CN217295851U - 仓储物流系统的工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储物流系统的工作站,其包括货架停靠位、工作台、取货机,所述工作台具有接驳位;还包括缓存货架,所述取货机能够在所述接驳位、所述缓存货架以及停靠在所述货架停靠位的货架三者中的任意两者之间转移货物。本实用新型的仓储物流系统的工作站中,缓存货架可以用于存放热度高的货物,当需要上架或分拣对应的高热度货物时,取货机可直接从缓存货架获取该货物,可有效提升分拣及货物上架效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流领域,特别是涉及一种仓储物流系统的工作站。
背景技术
在货到人仓储物流系统中,需要配备上架工作站以及拣选工作站,便于工作人员清点商品进行上架以及根据订单拣选商品,现有的工作站形式较为简单,一般仅设有移动货架的停靠位,AGV将移动货架搬运至停靠位后需要人工从货架上取货,由于货架较高,人工需要借助登高梯进行取货,对于工作人员来说,工作较为繁重。专利CN108527322A提供了一种拣选装置,其通过取箱机器人将移动货架上的料箱取至拣货台,这种方式解决了货架上货物不易取的问题,可降低拣货难度,但是该专利中,分拣方式仍然较为传统,在货物处理效率上仍然有提升空间。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种货物处理效率高的仓储物流系统的工作站。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的仓储物流系统的工作站,其包括货架停靠位、工作台、取货机,所述工作台具有接驳位;
还包括缓存货架,所述取货机能够在所述接驳位、所述缓存货架以及停靠在所述货架停靠位的货架三者中的任意两者之间转移货物。
进一步地,所述缓存货架架设在所述接驳位的上方。
进一步地,所述取货机包括取货单元,所述取货单元的前、后两侧均能进、出货物,所述取货单元能够做升降运动;
所述缓存货架与所述货架停靠位分别位于所述取货机的前、后两侧。
进一步地,所述取货机还包括双轴驱动单元,所述双轴驱动单元驱动所述取货单元作升降运动以及左右平移运动。
进一步地,所述双轴驱动单元包括两组竖置直线模组以及架设在两组所述竖置直线模组的运动单元之间的横置直线模组;所述取货单元安装在所述横置直线模组的运动单元上。
进一步地,所述工作站为出库分拣工作站;所述工作台具有至少一条输送线路,所述输送线路上具有两个所述接驳位,分别为入货接驳位与出货接驳位;所述输送线路上还具有位于所述入货接驳位与所述出货接驳位之间的分拣位。
进一步地,所述工作台具有两条所述输送线路;两条所述输送线路的两个所述分拣位相邻设置。
进一步地,所述输送线路上还具有踢出位。
进一步地,所述工作站为入库工作站;所述工作台上具有输送线,所述输送线的上游侧设有装载位,所述接驳位位于所述装载位的下游。
进一步地,所述输送线上具有剔除位。
有益效果:本实用新型的仓储物流系统的工作站中,缓存货架可以用于存放热度高的货物,当需要上架或分拣对应的高热度货物时,取货机可直接从缓存货架获取该货物,可有效提升分拣及货物上架效率。
附图说明
图1为出库分拣工作站的侧视图;
图2为出库分拣工作站的俯视图;
图3为取货机的结构图;
图4为出库分拣工作站中工作台的结构图;
图5为入库工作站的侧视图;
图6为入库工作站的俯视图;
图7为入库工作站中工作台的结构图。
图中:1-货架停靠位;2-工作台;21-接驳位;a-入货接驳位;b-出货接驳位;c-分拣位;d-踢出位;22-输送线;e-装载位;f-剔除位;3-取货机;31-取货单元;32-双轴驱动单元;321-竖置直线模组;322-横置直线模组;4-缓存货架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1-2所示的仓储物流系统的工作站,其包括货架停靠位1、工作台2、取货机3,所述工作台2具有接驳位21;还包括缓存货架4,所述取货机3能够在所述接驳位21、所述缓存货架4以及停靠在所述货架停靠位1的货架三者中的任意两者之间转移货物。此处所述的“货物”一般是货物库存形式,如:可以是装有很多货物的塑料料箱,也可以是尺寸符合缓存货架4存储规格的带有外包装纸箱的货物,当然,也可以是尺寸较大的单件货物。
工作站中,缓存货架可以用于存放热度高(即调取频率很高)的货物,当需要上架或分拣对应的高热度货物时,取货机可直接从缓存货架获取该货物,可有效提升分拣及货物上架效率。
现有技术中,也不乏设置缓存区域的技术方案,但是这些方案中设置的缓存区域一般用于存放存储有高热度商品的货架,需要调取高热度商品货物时,仍然需要通过AGV从缓存区域将货架搬运至工作站,效率不如本实用新型的处理效率高。
优选地,所述缓存货架4架设在所述接驳位21的上方。如图3所示,所述取货机3包括取货单元31,所述取货单元31的前、后两侧均能进、出货物,所述取货单元31至少能够做升降运动,本实施例中,取货单元31不仅能作升降运动,还能在左右方向上做平移运动;所述缓存货架4与所述货架停靠位1分别位于所述取货机3的前、后两侧。通过这种布局方式,工作站整体布局紧凑,且取货机3对接驳位21、缓存货架4以及停靠在所述货架停靠位1的货架三者中任意一者进行取、放货操作都很方便。
具体地,所述取货机3还包括双轴驱动单元32,所述双轴驱动单元32驱动所述取货单元31作升降运动以及左右平移运动。所述双轴驱动单元32包括两组竖置直线模组321以及架设在两组所述竖置直线模组321的运动单元之间的横置直线模组322;所述取货单元31安装在所述横置直线模组322的运动单元上。
在第一种实施例中,本发明的工作站为图1-2所示的出库分拣工作站;如图4所示,所述工作台2具有两条输送线路(如图中箭头指向所示),对应的,取货机3与货架停靠位1的数量也均为2,每条所述输送线路上具有两个所述接驳位21,分别为入货接驳位a与出货接驳位b;所述输送线路上还具有位于所述入货接驳位a与所述出货接驳位b之间的分拣位c。两条所述输送线路的两个所述分拣位c相邻设置。此外,其中一条所述输送线路上还具有踢出位d。
进行分拣作业时,取货机3从停靠在货架停靠位1的货架上取货或从缓存货架4上取货(货物或料箱),并将货物投放至入货接驳位a,输送线路输送货物至分拣位c,人工或分拣机器人在分拣位c处对货物进行分拣,分拣完成后,若有余货,输送线路将剩余的货物输送至出货接驳位b,取货机3从出货接驳位b将货物取走并将货物放置到停靠在货架停靠位1的货架上取货或从缓存货架4上;分拣完成后,若无余货,输送线路将料箱输送至踢出位d,将空料箱踢出至输送线路之外,本实施例中,两条输送线路共享同一踢出位d。
上述过程中,由于两个所述分拣位c相邻设置,同一人工或分拣机器人可同时照顾两条输送线路的分拣作业。
在第二种实施例中,本发明的工作站为图5-6所示的入库工作站;如图7所示,所述工作台2上具有输送线22,所述输送线22的上游侧设有装载位e,所述接驳位21位于所述装载位e的下游。此外,所述输送线22上具有剔除位f,剔除位f位于装载位e与接驳位21之间。进行上架作业时,位于装载位e的人工或机械手将货物盘点数量后投放至输送线22,若货物存在异常,则从剔除位f剔除,若货物正常,输送线22继续将货物输送至接驳位21,取货机3从接驳位21或缓存货架4(缓存货架4上存储有热度高的货物防止热门货物来不及供应)获取货物并将货物投放至停靠在货架停靠位1的货架上。上述输送线22上可设置多组取货机3与货架停靠位1。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.仓储物流系统的工作站,其包括货架停靠位(1)、工作台(2)、取货机(3),所述工作台(2)具有接驳位(21),其特征在于:
还包括缓存货架(4),所述取货机(3)能够在所述接驳位(21)、所述缓存货架(4)以及停靠在所述货架停靠位(1)的货架三者中的任意两者之间转移货物。
2.根据权利要求1所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述缓存货架(4)架设在所述接驳位(21)的上方。
3.根据权利要求2所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述取货机(3)包括取货单元(31),所述取货单元(31)的前、后两侧均能进、出货物,所述取货单元(31)能够做升降运动;
所述缓存货架(4)与所述货架停靠位(1)分别位于所述取货机(3)的前、后两侧。
4.根据权利要求3所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述取货机(3)还包括双轴驱动单元(32),所述双轴驱动单元(32)驱动所述取货单元(31)作升降运动以及左右平移运动。
5.根据权利要求4所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述双轴驱动单元(32)包括两组竖置直线模组(321)以及架设在两组所述竖置直线模组(321)的运动单元之间的横置直线模组(322);所述取货单元(31)安装在所述横置直线模组(322)的运动单元上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述工作站为出库分拣工作站;所述工作台(2)具有至少一条输送线路,所述输送线路上具有两个所述接驳位(21),分别为入货接驳位(a)与出货接驳位(b);所述输送线路上还具有位于所述入货接驳位(a)与所述出货接驳位(b)之间的分拣位(c)。
7.根据权利要求6所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述工作台(2)具有两条所述输送线路;两条所述输送线路的两个所述分拣位(c)相邻设置。
8.根据权利要求6所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述输送线路上还具有踢出位(d)。
9.根据权利要求1-5任一项所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述工作站为入库工作站;所述工作台(2)上具有输送线(22),所述输送线(22)的上游侧设有装载位(e),所述接驳位(21)位于所述装载位(e)的下游。
10.根据权利要求9所述的仓储物流系统的工作站,其特征在于,所述输送线(22)上具有剔除位(f)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202220630239.7U CN217295851U (zh) | 2022-03-22 | 2022-03-22 | 仓储物流系统的工作站 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116374470A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-07-04 | 苏州明益信智能设备有限公司 | 基于潜伏式agv货架的智能驳接拣选装置 |
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2022
- 2022-03-22 CN CN202220630239.7U patent/CN217295851U/zh active Active
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