JPH0798569B2 - 立体自動仕分け装置 - Google Patents
立体自動仕分け装置Info
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- JPH0798569B2 JPH0798569B2 JP3137290A JP3137290A JPH0798569B2 JP H0798569 B2 JPH0798569 B2 JP H0798569B2 JP 3137290 A JP3137290 A JP 3137290A JP 3137290 A JP3137290 A JP 3137290A JP H0798569 B2 JPH0798569 B2 JP H0798569B2
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- Japan
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- rail
- tray
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- tray support
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、搬入物品を所望の搬出口に仕分け区分して搬
送するものであり、主として物流分野において用いられ
る。
送するものであり、主として物流分野において用いられ
る。
従来の技術 物流分野において多用されている従来の物品仕分け装置
は、搬入コンベヤから分岐した多数の仕分けコンベヤを
平面的に配置し、夫々の仕分けコンベヤに搬出口を設け
ていた仕分け装置、 或はまた、第７図に示すような多段の物品棚を有する水
平回転棚による立体的物品の仕分け装置もある。
は、搬入コンベヤから分岐した多数の仕分けコンベヤを
平面的に配置し、夫々の仕分けコンベヤに搬出口を設け
ていた仕分け装置、 或はまた、第７図に示すような多段の物品棚を有する水
平回転棚による立体的物品の仕分け装置もある。
後者は、上部環状レールＧと下部環状レールＲとの間に
支持されて環状走行する多数の棚枠Ｆを有し、夫々の棚
枠には多数の棚段Ｔが設けられ、各棚段Ｔ上の物品は棚
段ごとに仕分け先が特定され、各棚段の物品は所定の仕
分け先の排出投下口において搬出されるものである。
支持されて環状走行する多数の棚枠Ｆを有し、夫々の棚
枠には多数の棚段Ｔが設けられ、各棚段Ｔ上の物品は棚
段ごとに仕分け先が特定され、各棚段の物品は所定の仕
分け先の排出投下口において搬出されるものである。
発明が解決しようとする課題 上述した従来技術においては、前者が仕分けコンベヤを
多数平面的に配設するために、多大の床面積を必要とす
るので、仕分け先の増設が制限される欠点を有し、ま
た、後者の水平回転棚による仕分け装置は、仕分け先が
多段に立体的に構成されているため、床面積の拡大を要
することなく棚段を増設することによって仕分け先の増
設は可能であるが、物品の投入時に仕分け先の棚段を選
択しなければならず、連続して水平循環移動しているト
レーに、棚段を選択して物品を投入することは、投入タ
イミングと棚段の選択切替え動作とが複雑に関係して投
入ミスを発生する欠点を有していた。
多数平面的に配設するために、多大の床面積を必要とす
るので、仕分け先の増設が制限される欠点を有し、ま
た、後者の水平回転棚による仕分け装置は、仕分け先が
多段に立体的に構成されているため、床面積の拡大を要
することなく棚段を増設することによって仕分け先の増
設は可能であるが、物品の投入時に仕分け先の棚段を選
択しなければならず、連続して水平循環移動しているト
レーに、棚段を選択して物品を投入することは、投入タ
イミングと棚段の選択切替え動作とが複雑に関係して投
入ミスを発生する欠点を有していた。
課題を解決するための手段 本発明は前述した従来技術の欠点を解決するため、搬出
棚段を立体的に多数配設し、搬入棚段と搬出棚段との接
続部分に昇降する仕分け手段を設けたものであって、環
状レールで循環走行自在に支持された多数の搬送枠体を
相互にリンクで環状に連結し、夫々の搬送枠体にトレー
支持体を昇降自在に取付け、夫々のトレー支持体を搬入
高さに保持案内する搬入レールと搬出高さに保持案内す
る多段の搬出レールとの接続位置に昇降制御される切替
え仕分けレールを設け、前記夫々の搬出レールに沿って
複数の搬出口を設けたものである。
棚段を立体的に多数配設し、搬入棚段と搬出棚段との接
続部分に昇降する仕分け手段を設けたものであって、環
状レールで循環走行自在に支持された多数の搬送枠体を
相互にリンクで環状に連結し、夫々の搬送枠体にトレー
支持体を昇降自在に取付け、夫々のトレー支持体を搬入
高さに保持案内する搬入レールと搬出高さに保持案内す
る多段の搬出レールとの接続位置に昇降制御される切替
え仕分けレールを設け、前記夫々の搬出レールに沿って
複数の搬出口を設けたものである。
作用 固有番号を有する夫々のトレーに物品が投入されると、
該投入物品の仕分け先がトレーの固有番号とともに仕分
けコンピュータにキー、バーコードリーダー、音声その
他公知の手段で入力され、物品を投入されたトレーの支
持体は、搬入レールに案内されて搬入高さを保持しなが
ら搬送枠体とともに上部、下部の環状レールに支持され
て搬送され、物品投入時に入力されたコンピュータの指
示により切替え仕分けレールが昇降作動して、搬入レー
ルを指示された仕分け先の搬出口を有する搬出レールに
接続する。
該投入物品の仕分け先がトレーの固有番号とともに仕分
けコンピュータにキー、バーコードリーダー、音声その
他公知の手段で入力され、物品を投入されたトレーの支
持体は、搬入レールに案内されて搬入高さを保持しなが
ら搬送枠体とともに上部、下部の環状レールに支持され
て搬送され、物品投入時に入力されたコンピュータの指
示により切替え仕分けレールが昇降作動して、搬入レー
ルを指示された仕分け先の搬出口を有する搬出レールに
接続する。
そこで、トレー支持体は、搬入レールから切替え仕分け
レールを経て指示された仕分け先搬出口を有する搬出レ
ール上に移乗して搬送されて、所定の仕分け先搬出口へ
投下されるものである。
レールを経て指示された仕分け先搬出口を有する搬出レ
ール上に移乗して搬送されて、所定の仕分け先搬出口へ
投下されるものである。
搬出口への物品の投下は、搬出口位置に設けたトレーの
傾動又はコンベヤの駆動を作動させる手段により行われ
る。
傾動又はコンベヤの駆動を作動させる手段により行われ
る。
実施例 第１図は本発明の正面図、第２図は同じく平面図であっ
て、２本の直立案内支柱1a,1bを有する搬送枠体１は、
下部環状レール２上を走行する車輪と上部環状レール３
に案内される案内輪とを有し、夫々の搬送枠体１はリン
ク４によって多数環状に連結されており、下部環状レー
ル２の一端部には、第２図に示すように夫々の搬送枠体
１の直立案内支柱1aおよび1bに噛合する駆動スプロケッ
トＤが、他端部には従動スプロケットＦが、夫々設けら
れ、夫々の搬送枠体１を循環駆動している。
て、２本の直立案内支柱1a,1bを有する搬送枠体１は、
下部環状レール２上を走行する車輪と上部環状レール３
に案内される案内輪とを有し、夫々の搬送枠体１はリン
ク４によって多数環状に連結されており、下部環状レー
ル２の一端部には、第２図に示すように夫々の搬送枠体
１の直立案内支柱1aおよび1bに噛合する駆動スプロケッ
トＤが、他端部には従動スプロケットＦが、夫々設けら
れ、夫々の搬送枠体１を循環駆動している。
夫々の搬送枠体の直立案内支柱1a,1bには、トレー支持
体５が昇降自在に取付けられ、該トレー支持体５の背面
には、搬入レール６に案内されてトレー支持体５を所定
の搬入高さに保持する案内輪5aが突設されている。
体５が昇降自在に取付けられ、該トレー支持体５の背面
には、搬入レール６に案内されてトレー支持体５を所定
の搬入高さに保持する案内輪5aが突設されている。
また、該案内輪5aは、多段に架設された搬出レール7a,7
b,7c…にも案内されてトレー支持体５を所定の搬出高さ
に案内保持するものである。
b,7c…にも案内されてトレー支持体５を所定の搬出高さ
に案内保持するものである。
そして、搬入レール６および多段の搬出レール7a,7b,7c
…は搬送枠体１の循環走行経路に沿って配設され、搬入
レール６と搬出レール7a,7b,7c…の接続位置には切替え
仕分けレール8a,8b,8c…が昇降可能に配設され、該切替
え仕分けレール8a,8b,8c…は昇降枠体９に架設されてい
る。
…は搬送枠体１の循環走行経路に沿って配設され、搬入
レール６と搬出レール7a,7b,7c…の接続位置には切替え
仕分けレール8a,8b,8c…が昇降可能に配設され、該切替
え仕分けレール8a,8b,8c…は昇降枠体９に架設されてい
る。
そこで、該昇降枠体９の昇降制御について説明すると、 トレー支持体５には夫々に異なった固有番号が付されて
おり、駆動スプロケットＤのモータＭにあるエンコーダ
Ｅにより、トレー支持体５の走行位置が番号によって、
また、投入位置においては投入物品の仕分け先がバーコ
ードリーダー10によって夫々制御装置に入力される。
おり、駆動スプロケットＤのモータＭにあるエンコーダ
Ｅにより、トレー支持体５の走行位置が番号によって、
また、投入位置においては投入物品の仕分け先がバーコ
ードリーダー10によって夫々制御装置に入力される。
したがって、例えば、Ｎ番目のトレー支持体５のトレー
に仕分け先が搬出レール7a方面の物品が投入され、該Ｎ
番目のトレー支持体５が切替え仕分けレール位置に近づ
くと、前記制御装置が昇降枠体９を下動させて搬入レー
ル６と搬出レール7aとを切替え仕分けレール8aで接続
し、トレー支持体５は搬出レール7aに仕分けられる。
に仕分け先が搬出レール7a方面の物品が投入され、該Ｎ
番目のトレー支持体５が切替え仕分けレール位置に近づ
くと、前記制御装置が昇降枠体９を下動させて搬入レー
ル６と搬出レール7aとを切替え仕分けレール8aで接続
し、トレー支持体５は搬出レール7aに仕分けられる。
搬出レール7aに案内されたトレー支持体５が搬出レール
7aに設けられた複数の仕分け口の選択された仕分け口に
達すると、前記制御装置の作動指令により第４図或いは
第５図に示す物品搬出手段又は従来公知のプッシャ手段
等により、トレー上の物品を該搬出口に投下する。
7aに設けられた複数の仕分け口の選択された仕分け口に
達すると、前記制御装置の作動指令により第４図或いは
第５図に示す物品搬出手段又は従来公知のプッシャ手段
等により、トレー上の物品を該搬出口に投下する。
すなわち、第４図に示す物品排出手段は、トレー支持体
５に放荷方向に自重で傾動付勢されたトレー5bが回動自
在に取付けられ、トレー支持体５に取付けた係止レバー
5cの係止によって傾動を阻止されているが、物品投下搬
出口の後方位置には前記制御装置の作動指令により作動
するシリンダ装置で上下動する昇降杆11があり、該昇降
杆11の押下ローラ11aの下動により前記係止レバー5cを
傾動させて係止を解くことにより、トレー5bは付勢力に
より傾動（鎖線で示す位置）して物品を排出投下する。
５に放荷方向に自重で傾動付勢されたトレー5bが回動自
在に取付けられ、トレー支持体５に取付けた係止レバー
5cの係止によって傾動を阻止されているが、物品投下搬
出口の後方位置には前記制御装置の作動指令により作動
するシリンダ装置で上下動する昇降杆11があり、該昇降
杆11の押下ローラ11aの下動により前記係止レバー5cを
傾動させて係止を解くことにより、トレー5bは付勢力に
より傾動（鎖線で示す位置）して物品を排出投下する。
また、該昇降杆11には下段の搬出レール7b,7c上を移動
する他のトレー支持体のトレーを傾動させるための押下
ローラ11b…も設けられている。
する他のトレー支持体のトレーを傾動させるための押下
ローラ11b…も設けられている。
第５図に示す物品排出手段は、トレー支持体５に物品排
出コンベヤ12が取付けられ、物品の投下搬出口後方には
前記制御装置の指令により作動するシリンダ装置14によ
り前後動するラック杆15が設けられ該ラック杆のラック
15aがトレー支持体５に設けられたピニオン16に噛合す
ると、該ピニオン16はベベル歯車17a,17bを介してコン
ベヤ12の駆動軸13を回転駆動する。
出コンベヤ12が取付けられ、物品の投下搬出口後方には
前記制御装置の指令により作動するシリンダ装置14によ
り前後動するラック杆15が設けられ該ラック杆のラック
15aがトレー支持体５に設けられたピニオン16に噛合す
ると、該ピニオン16はベベル歯車17a,17bを介してコン
ベヤ12の駆動軸13を回転駆動する。
したがって、トレー支持体５が搬出レール7a上の搬出口
に接近すると、シリンダ装置14の伸長作動によりラック
15aが噛合位置に前進し、ピニオン16が該ラック15aに噛
合しながら移動することにより、物品排出コンベヤ12の
物品載置面が矢印イ方向に前進回動して物品を排出投下
するものである。
に接近すると、シリンダ装置14の伸長作動によりラック
15aが噛合位置に前進し、ピニオン16が該ラック15aに噛
合しながら移動することにより、物品排出コンベヤ12の
物品載置面が矢印イ方向に前進回動して物品を排出投下
するものである。
なお、ラック杆15には下段を移動するトレー支持体用の
ラック15bが取付けられている。
ラック15bが取付けられている。
第６図は切替え仕分けレール昇降枠体９の拡大正面図で
あって、昇降枠体９は立設された固定支柱18a,18bに沿
って案内される部材19を有し、該案内部材19は前記制御
装置の指令により作動するシリンダ装置C1,C2により昇
降し、上限リミットスイッチLS1、下限リミットスイッ
チLS2により仕分けレール接続位置を制御されるもので
ある。
あって、昇降枠体９は立設された固定支柱18a,18bに沿
って案内される部材19を有し、該案内部材19は前記制御
装置の指令により作動するシリンダ装置C1,C2により昇
降し、上限リミットスイッチLS1、下限リミットスイッ
チLS2により仕分けレール接続位置を制御されるもので
ある。
そこで、第２図について説明すると、物品搬入コンベヤ
20の終端の物品投入位置Ａにおいて、物品の仕分け先を
バーコードリーダー10が読んで制御装置に入力すると、
該物品を投入したトレー支持体番号の仕分け先が特定さ
れ、該仕分け先を特定された番号のトレー支持体が切替
え仕分けレールに近づくと、前記制御装置の指令が作動
して昇降枠体が昇降動し、搬入レールと特定された仕分
け先搬出口を有する搬出レールとを接続し、トレー支持
体は該特定された搬出レール上を前進して搬出口B1,B2,
B3…Bnのうちの特定された仕分け先搬出口に近づくと、
第４図又は第５図で説明した如く昇降杆11又はラック杆
15が作動位置に移動してトレー上の物品を排出投下す
る。
20の終端の物品投入位置Ａにおいて、物品の仕分け先を
バーコードリーダー10が読んで制御装置に入力すると、
該物品を投入したトレー支持体番号の仕分け先が特定さ
れ、該仕分け先を特定された番号のトレー支持体が切替
え仕分けレールに近づくと、前記制御装置の指令が作動
して昇降枠体が昇降動し、搬入レールと特定された仕分
け先搬出口を有する搬出レールとを接続し、トレー支持
体は該特定された搬出レール上を前進して搬出口B1,B2,
B3…Bnのうちの特定された仕分け先搬出口に近づくと、
第４図又は第５図で説明した如く昇降杆11又はラック杆
15が作動位置に移動してトレー上の物品を排出投下す
る。
投下された物品は夫々の投下位置に用意された仕分け先
別の搬出箱21a,21b…21nに収納され、搬出コンベヤ22で
搬出されるものである。
別の搬出箱21a,21b…21nに収納され、搬出コンベヤ22で
搬出されるものである。
物品を投下したのちのトレー支持体５は、多段の搬出レ
ール7a,7b…の終端において、搬入時における切替え仕
分けレール8a,8b,8c…と同様の構造を有する切替えレー
ル（図示せず）によって搬入レール６の始端に接続さ
れ、再び物品投入位置Ａに循環移動し、既述した動作を
繰り返すものである。
ール7a,7b…の終端において、搬入時における切替え仕
分けレール8a,8b,8c…と同様の構造を有する切替えレー
ル（図示せず）によって搬入レール６の始端に接続さ
れ、再び物品投入位置Ａに循環移動し、既述した動作を
繰り返すものである。
なお、搬出レール終端より切替えレールを経て搬入レー
ルに誘導されたトレー支持体のトレーは、物品投入位置
Ａに到着する途中において第４図又は第５図に示すよう
な物品排出手段により排出動作を行うことにより、物品
投入位置Ａにおいて到着するトレーのすべてが確実に空
荷となるようにしている。したがって、仮に仕分け排出
の誤動作によりトレー上に物品が残留していても必ず排
出され、集積箱23内に投下されることになる。
ルに誘導されたトレー支持体のトレーは、物品投入位置
Ａに到着する途中において第４図又は第５図に示すよう
な物品排出手段により排出動作を行うことにより、物品
投入位置Ａにおいて到着するトレーのすべてが確実に空
荷となるようにしている。したがって、仮に仕分け排出
の誤動作によりトレー上に物品が残留していても必ず排
出され、集積箱23内に投下されることになる。
そして、集積箱23内に残留物品を投入したトレーは、物
品投入位置において物品載荷状態に復帰する。
品投入位置において物品載荷状態に復帰する。
発明の効果 本発明は、多数の仕分け先搬出手段を平面的に配設せ
ず、多数の搬出レールによって立体的に配設するととも
に、夫々の搬出レールに沿って複数の搬出口を設けたか
ら、多数の仕分け先への排出投入を立体的に行なうこと
ができたので、狭い床空間においても多数の仕分け先搬
出が可能になり、また、トレー支持体は、その固有番号
によって制御装置の指示で作動する切替え仕分けレール
により、所望の仕分け排出先に案内されるものであるか
ら、物品投入時にトレー支持体の仕分け搬出先を確認し
て物品を投入することなく、物品投入位置Ａに到着した
トレー上に指示通りの物品を投入するだけでよいから、
仕分け先の誤認を生ずるおそれもなく、更にまた、仕分
け先別の切替えはトレー支持体の搬送路の切替えによっ
て行われるので、一度投入された物品は仕分け先搬出口
で排出投下されるまでトレー上に在るので、物品そのも
のを仕分けコンベヤによって仕分け搬送する場合に比
し、仕分けミスもなく、仕分け物品の形状が仕分け搬送
に適さない形状であっても差支えなく、仕分け作業を適
確円滑に遂行できるものである。
ず、多数の搬出レールによって立体的に配設するととも
に、夫々の搬出レールに沿って複数の搬出口を設けたか
ら、多数の仕分け先への排出投入を立体的に行なうこと
ができたので、狭い床空間においても多数の仕分け先搬
出が可能になり、また、トレー支持体は、その固有番号
によって制御装置の指示で作動する切替え仕分けレール
により、所望の仕分け排出先に案内されるものであるか
ら、物品投入時にトレー支持体の仕分け搬出先を確認し
て物品を投入することなく、物品投入位置Ａに到着した
トレー上に指示通りの物品を投入するだけでよいから、
仕分け先の誤認を生ずるおそれもなく、更にまた、仕分
け先別の切替えはトレー支持体の搬送路の切替えによっ
て行われるので、一度投入された物品は仕分け先搬出口
で排出投下されるまでトレー上に在るので、物品そのも
のを仕分けコンベヤによって仕分け搬送する場合に比
し、仕分けミスもなく、仕分け物品の形状が仕分け搬送
に適さない形状であっても差支えなく、仕分け作業を適
確円滑に遂行できるものである。
第１図は本発明の正面図、第２図はその平面図、第３図
は本発明の要部の概略説明図、第４図は本発明の物品排
出手段の第１実施例説明図、第５図は同じく第２実施例
説明図、第６図は本発明の切替え仕分けレールの正面
図、第７図は従来例の正面図である。 １……搬送枠体、1a,1b……直立案内支柱 ２……下部環状レール、３……上部環状レール ５……トレー支持枠体、６……搬入レール 7a,7b,7c……搬出レール 8a,8b,8c……切替え仕分けレール ９……昇降枠体、11……昇降杆 12……物品排出コンベヤ
は本発明の要部の概略説明図、第４図は本発明の物品排
出手段の第１実施例説明図、第５図は同じく第２実施例
説明図、第６図は本発明の切替え仕分けレールの正面
図、第７図は従来例の正面図である。 １……搬送枠体、1a,1b……直立案内支柱 ２……下部環状レール、３……上部環状レール ５……トレー支持枠体、６……搬入レール 7a,7b,7c……搬出レール 8a,8b,8c……切替え仕分けレール ９……昇降枠体、11……昇降杆 12……物品排出コンベヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 簾 昌弘 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番88号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 土谷 重美 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番88号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 大南 和也 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番88号 株式会社椿本チエイン内 (56)参考文献 特開 昭61−295920（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−175615（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−30951（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (3)
- 【請求項１】上部環状レールと下部環状レールとで循環
走行自在に支持された多数の搬送枠体を相互にリンクで
連結し、該夫々の搬送枠体にトレー支持体を昇降自在に
取付け、該トレー支持体を搬入高さに保持案内する搬入
レールと搬出高さに保持案内する多段の搬送レールとの
接続位置に昇降制御される切替え仕分けレールを設け、
前記夫々の搬出レールに沿って複数の搬出口を設けた立
体自動仕分け装置。 - 【請求項２】トレー支持体に、トレーを放荷傾動自在に
取付けるとともに該トレーを物品載置姿勢に係合保持す
る係脱レバーを取付けた請求項（１）記載の立体自動仕
分け装置。 - 【請求項３】トレー支持体に、物品排出コンベヤを取付
けるとともに該コンベヤの駆動ピニオンを取付けた請求
項（１）記載の立体自動仕分け装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137290A JPH0798569B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 立体自動仕分け装置 |
| SE9100395A SE507322C2 (sv) | 1990-02-14 | 1991-02-08 | Tredimensionella sorteringsmaskiner |
| US07/654,484 US5090552A (en) | 1990-02-14 | 1991-02-12 | Three dimensional sorting apparatus |
| DE4104341A DE4104341A1 (de) | 1990-02-14 | 1991-02-14 | Sortiervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3137290A JPH0798569B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 立体自動仕分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238225A JPH03238225A (ja) | 1991-10-24 |
| JPH0798569B2 true JPH0798569B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=12329431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3137290A Expired - Lifetime JPH0798569B2 (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 立体自動仕分け装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5090552A (ja) |
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