CN107934337B - 一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其包括用于放置超长型材的料框，用于放置料框的中转运输辊道；两个以上用于将放置有超长型材的料框转移至立体库区的移动机构，用于存放若干个放置有超长型材的料框的立体库区，两个以上移动机构设置在立体库区进入端前方且沿与放置有超长型材的料框进入立体库区方向垂直的方向间隔布置；所述的立体库区包括由上至下设置的多层存放平台，每层存放平台具有多个供放置有超长型材的料框存放的相互独立的单元格，每个单元格内布置有水平辊道。本发明以端进端出的行走方式及蜂窝式存放方式满足超长型材的存储，节约工作空间，提升工作效率，减少劳动力成本，实现物流运输自动化。
Description
技术领域
本发明属于超长型材存储技术领域，尤其是涉及一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统。
背景技术
传统加工企业中各个型号、规格的型材，尤其是超长型材的存放为多层平面堆放，物料往往需经多次翻移，存放位置依赖人工记忆查找，尤其是在物料多次翻移后查找困难，效率低下；同时，型材的每次翻查、吊移都难以避免会产生一些不同程度的损伤。
发明内容
为解决现有技术中存在的超长型材存储困难、查找困难、自动化水平较低、工作强度大、工作效率低的缺点，本发明的目的是提供一种结构简单、使用及维护方便、易于控制及检修的超长型材端进端出式智能立体仓储系统。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其包括用于放置超长型材的料框，用于放置料框的中转运输辊道；两个以上用于将放置有超长型材的料框转移至立体库区的移动机构，用于存放若干个放置有超长型材的料框的立体库区，两个以上移动机构设置在立体库区进入端前方且沿与放置有超长型材的料框进入立体库区方向垂直的方向间隔布置；所述的立体库区包括由上至下设置的多层存放平台，每层存放平台具有多个供放置有超长型材的料框存放的相互独立的单元格，每个单元格内布置有水平辊道；所述的移动机构包括用于与中转运输辊道对中对齐、与立体库区的水平辊道对齐的行走运输辊道，行走运输辊道设置在升降横移小车上，升降横移小车位于行走小车上，行走小车安装在地面行走轨道上，n形立柱式升降轨道设置在行走小车上，升降横移小车经由n形立柱式升降轨道的两端立柱进行升降运动。
所述的超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其还包括使行走小车在设置在两个相邻移动机构的地面行走轨道之间移动的两组横移轨道装置，每组横移轨道装置由位于两个相邻移动机构的地面行走轨道之间且与之垂直的横移轨道、以及位于两个相邻移动机构的n形立柱式升降轨道的顶部支撑架之间且与横移轨道平行设置的另一横移轨道。
所述的超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其还包括设置在两个相邻移动机构的地面行走轨道之间的齿条，齿条与行走小车底部安装的齿轮相啮合。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
该超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其以端进端出的行走方式及蜂窝式存放方式满足超长型材（长度≥6m的型材）的存储，结构简单，操作简单易行，制造、安装要求低，使用及维护方便，易于控制及检修，可靠性强，反馈信号快速准确，使超长型材存储以端进端出的方式，节约工作空间，提升工作效率，减少劳动力成本；具有自动定位、跟踪功能，实现超长型材的存储、存取的信息化、智能化管理，能极大满足生产工艺，使用方便有效，一面铝加工行业提升物流运输工作效率，实现物流运输自动化；另一方面，加快有色金属智能化发展水平，实现智慧工厂和智能工厂建设升级。
附图说明
图1是本发明超长型材端进端出式智能立体仓储系统的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是图1中的立体库区的局部放大结构示意图；
图4是图1中的齿条的局部放大结构示意图；
图中：1－料框；2－中转运输辊道；3－行走小车；4－升降横移小车；5－行走运输辊道；6－立柱；7－支撑架；8－立体库区；9－水平辊道；10（a、b）－横移轨道；11－齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
如图1、2、3、4所示，该超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其包括用于放置超长型材的料框1，用于放置料框的中转运输辊道2；两个以上用于将放置有超长型材的料框转移至立体库区的移动机构，用于存放若干个放置有超长型材的料框的立体库区7，两个以上移动机构设置在立体库区进入端前方且沿与放置有超长型材的料框进入立体库区方向垂直的方向间隔布置；所述的立体库区包括由上至下设置的多层存放平台，每层存放平台具有多个供放置有超长型材的料框存放的相互独立的单元格，每个单元格内布置有水平辊道8；所述的移动机构包括用于与中转运输辊道2对中对齐、与立体库区7的水平辊道8对齐的行走运输辊道5，行走运输辊道设置在升降横移小车4上，升降横移小车位于行走小车3上，行走小车安装在地面行走轨道上，n形立柱式升降轨道设置在行走小车上，升降横移小车4经由n形立柱式升降轨道的两端立柱6进行升降运动。
上述的超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其还包括使行走小车3在设置在两个相邻移动机构的地面行走轨道之间移动的两组横移轨道装置，每组横移轨道装置由位于两个相邻移动机构的地面行走轨道之间且与之垂直的横移轨道10a、以及位于两个相邻移动机构的n形立柱式升降轨道的顶部支撑架之间且与横移轨道10a平行设置的横移轨道10b。
上述的超长型材端进端出式智能立体仓储系统，其还包括设置在两个相邻移动机构的地面行走轨道之间的齿条11，齿条与行走小车3底部安装的齿轮相啮合。
超长型材的智能放料过程：放置超长型材的料框1经车间天车放置在中转运输辊道2上，行走小车3根据控制系统命令自动行走找位，使升降横移小车4上的行走运输辊道5与中转运输辊道2对中对齐、同步运动，将料框及超长型材运转至行走小车的升降横移小车上；行走小车根据控制系统命令自动行走到位，升降横移小车自动运动找位，通过n形立柱式升降轨道的立柱6移动至立体库区8相应目标的水平辊道9对齐；升降横移小车4上的行走运输辊道5与立体库区的水平辊道同步运动，将料框及超长型材放置在立体库区中。
上述的横移轨道装置、行走小车的齿轮与齿条啮合结构在行走小车行驶过程中，具有导向、辅助定位、同步行走精准计数、防止行走小车倾翻及打滑的作用。
超长型材的智能取料过程：行走小车3及升降横移小车4接收到控制系统的指令后自动行走找位，与立体库区8相应目标的水平辊道9对齐，升降横移小车上的运输辊道和相应目标的水平辊道同步运动，将料框1及其中的超长型材自立体库区运转至行走小车上；行走小车自动行走找位，使升降横移小车4上的行走运输辊道5与中转运输辊道2对齐；中转运输辊道和升降横移小车上的行走运输辊道同步运动，将料框及其中的超长型材运转至中转运输辊道上，超长型材经车间天车吊放在运输卡车上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的专利保护范围之内。
Claims (1)
1.一种超长型材端进端出式智能立体仓储系统，包括用于放置超长型材的料框，用于存放若干个放置有超长型材的料框的立体库区，所述的立体库区包括由上至下设置的多层存放平台，每层存放平台具有多个供放置有超长型材的料框存放的相互独立的单元格，每个单元格内布置有水平辊道；用于放置料框的中转运输辊道；两个以上用于将放置有超长型材的料框转移至立体库区的移动机构，两个以上移动机构设置在立体库区进入端前方且沿与放置有超长型材的料框进入立体库区方向垂直的方向间隔布置；其特征是：所述的移动机构包括用于与中转运输辊道对中对齐、与立体库区的水平辊道对齐的行走运输辊道，行走运输辊道设置在升降横移小车上，升降横移小车位于行走小车上，行走小车安装在地面行走轨道上，n形立柱式升降轨道设置在行走小车上，升降横移小车经由n形立柱式升降轨道的两端立柱进行升降运动；还包括使行走小车在设置在两个相邻移动机构的地面行走轨道之间移动的两组横移轨道装置，每组横移轨道装置由位于两个相邻移动机构的地面行走轨道之间且与之垂直的横移轨道、以及位于两个相邻移动机构的n形立柱式升降轨道的顶部支撑架之间且与横移轨道平行设置的另一横移轨道；还包括设置在两个相邻移动机构的地面行走轨道之间的齿条，齿条与行走小车底部安装的齿轮相啮合；
超长型材的智能放料过程：放置超长型材的料框经车间天车放置在中转运输辊道上，行走小车根据控制系统命令自动行走找位，使升降横移小车上的行走运输辊道与中转运输辊道对中对齐、同步运动，将料框及超长型材运转至行走小车的升降横移小车上；行走小车根据控制系统命令自动行走到位，升降横移小车自动运动找位，通过n形立柱式升降轨道的立柱移动至立体库区相应目标的水平辊道对齐；升降横移小车上的行走运输辊道与立体库区的水平辊道同步运动，将料框及超长型材放置在立体库区中；
超长型材的智能取料过程：行走小车及升降横移小车接收到控制系统的指令后自动行走找位，与立体库区相应目标的水平辊道对齐，升降横移小车上的运输辊道和相应目标的水平辊道同步运动，将料框及其中的超长型材自立体库区运转至行走小车上；行走小车自动行走找位，使升降横移小车上的行走运输辊道与中转运输辊道对齐；中转运输辊道和升降横移小车上的行走运输辊道同步运动，将料框及其中的超长型材运转至中转运输辊道上，超长型材经车间天车吊放在运输卡车上。
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