CN205820147U - 物料进出库存储设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种物料进出库存储设备，其包括：输送皮带、龙门架、吸盘、限位挡板、高度限位杆、轨道以及若干储物罐，其中所述输送皮带沿前后方向延伸，所述输送皮带用于将物料从前往后运输，所述限位挡板和高度限位杆设置在位于若干储物罐前方的输送皮带上，所述高度限位杆位于限位挡板的前方，所述若干储物罐包括分别位于输送皮带在横向方向上相反两侧的第一组储物罐和第二组储物罐，所述横向方向垂直于前后方向，所述轨道沿前后方向延伸并且向前延伸超出若干储物罐，所述轨道包括位于第一组储物罐外的第一分轨和位于第二组储物罐外的第二分轨，所述龙门架一端架设于第一分轨上，另一端架设于第二分轨上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料进出库存储设备，尤其是涉及一种物料进出库存储设备。
背景技术
目前，物流产业发展非常迅速，对现代技术的应用也非常充分，集光、机、电、信息技术为一体的自动化物流系统成为现代化物料产业发展的方向。传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”，并且占用的面积比较大、空间利用率小。目前，国内的许多企业为了提高仓库的储存能力，建立了多列、多层、多格的立体仓库。但是这种立体仓库在存放物品繁多时通常不便于管理，对于立体仓库内存放的物品种类、位置及数量不能准确及时地进行了解，进、出货效率低。现代仓储通常采用货架、堆垛机、输运设备组成，实现了输运、取放货物的自动化，但是这种配属的仓储系统需要实体货架来摆放货物，货架会增加很大的建设成本，而且货架是固定位置的，限制了堆垛机的运动，货架的高度、宽度也限制了货物的尺寸；另外，货架是侧向取物的，货架之间必须预留取货工位，占用了大量的空间，对于“寸土寸金”的今天是一种极大的浪费。为此，开发一种仓储空间利用充分的自动化仓储系统是非常有必要的。
现有技术包括一般有两面垂直壁的自动化存贮装置(automaticstore)，这两面壁界定了数个物品或托盘安放的空间，这些物品或托盘被排列成两个垂直发展的纵列。一般垂直的壁有一个开口以从存贮装置导入和/或取出托盘，在存贮装置中设有一个托盘用的固定的安装/卸载操作台。在两列托盘的纵列之间有一个可垂直滑动的运载体，其可滑动地安装在立柱上。该运载体通常具有一种包括托盘移动机构的可移动部件。移动机构可以从一纵列上收集任何托盘并将其转运到安放在设在垂直壁的开口处上的固定的安装/卸载操作台。运载体将其自身安放在预定的托盘处，该托盘通过移动机构而被移动并脱离该纵列。然后，运载体垂直转移至安装/卸载操作台之一，在其上运载体卸下托盘。同样地，运载体可以将托盘从安装/卸载操作台上移除，并将其安放在一纵列内部一个预定的位置上。
固定的安装/卸载操作台的出现使得存贮装置的布局非常不灵活。入口和出口的位置一旦被确定，就只能通过非常漫长且费力的操作来改变，在这个过程中，有必要移除安装/卸载操作台并将其重置于比地面高的位置。存贮装置还要求用于每一个入口和/或出口的安装/卸载操作台，这带来了明显的安装和维护成本方面的负效应。。
鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的主要目的是提供一种物料进出库存储设备。
实用新型内容
本实用新型提出一种物料进出库存储设备，解决了现有技术物料在大规模储存时效率低下的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种物料进出库存储设备，其包括：输送皮带、龙门架、吸盘、限位挡板、高度限位杆、轨道以及若干储物罐，其中所述输送皮带沿前后方向延伸，所述输送皮带用于将物料从前往后运输，所述限位挡板和高度限位杆设置在位于若干储物罐前方的输送皮带上，所述高度限位杆位于限位挡板的前方，所述若干储物罐包括分别位于输送皮带在横向方向上相反两侧的第一组储物罐和第二组储物罐，所述横向方向垂直于前后方向，所述轨道沿前后方向延伸并且向前延伸超出若干储物罐，所述轨道包括位于第一组储物罐外的第一分轨和位于第二组储物罐外的第二分轨，所述龙门架一端架设于第一分轨上，另一端架设于第二分轨上，所述龙门架可沿着轨道沿着前后方向移动，所述吸盘沿着竖直方向设置在龙门架上，所述吸盘可沿着龙门架沿着横向方向移动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：可以自动化地实现物料的入库和出库操作，从而提高放置物料的效率。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步地，每一储物罐包括沿竖直方向设置的中空柱体、设置于中空主体内的托盘、设置于中空柱体底端的伺服电机和同步轮、以及连接伺服电机和同步轮的皮带。
进一步地，所述托盘在伺服电机、同步轮和皮带的带动下，沿着竖直方向移动。
进一步地，所述托盘具有底壁、自底壁向上延伸出的四侧壁、以及由底壁和四侧壁围成的收容槽，所述收容槽向上开口。
进一步地，所述中空柱体具有若干周围壁和由若干周围壁围成的收容腔。
进一步地，所述输送皮带包括位于轨道前方的第一段、位于轨道后方的第三段、以及连接于第一段和第三段之间的第二段。
进一步地，所述第一段自前向后倾斜向上延伸。
进一步地，所述第三端自前向后倾斜向下延伸。
进一步地，所述第二端沿前后方向水平延伸。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种物料进出库存储设备的立体图；
图2为如图1所示储物罐的立体图。
图3为如图1所示物料进出库存储设备圆圈部分的放大图。
其中：输送皮带12，第一段121，第二段122，第三段123，龙门架14，吸盘16，限位挡板18，圆柱形旋转轴承181，高度限位杆20，轨道22，储物罐24，第一组储物罐241，第二组储物罐242，物料26，顶座2，顶壁21，侧壁22，第一分轨221，第二分轨222，中空柱体30，托盘32，伺服电机34，同步轮36，皮带38，底壁42，侧壁44，收容槽46，周围壁52，收容腔54。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示，本实用新型的一种物料进出库存储设备，其包括：输送皮带12、龙门架14、吸盘16、限位挡板18、高度限位杆20、轨道22以及若干储物罐24。储物罐24的形状可根据物料的形状进行设置，可设置成方形、圆形以及其他任意几何形状。
输送皮带12沿前后方向延伸，所述输送皮带12用于将物料26从前往后运输，所述限位挡板18和高度限位杆20设置在位于若干储物罐24前方的输送皮带12上。所述高度限位杆20位于限位挡板18的前方，高度限位杆20用于将站着的物料26放倒，限位挡板18用于将物料26聚拢成一条直线。限位挡板18由两排圆柱形旋转轴承181依次连接而成，圆柱形旋转轴承181是被动转动的。
所述若干储物罐24包括分别位于输送皮带12在横向方向上相反两侧的第一组储物罐241和第二组储物罐242，所述横向方向垂直于前后方向。所述轨道22沿前后方向延伸并且向前延伸超出若干储物罐24，所述轨道22包括位于第一组储物罐241外的第一分轨221和位于第二组储物罐外242的第二分轨222。
所述龙门架14一端架设于第一分轨221上，另一端架设于第二分轨222上，所述龙门架14可沿着轨道22沿着前后方向移动，所述吸盘16沿着竖直方向设置在龙门架14上，所述吸盘16可沿着龙门架14沿着横向方向移动。吸盘16用于吸取物料26，吸盘16可在龙门架14上滑动，龙门架14可在轨道22上滑动，从而将物料26放到预定储物罐24中。
每一储物罐24包括沿竖直方向设置的中空柱体30、设置于中空主体30内的托盘32、设置于中空柱体30底端的伺服电机34和同步轮36、以及连接伺服电机34和同步轮36的皮带38。
所述托盘32在伺服电机24、同步轮36和皮带38的带动下，沿着竖直方向移动。所述托盘32具有底壁42、自底壁42向上延伸出的四侧壁44、以及由底壁42和四侧壁44围成的收容槽46。所述收容槽46向上开口。所述中空柱体30具有若干周围壁52和由若干周围壁52围成的收容腔54。吸盘16将物料26放入储物罐24中，托盘32一开始是在最上方，随着物料26的增多逐渐往下移动。储物罐24的工作原理，所放物料始终与储物罐24的顶部持平，托盘32随物料增加逐步下移。
所述输送皮带12包括位于轨道前方的第一段121、位于轨道22后方的第三段123、以及连接于第一段121和第三段123之间的第二段122。所述第一段121自前向后倾斜向上延伸。所述第三端123自前向后倾斜向下延伸。所述第二端122沿前后方向水平延伸。
本实用新型的一种物料进出库存储设备主要应用：(1)在自动化药房，用途处方药费用一交，药品就配好；(2)制造业无人仓库，用途备品备件、零部件的无人智能化仓库的操作；(3)配货中心，用途电商小件无人配货等等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则的内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围的内。
Claims (9)
1.一种物料进出库存储设备，其包括：输送皮带、龙门架、吸盘、限位挡板、高度限位杆、轨道以及若干储物罐，其特征在于：所述输送皮带沿前后方向延伸，所述输送皮带用于将物料从前往后运输，所述限位挡板和高度限位杆设置在位于若干储物罐前方的输送皮带上，所述高度限位杆位于限位挡板的前方，所述若干储物罐包括分别位于输送皮带在横向方向上相反两侧的第一组储物罐和第二组储物罐，所述横向方向垂直于前后方向，所述轨道沿前后方向延伸并且向前延伸超出若干储物罐，所述轨道包括位于第一组储物罐外的第一分轨和位于第二组储物罐外的第二分轨，所述龙门架一端架设于第一分轨上，另一端架设于第二分轨上，所述龙门架可沿着轨道沿着前后方向移动，所述吸盘沿着竖直方向设置在龙门架上，所述吸盘可沿着龙门架沿着横向方向移动。
2.如权利要求1所述物料进出库存储设备，其特征在于：每一储物罐包括沿竖直方向设置的中空柱体、设置于中空主体内的托盘、设置于中空柱体底端的伺服电机和同步轮、以及连接伺服电机和同步轮的皮带。
3.如权利要求2所述物料进出库存储设备，其特征在于：所述托盘在伺服电机、同步轮和皮带的带动下，沿着竖直方向移动。
4.如权利要求3所述物料进出库存储设备，其特征在于：所述托盘具有底壁、自底壁向上延伸出的四侧壁、以及由底壁和四侧壁围成的收容槽，所述收容槽向上开口。
5.如权利要求4所述物料进出库存储设备，其特征在于：所述中空柱体具有若干周围壁和由若干周围壁围成的收容腔。
6.如权利要求1所述物料进出库存储设备，其特征在于：所述输送皮带包括位于轨道前方的第一段、位于轨道后方的第三段、以及连接于第一段和第三段之间的第二段。
7.如权利要求6所述物料进出库存储设备，其特征在于：所述第一段自前向后倾斜向上延伸。
8.如权利要求7所述物料进出库存储设备，其特征在于：所述第三段自前 向后倾斜向下延伸。
9.如权利要求8所述物料进出库存储设备，其特征在于：所述第二段沿前后方向水平延伸。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN105836355A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-08-10 | 蔡胜飞 | 物料进出库存储设备 |
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| CN115210152A (zh) * | 2020-03-06 | 2022-10-18 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于使用输送带外卖系统提供订单履行的系统和方法 |
| US12129125B2 (en) | 2021-03-05 | 2024-10-29 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing order fulfillment using a conveyor takeaway system |
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