CN103771035B - 用于固定玻璃基板的卡匣及存取玻璃基板的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于固定玻璃基板的卡匣，包括框体和托板，所述框体具有一开口，所述托板设置于框体内壁两侧，所述玻璃基板从框体的开口中伸入，并由所述托板托起，所述卡匣增设有挡体，其可在卡匣的开口处沿玻璃基板的垂直方向移动，当将挡体移动至与玻璃基板相抵时，可将玻璃基板阻挡，防止其从框体中滑落，当将挡体移动至与玻璃基板相错时，可将玻璃基板自由取放。一方面，为存取玻璃基板提供了便利，另一方面，在运输过程中，保证了玻璃基板的平稳安全性，提升了玻璃基板的搬运速度、产能和良率。本发明还提供了采用所述卡匣存取玻璃基板的方法。

Description

用于固定玻璃基板的卡匣及存取玻璃基板的方法

技术领域

本发明涉及玻璃基板的封装机构以及存取方法，尤其指一种带活动挡体的卡匣以及存取玻璃基板的方法。

背景技术

在自动仓储系统中，为了方便运输玻璃基板，人们提供了可存放玻璃基板的卡匣，参照图1和图2所示，为了方便玻璃基板的存取，在卡匣的一端开设有开口，开口无阻挡，存取玻璃基板非常方便，当在运输过程中，容易出现因晃动或气流不稳定等问题，造成玻璃基板从中滑落出来而发生破损的现象，需要小心翼翼减少这种状况的发生，也降低了玻璃基板的搬运速度。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种存取方便、搬运平稳、不易滑落玻璃基板的卡匣，以及采用所述卡匣进行玻璃基板存取的方法。

本发明提供了一种用于固定玻璃基板的卡匣，包括框体和托板，所述框体具有一开口，所述托板设置于框体内壁两侧，所述玻璃基板从框体的开口中伸入，并由所述托板托起，所述卡匣增设有挡体，其可在卡匣的开口处沿玻璃基板的垂直方向移动，当将挡体移动至与玻璃基板相抵时，可将玻璃基板阻挡，防止其从框体中滑落，当将挡体移动至与玻璃基板相错时，可将玻璃基板自由取放。

优选地，所述挡体包括若干层相互平行的挡板，各组托板平行地相对设置。所述托板之间的间距与玻璃基板之间的间距相同。所述挡体的下端具有两个突块，所述突块的高度为两玻璃基板间距的一半，挡板滑动的位移为突块的高度。所述框体的两侧为第一侧臂，所述挡体的两侧亦设有第二侧臂，所述框体的第一侧臂内侧设有滑槽，所述挡体的第二侧臂可在第一侧臂中的滑槽中滑动，以上下调整挡板与玻璃基板之间的相对距离，通过调整所述相对距离，以改变玻璃基板的存放方式。

优选地，所述框体的第一侧臂的底部设有限位孔，所述挡体的第二侧臂伸入所述限位孔之中，以将挡体安装于框体的开口处，将两者装配在一起，方便运输。

优选地，所述托板上增设有止滑块，当玻璃基板被置放于托板上时，所述止滑块抵持所述玻璃基板，所述止滑块由所述托板上延伸，且高出所述托板，所述止滑块的高度等于玻璃基板的高度，通过止滑块阻挡所述玻璃基板，防止其滑落。

本发明还提供了一种卡匣存取玻璃基板的方法，其包括以下步骤：

步骤1)将玻璃基板放置于框体的托板上，并将挡体安装于框体的开口处，通过所述挡体阻挡玻璃基板滑落；

步骤2)将框体和挡体放置于制程储位的支撑端上，所述挡板与玻璃基板相互错开，玻璃基板即可自由取放；

步骤3)将框体和挡体放置于搬运的机械手臂上，所述挡板与玻璃基板相抵，以将玻璃基板阻挡，可防止其从卡匣中滑落。

与现有技术相比，本发明一种用于固定玻璃基板的卡匣，在框体的开口处安装了一个可上下滑动的挡体，通过挡体与玻璃基板之间的相对间距的改变，来实现不同的存取方式，当卡匣置放于搬运的机械手臂上，挡板与玻璃基板相抵时，止滑块将玻璃基板阻挡，避免了因运输过程中造成的晃动或强烈气流，而使得玻璃基板滑落的现象，保证了玻璃基板在运输和存放过程中的平稳性。当需要取放玻璃基板时，可将整个卡匣放置于支撑端上，将卡匣抬高后，挡板与玻璃基板相错开，即可方便地通过机械手从卡匣中取出玻璃基板。这样，一方面，为存取玻璃基板提供了便利，另一方面，在运输过程中，保证了玻璃基板的平稳安全性，提升了玻璃基板的搬运速度、产能和良率。

附图说明

图1为现有用于固定玻璃基板的卡匣的结构示意图；

图2为采用现有卡匣存取玻璃基板的状态图；

图3为本发明用于固定玻璃基板的卡匣在可存取状态的装配示意图；

图4为本发明用于固定玻璃基板的卡匣的放大示意图；

图5为本发明用于固定玻璃基板的卡匣在运输过程中的装配示意图。

具体实施方式

参照图3至图5所示，本发明提供了一种用于固定玻璃基板的卡匣100，用于玻璃基板200在搬运过程中的存放，包括框体1、托板2和挡体3，所述框体1的三面周壁封闭，一面设有开口10，通过所述开口10可将玻璃基板200存取入所述框体1内，所述开口10的宽度至少等于或大于所述玻璃基板200的宽度。所述托板2用于托放并限位所述玻璃基板200，其设置于框体1的内壁两侧，由框体内壁相向延伸，且每对托板2相互平行，使得受托于其上的玻璃基板200保持平行。所述挡体3安装于所述开口10的前端，将所述开口10封闭，防止框体1内的玻璃基板200从中滑落，所述挡体3可在卡匣的开口10处沿玻璃基板200的垂直方向移动，通过上下移动改变挡体3与玻璃基板200之间的相对间距，当将挡体3移动至与玻璃基板200相抵时，可将玻璃基板200阻挡，防止其从框体1中滑落。当将挡体3移动至与玻璃基板200相错时，可将玻璃基板200自由取放。在存放时，所述玻璃基板200从框体1的开口10中伸入，并由所述托板2托起，通过所述挡设于开口处的挡体3将其封装，避免玻璃基板200从中滑落出来。

参照图3所示，在本实施例中，所述框体1的两侧为第一侧臂11，所述托板2包括若干组，各组托板2相互平行，其分别由所述框体的第一侧臂11相向地延伸出，所述玻璃基板200伸入所述框体1内，其两端由所述托板2支撑。所述托板2上还增设有止滑块20，其由托板2上延伸，且高于所述托板2，当玻璃基板200被置放于托板2上时，所述止滑块20抵持所述玻璃基板200，所述止滑块20的高度与玻璃基板200的高度相齐，这样，当玻璃基板200置放于托板2上时，通过止滑块20将其阻挡于框体1内，防止其在运输过程中滑出框体而造成破损。

参照图4所示，所述挡体3包括若干层相互平行的挡板30，各组挡板30相互平行，并与玻璃基板200相平行，使得两者相错时，挡板30不会阻碍所述玻璃基板200的存取。所述挡体3的两侧为第二侧臂32，其固定于挡板30的两侧。所述挡板30之间的间距与玻璃基板200之间的间距相同。所述框体1的第一侧臂11内侧设有滑槽12，所述挡体3的第二侧臂32可在所述第一侧臂11的滑槽12中上下滑动，以上下调整挡板3与玻璃基板200之间的相对距离，通过改变所述相对距离，实现玻璃基板在搬运过程中的安全存放或取出。

所述挡体3的下端具有两个突块34，所述突块34设于第二侧臂32的下缘，其宽度大于所述第二侧臂32的宽度。所述框体1的第一侧臂11的底部设有限位孔14，所述挡体3的第二侧臂32伸入所述限位孔14之中，当所述挡体3和框体1置放于搬运的机械手臂上时，受挡体3的重力作用而下移，所述突块34从限位孔14中穿出，这时，所述挡板3下移至与所述玻璃基板200相平齐，通过所述止滑块20将平放于托板2上的玻璃基板阻挡，防止其从框体内滑出而破损。

优选地，所述突块34的高度为两玻璃基板间距的一半。所述突块34的高度决定挡板与玻璃基板之间的相对位移量。当所述框体1和挡体3平放于支撑端300上时，所述突块34受支撑端300的支撑而相对框体上移一定距离h2，设两玻璃基板200之间的间距为h，则h2＝h/2，即当所述框体1和挡体3置放于中支撑端上时，挡板30上移至两玻璃基板之间，所述挡板30的移动位移量为突块34的高度，这时，玻璃基板200上无挡板30的阻挡，可实现自由的存放和取出。

本发明还提供了一种所述卡匣存取玻璃基板的方法，其包括以下步骤：

步骤1)将玻璃基板放置于框体的托板上，并将挡体安装于框体的开口处，通过所述挡体阻挡玻璃基板滑落；

所述挡体3的两第二侧臂30通过框体1的第一侧臂11上的滑槽12导入所述框体1中，以将所述挡体3安装于框体1的开口10处，以避免玻璃基板200在运输过程中从框体1中滑落出来而发生破损。

步骤2)将框体和挡体放置于储位箱的支撑端上，所述挡板与玻璃基板相互错开，玻璃基板即可自由取放；

设置一个储位箱，所述储位箱的容积大于所述框体，可将其收纳其中，储位箱的四角设有支撑端，所述卡匣置放于储位箱上的支撑端时，挡体3中的两第二侧臂30在滑槽12中向上滑动一定位移，所述滑动位移为突块的高度，使得挡板30与玻璃基板200相互平行错开，即可通过机械手将玻璃基板200从卡匣中取出或放入。

步骤3)将框体和挡体放置于搬运的机械手臂上，所述挡板与玻璃基板相抵，以将玻璃基板阻挡，可防止其从卡匣中滑落。

当需要对玻璃基板进行运输时，将卡匣放置于搬运的机械手臂上，挡体3自由下落至滑槽底部时被卡住，挡板30下移至与玻璃基板200相平齐，这时，止滑块将玻璃基板抵持，以防止其在运输过程中因晃动或强气流影响而发生移位或滑落的现象，保证了玻璃基板的平稳存放。

Claims (6)

1.一种用于固定玻璃基板的卡匣，包括框体和托板，所述框体具有一开口，所述托板设置于框体内壁两侧，所述玻璃基板从框体的开口中伸入，并由所述托板托起，其特征在于：

所述卡匣增设有挡体，其可在卡匣的开口处沿玻璃基板的垂直方向移动，当将挡体移动至与玻璃基板相抵时，可将玻璃基板阻挡，防止其从框体中滑落，当将挡体移动至与玻璃基板相错时，可将玻璃基板自由取放；

所述挡体包括若干层相互平行的挡板；

所述挡体的下端具有两个突块，所述突块的高度为两玻璃基板间距的一半；

所述框体的两侧为第一侧臂，所述挡体的两侧亦设有第二侧臂，所述框体的第一侧臂内侧设有滑槽，所述挡体的第二侧臂可在第一侧臂中的滑槽中滑动，以上下调整挡板与玻璃基板之间的距离；

所述框体的第一侧臂的底部设有限位孔，所述挡体的第二侧臂伸入所述限位孔之中，以将挡体安装于框体的开口处；

所述突块的高度决定挡板与玻璃基板之间的相对位移量；

当所述挡体和框体置放于搬运的机械手臂上时，受挡体的重力作用而下移，所述突块从限位孔中穿出，所述挡板下移至与所述玻璃基板相平齐，将玻璃基板阻挡；

当所述框体和挡体平放时，所述突块受支撑而相对框体上移一定距离，挡板上移至两玻璃基板之间，所述挡板的移动位移量为突块的高度，玻璃基板上无挡板的阻挡。

2.根据权利要求1所述的用于固定玻璃基板的卡匣，其特征在于：所述托板上增设有止滑块，当玻璃基板被置放于托板上时，所述止滑块抵持所述玻璃基板。

3.根据权利要求2所述的用于固定玻璃基板的卡匣，其特征在于：所述止滑块由所述托板上延伸，且高出所述托板，所述止滑块的高度等于玻璃基板的高度。

4.根据权利要求1所述的用于固定玻璃基板的卡匣，其特征在于：所述托板平行地相对设置。

5.根据权利要求4所述的用于固定玻璃基板的卡匣，其特征在于：所述托板之间的间距与玻璃基板之间的间距相同。

6.一种采用如权利要求1所述的卡匣存取玻璃基板的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1)将玻璃基板放置于框体的托板上，并将挡体安装于框体的开口处，通过所述挡体阻挡玻璃基板滑落；

步骤2)将框体和挡体放置于制程储位的支撑端上，所述挡板与玻璃基板相互错开，玻璃基板即可自由取放；

步骤3)将框体和挡体放置于搬运的机械手臂上，所述挡板与玻璃基板相抵，以将玻璃基板阻挡，可防止其从卡匣中滑落。