CN112173522A - 一种自动化立体仓储设备 - Google Patents

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CN112173522A CN202011035117.5A CN202011035117A CN112173522A CN 112173522 A CN112173522 A CN 112173522A CN 202011035117 A CN202011035117 A CN 202011035117A CN 112173522 A CN112173522 A CN 112173522A
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李哲轩
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Abstract

本发明公开了一种自动化立体仓储设备，存货时，将零件筐放置在所述传输带上，所述传输带将零件筐通过所述出货口送至所述升降板，所述第二推杆推动所述升降板至对应的所述取货口，所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转，对应的所述支撑板与所述取货口位置重合，所述第三推杆将零件筐推至所述支撑板上完成存货，取货时，所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转，支撑板上对应的零件筐与所述取货口位置重合时，所述第一推杆将零件筐顶至所述升降架，所述第二推杆带动所述升降架向下移动，再由所述第四推杆通过所述出货口推至所述传送带上，完成取货，用所述控制板记录每个零件筐的储存位置，自动化存取零部件，节省存取时间，提高了生产效率。

Description

一种自动化立体仓储设备
技术领域
本发明涉及自动化物流技术领域，特别是涉及一种自动化立体仓储设备。
背景技术
工业生产中需要对成品、半成品和零配件进行分类存放，每一到工序都需要从仓库取出不同类型的零配件进行组装，相对于成品，零配件的种类多，且体积较小，一般的仓储设备将零配件分类放置在不同高度的栈板上，不同的零配件按标识查找，使用时用叉车取出，仓库内位置较高的产品存取时间长，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化立体仓储设备，旨在解决仓库内位置较高的产品存取时间长，降低了生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自动化立体仓储设备，包括支撑柱、外壳、转轴、螺旋架、支撑板、第一气缸、第一推杆、管道、第二气缸、第二推杆和升降板，所述外壳与支撑固定连接，并位于所述支撑柱的侧面，所述转轴与所述支撑柱转动连接，并位于所述支撑柱的上方，所述螺旋架与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的下方，所述支撑板的数量为多个，多个所述支撑板分别与所述螺旋架固定连接，并分别位于所述螺旋架的侧面，所述第一气缸与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的内部，所述第一推杆与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸的侧面，所述管道与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的侧面，所述第二气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的底部，所述第二推杆与所述第二气缸活动连接，并位于所述第二气缸的上方，所述升降台与所述第二推杆固定连接，并位于所述第二推杆的上方。
其中，所述自动化立体仓储设备还包括第三气缸与第三推杆，所述第三气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的左侧，所述第三推杆与所述第三气缸活动连接，并位于所述第三气缸的侧面。
其中，所述自动化立体仓储设备还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、传动杆，所述电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的底部，所述传动杆与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方。
其中，所述管道的右侧具有三个取货口，所述第一推杆的数量为三个，每个所述第一推杆分别与所述第一气缸活动连接，并分别位于所述取货口的右侧。
其中，所述第三推杆的数量为三个，每个所述第三推杆分别与所述第三气缸活动连接，并分别位于每个所述取货口的右侧。
其中，所述自动化立体仓储设备还包括控制板，所述控制板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的侧面。
本发明的有益效果体现在：存货时，将装有零部件的零件筐放置在所述传输带上，所述传输带将零件筐通过所述出货口送至所述升降板的上方，所述第二推杆推动所述升降板至对应的所述取货口，所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转，对应的所述支撑板与所述取货口位置重合时，所述第三推杆将零件筐推至所述支撑板上完成存货，取货时，所述电机带动所述螺旋架绕所述支撑柱旋转，支撑板上对应的零件筐与所述取货口位置重合时，所述第一推杆将零件筐顶至所述升降架，所述第二推杆带动所述升降架向下移动，再由所述第四推杆通过所述出货口推至所述传送带上，完成取货，用所述控制板记录每个零件筐的储存位置，自动化的存取零部件，节省了存取时间，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种自动化立体仓储设备的结构示意图。
图2是本发明一种自动化立体仓储设备的内部结构示意图。
图3是本发明一种自动化立体仓储设备的内部截面图。
100-自动化立体仓储设备、1-支撑柱、2-外壳、3-转轴、4-螺旋架、5-支撑板、6-第一气缸、7-第一推杆、8-管道、81-取货口、82-出货口、9-第二气缸、10-第二推杆、11-升降板、12-第三气缸、13-第三推杆、14-驱动组件、141-电机、142-传动杆、15-控制板、16-传输组件、161-支架、162-传输带、163-推板、164-第四气缸、165-第四推杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种自动化立体仓储设备100，包括支撑柱1、外壳2、转轴3、螺旋架4、支撑板5、第一气缸6、第一推杆7、管道8、第二气缸9、第二推杆10和升降板11，所述外壳2与支撑固定连接，并位于所述支撑柱1的侧面，所述转轴3与所述支撑柱1转动连接，并位于所述支撑柱1的上方，所述螺旋架4与所述转轴3固定连接，并位于所述转轴3的下方，所述支撑板5的数量为多个，多个所述支撑板5分别与所述螺旋架4固定连接，并分别位于所述螺旋架4的侧面，所述第一气缸6与所述支撑柱1固定连接，并位于所述支撑柱1的内部，所述第一推杆7与所述第一气缸6活动连接，并位于所述第一气缸6的侧面，所述管道8与所述外壳2固定连接，并位于所述外壳2的侧面，所述第二气缸9与所述外壳2固定连接，并位于所述外壳2的底部，所述第二推杆10与所述第二气缸9活动连接，并位于所述第二气缸9的上方，所述升降台与所述第二推杆10固定连接，并位于所述第二推杆10的上方。
在本实施方式中，存货时，将装有零部件的零件筐放置在所述传输带162上，所述传输带162将零件筐通过所述出货口82送至所述升降板11的上方，所述第二推杆10推动所述升降板11至对应的所述取货口81，所述电机141带动所述螺旋架4绕所述支撑柱1旋转，对应的所述支撑板5与所述取货口81位置重合时，所述第三推杆13将零件筐推至所述支撑板5上完成存货，取货时，所述电机141带动所述螺旋架4绕所述支撑柱1旋转，支撑板5上对应的零件筐与所述取货口81位置重合时，所述第一推杆7将零件筐顶至所述升降架，所述第二推杆10带动所述升降架向下移动，再由所述第四推杆165通过所述出货口82推至所述传送带上，完成取货，用所述控制板15记录每个零件筐的储存位置，自动化的存取零部件，节省了存取时间，提高了生产效率。
进一步的，所述自动化立体仓储设备100还包括第三气缸12与第三推杆13，所述第三气缸12与所述外壳2固定连接，并位于所述外壳2的左侧，所述第三推杆13与所述第三气缸12活动连接，并位于所述第三气缸12的侧面。
在本实施方式中，所述电机141带动所述螺旋架4绕所述支撑柱1旋转，对应的支撑板5与所述取货口81位置重合时，所述第三气缸12带动所述第三推杆13，将零件筐从所述升降板11上推至所述支撑板5上，完成存货。
进一步的，所述自动化立体仓储设备100还包括驱动组件14，所述驱动组件14包括电机141、传动杆142，所述电机141与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的底部，所述传动杆142与所述电机141连接，并位于所述电机141的上方。
在本实施方式中，所述电机141的型号为YRKK710-6，所述电机141带动所述转轴3绕所述传动杆142旋转，所述转轴3带动所述螺旋架4旋转，所述螺旋架4绕所述支撑柱1螺旋上升或下降，所述螺旋架4上的每个所述支撑板5在旋转的过程中都会与所述取货口81的位置重合，通过所述第一推杆7将对应的零件筐推至所述升降板11，即可完成取货。
进一步的，所述管道8的右侧具有三个取货口81，所述第一推杆7的数量为三个，每个所述第一推杆7分别与所述第一气缸6活动连接，并分别位于所述取货口81的右侧。
在本实施方式中，由于所述螺旋架4要不断上升或下降，才能使对应的所述支撑板5与所述取货口81的位置重合，所述三个取货口81竖直设置于所述管道8的右侧，将所述自动化立体仓储设备100分为高层、中层和低层，可减少所述螺旋架4上升的距离，节省空间。
进一步的，所述第三推杆13的数量为三个，每个所述第三推杆13分别与所述第三气缸12活动连接，并分别位于每个所述取货口81的右侧。
在本实施方式中，每个所述第三推杆13分别与高层、中层和低层相对应，所述电机141带动所述螺旋架4绕所述支撑柱1旋转，对应的所述支撑板5与所述取货口81位置重合时，所述第三推杆13将零件筐推至所述支撑板5上完成存货。
进一步的，所述自动化立体仓储设备100还包括控制板15，所述控制板15与所述外壳2固定连接，并位于所述外壳2的侧面。
在本实施方式中，所述控制板15用于控制各个驱动机构的运行时间与顺序，以及储存每个支撑板5对应的零件筐，方便使用者存取零部件。
进一步的，所述自动化立体仓储设备100还还包括传输组件16，所述传输组件16包括支架161、传输带162和推板163，所述支架161与所述外壳2固定连接，并位于所述管道8的左侧，所述传输带162与所述支架161活动连接，并位于所述支架161的上方，所述推板163的数量为多个，多个推板163分别与所述传输带162固定连接，并分别等距设置于所述传输带162的上方。
在本实施方式中，存货时，将装有零部件的零件筐放置在所述传输带162上，所述传输带162箱向右移动，所述推板163与相邻的所述推板163之间可放置一个零件筐，所述推板163抵住所述零件筐，将零件筐送至所述升降板11上，通过所述控制板15选择存储位置，完成存货。
进一步的，所述传输组件16还包括第四气缸164和第四推杆165，所述管道8的底部设置有出货口82，所述第四气缸164与所述外壳2固定连接，并位于所述外壳2的底部，所述第四推杆165与所述第四气缸164活动连接，并位于所述出货口82的右侧。
在本实施方式中，零件筐通过所述升降板11到达所述出货口82时，所述第四气缸164带动所述第四推杆165向左推动所述零件筐，零件筐被推至所述传输带162上，所述传输带162向左运输零件筐，完成取货。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种自动化立体仓储设备，其特征在于，包括支撑柱、外壳、转轴、螺旋架、支撑板、第一气缸、第一推杆、管道、第二气缸、第二推杆和升降板，所述外壳与支撑固定连接，并位于所述支撑柱的侧面，所述转轴与所述支撑柱转动连接，并位于所述支撑柱的上方，所述螺旋架与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的下方，所述支撑板的数量为多个，多个所述支撑板分别与所述螺旋架固定连接，并分别位于所述螺旋架的侧面，所述第一气缸与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的内部，所述第一推杆与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸的侧面，所述管道与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的侧面，所述第二气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的底部，所述第二推杆与所述第二气缸活动连接，并位于所述第二气缸的上方，所述升降台与所述第二推杆固定连接，并位于所述第二推杆的上方。
2.如权利要求1所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述自动化立体仓储设备还包括第三气缸与第三推杆，所述第三气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的左侧，所述第三推杆与所述第三气缸活动连接，并位于所述第三气缸的侧面。
3.如权利要求1所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述自动化立体仓储设备还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、传动杆，所述电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的底部，所述传动杆与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方。
4.如权利要求2所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述管道的右侧具有三个取货口，所述第一推杆的数量为三个，每个所述第一推杆分别与所述第一气缸活动连接，并分别位于所述取货口的右侧。
5.如权利要求4所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述第三推杆的数量为三个，每个所述第三推杆分别与所述第三气缸活动连接，并分别位于每个所述取货口的右侧。
6.如权利要求5所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述自动化立体仓储设备还包括控制板，所述控制板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的侧面。
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