CN105109950A - 一种电子管座的输送定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子管座的输送定位装置，包括双向输送轨道、载板和第一定位机构；双向输送轨道包括第一基板、第二基板、铰接在第一基板和第二基板上的多个传动辊、驱动传动辊转动的传动单元，传动辊包括辊体和转轴，传动单元包括分别套设在转轴两端端部的传动齿轮、连接其中一个传动齿轮的传动电机，相邻两个传动齿轮均相互啮合；第一定位机构包括升降气缸、固定在升降气缸的活塞杆上的升降板、成型在升降板上端面两侧的两个定位杆、一端固定在定位杆上端的弹簧和固定在弹簧另一端的定位块。本发明一个输送轨道就能满足载具往两个方向运输，且载板定位时电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒。

Description

一种电子管座的输送定位装置
技术领域：
本发明涉及电子管座装配技术领域，具体是涉及一种电子管座的输送定位装置。
背景技术：
电子管座用于固定电子器件，按现有技术，电子器件批量固定在电子管座上，需要专用的设备，以提高生产加工的效率。为使电子器件能够批量固定在电子管座上，电子管座需按序排列在专用的载板上，载板在专用设备的输送轨道上运行，到达预定工位时，专用设备的定位装置对载板进行定位，此时，电子器件可批量地固定在电子管座上。之后，输送轨道将载板运输至下一工位。
现有技术中，载板载着电子管座在输送轨道上运行，然而，现有的输送轨道只能往一个方向输送载板，当生产中载板需要反向输送时，只能将载具移至另一个反向输送的输送轨道上，这样既浪费了资源，又降低了生产效率。
另外，当载板在输送轨道上运行时，由于载板上的电子管座上已固定电子器件，使得电子管座的总质量增加，其惯性增加。当载板到达预定工位时，输送轨道上的定位装置将对其进行阻挡，则电子管座在惯性的作用下可能脱离载板上的原置放位置或在载板上倾倒，如此，导致电子管座无序地置放在载板上，同时可能导致电子器件受到损伤，进而影响下一操作工序的正常进行。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种一个输送轨道就能满足载具往两个方向运输，且载板定位时电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒的电子管座的输送定位装置。
本发明涉及一种电子管座的输送定位装置，包括双向输送轨道、载板和第一定位机构；
所述双向输送轨道包括第一基板、第二基板、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个传动辊、驱动所述传动辊转动的传动单元，所述传动辊包括辊体和转轴，所述转轴贯穿辊体的中部且其两端伸出辊体，辊体位于第一基板和第二基板之间，转轴的两端分别铰接在第一基板和第二基板上，转轴的两端部分别伸出第一基板和第二基板的外侧壁，多个传动辊呈上下平行两排的形式安装在第一基板和第二基板的上下两端，所述传动单元包括分别套设在转轴两端端部的传动齿轮、连接其中一个传动齿轮的传动电机，所述传动齿轮的分布形式为与上下两排传动辊对应的上下两排，上下两排传动齿轮中每相邻两个传动齿轮呈上下错开布置，且相邻两个传动齿轮均相互啮合；
所述载板在传动辊的辊体上运行；
所述第一定位机构设置在上下两排传动辊之间，第一定位机构包括升降气缸、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板、成型在所述升降板上端面两侧的两个定位杆、一端固定在所述定位杆上端的弹簧和固定在所述弹簧另一端的定位块，所述升降气缸固定在第一基板或第二基板上，所述弹簧和定位块位于传动辊之间的间隙下方。
借由上述技术方案，双向输送轨道的传动单元驱动传动辊转动，载有电子管座和电子器件的载板在传动辊上运行；当载板即将到达预定工位时，安装在第一基板或第二基板上的感应器感应，第一定位机构中的升降气缸得到感应器的信号后开始动作，升降气缸的活塞杆推动升降板上升，升降板带动两个定位杆上升，使定位杆上的定位块由原来的低于载板底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板的前行。由于定位块通过弹簧安装在定位杆上，当载板接触到定位块时，定位块对载板有一个缓冲作用，使载板逐渐且平稳地停止在第一基板和第二基板之间，如此，电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒，亦避免了电子器件可能受到的损伤，以保证下一操作工序的正常进行。
上述方案中，传动单元的传动电机驱动连接在其上的一个传动齿轮转动，带动在传动辊一侧的与该传动齿轮直接啮合或间接啮合的上下两排传动齿轮转动，从而带动套接在传动齿轮上的转轴和辊体转动，由于上下两排传动齿轮上下错开相互啮合，从而使上下两排的传动辊的转动方向相反，当需要将载板反向输送，则只需将第一基板和第二基板倒置，令反向传动的一排传动辊位于另一排传动辊的上方，将载具放置在反向传动的一排传动辊上即可，传动辊另一侧的两排传动齿轮在传动辊转动的带动下相互啮合转动，该两排传动齿轮的设置是为了传动辊均匀有效地转动。如此，只需反转第一基板和第二基板，一个输送轨道就能满足载具往两个方向运输，大大节约了资源，从而降低了生产成本。
作为本发明的一种优选，所述定位块包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径；所述下圆柱体的下端部分插套固定在弹簧的上方部分内。按上述说明，上圆柱体的下底面对载板有一限位作用，以防止载板向上跃起而传动辊。
作为本发明的一种优选，所述升降板的上方设有导向板，所述导向板的两端开设有两个导向孔，所述两个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有两个导向套，所述定位杆部分插套在所述导向套中。按上述说明，定位杆插套在导向孔和导向套中，导向孔和导向套在定位杆升降时对定位杆起导向作用。
作为本发明的一种优选，还包括第二定位机构，所述第二定位机构设置在上下两排传动辊之间，第二定位机构包括升降气缸、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板、成型在所述升降板上端面两侧的两个定位杆、一端固定在所述定位杆上端的弹簧和固定在所述弹簧另一端的定位块，所述升降气缸固定在第一基板或第二基板上，所述弹簧和定位块位于传动辊之间的间隙下方，所述第一定位机构的定位块与第二定位机构的定位块沿第一基板或第二基板的长度方向相距一块载板长度的距离。按上述说明，第二定位机构的结构与第一定位机构的结构大致相同，第二定位机构的作用有二：一是将已被第一定位机构限位的载板进行进一步的定位；二是对下一载板进行限位。
作为本发明的一种优选，所述双向输送轨道还包括限位板，所述限位板安装在第一基板和第二基板上且位于第一基板和第二基板之间，限位板位于第一定位机构的一侧。按上述说明，若第一定位机构未将载板限制住，即载板突破第一定位机构的限制，则限位板可对载板进行限制。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中第一基板与传动辊之间的结构示意图；
图3为图1中传动齿轮与第一基板之间的局部结构示意图；
图4为图2中传动辊的结构示意图；
图5为图1中第一定位机构的结构示意图；
图6为图5中A处放大示意图；
图7为本发明工作时载板与定位块的状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明所述的一种电子管座的输送定位装置，包括双向输送轨道10、载板20和第一定位机构30；
参见图1至图4，所述双向输送轨道10包括第一基板11、第二基板12、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个传动辊13、驱动所述传动辊转动的传动单元14，所述传动辊13包括辊体131和转轴132，所述转轴贯穿辊体的中部且其两端伸出辊体，辊体位于第一基板和第二基板之间，转轴的两端分别铰接在第一基板和第二基板上，转轴的两端部分别伸出第一基板和第二基板的外侧壁，多个传动辊呈上下平行两排的形式安装在第一基板和第二基板的上下两端，所述传动单元14包括分别套设在转轴两端端部的传动齿轮141、连接其中一个传动齿轮的传动电机142，所述传动齿轮的分布形式为与上下两排传动辊对应的上下两排，上下两排传动齿轮中每相邻两个传动齿轮呈上下错开布置，且相邻两个传动齿轮均相互啮合；所述载板20在传动辊13的辊体131上运行；
参见图1、图5，所述第一定位机构30设置在上下两排传动辊13之间，第一定位机构30包括升降气缸31、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板32、成型在所述升降板上端面两侧的两个定位杆33、一端固定在所述定位杆上端的弹簧34和固定在所述弹簧另一端的定位块35，所述升降气缸固定在第一基板11或第二基板12上，所述弹簧和定位块位于传动辊13之间的间隙下方。
参见图6，所述定位块35包括上圆柱体351和下圆柱体352，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径；所述下圆柱体的下端部分插套固定在弹簧34的上方部分内。
参见图5，所述升降板32的上方设有导向板36，所述导向板的两端开设有两个导向孔361，所述两个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有两个导向套37，所述定位杆33部分插套在所述导向套中。
参见图1，还包括第二定位机构40，所述第二定位机构设置在上下两排传动辊13之间，第二定位机构包括升降气缸、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板、成型在所述升降板上端面两侧的两个定位杆、一端固定在所述定位杆上端的弹簧和固定在所述弹簧另一端的定位块，所述升降气缸固定在第一基板或第二基板上，所述弹簧和定位块位于传动辊之间的间隙下方，所述第一定位机构30的定位块35与第二定位机构40的定位块沿第一基板11或第二基板12的长度方向相距一块载板20长度的距离。
参见图1，所述双向输送轨道10还包括限位板15，所述限位板安装在第一基板11和第二基板12上且位于第一基板和第二基板之间，限位板位于第一定位机构30的一侧。
参见图7，本发明具体实施时，双向输送轨道10的传动单元14驱动传动辊13转动，载有电子管座和电子器件的载板20在传动辊上运行；当载板即将到达预定工位时，安装在第一基板11或第二基板13上的感应器感应，第一定位机构30中的升降气缸31得到感应器的信号后开始动作，升降气缸31的活塞杆推动升降板32上升，升降板带动两个定位杆33上升，使定位杆上的定位块35由原来的低于载板20底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板的前行。由于定位块通过弹簧34安装在定位杆上，当载板接触到定位块时，定位块对载板有一个缓冲作用，使载板逐渐且平稳地停止在第一基板11和第二基板12之间，如此，电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒，亦避免了电子器件可能受到的损伤，以保证下一操作工序的正常进行。
其中，传动单元14的传动电机142驱动连接在其上的一个传动齿轮141转动，带动在传动辊13一侧的与该传动齿轮直接啮合或间接啮合的上下两排传动齿轮转动，从而带动套接在传动齿轮上的转轴132和辊体131转动，由于上下两排传动齿轮上下错开相互啮合，从而使上下两排的传动辊13的转动方向相反，当需要将载板反向输送，则只需将第一基板11和第二基板12倒置，令反向传动的一排传动辊位于另一排传动辊的上方，将载具20放置在反向传动的一排传动辊上即可，传动辊另一侧的两排传动齿轮在传动辊转动的带动下相互啮合转动，该两排传动齿轮的设置是为了传动辊均匀有效地转动。如此，只需反转第一基板和第二基板，一个输送轨道就能满足载具往两个方向运输，大大节约了资源，从而降低了生产成本。
综上所述，本发明实施的输送定位装置只需一个输送轨道就能满足载具往两个方向运输，且载板定位时电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒，降低了上次成本，提高了生产效率。
本发明所提供的电子管座的输送定位装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电子管座的输送定位装置，其特征在于：
包括双向输送轨道(10)、载板(20)和第一定位机构(30)；
所述双向输送轨道(10)包括第一基板(11)、第二基板(12)、铰接在所述第一基板和第二基板上的多个传动辊(13)、驱动所述传动辊转动的传动单元(14)，所述传动辊包括辊体(131)和转轴(132)，所述转轴贯穿辊体的中部且其两端伸出辊体，辊体位于第一基板和第二基板之间，转轴的两端分别铰接在第一基板和第二基板上，转轴的两端部分别伸出第一基板和第二基板的外侧壁，多个传动辊呈上下平行两排的形式安装在第一基板和第二基板的上下两端，所述传动单元(14)包括分别套设在转轴两端端部的传动齿轮(141)、连接其中一个传动齿轮的传动电机(142)，所述传动齿轮的分布形式为与上下两排传动辊对应的上下两排，上下两排传动齿轮中每相邻两个传动齿轮呈上下错开布置，且相邻两个传动齿轮均相互啮合；
所述载板(20)在传动辊(13)的辊体(131)上运行；
所述第一定位机构(30)设置在上下两排传动辊(13)之间，第一定位机构包括升降气缸(31)、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板(32)、成型在所述升降板上端面两侧的两个定位杆(33)、一端固定在所述定位杆上端的弹簧(34)和固定在所述弹簧另一端的定位块(35)，所述升降气缸固定在第一基板(11)或第二基板(12)上，所述弹簧和定位块位于传动辊(13)之间的间隙下方。
2.根据权利要求1所述的一种电子管座的输送定位装置，其特征在于：所述定位块(35)包括上圆柱体(341)和下圆柱体(352)，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。
3.根据权利要求2所述的一种电子管座的输送定位装置，其特征在于：所述下圆柱体(352)的下端部分插套固定在弹簧(34)的上方部分内。
4.根据权利要求1所述的电子管座的输送定位装置，其特征在于：所述升降板(32)的上方设有导向板(36)，所述导向板的两端开设有两个导向孔(361)，所述两个导向孔外侧的导向板的上端面和下端面分别固定有两个导向套(37)，所述定位杆(33)部分插套在所述导向套中。
5.根据权利要求1所述的一种电子管座的输送定位装置，其特征在于：还包括第二定位机构(40)，所述第二定位机构设置在上下两排传动辊之间，第二定位机构包括升降气缸、固定在所述升降气缸的活塞杆上的升降板、成型在所述升降板上端面两侧的两个定位杆、一端固定在所述定位杆上端的弹簧和固定在所述弹簧另一端的定位块，所述升降气缸固定在第一基板或第二基板上，所述弹簧和定位块位于传动辊之间的间隙下方，所述第一定位机构(30)的定位块(35)与第二定位机构的定位块沿第一基板(11)或第二基板(12)的长度方向相距一块载板(20)长度的距离。
6.根据权利要求1所述的一种电子管座的输送定位装置，其特征在于：所述双向输送轨道(10)还包括限位板(13)，所述限位板安装在第一基板(11)和第二基板(13)上且位于第一基板和第二基板之间，限位板位于第一定位机构(30)的一侧。
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