CN103359442B - 基于电子标签的条烟拣选系统及其拣选方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于电子标签的条烟拣选系统，包括多个并排的货架，每个货架中均设有多个货柜，每个货柜上均安装有用于显示条烟拣选条数的电子标签设备，还包括输送带和驱动电机，所述电子标签设备、驱动电机均与控制器相连接，所述输送带的表面为放置条烟的拣选面，该拣选面上设有多个等长的色带，且相邻两个色带的颜色不相同，每个色带上放置条烟的条数N与包装箱容量M相同；所述货架上还设有与控制器相连接的按钮。该基于电子标签的条烟拣选系统通过拣选面多个等长色带的设置，在能实现喷墨打码的同时又能保证进入包装箱内的条烟品牌与订单上的条烟品牌严格一致，避免出现差错，从而提高拣选质量和拣选效率。

Description

基于电子标签的条烟拣选系统及其拣选方法

技术领域

本发明涉及条烟拣选领域，特别是涉及一种基于电子标签的条烟拣选系统及其拣选方法。背景技术

在条烟的批发过程中，多个不同品种的条烟是按其品种分门别类地存放在多个货柜中。每个客户所下的订单中，条烟的品种和数量都各不相同，拣货工人根据每个订单从相应货柜中拣选出对应数量的条烟，拣选完成后，再对其进行打码作业，最后装箱出库。

为了减少拣货工人的工作量，目前出现了一种基于电子标签技术的电脑辅助拣选系统，其在每个货柜上安装电子标签设备，由灯号与数字显示作为辅助工具，引导拣货工人进行拣货，再将货物通过输送机构输送至打码机和装箱机处。该拣选系统中，主要有两种机构输送条烟，分别为普通平皮带输送机和塑料输送线链板式输送机。其中，普通平皮带输送机的输送方式如图1所示，拣货工人根据每个货柜上电子标签设备所显示的数字拣选相应条数的条烟，并将其放置在货柜下方的平皮带输送线上。该种输送方式中，用于区分每个订单的方法是：在平皮带10的顶端安排一个人，根据每个订单上客户需要的条烟数量，在平皮带10上预留出一定的长度，然后放置一分户盒11，拣货工人将条烟放置在分户盒11前段的皮带上，最后分户盒11由专人回收。但是，该种方式存在以下缺陷：订单的区分是通过放置分户盒来实现的，而装箱机的容量一般是以25条烟为基准进行包装，所以当条烟连续进入装箱机处装箱时，容易出现包装箱内的条烟品牌与订单不一致的情况。

另外，塑料输送线链板式输送机的结构如图2所示，其采用塑料链板12和塑料格栅13组成多个虚拟容器14，输送机由伺服电机步进式驱动，每驱动一格，货柜上的电子标签设备自动显示数字，引导拣货工人进行拣货，并将条烟20放在下方的虚拟容器14中，每个订单对应一个虚拟容器。虽然其能准确地根据订单控制包装箱内的条烟品牌，但是由于虚拟容器中的条烟是叠层堆积放置的，故无法实现喷墨打码。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种既能使包装箱内严格放置规定品牌的条烟、又能实现喷墨打码的基于电子标签设备的条烟拣选系统。

为实现上述目的，本发明提供一种基于电子标签的条烟拣选系统，包括多个并排的货架，每个货架中均设有多个货柜，每个货柜上均安装有用于显示条烟拣选条数的电子标签设备，还包括输送带和驱动电机，所述电子标签设备、驱动电机均与控制器相连接，所述输送带的表面为放置条烟的拣选面，该拣选面上设有多个等长的色带，且相邻两个色带的颜色不相同，每个色带上放置条烟的条数N与包装箱容量M相同；所述货架上还设有与控制器相连接的按钮。

进一步地，还包括一与控制器相连接的光电管，该光电管位于所述拣选面的上方、且对准相邻两个色带的连接处。

优选地，每个货架上的按钮有两个，分别位于该货架的两端。

优选地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述输送带的两侧均设有一挡板。

优选地，所述色带的长度为1.5～1.8m。

该基于电子标签的条烟拣选系统通过拣选面多个等长色带的设置，在能实现喷墨打码的同时又能保证进入包装箱内的条烟品牌与订单上的条烟品牌严格一致，避免出现差错，从而提高拣选质量和拣选效率。

本发明的又一目的在于提供一种能保证进入包装箱内的条烟品牌与订单上的条烟品牌严格一致的基于电子标签的条烟拣选系统的拣选方法。

为实现上述目的，本发明提供一种基于电子标签的条烟拣选系统的拣选方法，包括以下步骤：

A、通过输入设备输入订单所需的条烟品种以及相应条数，控制器使安装在存放该品种条烟的货柜上的电子标签设备显示条数；

B、每个货架前的拣货工人根据电子标签设备显示的条数从对应的货柜中取出条烟，并将条烟横向直立地并排放置在色带上，直至拣选完该货架内所有条烟后，按下该货架上的按钮；

C、每个色带上放置M条条烟，将该订单最后所剩的不满M的零头条烟放置在一色带上；

D、所有品种的条烟拣选完成后，按下最后完成拣选工作的货架上的按钮后，控制器控制驱动电机动作，再通过输送带将拣选面上的条烟依次输送至打码机处打码、以及装箱机处装箱。

该基于电子标签的条烟拣选系统的拣选方法实现了根据客户订单拣选相应的条烟，并保证进入包装箱内的条烟品牌与订单上的条烟品牌相一致，且该拣选方法操作简单，便于掌握。

附图说明

图1为现有技术中平皮带输送机的结构示意图。

图2为现有技术中链板式输送机的结构示意图。

图3为本发明的原理图。

图4本发明的主视图。

图5为本发明的俯视图。

图6为图4中输送带的俯视图。

图7为图4中单个货架的结构示意图。

元件标号说明

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种基于电子标签的条烟拣选系统，如图3至图5所示，包括多个并排的货架17，每个货架17中均设有多个货柜1，见图7，每个货柜1上均安装有用于显示条烟拣选条数的电子标签设备2，还包括输送带3和驱动电机4，所述电子标签设备2、驱动电机4均与控制器5相连接，所述输送带3的表面为放置条烟20的拣选面31，见图6，该拣选面31上设有多个等长的色带32，且相邻两个色带32的颜色不相同，每个色带32上放置条烟的条数N与包装箱容量M相同；所述货架17上还设有与控制器5相连接的按钮6。本实施例中，输送带3套在两个带轮上，驱动电机4与带轮相连接，从而驱动输送带3移动。

在拣选时，控制器5将订单内容通过电子标签设备2表示出来，例如，一个订单中包含X1、X2、X3品种的条烟，且X1品种的条烟个数为Y1，X2品种的条烟个数为Y2，X3品种的条烟个数为Y3，则控制器5控制存放X1品种条烟的货柜上的电子标签设备显示数字Y1，存放X2品种条烟的货柜上的电子标签设备显示数字Y2，存放X3品种条烟的货柜上的电子标签设备显示数字Y3，拣选工人根据电子标签设备2所显示的条数拣选相应的条烟，并将条烟20横向直立地依次放置在输送带3的拣选面31上。另外，货柜1的开口面向拣选工人，且货柜1能容纳从仓库中取出的整箱条烟，这样在对货柜1内的条烟进行补货时，只需将该品种的条烟连同箱体一起放入货柜1中，再将箱体的开口打开并面向拣选工人即可，从而免去了将条烟从箱体中取出、再放入货柜1中的步骤，进而极大地减少了拣选工人的工作量，提高拣选效率。

优选地，拣选工人从位于输送带3头部的第一个色带32开始有序、依次、并排地放置拣选出的条烟。另外，客户订单和拣选条数均以包装箱容量M来分割，本实施例中，包装箱容量M为25条，则N也为25条，即每个色带32上能且至多并排放置25条烟，例如：当订单中的条烟个数为80条时，则拣选时占用4个色带32，且前三个色带32上均放置25条烟，第四个色带32上放置5条烟；当订单中的条烟个数为120条时，则拣选时占用5个色带32，且前四个色带32上均放置25条烟，第五个色带32上放置20条烟。

本实施例中，每个货架17前都安排一个拣选工人，该拣选工人拣选完该货架17上的条烟后，按下该货架17上的按钮6，当所有的条烟都拣选完成后，即按下最后一个按钮6后，控制器5控制驱动电机4动作，通过输送带3将条烟20先输送至打码机15处喷墨打码，再输送至装箱机16处装箱。优选地，每个货架17上的按钮6有两个，分别位于该货架17的两端，由于单个货架17的长度较长，所以在货架17两端均设置按钮6，从而便于拣选工人的来回操作，降低其工作量。

位于装箱机16处的装箱工人依次将位于一个色带32上的条烟放入装箱机16内装箱，直至所有色带32上的条烟全部装完。装箱过程中，装箱工人无需清点进入装箱机16内的条烟，只要根据色带32的分割将条烟放入装箱机16即可，操作方便且能严格保证包装箱内的条烟个数不会出错，进而便于与客户交接时的清点，从而提高拣选质量和拣选效率，确保服务质量。

进一步地，所述驱动电机4为伺服电机，且为步进式驱动，即通过电气控制实现伺服电机的步进驱动，从而能准确控制伺服电机的启、停位置，保证传输的准确度。另外，伺服电机每驱动一步，输送带3则往前移一个色带32的距离，即通过步进式驱动伺服电机，使输送带3以色带32为单位按先后顺序将条烟20依次输送至打码皮带18和装箱皮带19，如图4和图5所示，所述打码皮带18与输送带3相连，且位于输送带3的下方，装箱皮带19与打码皮带18相连，且位于打码皮带18的下方，从而实现条烟从拣选至包装过程的连续输送。

进一步地，由于在输送带3的启、停、以及传输过程中，输送带3与带轮之间会产生相对滑动，从而导致传动比不准确，且输送带3张紧后导致拉伸、弹性变形不足，从而使输送带3输送滞后。故在拣选系统的机架上安装一个位于拣选面31上方的光电管7，该光电管7与控制器5相连接、且对准相邻两个色带32的连接处，见图3。本实施例中，在位于拣选面31中间两个色带32的连接处设定虚拟基准点，所述光电管7对准该虚拟基准点。当通过伺服电机步进式驱动后，输送带3以一个色带32的长度为单位向前步进式输送条烟后，通过光电管7采集输送带3的滞后值，当滞后值超出设定的范围后，则控制器5控制伺服电机进行补偿，使输送带3不停而继续前进一段与滞后值相等的长度后再停止，从而保证输送带3启、停位置的准确，从而提高拣选质量。

进一步地，见图6，所述输送带3的两侧均设有一挡板8，在防止条烟从输送带3上滑落的同时，又能保证条烟的整齐度。

优选地，所述色带32的长度为1.5～1.8m，整个拣选面31的长度为10～12m。相邻两个色带32的色差应较大，从而便于拣选工人识别，如相邻两个色带32的颜色可以为红、黄或黄、绿或红、绿或红、蓝等。

综上所述，本发明涉及的基于电子标签的条烟拣选系统具有以下优点：

1、采用等距色带32保证进入装箱机16内的条烟个数，且能实现喷墨打印，以相对同步接力的方式逐个完成订单的拣选工作，进而保证每个订单的拣选和包装准确无误；

2、拣选过程中输送带3为静止状态，直至拣选完成且按下最后一个按钮6后，输送带3才开始移动，从而能使拣选工人自我掌握拣选节奏和拣选工序之间的步调，减缓拣选工人的心理压力；

3、缩短了拣选到打码、打码到装箱工序之间的缓冲长度，相对均衡整个拣选线的速度，同时还有利于处理多个工序环节可能出现的差错；

4、便于在与客户交接时的清点，确保服务质量。

本发明还涉及一种基于电子标签的条烟拣选系统的拣选方法，包括以下步骤：

A、通过输入设备9输入订单所需的条烟品种以及相应条数，控制器5使安装在存放该品种条烟的货柜1上的电子标签设备2显示条数；

B、每个货架17前的拣货工人根据电子标签设备2显示的条数从对应的货柜1中取出条烟，并将条烟横向直立地并排放置在色带32上，直至拣选完该货架17内所有条烟后，按下该货架17上的按钮6；

C、每个色带32上放置M条条烟，将该订单最后所剩的不满M的零头条烟放置在一色带32上；

D、所有品种的条烟拣选完成后，按下最后完成拣选工作的货架17上的按钮6后，控制器5控制驱动电机4动作，再通过输送带3将拣选面31上的条烟依次输送至打码机15处打码、以及装箱机16处装箱。

该拣选方法便于拣选工人进行拣选作业，且能降低其工作强度，保证拣选质量。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种基于电子标签的条烟拣选系统，包括多个并排的货架（17），每个货架（17）中均设有多个货柜（1），每个货柜（1）上均安装有用于显示条烟拣选条数的电子标签设备（2），还包括输送带（3）和驱动电机（4），所述电子标签设备（2）、驱动电机（4）均与控制器（5）相连接，其特征在于：所述输送带（3）的表面为放置条烟的拣选面（31），该拣选面（31）上设有多个等长的色带（32），且相邻两个色带（32）的颜色不相同，每个色带（32）上放置条烟的条数N与包装箱容量M相同；所述货架（17）上还设有与控制器（5）相连接的按钮（6）。

2.根据权利要求1所述的条烟拣选系统，其特征在于：还包括一与控制器（5）相连接的光电管（7），该光电管（7）位于所述拣选面（31）的上方、且对准相邻两个色带（32）的连接处。

3.根据权利要求1所述的条烟拣选系统，其特征在于：每个货架（17）上的按钮（6）有两个，分别位于该货架（17）的两端。

4.根据权利要求1所述的条烟拣选系统，其特征在于：所述驱动电机（4）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的条烟拣选系统，其特征在于：所述输送带（3）的两侧均设有一挡板（8）。

6.根据权利要求1所述的条烟拣选系统，其特征在于：所述色带（32）的长度为1.5～1.8m。

7.一种根据权利要求1所述的基于电子标签的条烟拣选系统的拣选方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、通过输入设备（9）输入订单所需的条烟品种以及相应条数，控制器（5）使安装在存放该品种条烟的货柜（1）上的电子标签设备（2）显示条数；

B、每个货架（17）前的拣货工人根据电子标签设备（2）显示的条数从对应的货柜（1）中取出条烟，并将条烟横向直立地并排放置在色带（32）上，直至拣选完该货架（17）内所有条烟后，按下该货架（17）上的按钮；

C、每个色带（32）上放置M条条烟，将该订单最后所剩的不满M的零头条烟放置在一色带（32）上；

D、所有品种的条烟拣选完成后，按下最后完成拣选工作的货架（17）上的按钮后，控制器（5）控制驱动电机（4）动作，再通过输送带（3）将拣选面（31）上的条烟依次输送至打码机（15）处打码、以及装箱机（16）处装箱。