CN205204345U - 卡片输送机构及身份证领证机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡片输送机构及身份证领证机，卡片输送机构包括X轴横移模块、Z轴横移模块及卡片输送模块；所述Z轴横移模块与X轴横移模块相连，其上设置有移动平台，移动平台连接所述卡片输送模块；所述卡片输送模块包括基座，基座上设有Y轴滑轨及Y轴横移驱动器，Y轴滑轨上滑接有滑块，滑块与Y轴横移驱动器相连；于滑块上设有卡片夹持单元，卡片夹持单元中形成有卡片夹持腔，卡片夹持腔沿Y轴方向贯穿所述卡片夹持单元，对应卡片夹持腔中设有传送单元。本实用新型不存在悬臂过长形变的隐患同时避免了卡片流转过程无法预计的损坏问题。整个卡片输送机构稳定性更加且更经久耐用。

Description

卡片输送机构及身份证领证机

技术领域

本实用新型涉及一种自动传输设备，尤其是指一种卡片输送机构及身份证领证机。

背景技术

卡片，多外形小巧呈矩形，常用于制备成各类IC、ID的接触式、非接触式信息读取介质。具备携带方便的优点，

但同时由于卡片的上述特点，导致在相关的自动化设备中针对卡片流转过程的自动输送机构较难设计，特别是卡片类自动设备自身体积受限，进一步加大了设计难度。现有针对卡片流转的输送机构执行部分对应卡片外形特征采用夹持式机械手，同时为了满足位于上下、前后空间区域内存储卡片的输送，夹持式机械手通常安装在一个Z轴横移模块上，并配备有悬臂，通过Z轴横移模块实现上下空间的移动调整，通过悬臂的伸缩实现前后区域的位置调整。该种结构的卡片输送机构虽然可以较为精准的夹持卡片并完成流转，但前后范围内运动由悬臂完成因此悬臂较长，较长的悬臂在设备常年使用过程中容易变形，导致取放过程可靠性难以保证。此外夹持式机械手的执行部以及夹持的卡片均暴露在外，因此极易在流转过程中碰到机箱内其它部件或电线而遭受损坏。

现有身份证领证机的大体构造上主要是由存证架、卡片输送机构及卡片出入机构组成。其中卡片输送机构的结构如上所述，而存证架包括多个呈上下间隔设置的圆盘形存证架，存证架上设有卡片存储槽，身份证可垂直的插存于存证架上。工作时，卡片输送机构首先在Z轴横移模块带动下移动到存证架对应层，而后悬臂伸出，夹持式机械手卡夹存证架上身份证或将原本卡夹的身份证释放落入存证架中后移开，由此完成卡片的流转。鉴于卡片输送机构上述缺陷，也导致身份证领证机的工作稳定性及寿命不佳，亟须改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可靠性、防护性高的卡片输送机构及身份证领证机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种卡片输送机构，包括X轴横移模块、Z轴横移模块及卡片输送模块；所述Z轴横移模块与X轴横移模块相连，其上设置有移动平台，移动平台连接所述卡片输送模块；

所述卡片输送模块包括基座，基座上设有Y轴滑轨及Y轴横移驱动器，Y轴滑轨上滑接有滑块，滑块与Y轴横移驱动器相连；于滑块上设有卡片夹持单元，卡片夹持单元中形成有卡片夹持腔，卡片夹持腔沿Y轴方向贯穿所述卡片夹持单元，对应卡片夹持腔中设有传送单元。

上述中，所述卡片输送模块还包括位置传感器及卡片限制器；所述位置传感器沿滑块运动方向设置；所述卡片限制器对应卡片夹持腔的进口设置。

上述中，所述卡片输送模块还包括顶片，所述顶片对应设置于卡片夹持腔的进口。

上述中，所述Z轴横移模块设置于X轴横移模块上；所述移动平台设置于Z轴横移模块上；于所述卡片输送模块的基座侧连接有安装座；所述安装座与移动平台连接。

上述中，所述卡片输送模块还包括卡片读取单元，所述卡片读取单元对应卡片夹持单元的卡片夹持腔设置。

上述中，所述卡片传输模块的传送单元包括驱动器、导轮及传送带；所述驱动器连接导轮，所述传送带套接于导轮上；所述传送带沿Y轴方向对应设置于卡片夹持腔中。

上述中，所述卡片传输模块的基座上设有凹槽。凹槽中固定有导杆；所述卡片传输模块的卡片夹持单元包括两个，每个卡片夹持单元包括套座、夹座及压簧；两个卡片夹持单元的套座套接于导杆上，夹座与套座连接，夹座上设置所述传送单元，两个卡片夹持单元的夹座之间形成所述卡片夹持腔；于两个卡片夹持单元的套座与基座之间还设有压簧。

上述中，所述导杆包括间隔设置的两根；所述每个卡片夹持单元的套座中对应每根导杆设置有一个轴承，套座对应基座还设有套杆及间距调整杆，于套杆上套接有所述压簧。

上述中，所述传送单元包括驱动器、导轮及传送带；于每个卡片夹持单元的夹座表面沿Y轴方向设置有多个导轮，其中一个导轮与驱动器相连；所述传送带套接于多个导轮间；两个卡片夹持单元上传送单元的传送带的传送面相向设置。

本实用新型还涉及一种身份证领证机，包括存证架及如上所述的卡片输送机构；所述存证架沿X轴、Z轴方向设有多个卡片存储槽，卡片存储槽至少一侧开放；所述卡片传输机构对应存证架的卡片存储槽开放侧设置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的卡片输送模块整体设置在一个X轴、Z轴的横移模块上，因此卡片夹持部分本身不需要长距离的伸缩工作，不存在悬臂过长形变的隐患，此外，对卡片的夹持是通过卡片传送单元将其导入卡片夹持腔后方才进行传输的，在传输过程卡片及夹持机构不暴露在外，避免了卡片流转过程无法预计的损坏问题。整个卡片输送机构稳定性更加且更经久耐用。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的卡片输送机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的卡片输送机构的卡片输送模块结构侧示意图；

图3为本实用新型的卡片输送机构的卡片输送模块立体结构示意图；

图4为本实用新型的卡片输送机构的卡片输送模块主体部分结构爆炸图；

图5为本实用新型的卡片输送机构的卡片输送模块局部立体结构示意图；

图6为本实用新型的卡片输送机构的卡片输送模块局部结构爆炸图。

21-X轴横移模块；22-Z轴横移模块；23-移动平台；30-卡片输送模块；31-基座；32-滑块；33-Y轴横移驱动器；34-卡片夹持单元；35-传送单元；36-位置传感器；37-卡片读取单元；38-限位环；39-顶片；90-卡片；310-Y轴滑轨；311-安装座；321-导杆；341-套座；342-轴承；343-套杆；344-间距调整杆；345-夹座；346-夹盖；351-驱动器；352-传送带；353-导轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1-4，一种卡片输送机构，包括X轴横移模块21、Z轴横移模块22及卡片输送模块30；所述Z轴横移模块22与X轴横移模块21相连，其上设置有移动平台23，移动平台23连接所述卡片输送模块30。

所述卡片输送模块30括基座31，基座31上设有Y轴滑轨310及Y轴横移驱动器33，Y轴滑轨310上滑接有滑块32，滑块32与Y轴横移驱动器33相连；于滑块32上设有卡片夹持单元34，卡片夹持单元34中形成有卡片夹持腔，卡片夹持腔沿Y轴方向贯穿所述卡片夹持单元34，对应卡片夹持腔中设有传送单元35。

工作时，若需取卡，则卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直对应位置，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向前运动至卡片边缘，此时滑块32上的卡片夹持单元34的传送单元35工作将卡片传送入卡片夹持腔，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310回退，卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直另一个位置(如出卡位)，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向后运动，传送单元35将卡片夹持腔中的卡片90送出，完成取卡传输。

若需存卡，则卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直对应位置(如入卡位)，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向后运动至卡片边缘，此时滑块32上的卡片夹持单元34的传送单元35工作将卡片传送入卡片夹持腔，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310回退，卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直另一个位置(如出卡位)，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向前运动，传送单元35将卡片夹持腔中的卡片90送出进入卡片存储槽中，完成存卡传输。

区别于传统卡片输送机构，本实用新型的卡片输送模块整体设置在一个X轴、Z轴的横移模块上，因此卡片夹持部分本身不需要长距离的伸缩工作，不存在悬臂过长形变的隐患，此外，对卡片的夹持是通过卡片传送单元将其导入卡片夹持腔后方才进行传输的，在传输过程卡片及夹持机构不暴露在外，避免了卡片流转过程无法预计的损坏问题。整个卡片输送机构稳定性更加且更经久耐用。

实施例1

如图2、3所示，上述中，所述卡片输送模块30还包括位置传感器36及卡片限制器；所述位置传感器36沿滑块运动方向设置；所述卡片限制器对应卡片夹持腔的进口设置。

本实施例中，位置传感器36是用来检测滑块在Y轴前、后方向上的位置从而提供限位检测而用的，可有效避免滑块在Y轴横移驱动器驱动下移动过量而导致的卡死问题。而卡片限制器则可对卡片是否正确、完整进入卡片夹持腔进行检测。作为一种方案，卡片限制器可采用限位环38来实现，限位环38为至少一对，上下间隔的设置于卡片夹持腔的进口处，由此提供一个机械限位，限制进出卡位置，同时将外部卡片存储槽中上下位置已存储的卡片卡死，防止震动或是其他因素导致的掉出。

实施例2

如图4所示，上述中，所述卡片输送模块30还包括顶片39，所述顶片39对应设置于卡片夹持腔的进口的上、下部。通过顶片39可在卡片传输进入卡片夹持腔时对顶固在该卡片上下相邻的卡片上，防止其他卡片异动，进而稳定性更高。

实施例3

上述中，所述Z轴横移模块22设置于X轴横移模块21上；所述移动平台23设置于Z轴横移模块22上；于所述卡片输送模块30的基座31侧连接有安装座311；所述安装座311与移动平台23连接。

本实施例中，Z轴横移模块22设置于X轴横移模块21上的，由于Z轴属于垂直方向，其向上运动过程需克服重力，因此将Z轴横移模块设置在承重能力较好的X轴横移模块上可有效提高卡片输送模块30在水平、垂直位置上调整时的精度及机构耐用度。

实施例4

如图2、3所示，上述中，所述卡片输送模块30还包括卡片读取单元37，所述卡片读取单元37对应卡片夹持单元34的卡片夹持腔设置。

通过增设卡片读取单元37，如采用RFID等形式，可对流转过程中的卡片夹持腔内的卡片(诸如感应卡等)进行读取、从而及早获取获取的待传输卡片是否正确，避免出现取卡出错反复存取的情况。

实施例5

上述中，所述卡片传输模块30的传送单元35包括驱动器、导轮及传送带；所述驱动器连接导轮，所述传送带套接于导轮上；所述传送带沿Y轴方向对应设置于卡片夹持腔中。

本实施例中，传送单元35是通过驱动器带动导轮进而联动传送带进而实现对卡片的传送的。该结构适用于在卡片夹持腔的侧壁或上下表面上设置均可。

实施例6

最佳的，参见图5、6，所述卡片传输模块30的基座31上设有凹槽。凹槽中固定有导杆321；所述卡片传输模块30的卡片夹持单元34包括两个，每个卡片夹持单元34包括套座341、夹座345及压簧；两个卡片夹持单元34的套座341套接于导杆321上，夹座345与套座341连接，夹座345上设置所述传送单元35，两个卡片夹持单元34的夹座345之间形成所述卡片夹持腔；于两个卡片夹持单元34的套座341与基座31之间还设有压簧。

本实施例中，在基座31凹槽的导杆中套接的两个卡片夹持单元，不仅在两者间形成一个卡片夹持腔，且从水平方向可实现对进入卡片的一个夹持作用，且在压簧的作用下可确保对进入卡片夹持腔的卡片良好的夹持作用。

实施例7

上述中，所述导杆321包括间隔设置的两根；所述每个卡片夹持单元34的套座341中对应每根导杆321设置有一个轴承342，套座341对应基座31还设有套杆343及间距调整杆344，于套杆343上套接有所述压簧。

本实施例中，采用两根导杆可使得卡片夹持单元在张、合过程更为顺畅，而轴承342则可起到卡片夹持单元与导杆的过渡配合作用。此外，间距调整杆344的设置则可调整两个卡片夹持单元34的最小间距，从而适应不同卡片宽度调整的需要。

实施例8

上述中，所述传送单元35包括驱动器351、导轮353及传送带353；于每个卡片夹持单元34的夹座345表面沿Y轴方向设置有多个导轮353，其中一个导轮353与驱动器351相连；所述传送带352套接于多个导轮353间；两个卡片夹持单元34上传送单元35的传送带352的传送面相向设置。

本实施例中，传送单元35的传送带设置于两个间隔设置的卡片夹持单元34上，且传送带的传送面相向的设置，即整体传送单元是在卡片夹持腔的侧面设置的，通过对卡片的边缘作用进而引导进入卡片夹持腔。该结构可同时确保卡片夹持和传送性，且结构更为紧凑。

本实用新型还涉及一种身份证领证机，包括存证架及如上所述的卡片输送机构；所述存证架沿X轴、Z轴方向设有多个卡片存储槽，卡片存储槽至少一侧开放；所述卡片传输机构对应存证架的卡片存储槽开放侧设置。

工作时，若需取卡，则卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直与待取身份证在存证架的卡片存储槽中对应位置，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向前运动至身份证边缘，此时滑块32上的卡片夹持单元34的传送单元35工作将身份证传送入卡片夹持腔，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310回退，卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直另一个位置(如出卡位)，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向后运动，传送单元35将卡片夹持腔中的卡片90送出，完成取卡传输。

若需存卡，则卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直对应位置(如入卡位)，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向后运动至卡片边缘，此时滑块32上的卡片夹持单元34的传送单元35工作将卡片传送入卡片夹持腔，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310回退，卡片输送模块30在X轴横移模块21、Z轴横移模块22驱动下调整到水平、垂直与待存身份证在存证架的卡片存储槽位置，而后Y轴横移驱动器33驱动滑块32沿Y轴滑轨310向前运动，传送单元35将卡片夹持腔中的卡片90送出进入卡片存储槽中，完成存卡传输。

区别于传统身份证领证机，本实用新型的身份证领证机采用水平-垂直布局的存证架，且适配的卡片输送模块整体设置在一个X轴、Z轴的横移模块上，因此卡片夹持部分本身不需要长距离的伸缩工作，不存在悬臂过长形变的隐患，此外，对卡片的夹持是通过卡片传送单元将其导入卡片夹持腔后方才进行传输的，在传输过程卡片及夹持机构不暴露在外，避免了卡片流转过程无法预计的损坏问题。整个卡片输送机构稳定性更加且更经久耐用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，例如文中所述上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置，因此凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡片输送机构，其特征在于：包括X轴横移模块、Z轴横移模块及卡片输送模块；所述Z轴横移模块与X轴横移模块相连，其上设置有移动平台，移动平台连接所述卡片输送模块；

所述卡片输送模块包括基座，基座上设有Y轴滑轨及Y轴横移驱动器，Y轴滑轨上滑接有滑块，滑块与Y轴横移驱动器相连；于滑块上设有卡片夹持单元，卡片夹持单元中形成有卡片夹持腔，卡片夹持腔沿Y轴方向贯穿所述卡片夹持单元，对应卡片夹持腔中设有传送单元。

2.如权利要求1所述的卡片输送机构，其特征在于：所述卡片输送模块还包括位置传感器及卡片限制器；所述位置传感器沿滑块运动方向设置；所述卡片限制器对应卡片夹持腔的进口设置。

3.如权利要求1所述的卡片输送机构，其特征在于：所述卡片输送模块还包括顶片，所述顶片对应设置于卡片夹持腔的进口。

4.如权利要求1所述的卡片输送机构，其特征在于：所述Z轴横移模块设置于X轴横移模块上；所述移动平台设置于Z轴横移模块上；于所述卡片输送模块的基座侧连接有安装座；所述安装座与移动平台连接。

5.如权利要求1所述的卡片输送机构，其特征在于：所述卡片输送模块还包括卡片读取单元，所述卡片读取单元对应卡片夹持单元的卡片夹持腔设置。

6.如权利要求1-5任意一项所述的卡片输送机构，其特征在于：所述卡片传输模块的传送单元包括驱动器、导轮及传送带；所述驱动器连接导轮，所述传送带套接于导轮上；所述传送带沿Y轴方向对应设置于卡片夹持腔中。

7.如权利要求1-5任意一项所述的卡片输送机构，其特征在于：所述卡片传输模块的基座上设有凹槽；凹槽中固定有导杆；所述卡片传输模块的卡片夹持单元包括两个，每个卡片夹持单元包括套座、夹座及压簧；两个卡片夹持单元的套座套接于导杆上，夹座与套座连接，夹座上设置所述传送单元，两个卡片夹持单元的夹座之间形成所述卡片夹持腔；于两个卡片夹持单元的套座与基座之间还设有压簧。

8.如权利要求7所述的卡片输送机构，其特征在于：所述导杆包括间隔设置的两根；所述每个卡片夹持单元的套座中对应每根导杆设置有一个轴承，套座对应基座还设有套杆及间距调整杆，于套杆上套接有所述压簧。

9.如权利要求7所述的卡片输送机构，其特征在于：所述传送单元包括驱动器、导轮及传送带；于每个卡片夹持单元的夹座表面沿Y轴方向设置有多个导轮，其中一个导轮与驱动器相连；所述传送带套接于多个导轮间；两个卡片夹持单元上传送单元的传送带的传送面相向设置。

10.一种身份证领证机，包括存证架及如权利要求1-9任意一项所述的卡片输送机构；所述存证架沿X轴、Z轴方向设有多个卡片存储槽，卡片存储槽至少一侧开放；所述卡片传输机构对应存证架的卡片存储槽开放侧设置。