CN103578180A - 一种自动纸币输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动纸币输送机构，应用于大型纸币清分扎把一体机中，接钞台机构安装在纸币上下输送机构上、通过纸币上下输送机构驱动升降，叶轮送入的纸币落在接钞台机构上；托币板机构及脱币机构分别位于出钞处，托币板机构的一侧安装有送币机构；纸币水平输送机构位于最下方，纸币接送机构安装在纸币水平输送机构上、通过纸币水平输送机构驱动水平往复移动，接钞台机构上的纸币通过纸币接送机构送至托币板机构上，由送币机构取出扎把，扎把后的纸币通过送币机构送回托币板机构上，被脱币机构挡出机外。本发明只配有一个扎把机构，结构紧凑，机构简单，扎把机构的维护和保养只需进行一次就可以，降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种自动纸币输送机构

技术领域

本发明涉及一种自动纸币输送机构，应用于大型纸币清分扎把一体机中，能将纸币清分机构中清分好的纸币自动输送到安装在清分机下部的扎把机构中，进行纸币扎把。

背景技术

纸币清分扎把一体机越来越广泛地应用在金融、证券行业中，较好地解决了手工点钞、扎把、纸币分类等问题。不同的纸币清分扎把一体机上，纸币在从清分机构到扎把机构的输送过程、实现的机构都各有部同。大型纸币清分扎把一体机配有多个纸币接收仓，一般每个接收仓都配有一个扎把机构，由于设有多个扎把机构，相应的就需要设有多个纸币输送通道，由于多个扎把机构、多个纸币输送通道并存，因此结构比较复杂，故障率较高；而且，同时维护和保养多个扎把机构，程序复杂繁琐。

发明内容

为了解决纸币清分扎把一体机由于多个扎把机构、多个纸币输送通道并存导致结构复杂、故障率高的问题，本发明的目的在于提供一种自动纸币输送机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明安装在纸币清分扎把一体机的机壳内，包括接钞台机构、纸币上下输送机构、纸币水平输送机构、纸币接送机构、送币机构、托币板机构及脱币机构，其中接钞台机构安装在纸币上下输送机构上、通过纸币上下输送机构驱动升降，由纸币清分扎把一体机上叶轮送入的纸币落在接钞台机构上；所述托币板机构及脱币机构分别位于纸币清分扎把一体机的出钞处，托币板机构的一侧安装有送币机构；所述托币板机构包括由托币电机驱动摆动的托币板，该托币板上设有压爪开启触点；所述纸币水平输送机构位于最下方，纸币接送机构安装在纸币水平输送机构上、通过纸币水平输送机构驱动水平往复移动，该纸币接送机构包括第二接钞台、铰接在第二接钞台上的联动杆及由联动杆带动翻转的压爪，所述联动杆的一端与压爪连接，另一端分别与托币板机构中的压爪开启触点和接钞台机构中的触点相对应；所述接钞台机构上的纸币通过纸币接送机构送至托币板机构上，由送币机构取出扎把，扎把后的纸币通过送币机构送回托币板机构上，被脱币机构挡出机外。

其中：所述接钞台机构与纸币上下输送机构为至少一组，每组均配有第一纸币理齐机构，每组的接钞台机构上均对应一个叶轮；所述第一纸币理齐机构包括第一理齐电机、第一理齐臂及挡块，其中第一理齐电机位于纸币的一侧，第一理齐臂与第一理齐电机连接、由第一理齐电机驱动摆动，所述挡块位于纸币的另一侧；

所述脱币机构位于托币板机构的斜下方，在托币板机构的斜上方设有第二纸币理齐机构，与脱币机构呈对角线布置；所述第二纸币理齐机构包括第二理齐电机、第二理齐臂、第二拉簧、第一挡光片、第三光电传感器、理齐中心轴及理齐拨杆，其中第二理齐臂相对转动地套在第二理齐电机的中心轴上，第二理齐臂与中心轴之间通过第二拉簧相连；所述理齐中心轴安装在托币板机构上，理齐拨杆的底部与理齐中心轴绞接，顶部通过所述第二理齐臂拨动；所述第三光电传感器安装在第二理齐电机上，第二理齐臂上设有与第三光电传感器相对应的第一挡光片；

所述脱币机构位于托币板机构的斜下方，在托币板机构的斜上方设有第二纸币理齐机构，与脱币机构呈对角线布置；所述第二纸币理齐机构包括第二理齐电机、第一挡光片、第三光电传感器及四连杆机构，其中四连杆机构包括上连杆、下连杆及连杆理齐臂，下连杆的一端与第二理齐电机的理齐电机轴固接，另一端铰接在连杆理齐臂上，所述连杆理齐臂的一端与上连杆的一端铰接，连杆理齐臂的另一端为理齐端，上连杆的另一端与固接在机架上的上固定轴铰接；所述第三光电传感器安装在第二理齐电机上，所述理齐电机轴上固接有与第三光电传感器相对应的第一挡光片；

所述接钞台机构包括第一接钞台、拨钞杆、第一滑块及推钞电机，其中推钞电机安装在第一接钞台上，推钞电机通过皮带传动机构驱动第一滑块沿滑杆往复移动，所述拨钞杆的一端安装在第一滑块上、与第一滑块连动，另一端由第一接钞台穿出；

所述纸币上下输送机构包括升降电机、第二滑块、上传动轴、下传动轴及第一光电传感器，其中上传动轴两端与下传动轴两端之间分别通过皮带传动机构相连，所述升降电机驱动下传动轴并通过两侧的皮带传动机构带动上传动轴同步旋转；所述接钞台机构通过第二滑块连接于两侧的皮带传动机构之间，在接钞台机构的升降轨迹上设有第一光电传感器；

所述纸币水平输送机构包括水平电机、第三滑块及第二光电传感器，其中第三滑块通过皮带传动机构由水平电机驱动往复移动，所述纸币接送机构安装在该第三滑块上、随第三滑块移动；在纸币接送机构的水平移动轨迹上设有第二光电传感器；

所述纸币接送机构包括第二接钞台、联动杆、第一拉簧、压爪及联动轴承，其中第二接钞台的底部安装在纸币水平输送机构上，所述联动杆及压爪分别铰接在第二接钞台的上部，联动杆的一端与压爪连接，另一端设有与托币板机构中的压爪开启触点和接钞台机构中的触点相对应的联动轴承；所述第一拉簧的一端与压爪相连，另一端接至第二接钞台上；

所述送币机构包括送币电机、第四滑块、第四光电传感器、夹嘴电机、螺杆、螺母块、拉臂及夹嘴，其中第四滑块通过皮带传动机构由送币电机驱动往复移动，该第四滑块与纸币接送机构的移动方向相垂直，在第四滑块的移动轨迹上设有第四光电传感器；所述夹嘴电机安装在第四滑块上，夹嘴电机通过皮带传动机构驱动螺杆转动，所述螺母块与螺杆螺纹连接，拉臂为两个，两个拉臂的一端铰接在螺母块上，另一端分别铰接有夹嘴，两个夹嘴绕夹嘴中心轴张开或夹紧纸币；

所述托币板机构包括托币电机、曲柄、连杆、托币板、第二挡光片及第五光电传感器，其中托币电机通过皮带传动机构与曲柄的一端连接，所述第二挡光片同轴连接于曲柄的一端，所述连杆的两端分别与曲柄的另一端及托币板铰接，托币板的下部为压爪开启触点；在第二挡光片的旋转轨迹上设有第五光电传感器；

所述脱币机构包括脱币板及滑板，其中脱币板位于托币板机构的斜后下方，滑板倾斜设置在托币板机构及脱币板的下方，托币板机构上捆扎好的纸币通过脱币板的阻挡掉落在滑板上，并沿滑板落到纸币清分扎把一体机的外部。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明只配有一个扎把机构，结构紧凑，机构简单，扎把机构的维护和保养只需进行一次就可以，不需要多套扎把机构同时进行维护和保养，降低了操作者的工作强度，提高了清分扎把一体机的工作效率。

2.本发明每组接钞台机构均配备了一个第一纸币理齐机构，对纸币进行理齐；又在托币板机构斜上方安装了第二纸币理齐机构，送币机构夹出的纸币是整齐的，保证了捆扎质量。

3.本发明纸币输送通道内设置了多个监测点，一旦故障，电脑会提醒操作者进行维护，工作更安全，更可靠。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中接钞台机构的结构示意图；

图3为图1中第一纸币理齐机构的结构示意图；

图4为图1中纸币上下输送机构的结构示意图；

图5为图1中纸币水平输送机构的结构示意图；

图6为图1中纸币接送机构的结构示意图；

图7为图1中第二纸币理齐机构的一种结构示意图；

图8为图1中第二纸币理齐机构的另一种结构示意图；

图9为图1中送币机构的结构示意图；

图10为图1中托币板机构的结构示意图；

图11为图1中脱币机构的结构示意图；

其中：1为接钞台机构，101为第一接钞台，102为第一齿形带，103为拨钞杆，104为滑杆，105为第一滑块，106为第一皮带夹片，107为第一皮带轮，108为推钞电机，109为触点，110为第二皮带轮；

2为第一纸币理齐机构，201为第一理齐电机，202为第一理齐臂，203为挡块；

3为纸币上下输送机构，301为升降电机，302为第三皮带轮，303为第二齿形带，304为第四皮带轮，305为第五皮带轮，306为第三齿形带，307为第二滑块，308为上传动轴，309为第六皮带轮，310为第二皮带夹片，311为第一光电传感器，312为第七皮带轮，313为第一导杆，314为下传动轴；

4为纸币水平输送机构，401为水平电机，402为第八皮带轮，403为第四齿形带，404为第九皮带轮，405为第十皮带轮，406为传动轴，407第三滑块，408为第三皮带夹片，409为第五齿形带，410为第十一皮带轮，411为第二导杆，412为第二光电传感器；

5为纸币接送机构，501为第二接钞台，502为压爪中心轴，503为联动杆，504为联动中心轴，505为销轴，506为第一拉簧，507为压爪，508为联动轴承，509为滑槽；

6为第二纸币理齐机构，601为第二理齐电机，602为第二理齐臂，603为中心轴，604为第二拉簧，605为第一挡光片，606为第三光电传感器，607为理齐中心轴，608为理齐拨杆，609为上固定轴，610为上连杆，611为下连杆，612为连杆理齐臂，613为理齐电机轴，614为上连接轴，615为下连接轴；

7为送币机构，701为送币电机，702为第十二皮带轮，703为第六齿形带，704为第十三皮带轮，705为第三导杆，706为夹嘴，707为第四滑块，708为第四皮带夹片，709为第四光电传感器，710为第七齿形带，711为夹嘴中心轴，712为连接轴，713为拉臂，714为拉臂中心轴，715为螺母块，716为第四导杆，717为螺杆，718为夹嘴电机，719为第十四皮带轮，720为第十五皮带轮；

8为托币板机构，801为托币电机，802为第十六皮带轮，803为第八齿形带，804为曲柄中心轴，805为第十七皮带轮，806为曲柄，807为连杆，808为托币板中心轴，809为联动轴，810为压爪开启触点，811为托币板，812为第二挡光片，813为第五光电传感器；

9为脱币机构，901为脱币板，902为滑板；

10为叶轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明安装在纸币清分扎把一体机的机壳内，包括接钞台机构1、第一纸币理齐机构2、纸币上下输送机构3、纸币水平输送机构4、纸币接送机构5、第二纸币理齐机构6、送币机构7、托币板机构8及脱币机构9，其中纸币上下输送机构3、第二纸币理齐机构6及托币板机构8沿水平方向布置，接钞台机构1安装在纸币上下输送机构3上、通过纸币上下输送机构3驱动升降，由纸币清分扎把一体机上叶轮10送入的纸币落在接钞台机构1上；接钞台机构1与纸币上下输送机构3为至少一组(本实施例为三组)，每组均配有第一纸币理齐机构2，每组的接钞台机构1上均对应一个叶轮10；托币板机构8及脱币机构9分别位于纸币清分扎把一体机的出钞处，脱币机构9位于托币板机构8的斜下方，在托币板机构8的斜上方设有第二纸币理齐机构6，与脱币机构9呈对角线布置；纸币水平输送机构4位于最下方，纸币接送机构5安装在纸币水平输送机构4上、通过纸币水平输送机构4驱动水平往复移动。

如图4所示，纸币上下输送机构3包括升降电机301、第二滑块307、上传动轴308、第一导杆313、下传动轴314及第一光电传感器311，其中上传动轴308的两端分别设有第五皮带轮305及第六皮带轮309，下传动轴314的两端分别设有第四皮带传输线304及第七皮带轮312，第四皮带轮304与第五皮带轮305之间以及第六皮带轮309与第七皮带轮312之间分别通过第三齿形带306连接；在两侧的第三齿形带306间均设有第一导杆313，每根第一导杆313上均套设有第二滑块307，该第二滑块307通过第二皮带夹片310夹紧在第三齿形带306上、再通过螺钉与第二滑块307固接，第二滑块307随第三齿形带306沿第一导杆313上下往复移动；纸币上下输送机构3的动力源是由升降电机301提供的，该升降电机301的输出轴上连接有第三皮带轮302，第三皮带轮302通过第二齿形带303与下传动轴314连接、驱动下传动轴314旋转，并通过两侧的第三齿形带306带动上传动轴308同步旋转；接钞台机构1安装在两侧的第二滑块307上，随第二滑块307一起升降；在接钞台机构1的升降轨迹上设有用于对接钞台机构1限位的第一光电传感器311，保证接钞台机构1上下运动时启动停止位置更准确。

如图2所示，接钞台机构1包括第一接钞台101、拨钞杆103、滑杆104、第一滑块105及推钞电机108，其中第一接钞台101的两侧通过连接板分别固定在两个第二滑块307上，随第二滑块307一起沿着竖直方向移动；推钞电机108及滑杆104分别安装在第一接钞台101上，推钞电机108的输出轴连接有第一皮带轮107，该第一皮带轮107通过第一齿形带102与第二皮带轮110相连接；第一滑块105套设在滑杆104上、并通过第一皮带夹片106夹紧在第一齿形带102上、再通过螺钉固定在第一滑块105上，第一滑块105随第一齿形带102沿滑杆104往复移动；第一接钞台101上沿长度方向开有条形孔，拨钞杆103的一端固接在第一滑块105上、与第一滑块105连动，另一端由第一接钞台101上的条形孔穿出；第一接钞台101的下方为触点109。

如图3所示，第一纸币理齐机构2包括第一理齐电机201、第一理齐臂202及挡块203，其中第一理齐电机201位于纸币长度方向的一侧，第一理齐臂202与第一理齐电机201连接、由第一理齐电机201驱动摆动，挡块203位于纸币长度方向的另一侧；在纸币下落的过程中，第一理齐电机201驱动第一理齐臂202规律摆动，拍打纸币靠向挡块203，使纸币整齐地落在第一接钞台101上。

如图5所示，纸币水平输送机构4包括水平电机401、第三滑块407、第二导杆411及第二光电传感器412，其中水平电机401的输出轴上设有第八皮带轮402，第九皮带轮404与第十皮带轮405同轴设置，第九皮带轮404通过第四齿形带403与第八皮带轮402相连，第十皮带轮405则通过第三齿形带409与第十一皮带轮410连接，第十、十一皮带轮405、410的中心线共面，且第十、十一皮带轮405、410的中心线与第二导杆411的中心线平行；第二导杆411上套设有第三滑块407，该第三滑块407通过第三皮带夹片408夹紧在第五齿形带409上、再通过螺钉与第三滑块407固接，第三滑块407随第五齿形带409沿第二导杆411上下往复移动；纸币接送机构5通过连接板固接在该第三滑块407上、随第三滑块407移动，在纸币接送机构5的水平移动轨迹上设有第二光电传感器412，使纸币接送机构5在水平运动时启动停止位置更准确。

如图6所示，纸币接送机构5包括第二接钞台501、联动杆503、销轴505、第一拉簧506、压爪507及联动轴承508，其中第二接钞台501的底部通过连接板固接在纸币水平输送机构4的第三滑块407上，联动杆503的中间铰接在第二接钞台501的上部、绕联动中心轴504摆动；压爪507的一端铰接在第二接钞台501的上部、绕压爪中心轴502转动，压爪507的另一端为压紧纸币的压紧端，压爪507具有压紧纸币和开启两个稳定状态；压爪507上设有滑槽509，联动杆503的一端通过销轴505连接于滑槽509内，联动杆503的另一端设有与托币板机构8中的压爪开启触点810和接钞台机构1中的触点109相对应的联动轴承508；第一拉簧506的一端与压爪507相连，另一端接至第二接钞台501靠近底部的位置。

如图10所示，托币板机构8包括托币电机801、曲柄806、连杆807、托币板811、第二挡光片812及第五光电传感器813，其中托币电机801的输出轴上设有第十六皮带轮802，该第十六皮带轮802通过第八齿形带803与第十七皮带轮805相连，托币板811通过曲柄连杆机构与第十七皮带轮805连接，即曲柄806的一端与第十七皮带轮805同轴连接，另一端与连杆807的一端铰接，连杆807的另一端通过联动轴809铰接在托币板811上；托币板811的上部通过托币板中心轴808铰接在纸币清分扎把一体机的机架上，下部为压爪开启触点810，纸币放置在托币板811的中间，第二挡光片812同轴连接于曲柄806的一端，在第二挡光片812的旋转轨迹上设有第五光电传感器813。

如图7及图10所示，第二纸币理齐机构6位于最后一组纸币上下输送机构3与托币板机构8之间，包括第二理齐电机601、第二理齐臂602、第二拉簧604、第一挡光片605、第三光电传感器606、理齐中心轴607及理齐拨杆608，其中第二理齐电机601安装在机架上，第二理齐臂602相对转动地套在第二理齐电机601的中心轴603上，第二拉簧604的一端通过螺钉安装在第二理齐臂602上，第二拉簧604的另一端则通过螺钉安装在中心轴603上；理齐中心轴607安装在托币板机构8中的托币板811上，理齐拨杆608的底部与理齐中心轴607绞接，顶部通过第二理齐臂602拨动；在第二理齐电机601上设有两个第三光电传感器606，第二理齐臂602上设有与第三光电传感器606相对应的第一挡光片605。

如图8所示，为第二纸币理齐机构6的另一种结构，包括第二理齐电机601、第一挡光片605、第三光电传感器606及四连杆机构，其中四连杆机构包括上连杆610、下连杆611及连杆理齐臂612，其中第二理齐电机601安装在机架上，下连杆611的一端与第二理齐电机601的理齐电机轴613固接，另一端通过下连接轴615铰接在连杆理齐臂612上，连杆理齐臂612的一端通过上连接轴614与上连杆610的一端铰接，连杆理齐臂612的另一端为理齐端、与纸币接触，上连杆610的另一端与固接在机架上的上固定轴609铰接；在第二理齐电机601上设有两个第三光电传感器606，理齐电机轴613上固接有与第三光电传感器606相对应的第一挡光片605，该第一挡光片605与下连杆611之间的夹角为锐角。

如图9所示，送币机构7位于托币板机构8的一侧，包括送币电机701、第三导杆705、第四滑块707、第四光电传感器709、夹嘴电机718、螺杆717、螺母块715、第四导杆716、拉臂713及夹嘴706，其中送币电机701的输出轴上设有第十二皮带轮702，第十三皮带轮704通过第六齿形带703与第十二皮带轮702相连，第十二、十三皮带轮702、704的中心线共面，且第十二、十三皮带轮702、704的中心线与第三导杆705的中心线平行；第三导杆705上套设有第四滑块707，该第四滑块707通过第四皮带夹片708夹紧在第六齿形带703上、再通过螺钉与第四滑块707固接，第四滑块707随第六齿形带703沿第三导杆705往复移动，移动的方向与纸币接送机构5的移动方向相垂直，在第四滑块707的移动轨迹上设有第四光电传感器709，保证送币、夹紧动作启停位置更准确；所述夹嘴电机718安装在第四滑块707上，夹嘴电机718的输出轴上设有第十四皮带轮719，螺杆717及第四导杆716分别安装在第四滑块707上，螺杆717的一端设有第十五皮带轮720，第十四、十五皮带轮719、720之间通过第七齿形带710相连；螺母块715与螺杆717螺纹连接，并套设在第四导杆716上；拉臂为两个，两个拉臂713的一端铰接在螺母块715上，另一端分别铰接有夹嘴706，两个夹嘴706之间通过夹嘴中心轴711铰接在第四滑块707上，两个夹嘴706绕夹嘴中心轴711张开或夹紧纸币。

如图11所示，脱币机构9包括脱币板901及滑板902，其中脱币板901位于托币板机构8的斜后下方、处在托币板811绕联动轴809转动的轨迹上，滑板902倾斜设置在托币板机构8及脱币板901的下方，托币板机构8上捆扎好的纸币通过脱币板901的阻挡掉落在滑板902上，并沿滑板902落到纸币清分扎把一体机的外部。

本发明的工作原理为：

纸币清分机构分类好的纸币由叶轮10送入，纸币上下输送机构3带动接钞台机构1上升，纸币落在接钞台机构1上，并由第一纸币理齐机构2整理齐；纸币接送机构5在纸币水平输送机构4的驱动下将接钞台机构1上的纸币取下送至托币板机构8上，由第二纸币理齐机构6整理齐，然后由送币机构7取出至纸币清分扎把一体机的把把机处进行扎把；扎把后的纸币再由送币机构7送回托币板机构8上，托币板机构8翻转，纸币由脱币机构9阻挡滑落至纸币清分扎把一体机外。具体为：

首先，水平电机401工作，驱动第五齿形带409运动，第三滑块407及其上的纸币接送机构5随第五齿形带409移动到有纸币落下的接钞台机构1的正下方。

接钞台机构1负责接收纸币清分机分类好的纸币，在纸币下落到第一接钞台101的过程中第一理齐臂202在第一理齐电机201的驱动下规律地摆动，拍打纸币靠向挡块203一侧，使纸币整齐地落在第一接钞台101上。当第一接钞台101接收纸币数量大于100张时，升降电机301通过第二齿形带303带动下传动轴314转动，同时通过第三齿形带306带动上传动轴308同步转动，在第三齿形带306运动的过程中，带动第二滑块307沿第一导杆313在竖直方向运动；第一接钞台101在第二滑块307的带动下向下运动，从而满足1-500张接钞容量的要求；第一接钞台101上设有由推钞电机108驱动的拨钞杆103，推钞电机108工作，通过第一齿形带102带动第一滑块105沿滑杆104移动，拨钞杆103即随着第一滑块105在第一接钞台101上的滑槽内移动，拨钞杆103负责把不需要扎把的纸币直接推出到清分扎把一体机的外部，由操作员手动取走；当第一接钞台101上接收到100张纸币需要进行扎把时，整个接钞台机构1随着第二滑块307由升降电机301驱动向下运动。

接钞台机构1由纸币上下输送机构3带动向下移动，与早已等候在下方的纸币接送机构5会合，纸币从第一接钞台101转移到第二接钞台501上；此时的压爪507是如图5中虚线所示的开启状态，第一接钞台101下部的触点109在接钞台机构1向下运动的过程中压到联动杆503另一端的联动轴承508上，联动杆503绕联动中心轴504转动，联动杆503一端的销轴505带动压爪507绕压爪中心轴502转动，第二接钞台501上的纸币被压爪507夹紧，第一拉簧506的拉力作用在压爪507上，保证纸币可靠夹紧。

纸币转移到第二接钞台501上并被压爪507夹紧后，水平电机401反转，带动第三滑块407及整个纸币接送机构5沿第二导杆411向托币板机构8的方向移动，当移动至托币板机构8的前方时，水平电机401停止工作；托币板机构8中的托币电机801工作，通过曲柄806、连杆807带动托币板811沿逆时针方向绕托币板中心轴808转动，当与纸币接送机构5会和时，托币板811下部的压爪开启触点810与联动杆503另一端的联动轴承508开始接触，使联动杆503绕联动中心轴504转动，联动杆503另一端的销轴505带动压爪507绕压爪中心轴502转动，压爪507开启，同时第二接钞台501上的纸币转移到托币板811上；与曲柄806同轴设置的第二挡光片812绕曲柄中心轴804在托币电机801的驱动下转动，通过与第五光电传感器813的作用，控制托币电机801正反转。然后，第二纸币理齐机构6开始工作，若第二纸币理齐机构6为图7所示结构，则第二理齐电机601驱动第二理齐臂602转动，带动理齐拨杆608围绕理齐中心轴607转动，从而将托币板811上的纸币靠近托币板811的立面，将托币板811上的纸币理齐；第二拉簧604的拉力作用在第二理齐臂602上，当理齐拨杆608接触到纸币后，第二理齐臂602的转动受阻，第二理齐电机601继续工作，第二拉簧604被拉长，保证纸币不会被过分压紧。通过第一挡光片605与第三光电传感器606的作用，控制第二理齐电机601的正反转；若第二纸币理齐机构6为图8所示结构，则第二理齐电机601通过理齐电机轴613带动第一挡光片605及下连杆611一同转动，进而联动整个四连杆机构，使连杆理齐臂612向纸币方向移动，从而将纸币理齐，第三光电传感器606通过第一挡光片605控制理齐动作的启停。

接着，位于托币板机构8一侧上方的送币机构7工作，送币电机701通过第六齿形带703带动第四滑块707沿第三导杆705移动；移动至理齐纸币的一侧后，夹嘴电机718工作，驱动螺杆717旋转，使与螺杆717螺纹连接的螺母块715沿第四导杆716移动，两拉臂713绕拉臂中心轴714向外转动，两个夹嘴706绕夹嘴中心轴711向外张开；然后夹嘴电机718反向工作，使螺母块715向远离夹嘴706方向移动，夹嘴706通过拉臂713的连动夹紧纸币。纸币夹紧后，送币电机701反转，带着纸币向扎把机构移动，扎把机构完成扎把动作后，再通过送币电机701的驱动将纸币送回至托币板机构8上，并松开夹嘴706。

当捆扎好的纸币被送币机构7送回到托币板811上后，托币板811在托币电机801的驱动下，沿顺时针方向转动，托币板811上的纸币由于受到脱币板901的阻挡而滑落到滑板902上，再沿滑板902落到纸币清分扎把机的外部，一个完整的清分扎把动作循环完成。

本发明中的接钞台机构1、第一纸币理齐机构2、纸币上下输送机构3、纸币水平输送机构4、纸币接送机构5、第二纸币理齐机构6、送币机构7、托币板机构8和脱币机构9内部的传感器或电机，分别与微电脑控制部分(现有技术)相连，微电脑控制部分是完成整个纸币输送过程的核心，通过分布在各个机构中的传感器获取信号，控制各个机构中的电机按预定的程序动作，协调各机构实现完整的纸币输送动作循环，从而按程序逐步完成纸币输送路径上的各个动作。

Claims (11)

1.一种自动纸币输送机构，安装在纸币清分扎把一体机的机壳内，其特征在于：包括接钞台机构(1)、纸币上下输送机构(3)、纸币水平输送机构(4)、纸币接送机构(5)、送币机构(7)、托币板机构(8)及脱币机构(9)，其中接钞台机构(1)安装在纸币上下输送机构(3)上、通过纸币上下输送机构(3)驱动升降，由纸币清分扎把一体机上叶轮(10)送入的纸币落在接钞台机构(1)上；所述托币板机构(8)及脱币机构(9)分别位于纸币清分扎把一体机的出钞处，托币板机构(8)的一侧安装有送币机构(7)；所述托币板机构(8)包括由托币电机(801)驱动摆动的托币板(811)，该托币板(811)上设有压爪开启触点(810)；所述纸币水平输送机构(4)位于最下方，纸币接送机构(5)安装在纸币水平输送机构(4)上、通过纸币水平输送机构(4)驱动水平往复移动，该纸币接送机构(5)包括第二接钞台(501)、铰接在第二接钞台(501)上的联动杆(503)及由联动杆(503)带动翻转的压爪(507)，所述联动杆(503)的一端与压爪(507)连接，另一端分别与托币板机构(8)中的压爪开启触点(810)和接钞台机构(1)中的触点相对应；所述接钞台机构(1)上的纸币通过纸币接送机构(5)送至托币板机构(8)上，由送币机构(7)取出扎把，扎把后的纸币通过送币机构(7)送回托币板机构(8)上，被脱币机构(9)挡出机外。

2.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述接钞台机构(1)与纸币上下输送机构(3)为至少一组，每组均配有第一纸币理齐机构(2)，每组的接钞台机构(1)上均对应一个叶轮(10)；所述第一纸币理齐机构(2)包括第一理齐电机(201)、第一理齐臂(202)及挡块(203)，其中第一理齐电机(201)位于纸币的一侧，第一理齐臂(202)与第一理齐电机(201)连接、由第一理齐电机(201)驱动摆动，所述挡块(203)位于纸币的另一侧。

3.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述脱币机构(9)位于托币板机构(8)的斜下方，在托币板机构(8)的斜上方设有第二纸币理齐机构(6)，与脱币机构(9)呈对角线布置；所述第二纸币理齐机构(6)包括第二理齐电机(601)、第二理齐臂(602)、第二拉簧(604)、第一挡光片(605)、第三光电传感器(606)、理齐中心轴(607)及理齐拨杆(608)，其中第二理齐臂(602)相对转动地套在第二理齐电机(601)的中心轴(603)上，第二理齐臂(602)与中心轴(603)之间通过第二拉簧(604)相连；所述理齐中心轴(607)安装在托币板机构(8)上，理齐拨杆(608)的底部与理齐中心轴(607)绞接，顶部通过所述第二理齐臂(602)拨动；所述第三光电传感器(606)安装在第二理齐电机(601)上，第二理齐臂(602)上设有与第三光电传感器(606)相对应的第一挡光片(605)。

4.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述脱币机构(9)位于托币板机构(8)的斜下方，在托币板机构(8)的斜上方设有第二纸币理齐机构(6)，与脱币机构(9)呈对角线布置；所述第二纸币理齐机构(6)包括第二理齐电机(601)、第一挡光片(605)、第三光电传感器(606)及四连杆机构，其中四连杆机构包括上连杆(610)、下连杆(611)及连杆理齐臂(612)，下连杆(611)的一端与第二理齐电机(601)的理齐电机轴(613)固接，另一端铰接在连杆理齐臂(612)上，所述连杆理齐臂(612)的一端与上连杆(610)的一端铰接，连杆理齐臂(612)的另一端为理齐端，上连杆(610)的另一端与固接在机架上的上固定轴(609)铰接；所述第三光电传感器(606)安装在第二理齐电机(601)上，所述理齐电机轴(613)上固接有与第三光电传感器(606)相对应的第一挡光片(605)。

5.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述接钞台机构(1)包括第一接钞台(101)、拨钞杆(103)、第一滑块(105)及推钞电机(108)，其中推钞电机(108)安装在第一接钞台(101)上，推钞电机(108)通过皮带传动机构驱动第一滑块(105)沿滑杆(104)往复移动，所述拨钞杆(103)的一端安装在第一滑块(105)上、与第一滑块(105)连动，另一端由第一接钞台(101)穿出。

6.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述纸币上下输送机构(3)包括升降电机(301)、第二滑块(307)、上传动轴(308)、下传动轴(314)及第一光电传感器(311)，其中上传动轴(308)两端与下传动轴(314)两端之间分别通过皮带传动机构相连，所述升降电机(301)驱动下传动轴(314)并通过两侧的皮带传动机构带动上传动轴(308)同步旋转；所述接钞台机构(1)通过第二滑块(307)连接于两侧的皮带传动机构之间，在接钞台机构(1)的升降轨迹上设有第一光电传感器(311)。

7.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述纸币水平输送机构(4)包括水平电机(401)、第三滑块(407)及第二光电传感器(412)，其中第三滑块(407)通过皮带传动机构由水平电机(401)驱动往复移动，所述纸币接送机构(5)安装在该第三滑块(407)上、随第三滑块(407)移动；在纸币接送机构(5)的水平移动轨迹上设有第二光电传感器(412)。

8.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述纸币接送机构(5)包括第二接钞台(501)、联动杆(503)、第一拉簧(506)、压爪(507)及联动轴承(508)，其中第二接钞台(501)的底部安装在纸币水平输送机构(4)上，所述联动杆(503)及压爪(507)分别铰接在第二接钞台(501)的上部，联动杆(503)的一端与压爪(507)连接，另一端设有与托币板机构(8)中的压爪开启触点(810)和接钞台机构(1)中的触点相对应的联动轴承(508)；所述第一拉簧(506)的一端与压爪(507)相连，另一端接至第二接钞台(501)上。

9.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述送币机构(7)包括送币电机(701)、第四滑块(707)、第四光电传感器(709)、夹嘴电机(718)、螺杆(717)、螺母块(715)、拉臂(713)及夹嘴(706)，其中第四滑块(707)通过皮带传动机构由送币电机(701)驱动往复移动，该第四滑块(707)与纸币接送机构(5)的移动方向相垂直，在第四滑块(707)的移动轨迹上设有第四光电传感器(709)；所述夹嘴电机(718)安装在第四滑块(707)上，夹嘴电机(718)通过皮带传动机构驱动螺杆(717)转动，所述螺母块(715)与螺杆(717)螺纹连接，拉臂(713)为两个，两个拉臂(713)的一端铰接在螺母块(715)上，另一端分别铰接有夹嘴(706)，两个夹嘴(706)绕夹嘴中心轴(711)张开或夹紧纸币。

10.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述托币板机构(8)包括托币电机(801)、曲柄(806)、连杆(807)、托币板(811)、第二挡光片(812)及第五光电传感器(813)，其中托币电机(801)通过皮带传动机构与曲柄(806)的一端连接，所述第二挡光片(812)同轴连接于曲柄(806)的一端，所述连杆(807)的两端分别与曲柄(806)的另一端及托币板(811)铰接，托币板(811)的下部为压爪开启触点(810)；在第二挡光片(812)的旋转轨迹上设有第五光电传感器(813)。

11.按权利要求1所述的自动纸币输送机构，其特征在于：所述脱币机构(9)包括脱币板(901)及滑板(902)，其中脱币板(901)位于托币板机构(8)的斜后下方，滑板(902)倾斜设置在托币板机构(8)及脱币板(901)的下方，托币板机构(8)上捆扎好的纸币通过脱币板(901)的阻挡掉落在滑板(902)上，并沿滑板(902)落到纸币清分扎把一体机的外部。

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