CN213325028U - 一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能仓储领域，具体公开了一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库。该智能化货物储备库包括至少两排主货架，两排所述的主货架之间设有接货区，所述主货架远离接货区的一侧设有操作区；所述的接货区和操作区内分别设有桁架，所述的桁架上设有功能平台；位于接货区的功能平台上设有接货模块，所述的接货模块与功能平台旋转活动连接，且所述接货模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置；位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。以上所述的智能化货物储备库通过接货模块与功能平台旋转活动连接，实现单个接货模块对应两个货架，减少接货模块的数量，降低设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储领域，具体涉及一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库。
背景技术
随着工业化及物流运输的逐步发展，智能化仓储管理应运而生，其中智能化仓储管理的主要功能之一为产品的有序自动分拣，以智能化自动分拣替代人工分拣，提高分拣效率，降低仓储管理成本。
授权公告号为CN 210311992U的中国实用新型专利公开了一种配网应急物资智能化储备库，包括至少一排货架、至少一组输送机、至少一组接料机构以及至少一组堆垛机构。堆垛机构用于实现物料箱的上下料以及物料的出料，接料机构将堆垛机构推出的物料传送至输送机上并由输送机送出，如此实现了物料的自动化分拣以及输送，使用者只需在取料工位取料即可，分拣效率有了飞跃性的提升。
但在上述智能化储备库中也存在一定的不足之处，例如每一货架必须对应一个堆垛机构和一个接料机构，当货架数量较多时，堆垛机构和接料机构的数量成本较高，限制了智能化储备库的推广使用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，通过接货模块或/和分拣模块与功能平台旋转活动连接，实现单个接货模块或/和分拣模块对应两个货架，减少接货模块或/和分拣模块的数量，降低设备成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，包括至少两排主货架，所述的主货架在上下方向上设有若干储货空间；两排所述的主货架之间设有接货区，所述主货架远离接货区的一侧设有操作区；所述的接货区和操作区内分别设有桁架，及驱动桁架沿平行于主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；位于接货区的功能平台上设有接货模块，所述的接货模块与功能平台旋转活动连接，且所述接货模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机；位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。
功能平台设置在桁架上，并通过升降机构和行走机构，调整功能平台的位置，以适应货架上不同的储货空间。接货模块相对于功能平台旋转活动设置，实现单个接货模块对应两个货架，减少接货模块的数量，降低设备成本。分拣模块的操作臂可以起到顶出货物，同时还可以托举承载货物的料盘，在进行货架整理和补货时，可以托举料盘放入或放下储货空间。
作为优选，所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第一驱动组件；所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在功能平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的功能平台上还设有与驱动轮连接的第二驱动组件。
作为优选，至少一个操作区在远离主货架的一侧分布有预存区，所述的预存区内设有至少一排副货架；所述的分拣模块与功能平台旋转活动连接，且所述分拣模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机。
作为优选，所述预存区内设有至少两排副货架，每相邻两个副货架之间设有转运区；所述的转运区内设有桁架，及驱动桁架沿平行与主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；所述转运区的功能平台上旋转活动连接有分拣模块。
主货架上的货物，可以由分拣模块直接顶出，并由接货模块承接，实现货物的分拣。当需要取下副货架上储存的货物时，分拣模块旋转，将对应储货空间内的货物及料盘一同托起，并转运至主货架上，然后由分拣模块顶出至接货模块。通过旋转设置的分拣模块，货架的数量可以无限扩大，只需单个接货模块即可，极大的提高了分拣货物的数量和种类。同时与现有技术中的智能库相比，在相同货架数量的基础上，分拣模块和接货模块的数量大大减少，降低了设备成本和维护成本。
作为优选，所述的接货模块包括与功能平台连接的安装基座，及至少两根设置在安装基座上的承载臂；还包括接货箱，所述的接货箱上设有与承载臂对应的承插孔，所述的接货箱通过承插孔与承载臂可拆连接；所述的接货箱内设有料仓。
承载臂用于与接货箱连接并在货物分拣过程中起到承载作用，而承载臂在分拣过程中可以沿长度方向运动，起到调节接货箱与货架之间相对位置的作用。使用接货箱与接料小车可拆连接的形式，在分拣过程中对所需货物暂时存放管理，并在所需货物分拣完成之后，与接货箱一同从接料小车整体取下，提高分拣的效率，提高货物分拣过程中的妥善率。
作为优选，所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第三驱动组件。
在完成一次货物分拣之后，第三驱动组件驱动活动基座旋转，同时带动接货箱旋转，接货箱内的货物在重力作用下会向后滑动，留出接货箱内前端的空间，为下一次分拣货物腾出足够空间，充分利用了接货箱内的空间，为多次连续分拣货物创造条件。
一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，包括储货区，所述储货区的至少一侧设有接货区；所述的储货区内设有至少两排储货架，所述的储货架在上下方向上设有若干储货空间，相邻两排储货架之间为操作区；所述的接货区和操作区内分别设有桁架，及驱动桁架沿平行与储货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；位于接货区的功能平台上设有接货模块；位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块与功能平台旋转活动连接，且所述分拣模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机； 所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。
功能平台设置在桁架上，并通过升降机构和行走机构，调整功能平台的位置，以适应货架上不同的储货空间。分拣模块的操作臂可以起到顶出货物，同时还可以托举承载货物的料盘，在进行货架整理和补货时，可以托举料盘放入或放下储货空间。通过分拣模块与功能平台旋转活动连接，实现单个分拣模块对应两个货架，减少分拣模块的数量，降低设备成本。
作为优选，所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第一驱动组件；所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在功能平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的功能平台上还设有与驱动轮连接的第二驱动组件。
作为优选，所述的接货模块包括与功能平台连接的安装基座，及至少两根设置在安装基座上的承载臂；还包括接货箱，所述的接货箱上设有与承载臂对应的承插孔，所述的接货箱通过承插孔与承载臂可拆连接；所述的接货箱内设有料仓。
承载臂用于与接货箱连接并在货物分拣过程中起到承载作用，而承载臂在分拣过程中可以沿长度方向运动，起到调节接货箱与货架之间相对位置的作用。使用接货箱与接料小车可拆连接的形式，在分拣过程中对所需货物暂时存放管理，并在所需货物分拣完成之后，与接货箱一同从接料小车整体取下，提高分拣的效率，提高货物分拣过程中的妥善率。
作为优选，所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第三驱动组件。
在完成一次货物分拣之后，第三驱动组件驱动活动基座旋转，同时带动接货箱旋转，接货箱内的货物在重力作用下会向后滑动，留出接货箱内前端的空间，为下一次分拣货物腾出足够空间，充分利用了接货箱内的空间，为多次连续分拣货物创造条件。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例具有自动分拣功能的智能化货物储备库的平面布置图；
图2为本实用新型第一实施例具有自动分拣功能的智能化货物储备库的结构示意图；
图3为本实用新型第一实施例具有自动分拣功能的智能化货物储备库中接货模块与桁架连接的示意图；
图4为本实用新型第一实施例具有自动分拣功能的智能化货物储备库中接货模块的结构示意图；
图5为本实用新型第一实施例具有自动分拣功能的智能化货物储备库中接货模块翻转状态的结构示意图；
图6为本实用新型第一实施例具有自动分拣功能的智能化货物储备库中分拣模块的结构示意图；
图7为本实用新型第二实施例具有自动分拣功能的智能化货物储备库的平面布置图；
图8为本实用新型第二实施例具有自动分拣功能的智能化货物储备库的结构示意图；。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1和图2所示，一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，包括至少两排主货架1，所述的主货架1在上下方向上设有若干储货空间。两排所述的主货架1之间设有接货区7，所述主货架1远离接货区7的一侧设有操作区6。
如图1和图2所示，所述的接货区7和操作区6内分别设有桁架11，及驱动桁架11沿平行于主货架1方向运动的行走机构。所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨15和下限位导轨13，所述的桁架11设置在上限位导轨15与下限位导轨13之间，所述的桁架11上设有与上限位导轨15对应的上限位组件14，及与下限位导轨13对应的下限位组件12。所述的行走机构还包括用于驱动桁架11沿上限位导轨15和下限位导轨13运动的第一驱动组件。
如图2和图3所示，所述的桁架11上设有功能平台17，及驱动功能平台17沿竖直方向升降的升降机构16。所述的升降机构16包括设置在桁架11上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在功能平台17上并与齿条啮合的驱动轮，所述的功能平台17上还设有与驱动轮连接的第二驱动组件。
如图2和图3所示，功能平台17设置在桁架11上，并通过升降机构16和行走机构，调整功能平台17的位置，以适应货架上不同的储货空间。接货模块5相对于功能平台17旋转活动设置，实现单个接货模块5对应两个货架，减少接货模块5的数量，降低设备成本。分拣模块4的操作臂41可以起到顶出货物，同时还可以托举承载货物的料盘，在进行货架整理和补货时，可以托举料盘放入或放下储货空间。
如图2和图3所示，位于接货区7的功能平台17上设有接货模块5，所述的接货模块5与功能平台17旋转活动连接，且所述接货模块5相对于功能平台17的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台17上还设有驱动分拣模块4相对于功能平台17旋转的驱动电机52。如图2和图6所示，位于操作区6的功能平台17上设有分拣模块4，所述的分拣模块4包括沿水平方向伸缩的操作臂41。
如图3-图5所示，所述的接货模块5包括与功能平台17连接的安装基座，及至少两根设置在安装基座上的承载臂55；还包括接货箱54，所述的接货箱54上设有与承载臂55对应的承插孔，所述的接货箱54通过承插孔与承载臂55可拆连接；所述的接货箱54内设有料仓。
承载臂55用于与接货箱54连接并在货物分拣过程中起到承载作用，而承载臂55在分拣过程中可以沿长度方向运动，起到调节接货箱54与货架之间相对位置的作用。使用接货箱54与接料小车可拆连接的形式，在分拣过程中对所需货物暂时存放管理，并在所需货物分拣完成之后，与接货箱54一同从接料小车整体取下，提高分拣的效率，提高货物分拣过程中的妥善率。
如图3-图5所示，所述的安装基座包括固定基座51和活动基座53，所述的活动基座53与固定基座51旋转活动连接，且所述活动基座53相对于固定基座51的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座53相对于固定基座51旋转的第三驱动组件56。
在完成一次货物分拣之后，第三驱动组件56驱动活动基座53旋转，同时带动接货箱54旋转，接货箱54内的货物在重力作用下会向后滑动，留出接货箱54内前端的空间，为下一次分拣货物腾出足够空间，充分利用了接货箱54内的空间，为多次连续分拣货物创造条件。
进一步的，如图1和图2所示，至少一个操作区6在远离主货架1的一侧分布有预存区3，所述的预存区3内设有至少一排副货架2。所述的分拣模块4与功能平台17旋转活动连接，且所述分拣模块4相对于功能平台17的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台17上还设有驱动分拣模块4相对于功能平台17旋转的驱动电机52。
如图1和图2所示，所述预存区3内设有至少两排副货架2，每相邻两个副货架2之间设有转运区8。所述的转运区8内设有桁架11，及驱动桁架11沿平行与主货架1方向运动的行走机构。所述的桁架11上设有功能平台17，及驱动功能平台17沿竖直方向升降的升降机构16；所述转运区8的功能平台17上旋转活动连接有分拣模块4。
主货架1上的货物，可以由分拣模块4直接顶出，并由接货模块5承接，实现货物的分拣。当需要取下副货架2上储存的货物时，分拣模块4旋转，将对应储货空间内的货物及料盘一同托起，并转运至主货架1上，然后由分拣模块4顶出至接货模块5。通过旋转设置的分拣模块4，货架的数量可以无限扩大，只需单个接货模块5即可，极大的提高了分拣货物的数量和种类。同时与现有技术中的智能库相比，在相同货架数量的基础上，分拣模块4和接货模块5的数量大大减少，降低了设备成本和维护成本。
实施例二
如图7和图8所示，与实施例一相比，本实施例的不同之处在于：包括储货区10，所述储货区10的至少一侧设有接货区7，接货区7可以单侧设置，也可以双侧设置，双侧设置可以两侧同时进行分拣接货和取货，分拣的效率更高。所述的储货区10内设有至少两排储货架9，相邻两排储货架9之间为操作区6。位于接货区7的功能平台17上设有接货模块5，位于操作区6的功能平台17上设有分拣模块4，所述的分拣模块4与功能平台17旋转活动连接，且所述分拣模块4相对于功能平台17的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台17上还设有驱动分拣模块4相对于功能平台17旋转的驱动电机52。所述的分拣模块4包括沿水平方向伸缩的操作臂41。需要特别之处的是，由于接货区7设置在储货区10的侧面，所以接货模块5无需与功能平台17旋转活动连接。
通过分拣模块4与功能平台17旋转活动连接，实现单个分拣模块4对应两个货架，减少分拣模块4的数量，降低设备成本。接货区7设置在储货区10的侧面，可以对货架进行集中管理，同时也跟方便从接货模块5取下所需的货物。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，其特征在于：包括至少两排主货架，所述的主货架在上下方向上设有若干储货空间；两排所述的主货架之间设有接货区，所述主货架远离接货区的一侧设有操作区；
所述的接货区和操作区内分别设有桁架，及驱动桁架沿平行于主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；
位于接货区的功能平台上设有接货模块，所述的接货模块与功能平台旋转活动连接，且所述接货模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机；
位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。
2.根据权利要求1所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第一驱动组件；
所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在功能平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的功能平台上还设有与驱动轮连接的第二驱动组件。
3.根据权利要求1所述的智能化货物储备库，其特征在于：至少一个操作区在远离主货架的一侧分布有预存区，所述的预存区内设有至少一排副货架；
所述的分拣模块与功能平台旋转活动连接，且所述分拣模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置。
4.根据权利要求3所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述预存区内设有至少两排副货架，每相邻两个副货架之间设有转运区；所述的转运区内设有桁架，及驱动桁架沿平行与主货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；所述转运区的功能平台上旋转活动连接有分拣模块。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述的接货模块包括与功能平台连接的安装基座，及至少两根设置在安装基座上的承载臂；
还包括接货箱，所述的接货箱上设有与承载臂对应的承插孔，所述的接货箱通过承插孔与承载臂可拆连接；所述的接货箱内设有料仓。
6.根据权利要求5所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第三驱动组件。
7.一种具有自动分拣功能的智能化货物储备库，其特征在于：包括储货区，所述储货区的至少一侧设有接货区；所述的储货区内设有至少两排储货架，所述的储货架在上下方向上设有若干储货空间，相邻两排储货架之间为操作区；
所述的接货区和操作区内分别设有桁架，及驱动桁架沿平行与储货架方向运动的行走机构；所述的桁架上设有功能平台，及驱动功能平台沿竖直方向升降的升降机构；
位于接货区的功能平台上设有接货模块；
位于操作区的功能平台上设有分拣模块，所述的分拣模块与功能平台旋转活动连接，且所述分拣模块相对于功能平台的旋转中心沿竖直方向设置，所述的功能平台上还设有驱动分拣模块相对于功能平台旋转的驱动电机；
所述的分拣模块包括沿水平方向伸缩的操作臂。
8.根据权利要求7所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述的行走机构包括并行设置的上限位导轨和下限位导轨，所述的桁架设置在上限位导轨与下限位导轨之间，所述的桁架上设有与上限位导轨对应的上限位组件，及与下限位导轨对应的下限位组件；所述的行走机构还包括用于驱动桁架沿上限位导轨和下限位导轨运动的第一驱动组件；
所述的升降机构包括设置在桁架上并沿竖直方向延伸的齿条，及设置在功能平台上并与齿条啮合的驱动轮，所述的功能平台上还设有与驱动轮连接的第二驱动组件。
9.根据权利要求7或8所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述的接货模块包括与功能平台连接的安装基座，及至少两根设置在安装基座上的承载臂；
还包括接货箱，所述的接货箱上设有与承载臂对应的承插孔，所述的接货箱通过承插孔与承载臂可拆连接；所述的接货箱内设有料仓。
10.根据权利要求9所述的智能化货物储备库，其特征在于：所述的安装基座包括固定基座和活动基座，所述的活动基座与固定基座旋转活动连接，且所述活动基座相对于固定基座的旋转中心线位于水平方向上；还包括驱动活动基座相对于固定基座旋转的第三驱动组件。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 314300 Coconut Island Road 1388, Xitangqiao Street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Sanxin Intelligent Machinery Co.,Ltd. Address before: 314300 Coconut Island Road 1388, Xitangqiao Street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG SANXIN INTELLIGENT MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |