CN101830334A - 一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置，下层是被借阅图书出库的通道，上层是被归还图书的入库通道，包含主输送通道，缓存接口及还书连接通道，上层主输送通道设置有翻书机构，该翻书机构是由能够相互夹紧的上层输送带和下层输送带组成，该上层输送带和下层输送带通过旋转气缸实现翻转，主输送通道末端设置有90度转弯皮带输送线，上层主输送通道通过该90度转弯皮带输送线与还书连接通道相连接，下层主输送通道通过该90度转弯皮带输送线与缓存接口相连接，采用本发明主输送通道末端连接结构，使得图书经过时更加流畅，整套设备结构得到了进一步的优化，改进的翻书机构设计更加精巧。

Description

一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置
技术领域
本发明涉及应用于基于闭架书库自动化图书管理系统的机械结构改进，尤其是指应用于闭架书库的自动化传输装置的结构改进。
背景技术
基于闭架书库的自动化图书管理系统是申请人自主研发的结合原有图书馆管理系统以及RFID射频识别技术、机械自动化、网络、计算机技术，能够最终实现图书馆无人自动化管理的大型管理系统。
申请人在先申请的发明专利：申请号为200910080132.9，发明名称为：基于闭架书库的自动化图书管理系统。其中，记载了：闭架书库的自动化图书管理系统包含图书馆机械机构、图书馆集成管理系统、闭架书库管理系统、自助借书系统、自助还书系统、新书上架系统以及自动化传送系统。图书馆机械机构包含有闭架书架、缓存书架、智能轨道车、自动化传输装置、缓存书架及自助借还终端机。整个书库工作过程中为封闭状态，书库内的书架呈队列布置，每列书架之间留有特定距离，供智能轨道车轨道铺设其间，智能轨道车将图书自书架运送至轨道末端，并将其传递至与闭架书架末端连接的巷道车接口端，再经由巷道车接口将图书输导至自动化传输装置的主输送通道上，最后经由缓存接口、出书接口到达自助借还终端机实现图书的自助借阅功能。同时，请参见图1所示，该发明还公开了图书的归还流程，图书经自助借还终端机进入还书连接通道，然后经设置于上层主输送通道上的走正机构91、居中机构92、认边机构93、校正机构(图中未标示)和翻书机构95的整理后，经主输送通道的传送，送至上层巷道车接口，再由智能轨道车将图书送入闭架书架上。
上述发明专利申请中，无论是上层主输送通道与还书连接通道连接传送图书的方式还是下层主输送通道与缓存接口33连接传送图书的方式均通过设置于主输送通道32上的通道顶升机构80配合缓存接口33或还书连接通道的皮带输送体40进行传输。考虑到位于主输送通道末端，图书具有潜在的甩出风险，申请人就此设计了新的主输送通道末端连接结构。
另外，申请人针对上述发明中的翻书机构进行了简化设计，使得整个设备更加简便，将低了运行成本。
发明内容
本发明的发明目的在于：提出一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置的主输送通道末端连接结构及翻书机构，使得整体结构更加流畅、精巧。
本发明采用的技术方案为：一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置，下层是被借阅图书出库的通道，上层是被归还图书的入库通道，包含主输送通道，缓存接口及还书连接通道，上层主输送通道设置有翻书机构，该翻书机构是由能够相互夹紧的上层输送带和下层输送带组成，该上层输送带和下层输送带通过旋转气缸实现翻转。该上层输送带和下层输送带上通过夹紧气缸实现相互夹紧。该上层输送带和下层输送带上通过顶升气缸的调整其与主输送通道保持水平。
主输送通道末端设置有90度转弯皮带输送线，上层主输送通道通过该90度转弯皮带输送线与还书连接通道相连接，下层主输送通道通过该90度转弯皮带输送线与缓存接口相连接。
该缓存接口入口处安装有居中调整机构，该居中调整机构底端两侧分别具有第一抓板和第二抓板，该第一抓板和第二抓板呈喇叭口设置，图书进入方向开口大，图书出书方向开口小，第一抓板和第二抓板通过居中气缸夹紧图书。
本发明采用改进的主输送通道末端连接结构，使得图书经过时更加流畅，整套设备结构得到了进一步的优化。90度转弯皮带输送线配合居中调整机构使得图书运行更加稳固。另外，本发明针对翻书机构进行了进一步的改进，通过一对可以实现上下夹紧的输送带结构对页面不平整的图书进行夹紧整理，通过气缸的旋转动作轻松旋转，结构精巧，设计更加美观，较之前设计成本大幅度降低。
附图说明
图1为在先技术中主输送通道与缓存接口及巷道车接口连接的结构示意图；
图2为本发明应用于闭架书库的自动化传输装置改进的整体结构示意图；
图3为本发明主输送通道与缓存接口的连接结构示意图；
图4为本发明中翻书机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明提出一种应用于闭架书库的自动化传输装置改进，此改进包含主输送通道末端连接处的转弯设计及翻书机构的改良，经过本发明的改进，使得自动化传输装置整体运转更加灵活、成本更加可控，现结合附图具体描述如下：
请参见图2和图3所示，其为本发明自动化传输装置的改进在于，主输送通道32末端连接设置有90度转弯皮带输送线1，具体设置位置为：于下层主输送通道和缓存接口33之间，上层主输送通道和还书连接通道(图中未标示)之间。图书经过该90度转弯皮带输送线1顺势进入下一运行通道，相比较申请人在先申请的通道顶升机构设计更加简便、流畅。
请参见图3所示，进入缓存接口33处安装有居中调整机构2，该居中调整机构2目的在于将自90度转弯皮带输送线1输送到达的图书进行摆正居中，该居中调整机构2包含有第一抓板21和第二抓板22以及居中气缸23，第一抓板21和第二抓板22呈喇叭口设计，进书方向口大，出书方向口小，居中气缸23控制第一抓板21和第二抓板22实现夹紧动作，图书进入居中调整机构2后，通过该喇叭口设计将图书摆正，并通过居中气缸23控制第一抓板21和第二抓板22实现图书的精确居中，而后进入缓存接口。
请参见图4所示，其为本发明翻书机构的改进，该翻书机构95包含上层输送带951和下层输送带952，该上层输送带951和下层输送带952通过夹紧气缸953连接，旋转气缸954设置于上、下层输送带一侧，驱动二者整体实现180度旋转，整个翻书机构通过顶升气缸955实现上下位置的调整，认边机构93与该翻书机构95之间的连接装置为皮带输送体956，当系统检测到图书有翘页或者表面不平整时，夹紧气缸953控制上层输送带951和下层输送带952夹紧图书，旋转气缸954控制其沿输送通道方向180度旋转，旋转后，上层输送带位于底端，下层输送带位于顶端，顶升气缸955对整个系统进行微调使其与皮带输送体956位于同一平面，此时翘页或者不平整的书面置于底端，然后继续输送。
本发明采用上述90度转弯皮带输送线设计，使得图书极易流畅通顺的经过主输送通道末端进入还书连接通道或者缓存接口，能够有效的杜绝末端甩出的危险。而且采用此结构设计使得整个设计更加流畅美观，大规模使用能够有效的降低整套设备的成本。
本发明采用新改进的翻书机构，替换了原有的复杂的金属机械设计，将其替换为简单的输送带结构，安装了旋转气缸和实现夹紧的顶升气缸，结构更加简便，运行更加流畅，且噪音降低。

Claims (5)

1.一种改进的应用于闭架书库的自动化传输装置，下层是被借阅图书出库的通道，上层是被归还图书的入库通道，包含主输送通道，缓存接口及还书连接通道，上层主输送通道设置有翻书机构，其特征在于：该翻书机构是由能够相互夹紧的上层输送带和下层输送带组成，该上层输送带和下层输送带通过旋转气缸实现翻转。
2.如权利要求1所述的改进的应用于闭架书库的自动化传输装置，其特征在于：该上层输送带和下层输送带通过夹紧气缸实现相互夹紧。
3.如权利要求2所述的改进的应用于闭架书库的自动化传输装置，其特征在于：该上层输送带和下层输送带上通过顶升气缸的调整其与主输送通道保持水平。
4.如权利要求1所述的改进的应用于闭架书库的自动化传输装置，其特征在于：主输送通道末端设置有90度转弯皮带输送线，上层主输送通道通过该90度转弯皮带输送线与还书连接通道相连接，下层主输送通道通过该90度转弯皮带输送线与缓存接口相连接。
5.如权利要求4所述的改进的应用于闭架书库的自动化传输装置，其特征在于：该缓存接口入口处安装有居中调整机构，该居中调整机构底端两侧分别具有第一抓板和第二抓板，该第一抓板和第二抓板呈喇叭口设置，图书进入方向开口大，图书出书方向开口小，第一抓板和第二抓板通过居中气缸夹紧图书。
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