CN210365426U - 一种适用于植物种植的立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于植物种植的立体库，包括仓库本体以及设置在仓库本体内的滚筒传输线、行走轨道、堆垛机和植物货架，滚筒传输线包括第一传输线、第二传输线和第三传输线，第一传输线和第三传输线平行，第二传输线的两端连接第一传输线的出货端和第三传输线的进货端，植物货架并行排列在第一传输线和第三传输线之间，行走轨道设置在植物货架和滚筒传输线之间，堆垛机设置在行走轨道上。本立体库设置有滚筒传输线、植物货架，滚筒线和植物货架之间还设置有行走轨道和堆垛机，在第一传输线和第三传输线上完成取拿和放置植物种植箱的工作，然后经过第二传输线上的清洗步骤后直接存入仓库，整个立体库流水化作业，减少人工投入，提升工作效率。

Description

一种适用于植物种植的立体库

技术领域

本实用新型涉及植物种植领域，具体而言，涉及一种适用于植物种植的立体库。

背景技术

在现有技术中，诸如芽苗菜、牧草等植物常采用多层立体种植方式，其具备占地面积小，种植量大，便于管理等优势，尤其对于高寒地区，一到冬天蔬菜的供给量减少，采用多层立体种植方式可以缓解高寒地区的供给需求。

但是，由于是立体式种植，在厂区放置或者取拿植物种植箱时都十分麻烦，特别是在植物长成之后，植物种植箱明显增重，人在取拿培养框时就会变得吃力，在高处取拿还存在安全隐患，并且采用人工方式影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于植物种植的立体库，整个立体库流水化作业，其能够减少人工投入，提升工作效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种适用于植物种植的立体库，包括仓库本体以及设置在仓库本体内的滚筒传输线、行走轨道、堆垛机和植物货架，滚筒传输线包括第一传输线、第二传输线和第三传输线，第一传输线和第三传输线平行，第二传输线的两端连接第一传输线的出货端和第三传输线的进货端，植物货架并行排列在第一传输线和第三传输线之间，行走轨道设置在植物货架和滚筒传输线之间，堆垛机设置在行走轨道上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述植物货架包括框架本体，框架本体上设置有多排滑行道，滑行道等间距设置，植物种植箱设置在滑行道上。

在本实用新型的较佳实施例中，上述滑行道上设置有滑槽，滑槽内部设置有多个滑轮。

在本实用新型的较佳实施例中，上述堆垛机包括行走小车、电柜、行走电机和堆垛机构，电柜、堆垛机构和行走电机依次设置在行走小车上，行走小车与行走轨道滑动连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述堆垛机构包括立柱、上梁、载货台、货叉、托盘和提升件，立柱和上梁呈“门”型，立柱的内侧设置有滑槽，载货台的两端与滑槽滑动连接，载货台上设置有货叉，货叉上方设置有托盘，提升件与载货台连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述载货台上的托盘至少设置有两个，托盘之间的间距等于植物货架之间的间距。

在本实用新型的较佳实施例中，上述载货台上还设置有激光传感器，激光传感器与电柜电性连接，滑行道的两端设置有定位块，定位块的位置与激光传感器的位置对应。

在本实用新型的较佳实施例中，上述适用于植物种植的立体库还包括服务器和总控制端，服务器与总控制端通讯连接，总控制端与电柜通讯连接，电柜分别与行走电机、货叉和提升件电性连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述多个植物货架为一个种植区域，每个种植区域的两端均设置有卷帘门。

在本实用新型的较佳实施例中，上述适用于植物种植的立体库还包括粮仓区、清洗区和待清洗区，第二传输线贯穿粮仓区、清洗区和待清洗区。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型中的立体库设置有滚筒传输线、植物货架，滚筒线和植物货架之间还设置有行走轨道和堆垛机，使得植物在培养之初，可以将植物种植箱放在第一传输线上，堆垛机在行走轨道上移动，将植物种植箱移动到对应位置的植物货架上；在培养完成后，堆垛机在行走轨道上移动，将植物货架上的植物种植箱再放入第三传输线上，第三传输线与第二传输线连接，植物种植箱经过第二传输线上的清洗步骤后直接存入仓库，整个立体库流水化作业，减少人工投入，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的立体库结构示意图；

图2为本实用新型实施例的植物货架部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的堆垛机结构示意图。

图标：100-仓库本体；200-滚筒传输线；300-行走轨道；400-堆垛机；500-植物货架；600-卷帘门；210-第一传输线；220-第二传输线；230-第三传输线；001-植物种植箱；510-滑行道；511-滑槽；512-滑轮；513-挡板；515-定位块；410-行走小车；420-电柜；430-行走电机；440-堆垛机构；441-立柱；442-上梁；443-载货台；444-货叉；445-托盘；446-提升件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参见图1，本实施例提供一种适用于植物种植的立体库，包括仓库本体100以及设置在仓库本体100内的滚筒传输线200、行走轨道300、堆垛机400和植物货架500，滚筒传输线200包括第一传输线210、第二传输线220和第三传输线230，第一传输线210和第三传输线230平行，第二传输线220的两端连接第一传输线210的出货端和第三传输线230的进货端，植物货架500并行排列在第一传输线210和第三传输线230之间，行走轨道300设置在植物货架500和滚筒传输线200之间，堆垛机400设置在行走轨道300上。

在本实施例中的滚筒传输线200用于传输植物种植箱001；行走轨道300作为堆垛机400的运行轨道，使得堆垛机400能够在行走轨道300上移动；堆垛机400用于取放植物种植箱001；选择第一传输线210或者第二传输线220的任一一条传输线作为初期的植物种植箱放置区，本实施例中选择第一传输线210，将植物还长成的植物种植箱001放在第一传输线210上，堆垛机400在行走机构上移动，将第一传输线210上的植物种植箱001放置在植物货架500上，堆垛机400上下移动，将植物种植箱001放置在不同层的植物货架500上；待植物长成，同理，使用堆垛机400将对应位置的植物种植箱001取下放在第三传输线230上，然后植物种植箱001经过第三传输线230进入第二传输线220，第二传输线220对植物进行清洗后直接入库。

请参见图2，在本实施例中的植物货架500包括框架本体，框架本体上设置有多排滑行道510，滑行道510等间距设置，植物种植箱001设置在滑行道510上。在本实施例中的框架本体用于构成货架本体，本实施例中的植物种植箱001放置在滑行道510上，方便在放植物种植箱001时，植物种植箱001可以朝第三传输线230方向移动。

更为具体的，本实施例中的滑行道510上设置有滑槽511，滑槽511内部设置有多个滑轮512，滑槽511内部设置有多个滑轮512支撑杆，滑轮512安装在滑轮512支撑杆上。在滑槽511的外侧还设置有长条状的挡板513，防止植物种植箱001掉落。

请参见图3，在本实施例中的堆垛机400包括行走小车410、电柜420、行走电机430和堆垛机构440，电柜420、堆垛机构440和行走电机430依次设置在行走小车410上，行走小车410与行走轨道300滑动连接。本实施例中的行走小车410底部与行走轨道300配合；行走电机430驱动行走小车410移动；电柜420用于控制堆垛机400上的器件。

更为具体的，本实施例中的堆垛机构440包括立柱441、上梁442、载货台443、货叉444、托盘445和提升件446，立柱441和上梁442呈“门”型，立柱441的内侧设置有滑槽511，载货台443的两端与滑槽511滑动连接，载货台443上设置有货叉444，货叉444上方设置有托盘445，提升件446与载货台443连接。立柱441上设置有滑槽511，载货台443的两端设置有与滑槽511配合的滑块，从而在提升件446的作用下，载货台443在立柱441上上下移动。上梁442用于固定立柱441的位置，防止立柱441形变对载货台443的移动产生影响。本实施例中的货叉444拥有两个独立货叉444，可以同时取拿植物种植箱001，提升效率。

在本实用新型的较佳实施例中，上述载货台443上的托盘445至少设置有两个，托盘445之间的间距等于植物货架500之间的间距。

在本实用新型的较佳实施例中，上述载货台443上还设置有激光传感器(图未示出)，激光传感器与电柜420电性连接，滑行道510的两端设置有定位块515，定位块515的位置与激光传感器的位置对应。在载货台443上设置有激光传感器，可以精确定位载货台443的移动高度，让货叉444精确的移动至植物种植箱001处，将植物种植箱001放在托盘445内。

在本实用新型的较佳实施例中，上述适用于植物种植的立体库还包括服务器(图未示出)和总控制端(图未示出)，服务器与总控制端通讯连接，总控制端与电柜420通讯连接，电柜420分别与行走电机430、货叉444和提升件446电性连接。在本实施例中还包括服务器，服务器可以在云端获取各个立体库的运作情况，并且远程控制；总控制端设置在厂区，用于控制电柜420，电柜420用于控制堆垛机400上的所有电器件。

在本实用新型的较佳实施例中，上述多个植物货架500为一个种植区域，每个种植区域的两端均设置有卷帘门600，将植物货架500分区培养不同状态不同种类的植物。

在本实用新型的较佳实施例中，上述适用于植物种植的立体库还包括粮仓区、清洗区和待清洗区，第二传输线220贯穿粮仓区、清洗区和待清洗区。

综上所述，本实用新型中的立体库设置有滚筒传输线200、植物货架500，滚筒线和植物货架500之间还设置有行走轨道300和堆垛机400，使得植物在培养之初，可以将植物种植箱001放在第一传输线210上，堆垛机400在行走轨道300上移动，将植物种植箱001移动到对应位置的植物货架500上；在培养完成后，堆垛机400在行走轨道300上移动，将植物货架500上的植物种植箱001再放入第三传输线230上，第三传输线230与第二传输线220连接，植物种植箱001经过第二传输线220上的清洗步骤后直接存入仓库，整个立体库流水化作业，减少人工投入，提升工作效率。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本实用新型的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本实用新型的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于植物种植的立体库，其特征在于，包括仓库本体以及设置在所述仓库本体内的滚筒传输线、行走轨道、堆垛机和植物货架，所述滚筒传输线包括第一传输线、第二传输线和第三传输线，所述第一传输线和所述第三传输线平行，所述第二传输线的两端连接所述第一传输线的出货端和所述第三传输线的进货端，所述植物货架并行排列在所述第一传输线和所述第三传输线之间，所述行走轨道设置在所述植物货架和所述滚筒传输线之间，所述堆垛机设置在所述行走轨道上。

2.根据权利要求1所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，所述植物货架包括框架本体，所述框架本体上设置有多排滑行道，所述滑行道等间距设置，植物种植箱设置在所述滑行道上。

3.根据权利要求2所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，所述滑行道上设置有滑槽，所述滑槽内部设置有多个滑轮。

4.根据权利要求2所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，所述堆垛机包括行走小车、电柜、行走电机和堆垛机构，所述电柜、所述堆垛机构和所述行走电机依次设置在所述行走小车上，所述行走小车与所述行走轨道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，所述堆垛机构包括立柱、上梁、载货台、货叉、托盘和提升件，所述立柱和所述上梁呈“门”型，所述立柱的内侧设置有滑槽，所述载货台的两端与所述滑槽滑动连接，所述载货台上设置有货叉，所述货叉上方设置有所述托盘，所述提升件与所述载货台连接。

6.根据权利要求5所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，所述载货台上的托盘至少设置有两个，所述托盘之间的间距等于所述植物货架之间的间距。

7.根据权利要求5所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，所述载货台上还设置有激光传感器，所述激光传感器与所述电柜电性连接，所述滑行道的两端设置有定位块，所述定位块的位置与所述激光传感器的位置对应。

8.根据权利要求5所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，所述立体库服务器和总控制端，所述服务器与所述总控制端通讯连接，所述总控制端与所述电柜通讯连接，所述电柜分别与所述行走电机、货叉和提升件电性连接。

9.根据权利要求1所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，多个所述植物货架为一个种植区域，每个所述种植区域的两端均设置有卷帘门。

10.根据权利要求1所述的适用于植物种植的立体库，其特征在于，所述立体库还包括粮仓区、清洗区和待清洗区，所述第二传输线贯穿所述粮仓区、所述清洗区和所述待清洗区。

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