连接于倾斜导轨70并可沿着倾斜导轨70往复滑动，活动导向板50在滑动过程中可覆盖第一集包通道L1的上端通道口或第二集包通道L2的上端通道口，以实现选择性地打开或关闭第一集包通道L1的上端通道口，实现选择性地打开或关闭第二集包通道L2的上端通道口，设计巧妙更是简化结构以便于操作。

本实施例，具体参见图4，本分拣装置的支架主体包括第一集包通道L1、第二集包通道L2和第四集包通道L5，上述集包通道可由支架主体30内间隔设置隔板20a分隔形成，且上述集包通道的下端通道口分别对应连接集包袋B、集包袋A、集包袋C以承装不同地址信息的分拣包裹27。下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第四集包通道L5时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V3快速度，分拣包裹27跨过活动导向板50进入第四集包通道L5集入集包袋C，尽管掉在活动导向板50上也会由于惯性的作用从活动导向板50上滑进集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道L2时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V1慢速度，分拣包裹27即进入第二集包通道L2集入集包袋A，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道L1时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26将变速装置21的速度调节为V2较快速度，与此同时，还控制动力机构驱动活动导向板50沿倾斜导轨70移动到集包袋A的上方位置，分拣包裹27跨过活动导向板50进入集包袋B，尽管掉在活动导向板50上也会由于惯性的作用从活动导向板50上滑进集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测。本实施例中，控制器26控制的三个速度满足如下大小关系：V1<V2<V3。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述活动导向板50组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包通道。

实施例三：

参见图5，图5为本实用新型实施例三的平移式导向分拣装置的原理示意图。

本实施例与上述实施例一的区别在于，本分拣装置增设转动装置11，具体是转动装置11转动连接于支架主体300，其中，由控制器26通过控制驱动机构以驱动转动装置11的摆动，转动装置11设于倾斜导轨700的上方，无需设置变速装置来调节待分拣包裹的传送速度，通过转动装置11对待分拣包裹进行引导即可，简化结构同时更立体化。

参见图5，本实施例中，本分拣装置包括第一集包通道L11、第一集包通道L12和第二集包通道L21、第二集包通道L22，其中，第一集包通道L11和第一集包通道L12分设在转动装置11的两侧，第二集包通道L21和第二集包通道L22分设在转动装置11的两侧，倾斜导轨700和活动导向板500对应设置为两个并分设在转动装置11的两侧。上述集包通道可由支架主体300内间隔设置隔板200分隔形成，且第一集包通道L11、第一集包通道L12和第二集包通道L21、第二集包通道L22的下端通道口分别对应连接集包袋D、集包袋A、集包袋C、集包袋B以承装不同地址信息的分拣包裹27。

参见图5，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道L11时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，分拣包裹27跨过活动导向板500进入第一集包通道L11集入集包袋D，尽管掉在活动导向板500上也会由于惯性的作用从活动导向板500上滑进集包袋D，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道L21时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，动力机构驱动活动导向板500沿倾斜导轨700移动到集包袋D的上方位置，分拣包裹27即进入第二集包通道L21集入集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道L12时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，控制器26控制驱动机构驱动转动装置11向左摆动到第二集包通道L21的上端通道口的上方位置，分拣包裹27跨过活动导向板500进入第一集包通道L12集入集包袋A，尽管掉在活动导向板500上也会由于惯性的作用从活动导向板50上滑进集包袋A，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道L22时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，动力机构驱动活动导向板500沿倾斜导轨700移动到集包袋A的上方位置，分拣包裹27即进入第二集包通道L22集入集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种平移式导向分拣装置，其特征在于，所述平移式导向分拣装置包括：

支架主体，所述支架主体内依次布置有分别与不同地址信息的集包袋连接的第一集包通道和第二集包通道，且在重力方向上，所述第一集包通道的上端通道口低于所述第二集包通道的上端通道口；所述支架主体还设有与重力方向交叉的倾斜导轨，所述倾斜导轨横跨所述第一集包通道和所述第二集包通道；

活动导向板，所述活动导向板可匹配连接于所述倾斜导轨；

动力机构，所述动力机构与控制器连接并由所述控制器控制，且所述动力机构与所述活动导向板连接并驱动所述活动导向板在所述倾斜导轨上往返移动，以实现打开或关闭所述第一集包通道的上端通道口，和实现打开或关闭所述第二集包通道的上端通道口。

2.根据权利要求1所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述支架主体还包括与所述第二集包通道并排设置的第三集包通道，在所述重力方向上，所述第三集包通道的上端通道口高于所述第二集包通道的上端通道口，所述倾斜导轨还横跨所述第三集包通道的上端通道口。

3.根据权利要求1所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述支架主体还包括与所述第一集包通道并排设置的第四集包通道，在高度方向上，所述第一集包通道的上端通道口高于所述第四集包通道的上端通道口，所述第四集包通道的上端通道口开放设置。

4.根据权利要求1所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述平移式导向分拣装置还包括转动连接于所述支架主体的转动装置，所述转动装置设于所述倾斜导轨的上方，所述第一集包通道和所述第二集包通道均设置为两个并分设在所述转动装置的两侧，所述倾斜导轨和所述活动导向板对应设置为两个并分设在所述转动装置的两侧。

5.根据权利要求1-3任一所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述平移式导向分拣装置还包括变速装置，所述变速装置与所述控制器连接并由所述控制器控制来调节待分拣包裹的传送速度，以实现控制所述待分拣包裹进入所述不同地址信息的集包袋。

6.根据权利要求5所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述倾斜导轨设置为两个，并关于所述第一集包通道的上端通道口的中心与所述第二集包通道的上端通道口的中心连线对称设置。

7.根据权利要求6所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述活动导向板在背面固设两处滑动部，所述活动导向板通过所述两处滑动部匹配连接于所述两个倾斜导轨。

8.根据权利要求7所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述活动导向板的背面设有与所述倾斜导轨平行的直线齿条，且所述直线齿条设于所述两处滑动部之间，所述动力机构包括与所述直线齿条啮合联动的齿轮以及能驱动所述齿轮转动的电机，通过控制所述电机的正反转驱动所述活动导向板沿着所述倾斜导轨往复移动。

9.根据权利要求5所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述第一集包通道和所述第二集包通道由在所述支架主体内设置隔板分隔形成。

10.根据权利要求9所述的平移式导向分拣装置，其特征在于：所述隔板呈弯曲设置，其中，所述隔板的一端与所述活动导向板交叉，另一端与重力方向平行。