KR20170069284A - 자동밀집 창고장치 - Google Patents

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KR20170069284A
KR20170069284A KR1020177013406A KR20177013406A KR20170069284A KR 20170069284 A KR20170069284 A KR 20170069284A KR 1020177013406 A KR1020177013406 A KR 1020177013406A KR 20177013406 A KR20177013406 A KR 20177013406A KR 20170069284 A KR20170069284 A KR 20170069284A
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선전 웨일하우스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은 자동밀집 창고장치를 공개하는 것으로, 진열대(10) 및 상기 진열대(10)에 지지되는 약간의 빈(12)을 포함한다. 상기 진열대는 적어도 하나의 고정된 픽킹 위치(13)를 정의하되, 상기의 빈마다 상기 진열대에 대해 이등가능하게 상기 진열대에 지지되고, 상기 픽킹 위치는 상기 빈의 이동 경로에 설치된다.

Description

자동밀집 창고장치{AUTOMATIC DENSE WAREHOUSE APPARATUS}
본 발명은 자동밀집 창고장치에 관한 것으로, 특히 구조가 간단하고, 고밀도의 자동 창고에 관한 것이다.
현재, 창고와 물류 분야에서 늘 사용하는 창고 관리 방식은 입체 창고를 사용하는 것으로, 즉 약간의 진열대를 설치하여, 인공 또는 갱도에서 왕복하는 퇴적기로 물건을 꺼내거나 넣는 것이다. 이러한 창고 관리 방식은 효율이 향상되어야 하고, 사용이 불편하다.
선행기술에서 이동식 진열대 자동 창고 시스템을 제공하였는 바, 이는 로봇을 이용하여 진열대를 고정 작업구에 운반하여 물품을 하역한 후, 다시 로봇으로 제자리에 운반된다. 상기 관리 방식의 흠결은 하드웨어에 대한 요구가 지나치게 높고, 로봇에 반드시 광학 센서, 적외선 센서 등 기기가 배치되어야 하고, 자체로 장애를 피하고 경로를 찾아 목적지를 정해야만, 시스템 제어하에서 진열대와 물품을 지정된 위치에 운반하는 목적을 달성할 수 있다. 상기 방식은 실천과정에서 실시되기 마땅치 않아, 대량의 하드웨어 구입 원가를 써야 한다. 그리고, 진열대에 로봇이 움직이고 빈을 옮기는 공간을 미리 남겨두어야 하고, 빈 배열 밀도를 낮춘다.
따라서, 원가가 저렴하고, 관리하기 편리한 자동밀집 창고장치를 제공할 필요가 있다.
이를 감안해보면, 본문은 자동밀집 창고장치에 관한 것으로, 이는 창고 구조와 관리의 원가를 낮추고, 제어 시스템을 간소화하는 데 그 목적이 있다.
본 발명은 자동밀집 창고장치를 제공하는 것으로, 진열대 및 상기 진열대에 지지되는 약간의 빈을 포함한다. 상기 진열대는 적어도 하나의 고정된 픽킹 위치를 정의하되, 상기의 빈마다 상기 진열대에 대하여 이동 가능하게 상기 진열대에 지지되고, 상기 픽킹 위치는 상기 빈의 이동 경로에 설치된다.
일 실시예에서, 상기 빈의 이동 경로는 하나의 순환 경로이고, 모든 빈은 상기 순환 경로를 따라 상기 진열대에서 이동된다.
일 실시예에서, 상기 순환 경로는 하나의 직사각형 경로이다.
일 실시예에서, 상기 직사각형 경로는 긴변 경로와 짧은 변 경로를 포함하고, 상기 자동밀집 창고장치는 상기 긴변 경로 상의 빈을 구동하는 종방향 구동장치를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 종방향 구동장치는 상기 긴변 경로의 단부에 설치된다.
일 실시예에서, 상기 종방향 구동장치는 실린더에 의해 구동되는 밀대를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 긴변 경로에 위치하는 두개의 인접하는 빈에 있어서, 앞쪽 빈의 이동은 인접하는 뒤쪽 빈의 밀기에 의해 이루어진다.
일 실시예에서, 상기 자동밀집 창고장치는 상기 짧은 변 경로에 위치하는 빈을 구동하는 횡방향 구동장치를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 횡방향 구동장치는 상기 빈의 하방에 위치한다.
일 실시예에서, 상기 자동밀집 창고장치는 상기 짧은 변 경로를 따라 슬라이딩되도록 상기 횡방향 구동장치에 의해 구동되는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 상기 빈을 지탱하기 위한 것이다.
일 실시예에서, 상기 직사각형 경로는 긴변 경로와 짧은 변 경로를 포함하고, 상기 짧은 변 경로의 길이는 두개의 빈 위치의 길이로서, 그중 하나의 빈 위치는 상기 픽킹 위치이다.
일 실시예에서, 상기 이동 경로에 상기 빈의 저부 및/또는 측부와 접촉되는 트롤리를 설치한다.
일 실시예에서, 상기 빈은 수직방향으로 분포되는 적어도 2층의 빈을 포함하고, 매층의 빈마다 각각 순환 경로를 따라 이동한다.
일 실시예에서, 상기 진열대는 상기 이동 경로를 따라 슬라이딩 레일을 구비하여, 상기 빈이 상기 슬라이딩 레일을 따라 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자동밀집 창고장치를 더 제공하는 것으로, 약간의 빈과 컨트롤러를 포함한다. 상기 약간의 빈은 순환 경로를 따라 슬라이딩 가능하다. 주문 물품을 수납하는 빈이 확정된 후, 상기 컨트롤러는 상기 약간의 빈들이 함께 상기 순환 경로를 따라 이동하도록 제어하여 상기 확정된 빈이 픽킹 위치로 이동하도록 한다.
일 실시예에서, 적어도 부분적 빈에 있어서, 빈은 순차적으로 나란히 있고, 앞쪽 빈의 이동은 인접하는 뒤쪽 빈의 밀기에 의해 이루어진다.
일 실시예에서, 상기 순환 경로는 하나의 직사각형 경로이다.
일 실시예에서, 상기 빈의 이동 방식은 스테핑식으로, 매 한 걸음의 이동 보폭은 하나의 빈 위치이다.
종합해보면, 본 발명은 자동밀집 창고장치를 제공하는 것으로, 빈과 함께 순환 경로를 순환 이동하는 방식에 의해 목적 빈을 고정된 픽킹 위치에 이동시킨다. 이러한 방식은 빈의 구동과 제어 방식이 간소화되어, 제조와 창고 운영 원가를 대폭적으로 줄일 수 있다. 그리고, 진열대에 선행기술처럼 빈을 옮기는 공간을 남길 필요가 없으므로, 빈의 배열 밀도를 크게 향상하였다.
도 1은 자동밀집 창고장치의 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 자동밀집 창고장치의 일 실시예의 평면도이다.
도 3은 자동밀집 창고장치의 일 실시예의 측면도이다.
실시예를 상세하게 설명하기 전에, 응당 이해해야 할 것은, 본 발명은 본 출원의 하기 내용 또는 도면에서 설명한 상세한 구조 또는 부품 배포에 의해 한정되지 않는 것이다. 본 발명은 기타 방식으로 구현된 실시예일 수 있다. 또한, 응당 이해해야 할 것은, 본문에 사용되는 어휘 및 용어는 단지 설명의 용도로 사용하기 위한 것일 뿐, 한정적인 해석으로 되어서는 아니 된다. 본문에 사용되는 “포괄”, “포함”, “구비”등 유사한 어휘는 뒤에서 열거하는 사항, 등가물 및 기타 부가사항을 의미한다. 특히, “어느 하나의 부품”을 설명할 때, 본 발명은 상기 부품의 개수가 하나인 것으로 한정되지 않고, 다수로 포함할 수 있다.
도 1은 자동밀집 창고장치의 일 실시예의 사시도이다. 자동밀집 창고장치는 진열대(10) 및 상기 진열대에 지지되는 약간의 빈(12)을 포함한다. 진열대(10)는 적어도 하나의 고정된 픽킹 위치를 정의하되, 조작원은 고정된 이 픽킹 위치에 위치하여 주문 물품을 픽킹한다. 이러한 빈(12)은 진열대(10)에 대하여 이동 가능하게 진열대(10)에 지지되고, 픽킹 위치는 빈(12)의 이동 경로 상의 어느 한 위치에 설치된다. 도 1에 도시된 실시예에서, 픽킹 위치(13)는 진열대(10)의 단부에 설치된다. 상기의 실시예에서, 진열대(10)는 이동 경로를 따라 슬라이딩 레일이 구비되어, 빈(12)이 슬라이딩 레일을 따라 이동되도록 한다.
본 실시예에서, 빈(12)의 이동 경로는 하나의 순환 경로이고, 모든 빈(12)은 상기 순환 경로를 따라 상기 진열대에서 이동한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이는 자동밀집 창고장치의 평면도이다. 빈(12)은 두줄로 배열되고, 매 한줄의 빈(12)마다 순차적으로 나란히 있고, 하나의 직사각형 경로(14)를 따라 순환이동한다. 직사각형 경로(14)는 긴변 경로(16)와 짧은 변 경로(18)를 갖는다.
직사각형 경로(14)의 긴변 경로(16)에서, 빈(12)의 이동은 진열대(10)에 설치되는 종방향 구동장치(20)의 구동에 의해 이루어진다. 빈(12) 각각의 이동은 스테핑식으로, 매 한 걸음의 이동 보폭은 하나의 빈 위치이다. 상기 종방향 구동장치(20)는 긴변 경로(16)의 단부에 설치된다. 도시된 실시예에서, 상기 종방향 구동장치(20)는 실린더에 의해 구동되는 밀대(20)를 포함한다. 상기 밀대(20)는 직사각형 경로(14)의 두개 대각 위치에 설치되는 것으로, 이렇게 밀대(20) 각각은 그중 한줄의 빈을 책임지고 민다. 도시된 실시예에서, 상기 밀대(20)는 실제상에서 직사각형 경로(16)와 가장 근접하는 밀대(20)의 하나의 빈(12)만 밀고, 긴변 경로(16)에 위치하는 나머지 빈(12)에 있어서, 앞쪽 빈(12)의 이동은 뒤쪽 빈(12)의 밀기에 의해 이루어진다. 응당 지적해야 할 것은, 밀대(20)를 이용하여 빈(12)을 미는 것은 하나의 실시방식일 뿐이고, 빈(12)은 기타 적합한 방식으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 하나의 구동기구를 사용하여 긴변 경로(16) 상의 다수의 또는 모든 빈(12)을 동시에 밀 수도 있거나; 또는, 빈(12)마다 모두 자체의 별도로 구비되는 구동기구가 있다.
직사각형 경로(14)의 짧은 변 경로(18)에서, 빈(12)의 이동은 진열대(10)에 설치되는 횡방향 구동장치(22)의 구동에 의해 이루어진다. 도시된 실시예에서, 상기 횡방향 구동장치(22)는 빈(12)의 하방에 위치한다. 구체적으로, 진열대(10)에는 짧은 변 경로(18)를 따라 왕복 이동할 수 있는 브라켓(24)이 구비되되, 상기 브라켓(24)은 빈(12)을 지탱하기 위한 것이다. 진열대(10)는 짧은 변 경로(18)를 따라 레일(26)이 구비되고, 상기 브라켓(24)은 레일(26)을 따라 왕복 슬라이딩한다. 브라켓(24)의 저부에 구동장치를 구비하여, 브라켓(24)이 왕복 슬라이딩되도록 구동한다. 기타 실시예에서, 횡방향 구동장치(22)는 기타 적합한 구조와 구동방식을 사용할 수 있다.
도시된 실시예에서, 짧은 변 경로(18)의 길이는 두개의 빈 위치의 길이로서, 그중 하나의 빈 위치는 상기 픽킹 위치로서, 예를 들어 도 2에 도시된 픽킹 위치(13)이다. 픽킹 위치(13)에 근접하여, 진열대(10)는 하나의 빈 트레이(28)를 설치한다. 주문 물품이 담겨진 빈(12)이 픽킹 위치(13)에 이동된 후, 빈(12)은 구동기구에 의해 빈 트레이(28) 위까지 밀리거나 또는 조작원의 수동에 의해 빈 트레이(28) 위까지 끌리워 피킹 조작을 진행한다. 피킹 조작이 종료되면, 빈(12)은 다시 픽킹 위치(13)로 되돌아와, 순환이동에 참여한다.
빈(12)의 슬라이딩 이동이 순조롭게 진행되게 하기 위하여, 빈(12)의 이동 경로에 빈(12)와 접촉되는 트롤리가 구비된다. 예를 들어, 도 1과 도 2는, 빈(12) 측부와 접촉되는 트롤리(30)를 나타내고; 도 3은 자동밀집 창고장치(10)의 측면도로서, 빈(12) 저부와 접촉되는 트롤리(32)를 나타냈다. 이러한 트롤리(30), (32)는 진열대(10)에 설치될 수 있고, 빈(10)에 설치될 수도 있다.
본 실시예에서, 자동밀집 창고장치는 수직방향으로 두층의 빈(12)을 구비하고, 매층의 빈(12)마다 각각 순환경로를 따라 이동한다. 따라서, 자동밀집 창고장치의 단부에는, 두개의 종방향 구동장치(20)와 두개의 횡방향 구동장치(22)가 구비된다. 아울러, 자동밀집 창고장치의 단부에는 두개의 픽킹 위치가 구비된다. 응당 이해해야 할 것은, 자동밀집 창고장치에는 한층의 빈(12) 또는 여분의 두층의 빈(12)도 구비될 수 있고, 빈(12)의 층수는 실제 수요에 의해 설계된다.
자동밀집 창고장치에는 컨트롤러가 더 포함되어 빈(12)의 이동을 제어하도록 한다. 주문 물품을 수납하는 빈(12)가 확정된 후, 상기 컨트롤러는 이 한층의 빈들이 함께 순환 경로(14)를 따라 이동하도록 제어하여 상기 확정된 빈(12)가 픽킹 위치(13)로 이동하도록 한다.
이하 한층의 빈(12)의 이동에 의해 빈의 이동 과정을 소개한다.
도 2에 도시된 상태와 같이, 그중 하나의 빈(12)은 트레이(28)에 위치하여 조작원이 피킹하도록 한다. 피킹 완료 후, 빈(12)은 구동기구에 의해 픽킹 위치(13)로 구동되거나 또는 조작원의 수동에 의해 픽킹 위치(13)로 밀려간다. 그후, 컨트롤러는 횡방향 구동기구(22)를 제어하여 픽킹 위치(13)에 위치하는 빈(12)을 짧은 변 경로(18)의 또 다른 빈 위치까지 구동시킬 수 있는 바, 이때 빈(12)은 또 다른 줄의 빈과 정렬된다. 그다음, 컨트롤러는 종방향 구동기구(20)를 제어하여 빈(12)을 긴변 경로(16)에 밀어넣는 바, 결과적으로 긴변 경로(16)의 타단의 빈(12)을 진열대(10) 타단의 짧은 변 경로(18)에 밀어넣는다. 동시 또는 그후, 픽킹 위치(13)와 정렬되는 이 한줄의 빈(12)도 진열대(10) 타단의 종방향 구동기구(20)에 의해 픽킹 위치(13) 쪽으로 밀리고, 결과적으로 하나의 새로운 빈(12)이 픽킹 위치(13)에 진입된다. 이 새로운 빈(12)은 목적 빈이 아니면, 즉 주문 물품이 담겨있는 빈(12)이 아니면, 상기 빈(12)은 짧은 변 경로(18)의 다음 빈 위치까지 이동된다. 상기 빈(12)이 목적 빈이면, 상기 빈(12)은 트레이(28)에 이동되어 피킹 조작을 진행한다. 새로운 빈 위치(12)가 픽킹 위치(13)에 진입되는 것이, 진열대(10) 타단의 짧은 변 경로(18)에서 픽킹 위치(13)와 정렬되는 빈 위치가 빈자리임을 나타내면, 진열대(10) 타단에 위치하는 횡방향 구동기구(22)는 조작을 시작하여 하나의 빈(12)이 상기 빈자리까지 구동되도록 한다. 이로써 빈(12)의 순환 이동을 구현한다.
전술한 실시예에서, 빈(12)은 함께 순환이동하고, 진열대(10)에 선행기술처럼 빈을 옮기는 공간을 남길 필요가 없으므로, 빈(12)은 고밀집되게 배열될 수 있다. 예를 들어, 짧은 변 경로(18)의 길이는 두개의 빈 위치의 길이로서, 이 두줄의 빈(12) 사이는 거의 나란히 설치된다.
전술한 실시예에서, 빈(12)은 직사각형의 순환 경로를 따라 이동하여, 두줄의 빈을 설치한다. 이러면 고밀도로 빈을 배열할 수 있다. 이론상에서, 빈(12)은 어떠한 형상의 순환 경로를 따라서든지 배열이 가능한 바, 빈(12)의 순환이동을 구현하기만 하면 된다.
전술한 실시예에서, 하나의 픽킹 위치만 설치하나, 다수의 픽킹 위치를 설치할 수 있으며, 다수의 조작원이 동시에 조작한다. 예를 들어, 진열대의 일단마다 하나의 픽킹 위치를 설치할 수 있다. 다층의 빈(12)을 설치하는 실시예에서, 매 한층의 빈의 픽킹 위치는 진열대의 상이한 위치에 설치 가능한 것으로, 예를 들어, 즉 일부분 층의 빈의 픽킹 위치는 진열대의 일단에 설치되고, 또 다른 부분의 빈의 픽킹 위치는 진열대의 타단에 설치된다.
앞서 소개한 구동방식에 의하면, 전술한 실시예 중의 빈(12)은 한발짝씩 이동하는 것으로, 한발짝마다 이동되는 보폭은 하나의 빈 위치 길이임을 알 수 있다. 기타 실시예에서, 빈(12)은 연속적으로도 이동가능한 바, 예를 들어 빈(12)은 환형으로 배열 가능함으로써 환형 이동 경로를 따라 이동할 수 있다. 픽킹 위치는 환형 이동 경로의 어느 한 위치에 정의될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 고밀도 빈의 자동밀집 창고장치를 제공하는 것으로, 빈과 함께 순환 경로를 순환 이동하는 방식에 의해 목적 빈을 고정된 픽킹 위치에 이동시킨다. 이러한 방식은 빈의 구동과 제어 방식이 간소화되어, 제조와 창고 운영 원가를 대폭적으로 줄일 수 있다. 그리고, 진열대에 선행기술처럼 빈을 옮기는 공간을 남길 필요가 없으므로, 빈의 배열 밀도를 크게 향상하였다.
본문에서 설명한 개념은 이의 정신과 특성을 벗어나지 않는 상황에서 기타 형식으로 실시가능하다. 공개된 구체적인 실시예는 예시이지 한정이 아닌 것으로 간주된다. 따라서, 본 발명의 범위는 첨부되는 청구항에 의해 확정되는 것이지, 앞서 설명된 내용에 의해 확정되는 것이 아니다. 청구항의 언어적 의미 및 등가적 범위내에서 진행한 어떠한 변경이든지 모두 이러한 청구범위에 속한다.

Claims (18)

  1. 진열대 및 상기 진열대에 지지되는 약간의 빈을 포함하는 자동밀집 창고장치에 있어서,
    상기 진열대는 적어도 하나의 고정된 픽킹 위치를 정의하되, 상기의 빈마다 상기 진열대에 대하여 이동 가능하게 상기 진열대에 지지되고, 상기 픽킹 위치는 상기 빈의 이동 경로에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 빈의 이동 경로는 하나의 순환 경로이고, 모든 빈은 상기 순환 경로를 따라 상기 진열대에서 이동되는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 순환 경로는 하나의 직사각형 경로인 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 직사각형 경로는 긴변 경로와 짧은 변 경로를 포함하고, 상기 자동밀집 창고장치는 상기 긴변 경로 상의 빈을 구동하는 종방향 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 종방향 구동장치는 상기 긴변 경로의 단부에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 종방향 구동장치는 실린더에 의해 구동되는 밀대를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 긴변 경로에 위치하는 두개의 인접하는 빈에 있어서, 앞쪽 빈의 이동은 뒤쪽 빈의 밀기에 의해 이루어 지는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 자동밀집 창고장치는 상기 짧은 변 경로에 위치하는 빈을 구동하는 횡방향 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 횡방향 구동장치는 상기 빈의 하방에 위치하는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 자동밀집 창고장치는 상기 짧은 변 경로를 따라 슬라이딩되도록 상기 횡방향 구동장치에 의해 구동되는 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 상기 빈을 지탱하기 위한 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 직사각형 경로는 긴변 경로와 짧은 변 경로를 포함하고, 상기 짧은 변 경로의 길이는 두개의 빈 위치의 길이로서, 그중 하나의 빈 위치는 상기 픽킹 위치인 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 진열대는 상기 이동 경로에 상기 빈의 저부 및/또는 측부와 접촉되는 트롤리를 설치하는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 빈은 수직방향으로 분포되는 적어도 2층의 빈을 포함하고, 매층의 빈마다 각각 순환 경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 진열대는 상기 이동 경로를 따라 슬라이딩 레일을 구비하여, 상기 빈이 상기 슬라이딩 레일을 따라 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  15. 약간의 빈을 포함하는 자동밀집 창고장치에 있어서,
    상기 약간의 빈은 순환 경로를 따라 슬라이딩 가능하고, 상기 자동밀집 창고장치는 컨트롤러를 더 포함하며, 주문 물품을 수납하는 빈이 확정된 후, 상기 컨트롤러는 상기 약간의 빈들이 함께 상기 순환 경로를 따라 이동하도록 제어하여 상기 확정된 빈이 픽킹 위치로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    적어도 부분적 빈에 있어서, 빈은 순차적으로 나란히 있고, 앞쪽 빈의 이동은 인접하는 뒤쪽 빈의 밀기에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 순환 경로는 하나의 직사각형 경로인 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 빈의 이동 방식은 스테핑식으로, 매 한 걸음의 이동 보폭은 하나의 빈 위치인 것을 특징으로 하는 자동밀집 창고장치.
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