CN107472576A - 一种清分扎把一体机的纸币接送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清分扎把一体机的纸币接送装置，包括倾斜安装在清分机出钞口外的接钞板，接钞板由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动，将纸币传送留置于扎把机扎钞口，接钞板的侧部弯折形成侧壁和挡边，侧壁通过销轴与第一滑板铰接，第一滑板在传动下与固定在角形支架上的垂直导轨滑动配合，在第一滑板上偏离销轴的一侧设置第一挡销，第一挡销与挡边一端的下表面碰触配合，在偏离销轴另一侧的角形支架上设置第二挡销，第二挡销与挡边另一端的上表面碰触配合，挡边与第一滑板之间连接拉簧，角形支架的底部连接第二滑板，第二滑板与水平导轨滑动配合。本发明具有结构简单紧凑，占用空间合理，成本低、可靠性高的优点。

Description

一种清分扎把一体机的纸币接送装置

技术领域

本发明涉及一种清分扎把一体机的纸币接送装置。

背景技术

银行在纸币回笼之后，需要对纸币实施清分，然后分类百张成把。目前有自动清分机和扎把机，但清分和扎把之间还需要人工操作。目前的清分扎把一体机，可全自动完成清分扎把工作，其中一种是纸币清分之后分类收集，由一个机械手分别抓取百张纸币送至一个固定的储带、打印、扎把装置，完成扎把、打印之后，最后机械手转送至出钞口输出。现有技术存在一些缺陷，如机械手的机构复杂、维修困难、体积大、成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种清分扎把一体机的纸币接送装置，该清分扎把一体机的纸币接送装置结构简单紧凑，占用空间合理，成本低、可靠性高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、清分机出钞口、扎把机扎钞口和倾斜安装在清分机出钞口外的接钞板，接钞板由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动，将纸币传送留置于扎把机扎钞口。

接钞板的侧部弯折形成侧壁和挡边，侧壁通过销轴与第一滑板铰接，第一滑板在传动下与固定在角形支架上的垂直导轨滑动配合，在第一滑板上偏离销轴的一侧设置第一挡销，第一挡销与挡边一端的下表面碰触配合，在偏离销轴另一侧的角形支架上设置第二挡销，第二挡销与挡边另一端的上表面碰触配合，挡边与第一滑板之间连接拉簧，角形支架的底部连接第二滑板，第二滑板在传动下与固定在机架上的水平导轨滑动配合。

传动机构采用柔性转角传动带，第一滑板通过拨销连接柔性转角传动带。

在接钞板的一端设置开口槽，扎把机扎钞口采用通透设计，扎把机扎钞口的一侧设置夹币机构，夹币机构与开口槽相配合在扎把机扎钞口中留置接钞板上的纸币。

夹币机构包括固定滚轮和活动滚轮，固定滚轮固定设置在扎把机扎钞口一侧并有送出电机驱动旋转，活动滚轮在固定滚轮的上方上下滑动设置形成夹持输送配合。

在接钞板的侧部设有整理机构，整理机构包括斜靠板和拍齐板，斜靠板固设于清分机出钞口右侧的机架上，拍齐板由拍齐板驱动机构驱动，拍齐板分设在清分机出钞口的前后两侧。

本发明通过上述具体设计，简化了结构、降低了运行的故障率，具有结构紧凑，占用空间合理，成本低、可靠性高的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图3中传动机构的结构示意图。

图5是本发明中接钞板和第一滑板的装配结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括机架1、清分机出钞口2、扎把机扎钞口3和倾斜安装在清分机出钞口2外的接钞板4，接钞板4由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动，将纸币传送留置于扎把机扎钞口3。接钞板4的侧部弯折形成侧壁6和挡边7，侧壁6通过销轴8与第一滑板9铰接，第一滑板9在传动下与固定在角形支架10上的垂直导轨11滑动配合，在第一滑板9上偏离销轴8的一侧设置第一挡销13，第一挡销13与挡边7一端的下表面碰触配合，在偏离销轴8另一侧的角形支架10上设置第二挡销14，第二挡销14与挡边7另一端的上表面碰触配合，挡边7与第一滑板9之间连接拉簧25，角形支架9的底部连接第二滑板15，第二滑板15在传动下与固定在机架1上的水平导轨16滑动配合。传动机构采用柔性转角传动带5，第一滑板9通过拨销12连接柔性转角传动带5。第一滑板9的垂直滑动和第二滑板15的水平滑动也可以通过分设两个电机驱动的方式实现。在接钞板4的一端设置开口槽17，扎把机扎钞口3采用通透设计，扎把机扎钞口3的一侧设置夹币机构18，夹币机构18与开口槽17相配合在扎把机扎钞口3中留置接钞板4上的纸币。夹币机构18包括固定滚轮19和活动滚轮20，固定滚轮19固定设置在扎把机扎钞口3一侧并有送出电机21驱动旋转，活动滚轮20在固定滚轮19的上方上下滑动设置形成夹持输送配合。在接钞板4的侧部设有整理机构22，整理机构22包括斜靠板23和拍齐板24，斜靠板23固设于清分机出钞口2右侧的机架1上，拍齐板24由拍齐板驱动机构驱动，拍齐板24分设在清分机出钞口2的前后两侧。本发明的工作过程是这样的：清分机将纸币清分后，从各清分机出钞口2分类输出，落入清分机出钞口2外的接钞板4上，由于接钞板4向右倾斜于水平面，纸币又受到斜靠板23的阻挡，纸币则收集于此。经拍齐板驱动机构（图上未画出）的驱动，拍齐板24不断地拍打，将接钞板4上的纸币理齐。当纸币落满一百张时，主控管理单元便指令第一电机26正转，采用链条的柔性转角传动带5经链轮传动，通过拨销12带动第一滑板9沿着角形支架10上的垂直导轨11下行，从而带动接钞板4上的纸币下行，接钞板4下行时，由于受到拉簧25的作用，接钞板4就绕销轴8旋转，直至接钞板4受到第一挡销13的阻挡而停止，此时接钞板4及纸币便呈水平状。接钞板4继续下行，当拨销12在转角链轮处即将向水平方向前进时，下行停止。当拨销12水平方向改为向前前进时，第一滑板9通过垂直导轨11带动角形支架10下端的第二滑板15沿固定在机架1上的水平导轨16水平滑动，角形支架10、第一滑板9、接钞板4和纸币等整体向前前进，直至将纸币送至通透设计的扎把机扎钞口3。此时，主控管理单元指令活动滚轮20向下滑动，活动滚轮20与固定滚轮19相配合在接钞板4的开口槽17部夹住纸币，主控管理单元接着指令第一电机26反转，接钞板4从扎把机扎钞口3退出，纸币被留置在扎把机扎钞口3中，纸币在完成扎把后，送出电机21驱动固定滚轮19旋转，固定滚轮19和活动滚轮20相配合送出完成扎把的纸币。接钞板4从扎把机扎钞口3退出时，第二滑板15及角形支架10等整体水平后退，然后，第一滑板9及接钞板4再垂直上升，当接钞板4碰到固设于角形支架10上的第二挡销14继续上行时，接钞板4克服拉簧25的拉力脱离第一挡销13，向右倾斜，最后复位停止，等待下一次纸币的落入。以上所述的实施例仅仅是对本发明一种清分扎把一体机的纸币接送装置的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本发明一种清分扎把一体机的纸币接送装置的保护范围。

Claims (6)

1.一种清分扎把一体机的纸币接送装置，包括机架、清分机出钞口、扎把机扎钞口和倾斜安装在清分机出钞口外的接钞板，其特征是接钞板（4）由传动机构驱动依次形成垂直和水平运动，将纸币传送留置于扎把机扎钞口（3）。

2.根据权利要求1所述的一种清分扎把一体机的纸币接送装置，其特征是接钞板（4）的侧部弯折形成侧壁（6）和挡边（7），侧壁（6）通过销轴（8）与第一滑板（9）铰接，第一滑板（9）在传动下与固定在角形支架（10）上的垂直导轨（11）滑动配合，在第一滑板（9）上偏离销轴（8）的一侧设置第一挡销（13），第一挡销（13）与挡边（7）一端的下表面碰触配合，在偏离销轴（8）另一侧的角形支架（10）上设置第二挡销（14），第二挡销（14）与挡边（7）另一端的上表面碰触配合，挡边（7）与第一滑板（9）之间连接拉簧（25），角形支架（9）的底部连接第二滑板（15），第二滑板（15）在传动下与固定在机架（1）上的水平导轨（16）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种清分扎把一体机的纸币接送装置，其特征是传动机构采用柔性转角传动带（5），第一滑板（9）通过拨销（12）连接柔性转角传动带（5）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种清分扎把一体机的纸币接送装置，其特征是在接钞板（4）的一端设置开口槽（17），扎把机扎钞口（3）采用通透设计，扎把机扎钞口（3）的一侧设置夹币机构（18），夹币机构（18）与开口槽（17）相配合在扎把机扎钞口（3）中留置接钞板（4）上的纸币。

5.根据权利要求4所述的一种清分扎把一体机的纸币接送装置，其特征是夹币机构（18）包括固定滚轮（19）和活动滚轮（20），固定滚轮（19）固定设置在扎把机扎钞口（3）一侧并有送出电机（21）驱动旋转，活动滚轮（20）在固定滚轮（19）的上方上下滑动设置形成夹持输送配合。

6.根据权利要求5所述的一种清分扎把一体机的纸币接送装置，其特征是在接钞板（4）的侧部设有整理机构（22），整理机构（22）包括斜靠板（23）和拍齐板（24），斜靠板（23）固设于清分机出钞口（2）右侧的机架（1）上，拍齐板（24）由拍齐板驱动机构驱动，拍齐板（24）分设在清分机出钞口（2）的前后两侧。