CN109809099A - 图书情报分类归集装置 - Google Patents
图书情报分类归集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109809099A CN109809099A CN201910088547.4A CN201910088547A CN109809099A CN 109809099 A CN109809099 A CN 109809099A CN 201910088547 A CN201910088547 A CN 201910088547A CN 109809099 A CN109809099 A CN 109809099A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- transhipment
- books
- bookshelf
- console
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 30
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及图书情报分类归集装置,有效的解决了现有的图书情报分类归集工作量大、耗费时间长、效率低、错误率高的问题;其解决的技术方案是包括书架,其特征在于,所述的书架前端左右并排转动连接有多个输送辊,多个所述的输送辊上方设有固定连接在所述书架上的摆正装置和识别装置,所述的摆正装置置于所述的识别装置左端,多个所述的输送辊右端设有上下滑动连接在所述书架前端的转运平台,所述的转运平台后方设有多个上下并列固定连接在所述书架右端的输送装置,每个所述的输送装置上均前后滑动连接有翻书装置;本发明结构简洁,便于操作,自动化程度高,可有效的节省图书分类归集的时间,降低劳动强度,提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及图书情报管理技术领域,具体是图书情报分类归集装置。
背景技术
图书情报学是指图书馆业务学科和情报信息学科结合的一门学科。其中,图书馆学是研究图书馆的发生发展、组织管理,以及图书馆工作规律的科学。其目的是总结图书馆工作和图书馆事业的实践经验,建立科学的图书馆学的理论体系,以推动图书馆事业的发展,提高图书馆在人类社会进步中的地位和作用。 图书馆学是一门正在发展中的科学。现代图书馆学融入了多种属性的科学内容。随着社会和科学技术的进步,特别是人类对信息、文献交流的需要日益增强,图书馆学的研究和应用的前景将更加广阔。情报信息学是研究情报的产生、传递、利用规律和用现代化信息技术与手段使情报流通过程、情报系统保持最佳效能状态的一门科学。现在的图书情报学主要用于图书的分类归集和管理,并在管理归集图书馆图书后对其进行研究。故对图书情报的分类归集是图书情报整理的第一步。
现有的图书情报整理多靠人工进行,图书种类数量繁多且数量巨大,单靠人工整理费事费力且错误率高,而随着科技的发展和自动化的普及,越来越来多的机械化工作可通过机械设备实现,故本发明针对图书情报分类归集中人工工作量大、耗费时间长、效率低、错误率高的问题设计一种自动化设备。
因此,本发明提供一种图书情报分类归集装置来解决上述问题。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供一种图书情报分类归集装置,有效的解决了现有的图书情报分类归集工作量大、耗费时间长、效率低、错误率高的问题。
本发明包括书架,其特征在于,所述的书架前端左右并排转动连接有多个输送辊,多个所述的输送辊上方设有固定连接在所述书架上的摆正装置和识别装置,所述的摆正装置置于所述的识别装置左端,多个所述的输送辊右端设有上下滑动连接在所述书架前端的转运平台,所述的转运平台后方设有多个上下并列固定连接在所述书架右端的输送装置,每个所述的输送装置上均前后滑动连接有翻书装置;
所述的转运平台包括上下滑动连接在所述书架前端的平台框架,所述的平台框架上前后并排转动连接有多个转运辊,所述的平台框架下端转动连接有驱动齿轮,所述的驱动齿轮和固定连接在所述平台框架下端的转运驱动电机相连,所述的驱动齿轮两侧分别啮合有转动连接在所述的平台框架下端的前传动齿轮和后传动齿轮,所述的后传动齿轮啮合有转动连接在所述平台框架上的行走齿轮,所述的行走齿轮和固定连接在所述书架前端的行走齿条啮合,所述的前传动齿轮和转运辊驱动装置相连。
优选的,书架前端固定连接有中控台,所述的中控台和所述的识别装置电连接。
优选的,所述的前传动齿轮和后传动齿轮均上下滑动连接在所述的平台框架下端,所述的前传动齿轮侧面转动连接有定位连杆,所述的定位连杆另一端转动连接在后传动齿轮侧面,所述的定位连杆下端固定连接有可和所述行走齿轮啮合的锁死齿条,当所述的后传动齿轮和所述的行走齿轮啮合时,所述的锁死齿条和所述的行走齿轮脱离啮合,所述的后传动齿轮的转轴上套设有固定连接在所述平台框架下端的转运电动推杆,所述的转运电动推杆和所述的中控台电连接。
优选的,所述的转运辊驱动装置包括和一个所述的转运辊同轴固定连接的转运辊驱动齿轮,所述的转运辊驱动齿轮可和所述的前传动齿轮啮合,每个所述的转运辊均同轴固定连接有转运辊链轮,每个所述的转运辊链轮之间通过链条相连,所述的平台框架右端固定连接有转运接触传感器,所述的转运接触传感器和所述的中控台电连接。
优选的,所述的摆正装置包括转动连接在所述书架前端的摆正主动辊,所述的摆正主动辊同轴固定连接有主动辊皮带轮,所述的主动辊后端设有转动连接在所述书架前端的摆正辅助辊,所述的摆正辅助辊同轴固定连接有辅助辊皮带轮,所述的书架前端固定连接有摆正驱动电机,所述的主动辊皮带轮、辅助辊皮带轮均通过皮带轮、齿轮和皮带传动和摆正驱动电机相连,所述的摆正驱动电机和所述的中控台相连。
优选的,所述输送装置包括转动连接在所述书架右端的输送主动辊和输送从动辊,所述的输送主动辊和输送从动辊之间通过皮带相连,所述的输送主动辊和固定连接在书架右端的输送驱动电机相连,所述的输送驱动电机和所述的中控台电连接。
优选的,所述的翻书装置包括前后滑动连接在所述书架上的翻书基座,所述翻书基座上上下滑动连接有夹板基座,所述的夹板基座上转动连接有夹板滑轨,所述的夹板滑轨上滑动连接有两个夹板,所述的夹板滑轨上转动连接有两端分别穿过两个所述夹板的双头螺杆,所述的双头螺杆和固定连接在所述夹板基座上的夹板驱动电机相连,所述的夹板驱动电机和所述的中控台电连接;
所述的翻书基座上转动连接有基座行走轮,所述的基座行走轮和所述的书架接触连接,所述的基座行走轮和固定连接在所述翻书基座上的行走驱动电机相连,所述的行走驱动电机和所述的中控台电连接。
优选的,所述的夹板基座上下两端均固定连接有气动伸缩杆,每个所述的气动伸缩杆左端均固定连接有推书板,每个所述的气动伸缩杆均和固定连接在所述夹板基座上的气泵相连,所述的气泵和所述的中控台相连。
优选的,两个所述的夹板侧面均固定连接有辅助气动杆,每个所述的辅助气动杆左端均转动连接有分书板,两个所述的辅助气动杆均和所述的气泵相连。
优选的,所述的平台框架上端固定连接有摆正气动杆,所述的摆正气动杆左端转动连接有辅助摆正辊,所述的摆正气动杆和固定连接在所述平台框架上的摆正气泵相连,所所述的摆正气泵和所述的中控台电连接。
本发明针对现有的图书情报分类归集工作量大、耗费时间长、效率低、错误率高的问题做出设计,采用现有的识别装置配合输送装置、翻书装置、实现图书的自动分类归集,结构简洁,便于操作,自动化程度高,可有效的节省图书分类归集的时间,降低劳动强度,提高效率。
附图说明
图1为本发明立体示意图。
图2为本发明摆正装置、识别装置及其相关结构局部立体示意图。
图3为本发明摆正装置及其相关结构立体示意图。
图4为本发明辅助摆正装置及其相关结构立体示意图。
图5为本发明转运平台内部驱动结构主视示意图。
图6为本发明输送装置、翻书装置和书架关系立体示意图一。
图7为本发明翻书装置立体示意图一。
图8为本发明翻书装置立体示意图二。
图9为本发明翻书装置俯视示意图。
图10为本发明翻书装置去夹板立体示意图。
图11为本发明翻书装置去夹板、夹板滑轨立体示意图。
图12为本发明翻书装置、输送装置和书架关系立体示意图二。
图13为本发明控制流程示意图。
图14为本发明翻书装置工作流程示意图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考附图1至图14对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容,均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
实施例一,本发明为图书情报分类归集装置,包括书架1,参考图1,所述的书架1通过隔断被分为若然藏书格,用户可根据需求在不用的藏书格内存放不同的书籍,其特征在于,所述的书架1前端左右并排转动连接有多个输送辊2,每个所述的输送辊2均和一个固定连接在书架1前端的驱动辊驱动电机相连,具体的,所述的驱动辊驱动电机的输出轴上可固定连接驱动辊驱动链轮,每个所述的输送辊2均同轴固定连接有驱动辊从动链轮,所述的驱动辊驱动链轮和多个所述的输送辊2从动链轮之间通过链条相连,使驱动辊驱动电机工作可通过输送辊2驱动链轮、输送辊2从动链轮和链条带动多个所述的驱动辊同步顺时针转动,从而将其上的图书向右输送,多个所述的输送辊2上方设有固定连接在所述书架1上的摆正装置3和识别装置4,所述的摆正装置3置于所述的识别装置4左端,所述的摆正装置3用于使图书的长边和书架1前端面平行,所述的识别装置4用于识别图书的类别,具体的,可以在用户在图书归集时,可在每本图书的正反两面均粘贴分类标签,所述的识别装置4通过识别图书上的标签采集图书信息并以此控制后续结构将图书输送到对应的藏书格中,同样的,随着科技的进步,文字采集和识别技术也越来越完善,基于此,所述的识别装置4也可以由摄像头和处理芯片组成,此时,为保证摄像头能顺利的采集到图书名称信息,图书的名称面即正面必须向上,所述的处理芯片内安装有文字识别软件和信息采集处理软件,摄像头在采集到图书的名称信息后将其传输给文字识别软件,所述的文字识别软件识别文字后将信息传输给信息采集处理软件,信息采集处理软件接收到文字识别软件识别出的信息后,采集其中的关键字信息并根据采集的信息确定图书的类别,关键字的采集和类别的确定可通过预设的程序完成,上述人工张贴标签并识别标签和自动识别书名并根据关键字分类两种方式各有优劣,人工张贴标签并识别标签准确率较高,错误率低,但工作量相对较大,自动识别书名并根据关键字分类快捷省力,但会精确度取决于预先编写的程序,精确度相对较低,用户可根据需要自行选择合适的识别装置4,多个所述的输送辊2右端设有上下滑动连接在所述书架1前端的转运平台5,所述的转运平台5后方设有多个上下并列固定连接在所述书架1右端的输送装置6,每个所述的输送装置6上均前后滑动连接有翻书装置7,所述的转运平台5用于将图书转运至所述的输送装置6上,所述的输送装置6用于将其上的图书输送至先行确定位置的翻书装置7上,所述的翻书装置7装置用于将接收的图书立起并放入相应的藏书格中,所述的识别装置4内集成有控制模块,所述的翻书装置7和所述的识别装置4电连接,所述的识别装置4在采集图书信息后可控制所述的翻书装置7预先到达指定的位置;
所述的转运平台5包括上下滑动连接在所述书架1前端的平台框架8,参考图2,所述的平台框架8用于为后续结构提供固定基础,所述的平台框架8和最右端的输送管相邻的一侧设置有弧形面,使图书最后端脱离输送辊2且尚未落在运平台上时可在弧形面的作用下落在使图书完全落在转运平台5上,所述的平台框架8上前后并排转动连接有多个转运辊9,所述的转运辊9用于将图书转运至转运平台5后端的输送装置6上,所述的平台框架8下端转动连接有驱动齿轮10,所述的驱动齿轮10和固定连接在所述平台框架8下端的转运驱动电机相连,所述的驱动齿轮10两侧分别啮合有转动连接在所述的平台框架8下端的前传动齿轮11和后传动齿轮12,所述的后传动齿轮12啮合有转动连接在所述平台框架8上的行走齿轮13,所述的行走齿轮13和固定连接在所述书架1前端的行走齿条14啮合,所述的前传动齿轮11和转运辊驱动装置15相连,所述的转运驱动电机启动带动所述的驱动齿轮10转动,通过后传动齿轮12带动所述的行走齿轮13转动,行走齿轮13转动沿着行走齿条14移动,从而带动所述的平台框架8在书架1前端上下运动,通过控制转运驱动电机的正反转控制行走齿轮13的旋转方向从而控制平台框架8的上下运动的具体方向,且所述的驱动齿轮10转动可通过前传动齿轮11带动所述的转运辊驱动装置15工作,从而带动多个所述的转运辊9转动,将转运平台5上的图书输送至输送装置6上,需注意的是,当所述的后传动齿轮12和所述的行走齿轮13啮合时,所述的前传动齿轮11不和所述的转运辊驱动装置15相连,即在平台框架8未到达指定高度时,所述的转运辊驱动装置15不工作,防止图书提前掉落下转运平台5从而被输送到不正确的位置,当所述的平台框架8到达指定高度后,行走齿轮13不工作而转运动驱动装置工作,所述的转运辊9将其上的图书输送至输送装置6,所述的转运驱动电机内集成有控制模块,所述的转运驱动电机控制模块和所述的识别装置4电连接,所述的识别装置4采集图书信息后通过转运驱动电机的控制模块控制转运驱动电机工作带动转运平台5上下运动并将图书输送至相应的输送装置6上,本实施例在具体使用时,用户将图书放置在输送辊2上,启动输送辊2驱动电机,输送辊2转动将图书向右输送,图书经过摆正装置3后被调整为长边和书架1前端面平行,即图书被横向向右继续输送,之后图书经过识别装置4下端被识别装置4采集相关信息,之后图书被继续向右输送至转运平台5上,此时,识别装置4后通过转运驱动电机的控制模块控制转运驱动电机工作,所述的转运驱动电机工作带动所述的驱动齿轮10转动,通过后传动齿轮12、行走齿轮13、行走齿条14带动所述的转运平台5上下运动到指定的高度,通过前传动齿轮11和转运辊驱动装置15带动多个所述的转运辊9工作将图书输送至相应的输送装置6上,此时,在识别装置4根据采集到的图书信息通过控制模块的控制已预先控制翻书装置7到指定的位置等待,所述的输送装置6将图书输送至翻书装置7后翻书装置7工作将图书立起并放入相应的藏书格中。
实施例二,在实施例一的基础上,书架1前端固定连接有中控台16,所述的中控台16和所述的识别装置4电连接,所述的中控台16内集成有信息收发模块、信息处理模块、输入模块、输出模块、存储器模块,此时,所述的识别装置4中的控制模块主要用于信息的收发,识别装置4中的控制模块和中控台16内的信息收发模块相连,中控台16内的信息收发模块主要用于接收和发送信息,所述的输入模块主要用于信息的输入,常见的输入模块即为键盘、鼠标等,所述的输出模块主要用于为用户展示本装置的进程,同时便于用户查询图书信息,常见的输出模块为显示屏,同样的,所述的输入模块和输出模块也可以集成在一起,由此最常见的则为触控屏,本发明中即采用触控屏作为输入模块和输出模块,所述的存储器模块用于存储识别装置4采集到的图书信息和信息处理模块处理后确定的相应图书的位置信息,用户也可以预先将采购的图书信息和分类信息通过输入输出模块经信息处理模块输入至存储器,此时,信息处理模块接收到识别装置4采集的信息后只需和存储器中的数据对比并确定图书位置即可,所述的信息处理模块主要用于处理来自识别装置4控制模块发送的识别装置4采集的图书信息,并根据该信息确定图书的具体位置并通过信息收发模块控制其他电子元件将图书送至指定的位置,所述的信息收发模块、输入模块、输出模块、存储器模块均和所述的信息处理模块相连,所述的信息处理模块通过信息收发模块和所述的识别装置4、输送装置6、翻书装置7、驱动辊驱动电机、转运驱动电机均电连接,并可控制其工作状态,本实施例在具体使用时,中控台16收到来自识别装置4采集的图书信息后控制转运驱动电机工作从而控制转运平台5升降到指定高度,同时控制翻书装置7先行到达指定的位置,该位置为中控台16根据采集的图书信息确定图书应该位于的藏书格位置,之后控制输送装置6工作将图书输送至翻书装置7上,之后中控台16控制翻书装置7工作将图书放入相应的藏书格。
实施例三,在实施例二的基础上,本实施例提供一种具体的控制结构,使后传动齿轮12和行走齿轮13啮合时前传动齿轮11和转运辊驱动装置15脱离啮合,同时该结构还可在平台框架8到达指定位置后辅助行走齿轮13保持高度,具体的,所述的前传动齿轮11和后传动齿轮12均上下滑动连接在所述的平台框架8下端,所述的前传动齿轮11侧面转动连接有定位连杆17,所述的定位连杆17另一端转动连接在后传动齿轮12侧面,所述的定位连杆17下端固定连接有可和所述行走齿轮13啮合的锁死齿条18,当所述的后传动齿轮12和所述的行走齿轮13啮合时,所述的锁死齿条18和所述的行走齿轮13脱离啮合,参考图5,所述的锁死齿条18在后传动齿轮12和所述的驱动齿轮10、行走齿轮13脱离啮合时将所述的行走齿轮13锁死,从而辅助转运平台5保持高度,防止转运平台5因自重下落,所述的锁死齿条18可以是弧形也可以是水平的,其只需能和所述的行走齿条14啮合即可,即定位连杆17向上运动可带动所述的前传动齿轮11和后传动齿轮12同步向上运动,所述的前传动齿轮11和所述的转运辊驱动装置15相连,所述的后传动齿轮12和驱动齿轮10、行走齿轮13同时脱离啮合,所述的锁死齿条18和所述的行走齿轮13啮合,此时,驱动齿轮10转动带动多个转运辊9转动同向转动,行走齿轮13停止转动并被锁死齿条18锁死,反之,当定位连杆17向下运动可带动所述的前传动齿轮11和后传动齿轮12同步向下运动,所述的前传动齿轮11和所述的转运辊驱动装置15脱离,所述的后传动齿轮12和驱动齿轮10、行走齿轮13同时啮合,所述的锁死齿条18和所述的行走齿轮13脱离啮合,此时,驱动齿轮10带动所述的行走齿轮13转动,多个所述的转运辊9定停止转动,所述的后传动齿轮12的转轴上套设有固定连接在所述平台框架8下端的转运电动推杆19,所述的转运电动推杆19伸出即可将使所述的后传动齿轮12向上运动,从而通过定位连杆17带动所述的前传动齿轮11向上运动,需注意的是,为保证转运电动推杆19不影响后传动齿轮12的转动,后传动齿轮12和转运电动推杆19转动连接处可设置轴承,所述的转运电动推杆19也可以的所述的定位连杆17固定连接,并通过定位连杆17控制前传动齿轮11和后传动齿轮12的升降,所述的转运电动推杆19和所述的中控台16电连接,所述的转运电动推杆19内集成有控制模块,所述的控制模块和所述中控台16内集成的信息收发模块电连接,即所述的中控台16可通过控制转运电动推杆19控制转运平台5的工作状态,本实施例在具体使用时,当中控台16接收识别装置4采集的信号并确定需该图书需存放的位置后,通过中控台16内的信息收发装置和转运驱动电机内集成的控制模块控制所述的驱动齿轮10转动,同时中控台16控制所述的转运电动推杆19收缩,带动后传动齿轮12向下运动,通过定位连杆17带动前传动齿轮11向下运动,所述的前传动齿轮11和所述的转运辊驱动装置15脱离,所述的后传动齿轮12和驱动齿轮10、行走齿轮13同时啮合,所述的锁死齿条18和所述的行走齿轮13脱离啮合,此时,驱动齿轮10带动所述的行走齿轮13转动,多个所述的转运辊9定停止转动,当转运平台5到达指定位置后,所述的中控台16控制所述的转运电动推杆19伸出,带动后传动齿轮12向上运动,并通过定位连杆17带动前传动齿轮11向上运动,所述的后传动齿轮12和驱动齿轮10、行走齿轮13同时脱离啮合,所述的锁死齿条18和所述的行走齿轮13啮合,此时,驱动齿轮10转动带动多个转运辊9转动同向转动,行走齿轮13停止转动并被锁死齿条18锁死,其中中控台16对转运平台5所处位置的确定,因转运驱动电机一直以同一功率工作,故所述的转运平台5的升降速度为确定且恒定的,中控台16内的信息处理模块可在确定图书需达到的位置后确定转运平台5需达到的高度,并通过转运平台5的升降速度得知其达到指定高度需要的时间,在达到该时间后即通过信息收发模块控制转运电动推杆19伸出,使行走齿轮13停止工作并锁死,同时使转运辊9工作将其上的图书输送至输送装置6,同样的,也可以在平台框架8上固定连接和中控台16电连接的距离传感器,通过距离传感器确定转运平台5和地面的距离,从而确定转运电动推杆19伸缩的时间,也可以用其他本领域常见的方式确定该时间点。
实施例四,在实施例三的基础上,本装置提供一种转运辊驱动装置15的具体结构,使前传动齿轮11和转运辊驱动装置15相连时,可带动多个所述的转运辊9转动并将其上的图书输送至输送装置6,具体的,所述的转运辊驱动装置15包括和一个所述的转运辊9同轴固定连接的转运辊驱动齿轮20,所述的转运辊驱动齿轮20可和所述的前传动齿轮11啮合,每个所述的转运辊9均同轴固定连接有转运辊链轮21,每个所述的转运辊链轮21之间通过链条相连,所述的平台框架8右端固定连接有转运接触传感器22,所述的转运接触传感器22和所述的中控台16电连接,所述的转运接触传感器22和中控台16内的信息收发模块相连,当图书被输送至转运平台5时,图书接触到所述的转运接触传感器22,转运接触传感器22将信号通过信号收发模块传输至信息处理模块,中控台16信息处理模块接收到信息后通过信息收发模块控制所述的转运驱动电机工作,同时控制所述的转运电动推杆19收缩,使转运平台5升降,本实施例在具体使用时,当所述的当图书被输送至转运平台5时,图书接触到所述的转运接触传感器22,所述的转运接触传感器22将信号传输给中控台16,中控台16控制转运驱动电机和转运电动推杆19工作,带动转运平台5升降,当转运平台5到达指定位置后,中控台16控制转运电动推杆19伸出,使前传动齿轮11和所述的转运辊驱动齿轮20啮合,转运辊驱动齿轮20转动带动同轴固定连接的转运辊链轮21转动,并通过链条带动其余的转运辊链轮21转动,从而带动多个所述的转运辊9转动,将其上的图书输送至输送装置6,需注意的是,当转运平台5从初始位置上升时,所述的行走齿轮13和所述的驱动辊驱动齿轮10旋转方向相同,故中控台16需控制转运驱动电机在转运平台5需回复原位时反转,当转运平台5从初始位置下降时,因输送辊2需要无论何时都需要将图书输送至转运平台5后端的输送装置6,而行走齿轮13在转运平台5上升和下降时转动方向明显相反,故所述的行走齿轮13和所述的驱动辊驱动齿轮10旋转方向相反,当中控台16控制所述的转运推杆伸出时后传动齿轮12和行走齿轮13脱离啮合、前传动齿轮11和驱动辊驱动齿轮10啮合、锁死齿条18和行走齿轮13啮合时,中控台16同时控制转运驱动电机反转,而当转运平台5上升时中控台16不再改变转运驱动电机的转动方向,即转运平台5上升和下降时,转运驱动电机反转的时机有所不同,还需注意的是,当转运平台5升降时,多个所述的输送辊2应该同时停止工作,以防止输送辊2将图书输送到右端时转运平台5尚未回复原位,对转运平台5回复原位的判定本装置同样的采用时间判定,即当中控台16信息处理模块确定图书需要放置的确定位置后即同时确定了转运平台5升起所用的时间,而因转运辊9始终以相同的速度转动,故转运平台5上升、输送、回位的时间在信息处理模块确定图书位置后即同时确定,即当图书接触转运接触传感器22后,所述的转运接触传感器22将信号通过信息收发模块传输至信息处理模块时,信息处理模块通过信息收发模块控制转运驱动电机工作的同时,控制所述的驱动辊驱动电机停止工作,直至转运平台5回复原位,其中感知转运平台5回复原位与否同样可以通过传感器实现。
实施例五,在实施例二的基础上,本实施例提供一种具体的摆正装置3,使图书的长边和书架1前端面平行,以便于后续的识别装置4识别采集图书信息,具体的,所述的摆正装置3包括转动连接在所述书架1前端的摆正主动辊23,所述的摆正主动辊23同轴固定连接有主动辊皮带轮24,所述的主动辊后端设有转动连接在所述书架1前端的摆正辅助辊25,所述的摆正辅助辊25同轴固定连接有辅助辊皮带轮26,所述的书架1前端固定连接有摆正驱动电机27,具体的,所述的摆正驱动电机27的输出轴上固定连接有摆正驱动齿轮10,所述的摆正驱动齿轮10两侧均设有转动连接在所述的书架1前端的中转皮带轮,两个所述的中转皮带轮均同轴固定连接有中转齿轮,所述的主动辊皮带轮24、辅助辊皮带轮26分别通过皮带和相应的中转皮带轮相连,两个所述中转齿轮中的一个和所述的摆正驱动齿轮10啮合,两个所述中转齿轮中的另一个啮合有转动连接在所述书架1前端的惰轮啮合,所述的惰轮和所述的摆正齿轮啮合,所述的主动辊皮带轮24、辅助辊皮带轮26均通过皮带轮、齿轮和皮带传动和摆正驱动电机27相连,所述的摆正驱动电机27内集成有控制模块,所述的摆正驱动电机27和所述的中控台16相连,具体的所述的中控台16的信息收发模块和所述的摆正驱动电机27内集成的控制模块相连,所述的中控台16信息处理模块可通过信息收发模块和摆正驱动电机27内集成的控制模块控制所述的摆正驱动电机27工作,本实施例在具体使用时,当图书放置在多个所述的输送辊2上时,若图书不是长边和书架1前端面平行,则图书会有一边在输送辊2的作用下和摆正主动辊23接触,在输送辊2向右和摆正主动辊23左右下,图书绕摆正主动辊23转动并最终变为图书长边和书剑前端面平行的状态,并在摆阵主动辊和摆正辅助辊25、输送辊2的共同作用下通过识别装置4下端并被识别。
实施例六,在实施例二的基础上,本实施例提供一种具体的输送装置6结构,使来自转运平台5的图书能被输送至所述的翻书装置7上,具体的,所述输送装置6包括转动连接在所述书架1右端的输送主动辊28和输送从动辊29,所述的输送主动辊28和输送从动辊29之间通过皮带相连,因受书架1长度的影响,所述的输送主动辊28和输送从动辊29之间的距离通常较远,故在书架1右端转动连接有多个张紧轮,用于张紧皮带,以保证输送的稳定性,所述的输送主动辊28和固定连接在书架1右端的输送驱动电机相连,所述的输送驱动电机和所述的中控台16电连接,所述得输送驱动电机集成有控制模块,所述的控制模块和中控台16内的信息收发模块电连接,本实施例在具体使用时,当中控台16接收到来自识别装置4采集的图书信息,中控台16信息处理模块即通过信息收发模块控制所述的输送驱动电机工作,带动所述的输送主动辊28转动,从而将来自转运平台5的图书接收并将皮带上的图书输送到翻书装置7上。
实施例七,在实施例二的基础上,本实施例提供一种具体的翻书装置7,使图书在经输送装置6输送至翻书装置7上后,翻书装置7可将接收的图书立起并放入指定的藏书格中,具体的,所述的翻书装置7包括前后滑动连接在所述书架1上的翻书基座30,具体的,所述的书架1右端固定连接有翻书滑轨,所述的翻书基座30滑动连接在所述的翻书滑轨上,所述翻书基座30上上下滑动连接有夹板基座31,具体的,所述的翻书基座30上端固定连接有夹板基座31滑轨,所述的夹板基座31在夹板基座31滑轨上上下滑动,所述的夹板基座31上转动连接有夹板滑轨32,所述的夹板滑轨32和夹板基座31转动连接的转轴和固定连接在所述夹板基座31上的夹板滑轨32驱动电机相连,所述的夹板滑轨32驱动电机集成有控制模块,所述的夹板滑轨32驱动电机内的控制模块通过中控台16信息收发模块和中控台16信息处理模块相连,所述的夹板滑轨32上滑动连接有两个夹板33,所述的夹板滑轨32上转动连接有两端分别穿过两个所述夹板33的双头螺杆34,具体的,两个所述的夹板33上均开设有螺纹孔,所述的双头螺杆34两端分别置于两个螺纹孔中并和相应的螺纹孔螺纹配合,所述的双头螺杆34转动可带动两个所述的夹板33同时向夹板滑轨32中部或同时向夹板滑轨32两端移动,以实现对图书的加紧和松开,所述的双头螺杆34和固定连接在所述夹板基座31上的夹板33驱动电机相连,所述的夹板33驱动电机和所述的中控台16电连接,所述的夹板33驱动电机集成有控制模块,所述的夹板33驱动电机控制模块通过中控台16信息收发模块和中控台16信息处理模块相连;
所述的翻书基座30上转动连接有基座行走轮35,所述的基座行走轮35和所述的书架1接触连接,所述的基座行走轮35转动可带动翻书基座30在所述的翻书滑轨上前后滑动,所述的基座行走轮35和固定连接在所述翻书基座30上的行走驱动电机36相连,所述的行走驱动电机36和所述的中控台16电连接,所述的行走驱动电机36内集成有控制模块,所述的行走驱动电机36控制模块通过中控台16信息收发模块和中控台16信息处理模块相连,即所述的中控台16信息处理模块可在接收到识别装置4采集的图书信息并确定图书需放置的具体位置后,可通过中控台16信息收发模块和行走驱动电机36控制模块控制行走驱动电机36的工作状态,使行走驱动电机36带动基座行走轮35转动,从而使翻书装置7预先到达指定位置,本实施例在具体使用时,所述的中控台16在接收到识别装置4采集图书信息后,控制所述的行走驱动电机36工作并带动基座行走轮35转动,基座行走轮35带动翻书装置7预先达到指定位置,此时,两个所述的夹板33分别位于所述的夹板滑轨32两端,即夹板33处于张开状态,两个夹板33中的一个底面和输送装置6的皮带接触,为保证图书能顺利的被输送至夹板33上,夹板33的前后两端均设为倾斜面,因输送主动辊28、转运辊9均为匀速转动,故当翻书装置7的位置确定后,图书被输送装置6输送到夹板33上的时间也是可以确定的,当输送装置6将图书输送至夹板33上后,所述的中控台16控制所述的夹板33驱动电机工作带动所述的双头螺杆34转动将带动两个所述的夹板33收紧已将书夹紧,为便于判断两个夹板33是否将其间的图书夹紧,可在两个夹板33相对的面上均固定连接和中控台16相连的压力传感器,与通过中控台16输入输出装置预先在中控台16信息处理模块中输入压力临界值,当两个夹板33收紧到一定程度使压力传感器监测的压力值超过临界值时即由中控台16控制夹板33驱动电机停止工作,在两个夹板33将图书夹紧的同时,所述的中控台16控制所述的夹板滑轨32驱动电机工作,带动夹板滑轨32转动90度将两个夹板33之间的图书立起,当夹板滑轨32转动90度后中控台16控制所述的夹板滑轨32驱动电机停止工作并将图书推入相应的藏书格中。
实施例八,在实施例七的基础上,本实施例提供一种推书结构,在图书被夹板33立起后将图书推入相应的藏书格,具体的,所述的夹板基座31上下两端均固定连接有气动伸缩杆37,每个所述的气动伸缩杆37左端均固定连接有推书板38,所述的推书板38用于在两个所述的夹板33将图书立起后在气动伸缩杆37的作用下将图书推入藏书格中,当夹板滑轨32带动两个夹板33转动90度将图书立起后,所述的推书板38正好可以从两个夹板33之间的空隙中伸出并将图书推入相应的藏书格内,故所述的推书板38宽度不应太宽,以防止某些书籍较薄导致推书板38无法进入两个夹板33之间的空隙从而导致本装置失效故障,每个所述的气动伸缩杆37均和固定连接在所述夹板基座31上的气泵39相连,所述的气泵39和所述的中控台16相连,所述的气泵39内集成有控制模块,所述的气泵39控制模块通过中控台16信息收发模块和中控台16信息处理模块相连,本实施例在具体使用时,当图书被两个所述的夹板33立起后,即夹板滑轨32在夹板滑轨32驱动电机的作用下转动90度后,中控台16控制所述的夹板滑轨32驱动电机停止工作,同时中控台16控制所述的气泵39工作,带动所述的气动伸缩杆37伸出,从而使推书板38伸出至两个夹板33之间的空隙中并将图书推入相应的藏书格内,当图书被推入藏书格内后,中控台16控制气泵39吸将气动伸缩杆37收起,以此将推书板38收起,之后控制所述的气泵39停止工作并控制所述的夹板滑轨32驱动电机反转90度后停止工作,于此同时,中控台16控制所述的夹板33驱动电机反转带动所述的双头螺杆34反转,以此使两个夹板33重新张开并滑动至夹板滑轨32两端,其中一个夹板33的下端面和输送装置6的皮带接触,等待一个工序的开始,需注意的是,因图书的规格不同,其宽度也不尽相同,如何判定图书被完全推入藏书格同样是一个问题,此时可在所述的藏书格左端固定连接和中控台16信心收发模块藏书格接触传感器,当图书被推至藏书格内并接触到藏书格接触传感器时,藏书格接触传感器通过中控台16信息收发模块将信息传输至中控台16信息处理模块,中控台16信息处理模块通过中控台16信息收发模块控制气泵39吸气将气动伸缩杆37收回。
实施例九,在实施例八的基础上,在图书被推书板38推入相应藏书格的过程中,该藏书格中很可能已经存在图书,此时则需将图书插入其中,直接将图书强行推入明显是不合理的,故本实施例提供一种具体的结构,使图书可以容易的被推入藏书格中的图书中,具体的,两个所述的夹板33侧面均固定连接有辅助气动杆40,每个所述的辅助气动杆40左端均转动连接有分书板41,所述的分书板41在初始状态均向两个夹板33之间倾斜,同时为便于分书板41复位,两个所述的分书板41和辅助气动杆40的转动连接轴上套设有复位弹簧,两个所述的辅助气动杆40均和所述的气泵39相连,参考图8,本实施例在具体使用时,中控台16控制气泵39工作带动气动伸缩杆37伸出从而通过推书板38将图书推出的同时,所述的辅助气动杆40同时伸出且先于图书伸出至藏书格内,此时,两个所述的分书板41的左端在两个夹板33收紧时已经相贴合,在辅助气动杆40向左伸出的同时,两个分书板41形成的斜面以预先插入图书之间,当推书板38将图书推出时,图书将分书板41撑开并以此将两侧的图书撑开,此时图书被放置到位,中控台16控制所述的气泵39吸气将所述的气动伸缩杆37和辅助气动杆40同步收回,同时为防止两个所述的分书板41同时插入同一本书中,可在每个所述的藏书格内均开设若干卡槽,每本图书均放置在一个卡槽中,同时在每个卡槽的最左端固定连接和中控台16连接的藏书格传感器,则中控台16在定位图书需放置的位置时必然面对一个空的卡槽,翻书装置7在放书时必然会将图书放入卡槽中,从而避免了两个分书板41插入同一本书从而将书损坏的情况。
实施例十,在实施例二的基础上,本实施例提供一种辅助摆正装置3,使转运平台5在将图书输送到输送装置6上时,无论图书的封面向上或是向下,图书的书脊始终向左,具体的,所述的平台框架8上端固定连接有摆正气动杆42,所述的摆正气动杆42左端转动连接有辅助摆正辊,当所述转运平台5将其上的图书输送至输送装置6时,所述的图书经摆正装置3摆正后,其长边和书架1前端面平行,即书脊必然是向后或向前的,故当图书在向后输送的过程中,辅助摆正棍43可使图书的书脊同一向左,即朝向书架1的方向,具体的,当图书在被转运装置向后输送的过程中,图书的必然会和所述的辅助摆正棍43接触,在转运辊9向后输送的情况下,图书绕图书和辅助摆正棍43接触点旋转并在图书被调整为书脊向左的状态,并被输送至输送装置6,所述的摆正气动杆42和固定连接在所述平台框架8上的摆正气泵44相连,所述的摆正气泵44和所述的中控台16电连接,所述的摆正气泵44内集成有控制模块,所述的控制模块通过中控台16信号收发模块和所述的中控台16信息处理模块相连,所述的中控台16在接受到识别装置4采集的书脊朝向信息后控制所述的摆正气泵44工作带动所述的摆正气动杆42左右滑动,从而使图书在被输送上输送装置6后可书脊始终向左,本实施例在具体使用时,当中控台16接收到识别装置4采集的图书书脊位置的信息后,中控台16控制所述的摆正气泵44的工作状态从而通过摆正气动杆42控制摆正辅助辊25左右滑动,具体的,当识别装置4识别到书脊朝向后端时,中控台16通过摆正气泵44和摆正伸缩杆带动摆正辅助辊25向左端移动,当转运平台5将图书输送至接触到摆正辅助辊25时,图书绕摆正辅助辊25转动从摆正辅助辊25右侧被输送至输送装置6,当识别装置4当识别装置4识别到书脊朝向前端时,中控台16通过摆正气泵44和摆正伸缩杆带动摆正辅助辊25向右端移动,当转运平台5将图书输送至接触到摆正辅助辊25时,图书绕摆正辅助辊25转动从摆正辅助辊25左侧被输送至输送装置6,此即保证了图书在被输送至输送装置6时均为书脊向左,同时,若图书在被输送至输送装置6上有略歪斜也并不影响,因夹板33在将图书立起时,图书受重力影响落下时同样会落正。
需注意的是,本装置中的驱动辊驱动电机、转运驱动电机、转运接触传感器22、转运电动推杆19、摆正驱动电机27、输送驱动电机、夹板滑轨32驱动电机、夹板33驱动电机、行走驱动电机36、气泵39、藏书格传感器、摆正气泵44等所有电子元件均和中控台16电连接并由中控台16供电,所述的中控台16和外接电源相连。
具体使用时,用户启动通过中控台16启动本装置,此时驱动辊驱动电机、输送驱动电机工作,用户将图书放置在输送辊2上,输送辊2转动将图书向右输送,图书经过摆正装置3后被调整为长边和书架1前端面平行,即图书被横向向右继续输送,具体的,若图书不是长边和书架1前端面平行,则图书会有一边在输送辊2的作用下和摆正主动辊23接触,在输送辊2向右和摆正主动辊23左右下,图书绕摆正主动辊23转动并最终变为图书长边和书剑前端面平行的状态,并在摆阵主动辊和摆正辅助辊25、输送辊2的共同作用下通过识别装置4下端并被识别;
之后图书经过识别装置4下端被识别装置4采集相关信息,之后图书被继续向右输送至转运平台5上,同时,所述的中控台16在接收到识别装置4采集图书信息后,控制所述的行走驱动电机36工作并带动基座行走轮35转动,基座行走轮35带动翻书装置7预先达到指定位置,此时,两个所述的夹板33分别位于所述的夹板滑轨32两端,即夹板33处于张开状态;
当所述的当图书被输送至转运平台5时,图书接触到所述的转运接触传感器22,所述的转运接触传感器22将信号传输给中控台16,中控台16控制转运驱动电机和转运电动推杆19工作,带动转运平台5升降,当转运平台5到达指定位置后,中控台16控制转运电动推杆19伸出,使前传动齿轮11和所述的转运辊驱动齿轮20啮合,转运辊驱动齿轮20转动带动同轴固定连接的转运辊链轮21转动,并通过链条带动其余的转运辊链轮21转动,从而带动多个所述的转运辊9转动,将其上的图书输送至输送装置6,需注意的是,当转运平台5从初始位置上升时,所述的行走齿轮13和所述的驱动辊驱动齿轮10旋转方向相同,故中控台16需控制转运驱动电机在转运平台5需回复原位时反转,当转运平台5从初始位置下降时,因输送辊2需要无论何时都需要将图书输送至转运平台5后端的输送装置6,而行走齿轮13在转运平台5上升和下降时转动方向明显相反,故所述的行走齿轮13和所述的驱动辊驱动齿轮10旋转方向相反,当中控台16控制所述的转运推杆伸出时后传动齿轮12和行走齿轮13脱离啮合、前传动齿轮11和驱动辊驱动齿轮10啮合、锁死齿条18和行走齿轮13啮合时,中控台16同时控制转运驱动电机反转,而当转运平台5上升时中控台16不再改变转运驱动电机的转动方向,即转运平台5上升和下降时,转运驱动电机反转的时机有所不同,还需注意的是,当转运平台5升降时,多个所述的输送辊2应该同时停止工作,以防止输送辊2将图书输送到右端时转运平台5尚未回复原位,对转运平台5回复原位的判定本装置同样的采用时间判定,即当中控台16信息处理模块确定图书需要放置的确定位置后即同时确定了转运平台5升起所用的时间,而因转运辊9始终以相同的速度转动,故转运平台5上升、输送、回位的时间在信息处理模块确定图书位置后即同时确定,即当图书接触转运接触传感器22后,所述的转运接触传感器22将信号通过信息收发模块传输至信息处理模块时,信息处理模块通过信息收发模块控制转运驱动电机工作的同时,控制所述的驱动辊驱动电机停止工作,直至转运平台5回复原位,其中感知转运平台5回复原位与否同样可以通过传感器实现;
当识别装置4识别到书脊朝向后端时,中控台16通过摆正气泵44和摆正伸缩杆带动摆正辅助辊25向左端移动,当转运平台5将图书输送至接触到摆正辅助辊25时,图书绕摆正辅助辊25转动从摆正辅助辊25右侧被输送至输送装置6,当识别装置4当识别装置4识别到书脊朝向前端时,中控台16通过摆正气泵44和摆正伸缩杆带动摆正辅助辊25向右端移动,当转运平台5将图书输送至接触到摆正辅助辊25时,图书绕摆正辅助辊25转动从摆正辅助辊25左侧被输送至输送装置6,此即保证了图书在被输送至输送装置6时均为书脊向左;
当图书被输送至输送装置6上时,输送装置6将图书输送至翻书装置7上,具体的,翻书装置7两个夹板33中的一个底面和输送装置6的皮带接触,为保证图书能顺利的被输送至夹板33上,夹板33的前后两端均设为倾斜面,当输送装置6将图书输送至夹板33上后,所述的中控台16控制所述的夹板33驱动电机工作带动所述的双头螺杆34转动将带动两个所述的夹板33收紧已将书夹紧,在两个夹板33将图书夹紧的同时,所述的中控台16控制所述的夹板滑轨32驱动电机工作,带动夹板滑轨32转动90度将两个夹板33之间的图书立起,之后中控台16控制所述的夹板滑轨32驱动电机停止工作,同时中控台16控制所述的气泵39工作,带动所述的气动伸缩杆37伸出,带动所述的辅助气动杆40同时伸出且先于图书伸出至藏书格内,两个所述的分书板41的左端在两个夹板33收紧时已经相贴合,在辅助气动杆40向左伸出的同时,两个分书板41形成的斜面以预先插入图书之间,当推书板38将图书推出时,图书将分书板41撑开并以此将两侧的图书撑开,此时图书被放置到位,中控台16控制所述的气泵39吸气将所述的气动伸缩杆37和辅助气动杆40同步收回,当图书被推入藏书格内后,中控台16控制气泵39吸将气动伸缩杆37收起,以此将推书板38收起,之后控制所述的气泵39停止工作并控制所述的夹板滑轨32驱动电机反转90度后停止工作,于此同时,中控台16控制所述的夹板33驱动电机反转带动所述的双头螺杆34反转,以此使两个夹板33重新张开并滑动至夹板滑轨32两端,其中一个夹板33的下端面和输送装置6的皮带接触,等待一个工序的开始,需注意的是,因图书的规格不同,其宽度也不尽相同,如何判定图书被完全推入藏书格同样是一个问题,此时可在所述的藏书格左端固定连接和中控台16信心收发模块藏书格接触传感器,当图书被推至藏书格内并接触到藏书格接触传感器时,藏书格接触传感器通过中控台16信息收发模块将信息传输至中控台16信息处理模块,中控台16信息处理模块通过中控台16信息收发模块控制气泵39吸气将气动伸缩杆37收回。
本发明针对现有的图书情报分类归集工作量大、耗费时间长、效率低、错误率高的问题做出设计,采用现有的识别装置配合输送装置、翻书装置、实现图书的自动分类归集,结构简洁,便于操作,自动化程度高,可有效的节省图书分类归集的时间,降低劳动强度,提高效率。
Claims (10)
1.图书情报分类归集装置,包括书架(1),其特征在于,所述的书架(1)前端左右并排转动连接有多个输送辊(2),多个所述的输送辊(2)上方设有固定连接在所述书架(1)上的摆正装置(3)和识别装置(4),所述的摆正装置(3)置于所述的识别装置(4)左端,多个所述的输送辊(2)右端设有上下滑动连接在所述书架(1)前端的转运平台(5),所述的转运平台(5)后方设有多个上下并列固定连接在所述书架(1)右端的输送装置(6),每个所述的输送装置(6)上均前后滑动连接有翻书装置(7);
所述的转运平台(5)包括上下滑动连接在所述书架(1)前端的平台框架(8),所述的平台框架(8)上前后并排转动连接有多个转运辊(9),所述的平台框架(8)下端转动连接有驱动齿轮(10),所述的驱动齿轮(10)和固定连接在所述平台框架(8)下端的转运驱动电机相连,所述的驱动齿轮(10)两侧分别啮合有转动连接在所述的平台框架(8)下端的前传动齿轮(11)和后传动齿轮(12),所述的后传动齿轮(12)啮合有转动连接在所述平台框架(8)上的行走齿轮(13),所述的行走齿轮(13)和固定连接在所述书架(1)前端的行走齿条(14)啮合,所述的前传动齿轮(11)和转运辊驱动装置(15)相连。
2.根据权利要求1所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,书架(1)前端固定连接有中控台(16),所述的中控台(16)和所述的识别装置(4)电连接。
3.根据权利要求2所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,所述的前传动齿轮(11)和后传动齿轮(12)均上下滑动连接在所述的平台框架(8)下端,所述的前传动齿轮(11)侧面转动连接有定位连杆(17),所述的定位连杆(17)另一端转动连接在后传动齿轮(12)侧面,所述的定位连杆(17)下端固定连接有可和所述行走齿轮(13)啮合的锁死齿条(18),当所述的后传动齿轮(12)和所述的行走齿轮(13)啮合时,所述的锁死齿条(18)和所述的行走齿轮(13)脱离啮合,所述的后传动齿轮(12)的转轴上套设有固定连接在所述平台框架(8)下端的转运电动推杆(19),所述的转运电动推杆(19)和所述的中控台(16)电连接。
4.根据权利要求3所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,所述的转运辊驱动装置(15)包括和一个所述的转运辊(9)同轴固定连接的转运辊驱动齿轮(20),所述的转运辊驱动齿轮(20)可和所述的前传动齿轮(11)啮合,每个所述的转运辊(9)均同轴固定连接有转运辊链轮(21),每个所述的转运辊链轮(21)之间通过链条相连,所述的平台框架(8)右端固定连接有转运接触传感器(22),所述的转运接触传感器(22)和所述的中控台(16)电连接。
5.根据权利要求2所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,所述的摆正装置(3)包括转动连接在所述书架(1)前端的摆正主动辊(23),所述的摆正主动辊(23)同轴固定连接有主动辊皮带轮(24),所述的主动辊后端设有转动连接在所述书架(1)前端的摆正辅助辊(25),所述的摆正辅助辊(25)同轴固定连接有辅助辊皮带轮(26),所述的书架(1)前端固定连接有摆正驱动电机(27),所述的主动辊皮带轮(24)、辅助辊皮带轮(26)均通过皮带轮、齿轮和皮带传动和摆正驱动电机(27)相连,所述的摆正驱动电机(27)和所述的中控台(16)相连。
6.根据权利要求2所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,所述输送装置(6)包括转动连接在所述书架(1)右端的输送主动辊(28)和输送从动辊(29),所述的输送主动辊(28)和输送从动辊(29)之间通过皮带相连,所述的输送主动辊(28)和固定连接在书架(1)右端的输送驱动电机相连,所述的输送驱动电机和所述的中控台(16)电连接。
7.根据权利要求2所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,所述的翻书装置(7)包括前后滑动连接在所述书架(1)上的翻书基座(30),所述翻书基座(30)上上下滑动连接有夹板基座(31),所述的夹板基座(31)上转动连接有夹板滑轨(32),所述的夹板滑轨(32)上滑动连接有两个夹板(33),所述的夹板滑轨(32)上转动连接有两端分别穿过两个所述夹板(33)的双头螺杆(34),所述的双头螺杆(34)和固定连接在所述夹板基座(31)上的夹板(33)驱动电机相连,所述的夹板(33)驱动电机和所述的中控台(16)电连接;
所述的翻书基座(30)上转动连接有基座行走轮(35),所述的基座行走轮(35)和所述的书架(1)接触连接,所述的基座行走轮(35)和固定连接在所述翻书基座(30)上的行走驱动电机(36)相连,所述的行走驱动电机(36)和所述的中控台(16)电连接。
8.根据权利要求7所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,所述的夹板基座(31)上下两端均固定连接有气动伸缩杆(37),每个所述的气动伸缩杆(37)左端均固定连接有推书板(38),每个所述的气动伸缩杆(37)均和固定连接在所述夹板基座(31)上的气泵(39)相连,所述的气泵(39)和所述的中控台(16)相连。
9.根据权利要求8所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,两个所述的夹板(33)侧面均固定连接有辅助气动杆(40),每个所述的辅助气动杆(40)左端均转动连接有分书板(41),两个所述的辅助气动杆(40)均和所述的气泵(39)相连。
10.根据权利要求2所述的图书情报分类归集装置,其特征在于,所述的平台框架(8)上端固定连接有摆正气动杆(42),所述的摆正气动杆(42)左端转动连接有辅助摆正辊,所述的摆正气动杆(42)和固定连接在所述平台框架(8)上的摆正气泵(44)相连,所述的摆正气泵(44)和所述的中控台(16)电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910088547.4A CN109809099B (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 图书情报分类归集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910088547.4A CN109809099B (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 图书情报分类归集装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109809099A true CN109809099A (zh) | 2019-05-28 |
CN109809099B CN109809099B (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=66605898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910088547.4A Expired - Fee Related CN109809099B (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 图书情报分类归集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109809099B (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110250764A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 陕西科技大学 | 一种自动化存放书柜 |
CN110624848A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 济南职业学院 | 书籍自动分拣计算机系统及方法 |
CN110742416A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-04 | 重庆文理学院 | 一种图书馆书架 |
CN110788589A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 哈尔滨工业大学 | 架桥及基于架桥的负载转移系统 |
CN111280859A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-16 | 郑州轻工业大学 | 情报材料存储装置 |
CN111297056A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-19 | 郑州轻工业大学 | 图书智能管理装置 |
CN111728379A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-02 | 钱泽袁 | 一种智能化书籍分类放置架 |
CN111990782A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-27 | 武汉轻工大学 | 一种摆正机构 |
CN112141582A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-29 | 广州标控科技有限公司 | 一种书本堆叠取放装置 |
CN112617458A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 惠州市金力智能科技有限公司 | 一种学生家用多功能组合书架 |
CN112678388A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-20 | 毛建人 | 一种可以对不同高度书架进行图书摆放的装置 |
CN113697340A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-11-26 | 深圳市富邦新科技有限公司 | 一种自动化入库系统 |
WO2022007222A1 (zh) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | 苏州启茂信息科技有限公司 | 一种计算机硬件批发用分类存放装置 |
CN114021676A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 海信集团控股股份有限公司 | 图书管理方法、服务器、终端及书架 |
CN116509143A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-01 | 杭州翱朝科技有限公司 | 一种人事档案管理系统 |
CN118239162A (zh) * | 2024-05-29 | 2024-06-25 | 山东省科学院情报研究所 | 一种适用于图书分拣的存书装置 |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101515391A (zh) * | 2009-03-20 | 2009-08-26 | 北京理工大学 | 基于闭架书库的自动化图书管理系统 |
CN101830334A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-09-15 | 北京理工大学 | 一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置 |
CN101843412A (zh) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | Ls产电株式会社 | 图书馆用移动书架及具有该书架的图书馆用rfid系统 |
JP2012035998A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Okamura Corp | 図書保管管理システム |
CN103204341A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-07-17 | 北京理工大学 | 全自动书库 |
CN203407721U (zh) * | 2013-07-22 | 2014-01-29 | 陕西科技大学 | 一种智能图书存取装置 |
CN205010858U (zh) * | 2015-08-10 | 2016-02-03 | 北京中物智联科技有限公司 | 一种图书自动存取装置 |
CN105584772A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-18 | 宁波朝平智能科技有限公司 | 档案库存取管理系统及其存取方法 |
CN106364827A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-01 | 陕西三海智能科技有限公司 | 智能仓储货柜及控制方法 |
CN106625696A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-10 | 宋奕潼 | 一种可自动整理分类图书的书架 |
CN206854142U (zh) * | 2017-03-10 | 2018-01-09 | 河海大学常州校区 | 一种无人值守的图书管理分拣设备 |
CN207090258U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-03-13 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于射频技术进行自动识别分拣的仓储装置 |
CN108082821A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 广东伽懋智能织造股份有限公司 | 一种固态样品储存机 |
CN108373006A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-07 | 陈玮坚 | 图书馆书籍智能取放装置 |
CN207737921U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-17 | 西安科技大学 | 一种用于图书整理的机械手 |
CN109051478A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 泰山医学院 | 图书馆书籍自动整理装置 |
-
2019
- 2019-01-30 CN CN201910088547.4A patent/CN109809099B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101515391A (zh) * | 2009-03-20 | 2009-08-26 | 北京理工大学 | 基于闭架书库的自动化图书管理系统 |
CN101843412A (zh) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | Ls产电株式会社 | 图书馆用移动书架及具有该书架的图书馆用rfid系统 |
CN101830334A (zh) * | 2010-04-23 | 2010-09-15 | 北京理工大学 | 一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置 |
JP2012035998A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Okamura Corp | 図書保管管理システム |
CN103204341A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-07-17 | 北京理工大学 | 全自动书库 |
CN203407721U (zh) * | 2013-07-22 | 2014-01-29 | 陕西科技大学 | 一种智能图书存取装置 |
CN205010858U (zh) * | 2015-08-10 | 2016-02-03 | 北京中物智联科技有限公司 | 一种图书自动存取装置 |
CN105584772A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-05-18 | 宁波朝平智能科技有限公司 | 档案库存取管理系统及其存取方法 |
CN106364827A (zh) * | 2016-10-25 | 2017-02-01 | 陕西三海智能科技有限公司 | 智能仓储货柜及控制方法 |
CN106625696A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-10 | 宋奕潼 | 一种可自动整理分类图书的书架 |
CN206854142U (zh) * | 2017-03-10 | 2018-01-09 | 河海大学常州校区 | 一种无人值守的图书管理分拣设备 |
CN207090258U (zh) * | 2017-08-02 | 2018-03-13 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于射频技术进行自动识别分拣的仓储装置 |
CN207737921U (zh) * | 2017-12-20 | 2018-08-17 | 西安科技大学 | 一种用于图书整理的机械手 |
CN108082821A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-29 | 广东伽懋智能织造股份有限公司 | 一种固态样品储存机 |
CN108373006A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-07 | 陈玮坚 | 图书馆书籍智能取放装置 |
CN109051478A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-21 | 泰山医学院 | 图书馆书籍自动整理装置 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110250764A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-20 | 陕西科技大学 | 一种自动化存放书柜 |
CN110624848A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 济南职业学院 | 书籍自动分拣计算机系统及方法 |
CN110742416A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-04 | 重庆文理学院 | 一种图书馆书架 |
CN110788589B (zh) * | 2019-11-14 | 2021-03-16 | 哈尔滨工业大学 | 架桥及基于架桥的负载转移系统 |
CN110788589A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 哈尔滨工业大学 | 架桥及基于架桥的负载转移系统 |
CN111280859B (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-07 | 郑州轻工业大学 | 情报材料存储装置 |
CN111280859A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-16 | 郑州轻工业大学 | 情报材料存储装置 |
CN111297056A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-19 | 郑州轻工业大学 | 图书智能管理装置 |
CN111728379A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-02 | 钱泽袁 | 一种智能化书籍分类放置架 |
WO2022007222A1 (zh) * | 2020-07-09 | 2022-01-13 | 苏州启茂信息科技有限公司 | 一种计算机硬件批发用分类存放装置 |
CN111990782A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-27 | 武汉轻工大学 | 一种摆正机构 |
CN111990782B (zh) * | 2020-09-02 | 2022-06-03 | 武汉轻工大学 | 一种摆正机构 |
CN112141582A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-29 | 广州标控科技有限公司 | 一种书本堆叠取放装置 |
CN113697340A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-11-26 | 深圳市富邦新科技有限公司 | 一种自动化入库系统 |
CN112678388A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-20 | 毛建人 | 一种可以对不同高度书架进行图书摆放的装置 |
CN112678388B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-09-06 | 义乌市亚威机械设备有限公司 | 一种可以对不同高度书架进行图书摆放的装置 |
CN112617458A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 惠州市金力智能科技有限公司 | 一种学生家用多功能组合书架 |
CN114021676A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-02-08 | 海信集团控股股份有限公司 | 图书管理方法、服务器、终端及书架 |
CN114021676B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-11-17 | 海信集团控股股份有限公司 | 图书管理方法、服务器、终端及书架 |
CN116509143A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-01 | 杭州翱朝科技有限公司 | 一种人事档案管理系统 |
CN118239162A (zh) * | 2024-05-29 | 2024-06-25 | 山东省科学院情报研究所 | 一种适用于图书分拣的存书装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109809099B (zh) | 2020-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109809099A (zh) | 图书情报分类归集装置 | |
CN103208158B (zh) | 全自动存储及借阅书库 | |
CN206610316U (zh) | 一种身份证自助领证机的储卡装置 | |
CN102789580B (zh) | 一种旋转切换式自动发/收卡机 | |
CN206179128U (zh) | 一种证件管理装置 | |
CN104646298B (zh) | 一种药品分拣方法 | |
CN104268998B (zh) | 一种便携式银行卡发放机构模块 | |
CN210672623U (zh) | 一种图书馆情报分类系统装置 | |
CN108438701A (zh) | 全自动进药装置 | |
CN207890460U (zh) | 一种用于药品的分拣传输装置 | |
CN206050330U (zh) | 一种贴标检测装盒一体机 | |
CN206790641U (zh) | 一种智能抄表设备 | |
CN206431648U (zh) | 一种身份证自助领证机 | |
CN109242051B (zh) | 一种智能卡领卡终端 | |
CN209388401U (zh) | 一种财务报销柜 | |
CN208036847U (zh) | 一种pcb板全自动贴标生产系统 | |
CN107301435A (zh) | 一种自助取卡机 | |
CN206601720U (zh) | 一种交通ic卡批量读写设备 | |
CN103950754B (zh) | 出入境通行证自主收证设备 | |
CN220571791U (zh) | 一种具有分类归还功能的借阅传输架 | |
CN208499397U (zh) | 全自动进药装置 | |
CN104828596A (zh) | 一种卡片凸码打印的送卡小车模块 | |
CN102234005B (zh) | 一种回转库分发系统的控制方法 | |
CN207433883U (zh) | 一种清分扎把一体机的纸币接送装置 | |
CN202854839U (zh) | 一种旋转切换式自动发卡机和收卡机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200825 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |