CN203450677U - 组合式特种自动化立体库及组合式特种自动化立体库系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种组合式特种自动化立体库及组合式特种自动化立体库系统。组合式特种自动化立体库包括多个相互独立的单元库，每个单元库均包括壳体和设于壳体内的至少两排平行设置的货架，相邻货架之间设置货物存取机构，该组合式特种自动化立体库具有各单元库独立运行、防止灰尘污染的优点。组合式特种自动化立体库系统包括储货库，该储货库包括至少两排的组合库，每排组合库包括至少一个立体库，立体库包括多个相互独立的单元库，每个单元库均包括壳体和设于壳体内的至少两排平行设置的货架，相邻货架之间设置货物存取机构，该组合式特种自动化立体库系统具有各单元库独立运行、防止灰尘污染、空间利用率高、库位布局可调的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种立体库，具体的说，涉及了一种用于储存货物的的组合式特种自动化立体库及组合式特种自动化立体库系统。
背景技术
目前的自动化立体库主要包括开放式货架、为货架存取与输送货物的巷道堆垛机、与货架或巷道堆垛机相配的运货轨道。在实际应用中，这种立体库的设计具有很多缺点：1.需要具备较完善的安全保护措施来保障巷道堆垛机的正常运行，一旦巷道堆垛机出现故障整个巷道的货物均不能自动存取与输送；2.立体库的结构多为开放式，货物在存储过程中易受到空气中灰尘或相临货物气味的影响而造成二次污染；3.采用巷道堆垛机对仓库的高度有一定的要求，并且仓库内要为堆垛机预留用于工作的巷道，使得整个仓库的库容量减小；4.立体库的建造需要与仓库本身结构结合，进行整体设计与施工，工程造价高，扩容改造性差，方案布局灵活性差。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、各单元库独立运行、防止灰尘与气味污染、空间利用率高、库位布局可调的组合式特种自动化立体库及组合式特种自动化立体库系统。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：组合式特种自动化立体库，包括多个相互独立的单元库，每个单元库均包括壳体和设于壳体内的至少两排平行设置的货架，相邻所述货架之间设置货物存取机构。
基于上述，所述货物存取机构包括升降机、设于所述升降机上的并由所述升降机驱动升降的水平轨道以及设于所述水平轨道上的穿梭车。
基于上述，所述货架底部具有供货通道，所述壳体上设有用于封闭或打开该供货通道的供货通道门。
组合式特种自动化立体库系统，包括储货库，该储货库包括至少两排的组合库，每排所述组合库包括至少一个立体库，所述立体库包括多个相互独立的单元库，每个单元库均包括壳体和设于壳体内的至少两排平行设置的货架，相邻所述货架之间设置货物存取机构。
基于上述，所述相邻组合库之间设有多层穿梭车，与对应所述多层穿梭车同层的单元库的所述壳体的存取货部位均设有可开闭的库门。
基于上述，所述存取机构包括升降机、设于所述升降机上的并由所述升降机驱动升降的水平轨道以及设于所述水平轨道上的穿梭车。
基于上述，所述货架底部具有供货通道以及设于壳体上的供货通道门。
基于上述，它还包括用于与储货库配合使用的货物输送机构，该货物输送机构包括轨道、设于所述轨道上的轨道穿梭车以及设于所述轨道与所述供货通道门之间的货物传送机。
基于上述，所述轨道为设于所处储货库一侧或两侧的循环轨道，该循环轨道围成的形状为T形，该循环轨道包括进出库轨道以及该与进出库轨道垂直的装卸轨道。
基于上述，所述轨道为设于所处储货库一侧或两侧的循环轨道，该环形轨道围成的形状为П形，该循环轨道包括进出库轨道以及与该进出库轨道垂直的两个装卸轨道。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说：该组合式特种自动化立体库中，每个所述单元库均具有独立的货物输送与存取系统，不同单元库在各自运行中相互不影响，使得如果一个单元库出故障，不影响其它单元库的运行。所述单元库外壳对所述单元库起保护作用，可以使单元库内的货物免于受到空气中灰尘的污染，并且防止如烟支棒料等货物由于气味混掺而造成的气味污染。该组合式特种自动化立体库系统中，所述单元库的设立，相当于将原有整体型大库改为多个小库，使多个所述单元库可以根据库房具体结构进行合适的库位布局，大大提高了库房的空间利用率。每个所述单元库均具有独立的货物输送与存取系统，不同单元库在各自运行中相互不影响，使得如果一个单元库出故障，不影响其它单元库的运行。所述单元库外壳对所述单元库起保护作用，可以使单元库内的货物免于受到空气中灰尘的污染，并且防止如烟支棒料等货物由于气味混掺而造成的气味污染。
附图说明
图1是单元库的外部结构示意图。
图2是单元库的内部结构示意图。
图3是组合式特种自动化立体库系统的结构示意图。
图中：1.壳体；2.货架；3.升降机；4.水平轨道；5.穿梭车；6.供货通道；7.多层穿梭车；8.库门；9.轨道穿梭车；10.货物传送机；11.进出库轨道；12.装卸轨道；13.单元库。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1、图2所示，一种组合式特种自动化立体库，包括多个相互独立的单元库13，每个单元库13均包括壳体1和设于壳体1内的至少两排平行设置的货架2，相邻所述货架2之间设置货物存取机构。每个所述单元库13均具有独立的货物存取机构，不同单元库13在各自运行中相互不影响，使得如果一个单元库13出故障，不影响其它单元库13的运行。所述壳体1对所述单元库13起保护作用，可以使单元库13内的货物免于受到空气中灰尘的污染，并且防止如烟支棒料等货物由于气味混掺而造成的气味污染。
如图2所示，所述货物存取机构包括升降机3、设于所述升降机3上的并由所述升降机3驱动升降的水平轨道4以及设于所述水平轨道4上的穿梭车5。所述穿梭车5在所述水平轨道4上水平运行，并随所述水平轨道4升降，使所述穿梭车5可以对两侧货架2上的每个位置的货物进行存取。
所述货架2底部具有供货通道6，所述壳体1上设有用于封闭或打开该供货通道6的供货通道门。货物通过所述货物通道输送到所述穿梭车5上，所述穿梭车5再将货物输送到所述货架2上。
如图1、图2、图3所示，一种组合式特种自动化立体库系统，包括储货库，该储货库包括至少两排的组合库，每排所述组合库包括至少一个立体库，所述立体库包括多个相互独立的单元库13，每个单元库13均包括壳体1和设于壳体1内的至少两排平行设置的货架2，相邻所述货架2之间设置货物存取机构。所述单元库13的设立，相当于将原有整体型大库分隔为多个独立的小库，使多个所述单元库13可以根据库房具体结构进行合适的库位布局，大大提高了库房的空间利用率。每个所述单元库13均具有独立的货物存取机构，不同单元库13在各自运行中相互不影响，使得如果一个单元库13出故障，不影响其它单元库13的运行。所述壳体1对所述单元库13起保护作用，可以使单元库13内的货物免于受到空气中灰尘的污染，并且防止如烟支棒料等货物由于气味混掺而造成的气味污染。
如图3所示，所述相邻组合库之间设有多层穿梭车7，所述多层穿梭车7将货物在相邻组合库之间进行合理的调配，所述多层穿梭车7的数量不多于一侧货架的层数，如果一个所述多层穿梭车7发生故障，不影响其它的所述多层穿梭车7运行。与对应所述多层穿梭车7同层的单元库的所述壳体1的存取货部位均设有可开闭的库门8，所述多层穿梭车7通过所述库门8将相临两侧单元库中的货物进行调配。
如图2所示，所述存取机构包括升降机3、设于所述升降机3上的并由所述升降机3驱动升降的水平轨道4以及设于所述水平轨道4上的穿梭车5。所述穿梭车5在所述水平轨道4上水平运行，并随所述水平轨道4升降，使所述穿梭车5可以对两侧货架2上的每个位置的货物进行存取。
所述货架2底部具有供货通道6以及设于壳体1上的供货通道门。货物通过所述货物通道输送到所述穿梭车5上，所述穿梭车5再将货物输送到所述货架2上。
如图3所示，该组合式特种自动化立体库系统还包括用于与储货库配合使用的货物输送机构，该货物输送机构包括轨道、设于所述轨道上的轨道穿梭车9以及设于所述轨道与所述供货通道门之间的货物传送机10。
所述轨道为设于所处储货库一侧或两侧的循环轨道，该环形轨道围成的形状为П形，该循环轨道包括进出库轨道11以及与该进出库轨道11垂直的两个装卸轨道12。这样设计将所述进出库轨道11与所述装卸轨道12作为一条轨道进行运行，有效的将库前区的货物通过所述货物传送机10运送到所述装卸轨道12上，然后货物被所述轨道穿梭车9输送到所述进出库轨道11，继而转送到所述货物传送机10上。根据库房里的物流工序，П型轨道的两侧以及中部作为供货区。
在其他实施例中，所述轨道为设于所处储货库一侧或两侧的循环轨道，该循环轨道围成的形状为T形，该循环轨道包括进出库轨道以及该与进出库轨道垂直的装卸轨道。根据库房里的物流工序，T型轨道的两侧可作为供货区。
在其它实施例中，所述循环轨道还可以是直线型或环型。这样设计是根据库房里的物流工序进行的具体设计，直线型轨道的供货区沿直线设置，环形轨道的供货区可以设置在环形的周围。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.组合式特种自动化立体库，其特征在于：包括多个相互独立的单元库，每个单元库均包括壳体和设于壳体内的至少两排平行设置的货架，相邻所述货架之间设置货物存取机构。
2.根据权利要求1所述的组合式特种自动化立体库，其特征在于：所述货物存取机构包括升降机、设于所述升降机上的并由所述升降机驱动升降的水平轨道以及设于所述水平轨道上的穿梭车。
3.根据权利要求2所述的组合式特种自动化立体库，其特征在于：所述货架底部具有供货通道，所述壳体上设有用于封闭或打开该供货通道的供货通道门。
4.组合式特种自动化立体库系统，其特征在于：包括储货库，该储货库包括至少两排的组合库，每排所述组合库包括至少一个立体库，所述立体库包括多个相互独立的单元库，每个单元库均包括壳体和设于壳体内的至少两排平行设置的货架，相邻所述货架之间设置货物存取机构。
5.根据权利要求4所述的组合式特种自动化立体库系统，其特征在于：所述相邻组合库之间设有多层穿梭车，与对应所述多层穿梭车同层的单元库的所述壳体的存取货部位均设有可开闭的库门。
6.根据权利要求5所述的组合式特种自动化立体库系统，其特征在于：所述存取机构包括升降机、设于所述升降机上的并由所述升降机驱动升降的水平轨道以及设于所述水平轨道上的穿梭车。
7.根据权利要求6所述的组合式特种自动化立体库系统，其特征在于：所述货架底部具有供货通道以及设于壳体上的供货通道门。
8.根据权利要求4或5或6或7所述的组合式特种自动化立体库系统，其特征在于：它还包括用于与储货库配合使用的货物输送机构，该货物输送机构包括轨道、设于所述轨道上的轨道穿梭车以及设于所述轨道与所述供货通道门之间的货物传送机。
9.根据权利要求8所述的组合式特种自动化立体库系统，其特征在于：所述轨道为设于所处储货库一侧或两侧的循环轨道，该循环轨道围成的形状为T形，该循环轨道包括进出库轨道以及该与进出库轨道垂直的装卸轨道。
10.根据权利要求8所述的组合式特种自动化立体库系统，其特征在于：所述轨道为设于所处储货库一侧或两侧的循环轨道，该环形轨道围成的形状为П形，该循环轨道包括进出库轨道以及与该进出库轨道垂直的两个装卸轨道。
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| CN109292343A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-01 | 山东大学 | 基于仓储机器人的多层穿梭车仓储输送系统及输送方法 |
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