CN212049031U

CN212049031U - 一种货架

Info

Publication number: CN212049031U
Application number: CN202020395565.5U
Authority: CN
Inventors: 严涛; 段红杰; 张成林; 杨建军; 夏海洋; 吕明哲; 李宏阳; 吴茜; 丁秋雷; 黄方毅
Original assignee: Qingdao Ririshun Logistics Co ltd
Current assignee: Ririshun Supply Chain Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2030-03-25

Abstract

本实用新型公开了一种货架，包括货架单元，货架单元可使货物在水平方向上回转运动；货架单元具有进出货口；货架单元包括架体、设置于架体上的传送组件和转向组件；传送组件用于使货物直线运输，转向组件设置在进出货口处，且与传送组件相对接，能够使货物转向进行回转运动或使货物转向从进出货口输出。上述货架，旋转式结构可使每件货物到达可进出货口的机会均等，提高出货效率，同时，通过设置转向组件，不仅可以使货物在货架单元的回转过程中转向，同时也可以控制目标货物转出至固定位置，便于叉车、堆垛机等至固定位置取放运输货物，减少迂回路程，提高存取货效率。

Description

一种货架

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，特别是涉及一种货架。

背景技术

近年来, 随着物流行业的不断发展以及仓储自动化、智能化、无人化态势不断增强, 原有平仓已经不足以支撑现如今物流对于仓储储量、出入库速度和缩减企业成本支出的要求，许多仓储使用企业开始改造或直接选用自动化程度更高的仓库。

现有仓库中采用的智能立体货架，货架摆放紧密，货架之间的通道由于只有堆垛机运行，所以狭窄一些，称为“巷道”。堆垛机需要在巷道来回移动从货架上取货，存取货效率低；且由于巷道数量较多，也会降低仓库空间利用率。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高仓库空间利用率和存取货效率的货架。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种货架，包括：

货架单元，所述货架单元可使货物在水平方向上以平移状态回转运动；所述货架单元具有进出货口；所述货架单元包括架体、设置于架体上的传送组件和转向组件；所述传送组件用于使货物直线运输，所述转向组件设置在所述进出货口处，且与所述传送组件相对接，能够使货物转向进行回转运动或使货物转向从所述进出货口输出。

进一步地，所述传送组件包括一个或多个平台结构，所述平台结构包括：

平台本体；

第一输送组件；所述第一输送组件能够使货物沿第一方向在所述平台本体上运动；

第二输送组件，所述第二输送组件能够使货物沿垂直于所述第一方向的第二方向在所述平台本体上运动。

进一步地，

第一输送组件包括伸出于平台本体顶面的固定轮组和驱动固定轮组转动的第一驱动部件；所述第一方向垂直于固定轮组的轴线方向；

第二输送组件包括升降轮组、驱动升降轮组转动的第二驱动部件以及第三驱动部件；所述升降轮组的轴线与所述固定轮组的轴线相互垂直；所述第三驱动部件驱动所述升降轮组升降，以使所述升降轮组高于或低于所述固定轮组。

进一步地，

所述固定轮组包括同轴且间隔设置的多个固定轮，同轴的固定轮设置有若干排；

所述第一驱动部件包括第一电机、第一连杆和第一连接机构，同轴的固定轮通过第一连杆串联固定，所述第一连杆的两端转动设置于平台本体上；所述第一电机通过第一连接机构驱动所述第一连杆绕其轴线旋转。

进一步地，所述第一连接机构包括与第一电机输出轴连接的第一传动轮、套设固定于第一连杆上的第二传动轮和第一传动带。

进一步地，

所述升降轮组包括同轴且间隔设置的多个升降轮、用于安装升降轮的轴承座；同轴的滚动轮设置有若干排；

所述第二驱动部件包括第二电机、第二连杆、第二连接机构和第三连接机构；同轴的轴承座之间通过第二连杆串联，所述第二电机通过第二连接机构驱动所述第二连杆绕其轴线旋转，所述第二连杆通过第三连接机构驱动所述升降轮转动。

进一步地，所述第二连接机构包括与第二电机输出轴连接的第三传动轮、套设固定于第二连杆上的第四传动轮和第二传动带。

进一步地，所述第三连接机构包括套设固定于所述升降轮的轮轴上的齿轮和套设固定于所述第二连杆上的齿轮。

进一步地，所述第二输送组件还包括基板，所述基板设置在所述平台本体内，所述升降轮组固定于所述基板上；所述第三驱动部件与所述基板连接，用于驱动所述基板升降运动。

进一步地，所述货架上设置有多层货架单元。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述货架，旋转式结构可使每件货物到达可进出货口的机会均等，提高出货效率，同时，通过设置转向组件，不仅可以使货物在货架单元的回转过程中转向，同时也可以控制目标货物转出至固定位置，便于叉车、堆垛机等至固定位置取放运输货物，减少迂回路程，提高存取货效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型货架的立体结构示意图；

图2为本实用新型货架中货架单元的平面示意图；

图3为本实用新型货架中转向组件的平台结构立体图；

图4为本实用新型货架中转向组件的平台结构内部示意图；

图5为图4中局部放大图；

附图标记说明：

货架100；货架单元110；辊筒111；转向组件112；

平台本体211a；

固定轮212a；第一电机213a；第一连杆214a；第一传动轮215a；第二传动轮216a；第一传动带217a；

升降轮212b；第二电机213b；第二连杆214b；第三传动轮215b；第四传动轮216b；第二传动带217b；第一齿轮2181；第二齿轮2182；轴承座2191；基板2192。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-5，本实用新型的货架，货架每一层都包括货架单元，货架单元可使货物在水平方向上以平移状态回转运动，即每个货物在回转运动中可以不改变货物自身的朝向。不同层的货架单元可单独控制运行。货架单元具有进出货物的进出货口。货架单元110包括架体、设置于架体上的传送组件和转向组件112。传送组件用于使货物直线运输，转向组件设置在进出货口处，且与传送组件相对接，能够使货物进行回转运动或使货物转向从进出货口输出。通过在货架单元110的转弯处为货物筛选区，设置转向组件112，不仅可以使货物在货架单元110上的回转过程中不改变货物朝向载进入货架100的货物主存区，同时也可以控制目标货物转出。如货物可以从图2中b区的转向组件输出；同理，入库时也可以控制货物输送至a区。

上述的货架，旋转式结构可使每件货物到达可进出货口的机会均等，提高出货效率，同时，通过设置转向组件，不仅可以使货物在货架单元的回转过程中转向，同时也可以控制目标货物转出至固定位置，便于叉车、堆垛机等至固定位置取放运输货物，减少迂回路程，提高存取货效率。

在本实施例中，如图2，传送组件包括铺设于架体上的若干辊筒111、用于驱动辊筒111滚动的齿轮链条机构。在其他实施例中，传送组件可以为传送带式结构。

传送组件包括一个或多个平台结构，如图3所示，具体地，平台结构包括平台本体211、第一输送组件和第二输送组件。第一输送组件能够使货物沿第一方向x在平台本体211上运动。第二输送组件能够使货物沿垂直于第一方向的第二方向y在平台本体211上运动。

具体地，参照图4和图5，第一输送组件包括伸出于平台本体211顶面的固定轮212组和驱动固定轮212组转动的第一驱动部件；第一方向x垂直于固定轮212组的轴线方向。平台本体211具有内部腔体，为正方形结构。固定轮212组和第一驱动部件设置在内部腔体中，平台本体211的顶面开设若干槽孔，以使固定轮212组伸出。

具体地，固定轮212组包括同轴且间隔设置的多个固定轮212，同轴的固定轮212设置有若干排。第一驱动部件包括第一电机213、第一连杆214和第一连接机构。同轴的固定轮212通过第一连杆214串联固定，第一连杆214的两端转动设置于平台本体211上。第一电机213通过第一连接机构驱动第一连杆214绕其轴线旋转。第一连接机构包括与第一电机213输出轴连接的第一传动轮215、套设固定于第一连杆214上的第二传动轮216和第一传动带217。

第二输送组件包括升降轮212组、驱动升降轮212组转动的第二驱动部件、基板2192以及第三驱动部件。升降轮212组的轴线与固定轮212组的轴线相互垂直。升降轮212组设置在基板2192上，第三驱动部件驱动基板2192升降，以使升降轮212组高于或低于固定轮212组，与固定轮212组形成高度差。

升降轮212组包括同轴且间隔设置的多个升降轮212、用于安装升降轮212的轴承座2191。轴承座2191固定在基板2192上，升降轮212转动设置在轴承座2191上。同轴的升降轮212设置有若干排，与固定轮212之间呈网格状交错设置。

第二驱动部件包括第二电机213、第二连杆214、第二连接机构和第三连接机构。同轴的轴承座2191之间通过第二连杆214串联，第二电机213通过第二连接机构驱动第二连杆214绕其轴线旋转，第二连杆214通过第三连接机构驱动升降轮212转动。

第二连接机构包括与第二电机213输出轴连接的第三传动轮215、套设固定于第二连杆214上的第四传动轮216和第二传动带217。

第三连接机构包括套设固定于升降轮212的轮轴上的第一齿轮2181和套设固定于第二连杆214上的第二齿轮2182。

第三驱动部件优选为驱动气缸（未示出），驱动气缸与基板2192连接，用于驱动基板2192升降运动，进而带动升降轮212组升降。

转向组件112的工作原理为：固定轮212相对于平台本体211的高度位置不变，其转动通过第一电机213驱动实现。升降轮212组通过驱动气缸能够相对平台本体211上下运动，其转动通过第二电机213实现。当升降轮212组下降，其轮缘顶部低于固定轮212组的轮缘顶部时，货物能够在固定轮212的驱动下沿第一方向x运动，当升降轮212升高高于固定轮212时，货物能够在升降轮212的驱动下沿第二方向y运动。在本实施例中，示例性地，横向方向为第一方向x，固定轮212组驱动货物沿横向方向运动；纵向方向为第二方向y，升降轮212组升高后，驱动货物沿纵向方向运动。

如图1所示，货架100上设置有多层货架单元110。根据仓库储存的货物尺寸，优选地，每个货架100分七层。货架100每层高度可以自由调节，根据货物数量和种类分析，将质量重、体积大、价值高的货物放在底层，层数越高摆放的货物越轻。以货架100最底层为例，最底层摆放大件货物，假设这一层摆放冰箱，冰箱分为二十种不同型号。每种型号的冰箱其质量与重量较为接近，因此可以放在同一层并随机摆放。一个货物使用一个托盘盛装，组成一个存货单元。仓库管理系统将货物数据记录在计算机中，实时动态监控货物所在货区。在作业过程中后台仓库信息管理系统留存每个SKU的独特属性，保证订单上的目标货物与货架中货物迅速匹配，精准定位。

优选地，货架100为长方体货架结构，货架100的横截面为矩形的闭环结构。闭环是为了避免受到先进先出规则的制约，始终保持货架单元110匀速转动，每件货物到达可进出货口的机会均等。在宽度方向上无间隙并排排列设置有多个货架100。货架100底部可设置移动装置，便于移动。通过减少货架100间的通道，进而可以增加货架100数量增加存货单元，还可以减少堆垛机的数量节省成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种货架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述传送组件包括一个或多个平台结构，所述平台结构包括：

平台本体；

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，所述第一连接机构包括与第一电机输出轴连接的第一传动轮、套设固定于第一连杆上的第二传动轮和第一传动带。

6.根据权利要求3所述的货架，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述第二连接机构包括与第二电机输出轴连接的第三传动轮、套设固定于第二连杆上的第四传动轮和第二传动带。

8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述第三连接机构包括套设固定于所述升降轮的轮轴上的齿轮和套设固定于所述第二连杆上的齿轮。

9.根据权利要求8所述的货架，其特征在于，所述第二输送组件还包括基板，所述基板设置在所述平台本体内，所述升降轮组固定于所述基板上；所述第三驱动部件与所述基板连接，用于驱动所述基板升降运动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的货架，其特征在于，所述货架上设置有多层货架单元。