CN211033924U - 一种自动下料立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动下料立体库，包括至少一组货架，所述货架包括网格形设置的横向支撑板和纵向分隔板，所述横向支撑板和纵向分隔板相交处设有转向装置，所述横向支撑板和纵向分隔板上设有滑动齿条，所述滑动轨上连接有输送小车；所述横向支撑板和纵向分隔板之间形成的格口底部设有输送带，本立体库通过在仓储库本体上设置输送装置，能够自动输送货物并将货物从货架上取下，减小设备体积。

Description

一种自动下料立体库

技术领域

本实用新型涉及立体库领域，尤其涉及自动下料立体库。

背景技术

现代物流是伴随社会化大生产进程产生和发展的，随着科学技术的进步、贸易范围的扩大，其功能也在不断拓展，服务领域不断延伸，因此现代物流的发展呈现出一体化、网络化、智能化、专业化、社会化、国际化等趋势，而且这些趋势大多数也呈现于许多其他产业的发展轨迹之上。

立体库的库存系统可以执行入库、出库和移库操作。其中出库和移库的起始阶段均在立体库内完成，而入库则需要通过运输设备将所入库的物料运载到入料口后才能进行入库操作。

如专利公开号为：CN109607020A的发明公开的立体库系统，是通过在仓储库旁边设置输送装置，将仓储库的货物搬运出来或者放入仓储库，该种结构占用体积大，不利于高效物流传送。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动下料立体库，包括至少一组货架，所述货架包括网格形设置的横向支撑板和纵向分隔板，所述横向支撑板和纵向分隔板相交处设有转向装置，所述横向支撑板和纵向分隔板上设有滑动齿条，所述滑动齿条上连接有输送小车；所述横向支撑板和纵向分隔板之间形成的格口底部设有输送带。

优选的，所述滑动齿条两侧设有限位卡板。

优选的，所述输送小车包括底座，所述底座下部与所述限位卡板卡合，所述底座内设有中空腔，所述中空腔内转动连接有齿轮，所述齿轮于所述滑动齿条啮合，所述底座侧壁设有驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮转轴连接。

优选的，所述输送小车顶部固定有承载板。

优选的，所述限位卡板与所述底座连接处设有滚珠。

优选的，所述转向装置包括卡合在横向支撑板和纵向分隔板相交位置上的固定板，所述固定板上设有可转动的圆形部，所述圆形部上设有齿条段，所述圆形部转动后，所述齿条段能与所述滑动齿条连通，所述圆形部上连接有转动电机。

优选的，所述圆形部的齿条段两侧设有分段卡条，所述圆形部转动后，所述分段卡条与所述限位卡板对应。

本实用新型提出的自动下料立体库有以下有益效果：本立体库通过在仓储库本体上设置输送装置，能够自动输送货物并将货物从货架上取下，减小设备体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的输送小车输送位置示意图；

图2为本实用新型的货架示意图；

图3为本实用新型的输送小车侧面剖视图；

图4为本实用新型的转向装置的示意图；

图5为本实用新型的货架侧面剖视图；

其中，1、货架；2、横向支撑板；3、纵向分隔板；4、输送小车；5、格口； 6、滑动齿条；7、限位卡板；8、底座；9、中空腔；10、齿轮；11、承载板；12、滚珠；13、固定板；14、圆形部；15、齿条段；16、转动电机；17、分段卡条； 18、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种自动下料立体库，包括至少一组货架1，所述货架1包括网格形设置的横向支撑板2和纵向分隔板3，所述横向支撑板2和纵向分隔板3相交处设有转向装置，横向支撑板2和纵向分隔板3 相交处设有方形槽，方形槽内卡合有转向装置，所述横向支撑板2和纵向分隔板 3上设有滑动齿条，

所述转向装置包括卡合在横向支撑板2和纵向分隔板3相交位置上的固定板 13，所述固定板13上设有可转动的圆形部14，所述圆形部14上设有齿条段15，所述圆形部14转动后，所述齿条段15能与所述滑动齿条6连通，所述圆形部14上连接有转动电机16，所述转动电机16能够驱动圆形部14转动90度，使得圆形部14上的齿条段15与滑动齿条对位连通。

所述滑动齿条6上连接有至少一输送小车4；输送小车4能够在滑动齿条6 上滑动，所述滑动齿条6两侧设有限位卡板7，所述圆形部14的齿条段15两侧设有分段卡条17，所述圆形部14转动后，所述分段卡条17与所述限位卡板7 对应，限位卡板7和分段卡条17之间有一小段缺口，在输送小车4输送过程中没有影响，具体的说：所述输送小车4包括底座8，所述底座8下部与所述限位卡板7卡合，所述限位卡板7与所述底座8连接处设有滚珠12，输送小车4的底座8卡于限位卡板7上，且限位卡板7为L形，能够保证小车输送的稳定性，并且L形的限位卡板7下部设有滚珠12，能够保证滑动的顺畅性。

所述底座8内设有中空腔9，所述中空腔9内转动连接有齿轮10，所述齿轮 10于所述滑动齿条啮合，所述底座8侧壁设有驱动电机18，所述驱动电机18 与所述齿轮10转轴连接，通过驱动电机18驱动齿轮10转动，能够带动输送小车4在滑动齿条上滑动，而当输送小车4运动至转向装置上时，通过转向装置转动90度，使得转向装置上的轨道转变方向，输送小车4能够从纵向转变成横向传动或者从横向变为纵向运动，而小车的左右变化，是通过驱动电机18控制，能够通过不同的转向装置变化，走遍整个网格形格口5，为了提高效率，可在每一排格口5上均设置输送小车4。

另外，所述横向支撑板2和纵向分隔板3之间形成的格口5底部设有输送带 (图中未画出)，通过底部的输送带能够带动格口5内的货物输出至输送小车4 上，所述输送小车4顶部固定有承载板11，输送带为购置的同步带，并嵌于格口5底部，通过电机驱动传动，当货物输送出时，能够通过输送带移动至承载板 11上。

本实用新型的图中立体库的格口5数量为部分，并未画全，且本装置的取放货物的结构占地小，只要同样排列设置，无需在两组货架1之间设置抓取模组。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动下料立体库，其特征在于，包括至少一组货架，所述货架包括网格形设置的横向支撑板和纵向分隔板，所述横向支撑板和纵向分隔板相交处设有转向装置，所述横向支撑板和纵向分隔板上设有滑动齿条，所述滑动齿条上连接有输送小车；所述横向支撑板和纵向分隔板之间形成的格口底部设有输送带。

2.根据权利要求1所述的自动下料立体库，其特征在于，所述滑动齿条两侧设有限位卡板。

3.根据权利要求2所述的自动下料立体库，其特征在于，所述输送小车包括底座，所述底座下部与所述限位卡板卡合，所述底座内设有中空腔，所述中空腔内转动连接有齿轮，所述齿轮与所述滑动齿条啮合，所述底座侧壁设有驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮转轴连接。

4.根据权利要求3所述的自动下料立体库，其特征在于，所述输送小车顶部固定有承载板。

5.根据权利要求3所述的自动下料立体库，其特征在于，所述限位卡板与所述底座连接处设有滚珠。

6.根据权利要求2所述的自动下料立体库，其特征在于，所述转向装置包括卡合在横向支撑板和纵向分隔板相交位置上的固定板，所述固定板上设有可转动的圆形部，所述圆形部上设有齿条段，所述圆形部转动后，所述齿条段能与所述滑动齿条连通，所述圆形部上连接有转动电机。

7.根据权利要求6所述的自动下料立体库，其特征在于，所述圆形部的齿条段两侧设有分段卡条，所述圆形部转动后，所述分段卡条与所述限位卡板对应。

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