KR102493169B1 - 유리판의 반송 장치 및 유리판의 제조 방법 - Google Patents

유리판의 반송 장치 및 유리판의 제조 방법 Download PDF

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니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

유리판의 반송 장치(1)는 벨트 컨베이어(2)와, 안내용 롤러(3)와, 위치 결정용 롤러(4)를 구비한다. 벨트 컨베이어(2)는 유리판(G)을 수평 자세로 반입함과 아울러, 유리판(G)을 경사 자세(P2)로 반출한다. 안내용 롤러(3)는 유리판(G)을 벨트 컨베이어(2)로부터 받아서 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 안내한다. 위치 결정용 롤러(4)는 안내용 롤러(3)에 의해 안내된 유리판(G)의 단부에 접촉하여 유리판(G)을 위치 결정한다. 위치 결정된 유리판(G)이 안내용 롤러(3)로부터 벨트 컨베이어(2)로 전달된다.

Description

유리판의 반송 장치 및 유리판의 제조 방법
본 발명은 유리판의 반송 장치 및 유리판의 제조 방법에 관한 것이다.
유리판의 제조 공정에는 유리판을 수평 자세로 반송하는 공정과, 유리판을 경사 자세로 반송하는 공정이 있다. 수평 자세는 유리판의 주면이 수평인 자세이며, 경사 자세는 유리판의 주면을 수평으로부터 경사시킨 자세이다. 유리판을 경사 자세로 반송하면 유리판에 부착된 처리액을 유리판으로부터 신속하게 낙하시킬 수 있다.
통상은 유리판은 수평 자세로 반송되므로 경사 자세로 반송하는 공정이 존재할 경우 반송 도중에 유리판의 자세를 경사각도가 상이한 수평 자세와 경사 자세 사이에서 변경할 필요가 있으며, 그것을 위한 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
일본 특허공개 평 9-226916호 공보
그런데 유리판에 대해서 안정적으로 처리를 행하는 관점으로부터 유리판은 반송 시에 반송 방향과 직교하는 방향(이하, 「반송로의 폭 방향」이라고도 한다)의 위치가 일정한 것이 요망된다. 그러나 유리판의 자세를 수평 자세와 경사 자세 사이에서 변경할 때에 유리판의 이 위치가 어긋날 가능성이 있으며, 유리판마다 이 위치가 상이해져 버릴 가능성이 있다. 또한, 이러한 문제는 수평 자세와 경사 자세 사이에서 유리판의 자세를 변경할 경우에 한정되지 않고, 경사각도가 상이한 경사 자세와 경사 자세 사이에서 유리판의 자세를 변경할 경우에도 일어날 가능성이 있다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 유리판의 자세를 변경한 후에 있어서 유리판에 대한 반송로의 폭 방향의 위치를 일정하게 하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 의한 유리판의 반송 장치는 유리판을 소정의 반송 방향으로 반송하는 유리판의 반송 장치로서, 상기 유리판을 상기 반송 방향을 따라 반송하는 반송면을 갖고, 상기 유리판을 제 1 자세로 반입함과 아울러, 상기 유리판을 상기 제 1 자세와 수평면에 대한 경사각도가 상이한 제 2 자세로 반출하는 반송부와, 상기 유리판을 상기 반송면으로부터 받아 상기 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 안내하는 안내면을 갖는 안내부와, 상기 안내면에 의해 안내된 상기 유리판의 단부에 접촉하여 상기 유리판을 위치 결정하는 위치 결정부와, 상기 반송면의 경사각도를 변경하는 반송면 각도 변경부와, 상기 유리판을 상기 반송면으로부터 상기 안내면으로 전달하기 위해서 상대적으로 상기 안내면을 상기 반송면보다도 상방에 위치시킴과 아울러, 위치 결정된 상기 유리판을 상기 안내면으로부터 상기 반송면으로 전달하기 위해서 상대적으로 상기 안내면을 상기 반송면보다도 하방에 위치시키는 위치 변경부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에서는 안내부의 안내면이 유리판을 반송면으로부터 받아 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 안내한다. 그리고 위치 결정부가 안내면에 의해 안내된 유리판의 단부에 접촉하여 유리판을 위치 결정한다. 이 안내부의 안내면에 의한 유리판의 안내 방향은 평면으로부터 볼 때 (반송부에 의한)반송로의 폭 방향을 따르고 있다. 그 때문에 안내부의 안내면에 안내되어 위치 결정부에 위치 결정된 유리판이 반송부의 반송면에 전달되었을 때에는 유리판에 대한 반송로의 폭 방향의 위치가 위치 결정부에 의해 정해져 있게 된다. 따라서, 반송부가 유리판을 제 2 자세로 반출할 때의 유리판에 대한 반송로의 폭 방향의 위치가 일정해진다. 즉, 본 발명의 유리판의 반송 장치에 의하면 유리판의 자세를 변경한 후에 있어서 유리판에 대한 반송로의 폭 방향의 위치를 일정하게 하는 것이 가능하다. 또한, 반송면과 안내면에서의 유리판의 전달은 유리판을 반송 방향으로 이동시키는 일 없이 반송면과 안내면의 상하 방향의 상대 위치를 변경함으로써 행한다. 이 때문에 자세 변경과 위치 결정을 신속하게 행할 수 있음과 아울러, 장치의 설치 스페이스를 삭감할 수 있다.
상기 구성에 있어서 상기 안내면의 경사각도를 변경하는 안내면 각도 변경부를 구비하고, 상기 안내면의 경사각도를 변경함으로써 상기 안내면이 받은 상기 유리판을 상기 제 1 자세로부터 상기 제 2 자세로 변경해도 좋다.
이 구성이면 안내면의 경사각도를 변경시키고 있는 동안에 유리판을 위치 결정부에 안내하는 것이 가능해진다. 이 때문에 자세 변경과 위치 결정을 동시에 행할 수 있고, 유리판의 자세 변경과 위치 결정에 요하는 시간을 보다 짧게 할 수 있다.
상기 구성에 있어서 상기 반송면 각도 변경부 및 상기 안내면 각도 변경부는 공통의 각도 변경부에 의해 구성되고, 상기 공통의 각도 변경부는 상기 반송부와 상기 안내부를 공통의 지지체로 지지하고, 상기 지지체를 경사시킴으로써 상기 반송부와 상기 안내부를 경사시켜도 좋다.
이 구성이면 반송부와 안내부를 경사시키기 위한 기구를 공통화할 수 있으므로 제조 비용를 저감할 수 있다.
상기 구성에 있어서 상기 안내부가 복수의 프리 롤러로 이루어져 있어도 좋다.
이 구성이면 경사진 상태의 유리판을 중력의 작용에 의해 안내해서 위치 결정할 수 있다. 이 때문에 제조 비용를 억제하여 안내부를 제조할 수 있음과 아울러, 장치의 러닝 비용을 저감할 수 있다.
상기 구성에 있어서 상기 제 1 자세가 수평 자세이며, 상기 제 2 자세가 경사 자세이어도 좋다.
이 구성이면 유리판의 단면 가공과 세정 처리 사이에서 행해지는 유리판의 자세 변경과 위치 결정을 신속하게 행할 수 있다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명에 의한 유리판의 제조 방법은 유리판을 소정의 반송 방향으로 반송하는 공정을 포함하는 유리판의 제조 방법으로서, 상기 유리판을 상기 반송 방향을 따라 반송하는 반송면을 갖는 반송부에 의해 상기 유리판을 제 1 자세로 반입하는 공정과, 상대적으로 안내부의 안내면을 상기 반송면보다도 상방에 위치시킴으로써 상기 안내면에서 상기 유리판을 상기 반송면으로부터 받고, 상기 안내면에 의해 상기 유리판을 상기 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 안내하는 공정과, 상기 안내면에 의해 안내된 상기 유리판의 단부를 위치 결정부에 접촉시켜 상기 유리판을 위치 결정하는 공정과, 상대적으로 상기 안내부의 안내면을 상기 반송면보다도 하방에 위치시킴으로써 위치 결정된 상기 유리판을 상기 안내면으로부터 상기 반송면으로 전달하는 공정과, 상기 반송부에 의해 상기 반송면에 전달된 상기 유리판을 상기 제 1 자세와 수평면에 대한 경사각도가 상이한 제 2 자세로 반출하는 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면 유리판의 반송 장치의 첫 번째의 구성과 실질적으로 마찬가지의 작용 및 효과를 얻을 수 있다.
(발명의 효과)
이상과 같이 본 발명에 의하면 유리판의 자세를 변경한 후에 있어서 유리판에 대한 반송로의 폭 방향의 위치를 일정하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 유리판의 반송 장치가 배치된 유리판의 제조 공정을 나타내는 개략 평면도이다.
도 2a는 도 1의 X-X선 화살표로부터 본 단면도이다.
도 2b는 도 1의 Y-Y선 화살표로부터 본 단면도이다.
도 2c는 도 1의 Z-Z선 화살표로부터 본 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 의한 유리판의 반송 장치를 나타내는 개략 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 의한 유리판의 반송 장치를 나타내는 개략 측면도이다.
도 5는 유리판의 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 6은 유리판의 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 7은 유리판의 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 8은 유리판의 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 9는 유리판의 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 10은 유리판의 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 11은 유리판의 반송 장치의 동작을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 12a는 유리판의 반송 장치의 변형예를 나타내는 개략 평면도이다.
도 12b는 유리판의 반송 장치의 변형예를 나타내는 개략 평면도이다.
도 12c는 유리판의 반송 장치의 변형예를 나타내는 개략 측면도이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 유리판의 반송 장치(1)가 배치된 유리판의 제조 공정을 나타내는 개략 평면도이다. 반송 장치(1)는, 예를 들면 끝면 가공용의 반송로(R1)와, 세정 처리용의 반송로(R2) 사이에 배치되어 있다. 하얀 화살표로 나타내는 바와 같이 유리판(G)은 끝면 가공용 반송로(R1), 반송 장치(1), 세정용 반송로(R2)의 순서로 반송된다. 유리판(G)은 직사각형상의 평판이며, 그 긴 변이 반송 방향을 따른 상태로 반송된다.
도 2a에 나타내는 바와 같이 유리판(G)은 끝면 가공용 반송로(R1)에서는 수평 자세(P1)로 반송된다. 한편, 도 2c에 나타내는 바와 같이 유리판(G)은 세정용 반송로(R2)에서는 경사 자세(P2)로 반송된다. 그리고 도 2b에 나타내는 바와 같이 유리판(G)의 자세는 반송 장치(1)에 있어서 끝면 가공용 반송로(R1)에서의 수평 자세(P1)(제 1 자세)로부터 세정용 반송로(R2)에서의 경사 자세(P2)(제 2 자세)로 변경된다.
끝면 가공용 반송로(R1), 반송 장치(1), 및 세정용 반송로(R2)에서는 유리판(G)의 반송 방향이 수평 방향을 따르고 있다. 반송 장치(1) 및 세정용 반송로(R2)에 있어서 경사 자세(P2)의 유리판(G)은 반송 방향과 평행한 축선 둘레로 회전함으로써 수평면(H)에 대하여 경사져 있다. 이 경사각도(α)는, 예를 들면 4°~6°이다. 또한, 도면의 기재는 이해하기 쉽도록 경사각도(α)가 약간 크게 되어 있다(이하의 도면도 마찬가지). 또한, 끝면 가공용 반송로(R1) 및 반송 장치(1)에 있어서 수평 자세(P1)의 유리판(G)의 경사각도(α)는 0°이다.
도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이 반송 장치(1)는 반송부로서의 벨트 컨베이어(2)와, 안내부로서의 안내용 롤러(3)와, 위치 결정부로서의 위치 결정용 롤러(4)와, 지지체로서의 지지대(5)와, 기초부(6)를 주요한 구성 요소로 한다.
벨트 컨베이어(2)는 유리판(G)의 주면을 하방으로부터 지지하면서 수평 방향을 따라 유리판(G)을 반송하는 반송면(Sc)을 갖는다. 벨트 컨베이어(2)는 유리판(G)을 끝면 가공용 반송로(R1)로부터 벨트 컨베이어(2) 상에 반입한다. 또한, 벨트 컨베이어(2)는 유리판(G)을 벨트 컨베이어(2) 상으로부터 세정용 반송로(R2)로 반출한다. 벨트 컨베이어(2)에 의한 반송 방향은 수평 방향을 따르고 있으며, 도 3에 있어서는 좌측으로부터 우측을 향하는 방향이다. 벨트 컨베이어(2)는 벨트 컨베이어(2)에 의해 형성되는 유리판(G)의 반송로의 폭 방향에 간격을 두고 복수 배치되어 있다. 벨트 컨베이어(2)는 도시 생략의 지지 기구를 개재하여 지지대(5)에 지지되어 있다.
또한, 이하의 설명에서는 특별히 주석이 없는 한 반송 방향은 벨트 컨베이어(2)에 의해 유리판(G)을 반송하는 방향을 의미하고, 반송로는 벨트 컨베이어(2)에 의해 형성되는 유리판(G)의 반송로를 의미하는 것으로 한다.
안내용 롤러(3)는 유리판(G)을 반송면(Sc)으로부터 받아 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 안내하는 안내면(Sg)을 갖는다(도 7 참조). 안내용 롤러(3)에 의한 유리판(G)의 안내 방향은 도 3에 있어서는 하방으로부터 상방을 향하는 방향이다. 복수의 안내용 롤러(3)가 반송 방향으로 간격을 두고 회전 지지축(3a)에 고정되어 있다. 복수의 회전 지지축(3a)이 복수의 벨트 컨베이어(2) 사이에 배치되어 있다. 모든 회전 지지축(3a)은 반송 방향을 따라 배치되어 있다. 각각의 회전 지지축(3a)은 제 1 실린더 기구(3b)를 개재하여 지지대(5)에 지지되어 있다. 안내용 롤러(3)는 회전 지지축(3a)이 제 1 실린더 기구(3b)에 회전 가능하게 부착됨으로써 프리 롤러로서 기능한다.
안내용 롤러(3)는 제 1 실린더 기구(3b)의 신축 동작에 의해 지지대(5)에 대하여 승강(반송면(Sc)에 수직인 방향을 따라 이동) 가능하게 되어 있다. 벨트 컨베이어(2)가 유리판(G)을 반송할 때에는 제 1 실린더 기구(3b)가 단축 상태이며, 안내용 롤러(3)는 유리판(G)에 접촉하지 않는 퇴피 위치로 하강하고 있다. 한편, 안내용 롤러(3)가 유리판(G)을 안내할 때에는 제 1 실린더 기구(3b)가 신장 상태이며, 안내용 롤러(3)는 안내용 위치로 상승하고 있다. 이때 안내용 롤러(3)에 밀어 올려진 유리판(G)이 벨트 컨베이어(2)로부터 이격되어 있다. 안내용 롤러(3)가 안내용 위치에 있을 때 안내면(Sg)은 반송면(Sc)의 상방 위치에 있다. 안내용 롤러(3)가 퇴피 위치에 있을 때 안내면(Sg)은 반송면(Sc)의 하방 위치에 있다. 또한, 벨트 컨베이어(2)는 지지대(5)에 대하여 승강하지 않는다.
모든 제 1 실린더 기구(3b)의 신축 동작은 동기되어 있기 때문에 안내용 롤러(3)가 상승할 때 또는 하강할 때에는 안내용 롤러(3)에 지지된 유리판(G)은 자세를 유지한 채 평행 이동한다.
위치 결정용 롤러(4)는 안내용 롤러(3)의 안내면(Sg)에 의해 안내된 유리판(G)의 단부(단면)에 접촉하고, 유리판(G)에 대하여 반송 방향과 직교하는 방향의 위치를 위치 결정한다. 위치 결정용 롤러(4)는 반송 방향을 따라 간격을 두고 복수 배치되어 있다. 복수의 위치 결정용 롤러(4)가 부착된 지지 프레임(4a)이 복수 배치되어 있으며, 각각의 지지 프레임(4a)에 제 2 실린더 기구(4b)가 부착되어 있다. 위치 결정용 롤러(4)는 지지 프레임(4a)에 회전 가능하게 부착되어 프리 롤러로서 기능한다. 위치 결정용 롤러(4)의 회전축은 반송면(Sc)에 수직이다. 지지 프레임(4a)은 제 2 실린더 기구(4b)를 개재하여 지지대(5)에 지지되어 있다.
위치 결정용 롤러(4)는 제 2 실린더 기구(4b)의 신축 동작에 의해 반송로의 폭 방향을 따라 이동하고, 벨트 컨베이어(2)의 근방에 있는 위치 결정용 위치와, 위치 결정용 위치보다도 벨트 컨베이어(2)로부터 이간한 퇴피 위치로 스위칭된다. 모든 제 2 실린더 기구(4b)의 신축 동작은 동기되어 있다. 위치 결정용 롤러(4)는 위치 결정용 위치에서 유리판(G)의 단부에 접촉하여 유리판(G)을 위치 결정한다. 복수의 위치 결정용 롤러(4)가 반송 방향을 따라 배치되어 있으므로 위치 결정용 위치의 위치 결정용 롤러(4)가 접촉한 유리판(G)의 단부는 반송 방향을 따른 배치가 된다.
안내용 롤러(3)가 유리판(G)을 안내할 때에는 제 2 실린더 기구(4b)가 신장 상태이며, 위치 결정용 롤러(4)가 위치 결정용 위치에 있다. 벨트 컨베이어(2)가 위치 결정 전의 유리판(G)을 반송할 때에는 제 2 실린더 기구(4b)가 단축 상태이며, 위치 결정용 롤러(4)는 퇴피 위치에 있다. 이에 따라 벨트 컨베이어(2)가 위치 결정 전의 유리판(G)을 반송할 때에 유리판(G)과 위치 결정용 롤러(4)가 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 벨트 컨베이어(2)가 위치 결정 후의 유리판(G)을 반송할 때에는 위치 결정용 롤러(4)는 위치 결정용 위치에 있어도 좋고, 퇴피 위치에 있어도 좋다.
벨트 컨베이어(2)와, 안내용 롤러(3)와, 위치 결정용 롤러(4)는 공통의 지지대(5)에 지지되어 있다. 지지대(5)가 경사짐으로써 벨트 컨베이어(2)와, 안내용 롤러(3)와, 위치 결정용 롤러(4)가 경사진다.
지지대(5)의 하측에는 지지대(5)를 지지하기 위한 지지 다리(5a)가 설치되어 있다. 기초부(6) 상에는 지지 다리(5a)를 지지하기 위한 기초 지지부(6a)가 형성되어 있다. 지지 다리(5a)는 기초 지지부(6a)에 대하여 요동축(5b)에 의해 요동 가능하게 부착되어 있다. 요동축(5b)은 반송면(Sc)에 평행하다. 또한, 지지대(5)와 기초부(6) 사이에는 쌍방에 대하여 요동 가능하게 제 3 실린더 기구(5c)가 부착되어 있다. 지지대(5)와 기초부(6)에 대한 제 3 실린더 기구(5c)의 요동의 축선은 반송면(Sc)에 평행하다.
지지대(5)는 제 3 실린더 기구(5c)의 신축 동작에 의해 요동축(5b)을 중심으로 해서 요동(회동)한다. 제 3 실린더 기구(5c)가 단축 상태일 때에는 지지대(5)는 경사지지 않고 수평 자세이며, 벨트 컨베이어(2) 또는 안내용 롤러(3)에 지지된 유리판(G)이 수평 자세(P1)이다. 제 3 실린더 기구(5c)가 신장 상태일 때에는 지지대(5)는 경사 자세이며, 벨트 컨베이어(2) 또는 안내용 롤러(3)에 지지된 유리판(G)이 경사 자세(P2)이다.
또한, 제 1 실린더 기구(3b)가 유리판(G)을 반송면(Sc)으로부터 안내면(Sg)으로 전달하기 위해서 상대적으로 안내면(Sg)을 반송면(Sc)보다도 상방에 위치시킴과 아울러, 위치 결정된 유리판(G)을 안내면(Sg)으로부터 반송면(Sc)에 전달하기 위해서 상대적으로 안내면(Sg)을 반송면(Sc)보다 하방에 위치시키는 위치 변경부이다.
또한, 지지대(5), 지지 다리(5a), 요동축(5b), 제 3 실린더 기구(5c), 기초부(6), 기초 지지부(6a)가 반송면(Sc)의 경사각도를 변경하는 반송면 각도 변경부와, 안내면(Sg)의 경사각도를 변경하는 안내면 각도 변경부이다. 즉, 반송면 각도 변경부 및 안내면 각도 변경부는 공통의 각도 변경부(지지대(5), 지지 다리(5a), 요동축(5b), 제 3 실린더 기구(5c), 기초부(6), 기초 지지부(6a))에 의해 구성된다.
이어서, 반송 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다.
최초에 도 4에 나타내는 바와 같이 지지대(5)가 수평 자세(제 3 실린더 기구(5c)가 단축 상태)이며, 안내용 롤러(3)가 퇴피 위치(제 1 실린더 기구(3b)가 단축 상태), 위치 결정용 롤러(4)가 퇴피 위치(제 2 실린더 기구(4b)가 단축 상태)이다.
그리고 도 5에 나타내는 바와 같이 벨트 컨베이어(2)가 구동되고, 유리판(G)이 끝면 가공용 반송로(R1)로부터 벨트 컨베이어(2) 상에 반입된다. 그것으로부터 유리판(G)이 벨트 컨베이어(2) 상의 소정의 위치에 반송되면 벨트 컨베이어(2)가 정지한다. 이 상태에서 유리판(G)이 수평 자세(P1)이다.
이어서, 도 6에 나타내는 바와 같이 제 1 실린더 기구(3b)가 신장 상태가 되고, 안내용 롤러(3)가 상승해서 안내용 위치가 된다. 이에 따라 유리판(G)은 안내용 롤러(3)에 밀어 올려져(지지되어) 벨트 컨베이어(2)로부터 이격된다. 즉, 안내용 롤러(3)의 안내면(Sg)이 벨트 컨베이어(2)의 반송면(Sc)으로부터 유리판(G)을 받는다. 안내용 롤러(3)가 상승할 때 및 안내용 위치에서 유리판(G)은 수평 자세(P1)를 유지한 채이다. 제 1 실린더 기구(3b)를 신장시킨 후 제 2 실린더 기구(4b)가 신장 상태가 되며(도 6의 실선 화살표 참조), 위치 결정용 롤러(4)가 위치 결정용 위치가 된다. 또한, 제 1 실린더 기구(3b)의 신장과, 제 2 실린더 기구(4b)의 신장을 동시에 행해도 좋다.
그것으로부터 도 7에 나타내는 바와 같이 제 3 실린더 기구(5c)가 신장 상태가 되며, 지지대(5)가 경사져서 경사 자세가 된다. 이에 따라 안내용 롤러(3)에 지지된 유리판(G)이 경사 자세(P2)가 된다. 즉, 안내면(Sg)의 경사각도를 변경함으로써 안내면(Sg)이 받은 유리판(G)을 수평 자세(P1)로부터 경사 자세(P2)로 변경한다. 또한, 위치 결정용 롤러(4)는 안내면(Sg)의 경사 하방측에 배치되어 있다.
그러면, 도 8에 나타내는 바와 같이 중력의 작용에 의해 유리판(G)은 안내용 롤러(3)에 안내되면서 반송로의 폭 방향을 따라 안내용 롤러(3) 상을 이동한다. 그리고 유리판(G)의 단부가 위치 결정용 롤러(4)에 접촉하여 유리판(G)이 정지한다. 이 상태에서도 유리판(G)은 경사 자세(P2)이다.
그 후 도 9에 나타내는 바와 같이 제 1 실린더 기구(3b)가 단축 상태가 되고, 안내용 롤러(3)가 하강해서 퇴피 위치가 된다. 이에 따라 유리판(G)은 벨트 컨베이어(2)에 지지된 상태가 된다. 즉, 위치 결정된 유리판(G)이 안내용 롤러(3)의 안내면(Sg)으로부터 반송면(Sc)으로 전달된다. 반송면(Sc)으로 전달되어도 유리판(G)의 단부는 위치 결정용 롤러(4)에 접촉되어 있으며, 유리판(G)은 위치 결정된 채의 상태이다. 이 상태에서 유리판(G)은 경사 자세(P2)이다.
그리고 도 10에 나타내는 바와 같이 벨트 컨베이어(2)를 구동하고, 유리판(G)을 벨트 컨베이어(2) 상으로부터 세정용 반송로(R2)에 반출한다. 이때에 유리판(G)의 단부가 위치 결정용 롤러(4)와 슬라이딩하지만, 위치 결정용 롤러(4)가 프리 롤러이므로 마찰이 적어 유리판(G)의 단부가 손상되는 것을 억제할 수 있다. 유리판(G)을 세정용 반송로(R2)에 전부 반출하면 벨트 컨베이어(2)를 정지한다.
그것으로부터 도 11에 나타내는 바와 같이 제 3 실린더 기구(5c)가 단축 상태가 되고, 지지대(5)가 수평 자세로 되돌아온다. 동시에 제 2 실린더 기구(4b)가 단축 상태가 되고, 위치 결정용 롤러(4)가 이동해서 퇴피 위치가 된다. 이것으로 반송 장치(1)의 일련의 동작은 완료되고, 반송 장치(1)는 최초의 상태가 된다.
이상과 같이 구성된 반송 장치(1)에서는 이하의 효과를 향수할 수 있다.
안내용 롤러(3)의 안내면(Sg)이 유리판(G)을 반송면(Sc)으로부터 받아서 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 안내한다. 그리고 위치 결정용 롤러(4)가 안내면(Sg)에 의해 안내된 유리판(G)의 단부에 접촉하여 유리판(G)을 위치 결정한다. 이 위치 결정용 롤러(4)의 안내면(Sg)에 의한 유리판(G)의 안내 방향은 평면으로부터 볼 때에 반송로의 폭 방향을 따르고 있다. 그 때문에 안내용 롤러(3)의 안내면(Sg)에 안내되고, 위치 결정용 롤러(4)에 위치 결정된 유리판(G)이 벨트 컨베이어(2)의 반송면(Sc)에 전달되었을 때에는 유리판(G)에 대한 반송로의 폭 방향의 위치가 위치 결정용 롤러(4)에 의해 정해져 있게 된다. 따라서, 벨트 컨베이어(2)가 유리판(G)을 경사 자세(P2)로 반출할 때의 유리판(G)에 대한 반송로의 폭 방향의 위치가 일정해진다. 즉, 본 실시형태의 유리판의 반송 장치(1)에 의하면 유리판(G)의 자세를 수평 자세(P1)와 경사 자세(P2) 사이에서 변경한 후에 있어서 유리판(G)에 대한 반송로의 폭 방향의 위치를 일정하게 하는 것이 가능하다. 또한, 반송면(Sc)과 안내면(Sg)에서의 유리판(G)의 전달은 유리판(G)을 반송 방향으로 이동시키는 일 없이 반송면(Sc)과 안내면(Sg)의 상하 방향의 상대 위치를 변경함으로써 행한다. 이 때문에 자세 변경과 위치 결정을 신속하게 행할 수 있음과 아울러, 장치의 설치 스페이스를 삭감할 수 있다.
본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 기술적 사상의 범위 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는 벨트 컨베이어(2)의 전체와, 안내용 롤러(3)의 전체와, 위치 결정용 롤러(4)의 전체가 공통의 지지대(5)에 지지되어 있었지만, 도 12a에 나타내는 바와 같이 복수의 지지대(5)에 분배되어서 지지되어 있어도 좋다. 이 경우, 유리판(G)을 벨트 컨베이어(2) 상으로부터 세정용 반송로(R2)로 한창 반출해가는 중에 유리판(G)의 반송이 종료된 벨트 컨베이어(2)를 지지하는 지지대(5)로부터 순차 수평 자세로 되돌리고, 끝면 가공용 반송로(R1)로부터 벨트 컨베이어(2) 상에 유리판(G)을 반입하도록 하면 유리판(G)의 반송 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는 반송부로서 벨트 컨베이어(2)를 사용하고 있었지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 도 12b에 나타내는 바와 같이 롤러 컨베이어(7)를 사용해도 좋다. 도시예에서는 롤러 컨베이어(7)는 반송로의 폭 방향으로 장척이며, 안내용 롤러(3)와는 다른 지지대(5)에 지지되어 있다.
또한, 상기 실시형태에서는 벨트 컨베이어(2)와 안내용 롤러(3)는 공통의 지지대(5)에 지지되고, 지지대(5)의 경사에 의해 경사져 있었지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 도 12c에 나타내는 바와 같이 안내용 롤러(3)는 제 1 실린더 기구(3b)를 개재하여 기초부(6)에 지지되어 있어도 좋다. 이 경우, 도 12c에 나타내는 바와 같이 제 1 실린더 기구(3b)의 신장 상태의 길이를 상이하게 함으로써 안내용 롤러(3)를 경사시켜도 좋다. 또한, 이 경우 도 12c에 나타내는 바와 같이 유리판(G)을 안내할 때의 안내면(Sg)의 경사각도가 유리판(G)이 전달될 때의 반송면(Sc)의 경사각도와 상이해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 위치 결정부로서 이동 가능한 위치 결정용 롤러(4)를 사용하고 있었지만, 안내부에 안내된 유리판(G)을 받을 수 있으면 좋고, 도 12c에 나타내는 위치 결정부(8)와 같이 이동하지 않는 것이어도 좋고, 롤러가 아니어도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 안내부로서의 프리 롤러로 이루어지는 안내용 롤러(3)가 경사진 상태에서 중력의 작용에 의해 받은 유리판(G)을 경사 하방으로 안내하고 있었지만, 롤러에 구동 기구를 설치하고, 롤러가 경사지지 않은 상태에서 롤러의 구동에 의해 유리판(G)을 수평 자세로 위치 결정부를 향해서 안내해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 안내부로서 프리 롤러로 이루어지는 안내용 롤러(3)를 사용하고 있었지만, 경사진 상태에서 받은 유리판(G)을 경사 하방으로 안내할 수 있으면 좋고, 안내부로서, 예를 들면 에어 플로트대 등을 사용해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 안내용 롤러(3)가 벨트 컨베이어(2)로부터 유리판(G)을 받은 후에 지지대(5)가 경사져 있었지만, 지지대(5)가 경사한 후에 안내용 롤러(3)가 벨트 컨베이어(2)로부터 유리판(G)을 받아도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 반송 장치(1)에서는 수평 자세(P1)로부터 경사 자세(P2)로 변경되어 있었지만, 경사 자세(P2)로부터 수평 자세(P1)로 변경되어 있어도 좋다. 그 경우, 위치 결정용 롤러(4)가 유리판(G)을 받고 있는 상태에서 유리판(G)을 위치 결정용 롤러(4)에 압압하는 압압부가 배치되어 있는 것이 바람직하다. 이 압압부에 의해 유리판(G)의 자세가 수평 자세(P1)로 변경되었을 때에 유리판(G)이 위치 결정용 롤러(4)와는 반대측으로 어긋나는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는 반송 장치(1)에서는 수평 자세(P1)로부터 경사 자세(P2)로 변경되어 있었지만, 반송 장치(1)에서는 반송 방향으로 직교하는 면 내에 있어서의 수평 방향에 대한 각도가 상이한 경사 자세와 경사 자세로 유리판(G)을 자세 변경해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 유리판(G)의 형상은 직사각형상의 평판이었지만 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 원형상의 유리판이어도 좋고, 만곡한 유리판이어도 좋다.
1: 유리판의 반송 장치 2: 벨트 컨베이어(반송부)
3: 안내용 롤러(안내부) 3b: 제 1 실린더 기구(위치 변경부)
4: 위치 결정용 롤러(위치 결정부)
5: 지지대(지지체, 반송면 각도 변경부, 안내면 각도 변경부)
5a: 지지 다리(반송면 각도 변경부, 안내면 각도 변경부)
5b: 요동축(반송면 각도 변경부, 안내면 각도 변경부)
5c: 제 3 실린더 기구(반송면 각도 변경부, 안내면 각도 변경부)
6: 기초부(반송면 각도 변경부, 안내면 각도 변경부)
6a: 기초 지지부(반송면 각도 변경부, 안내면 각도 변경부)
7: 롤러 컨베이어(반송부) 8: 위치 결정부
G: 유리판 P1: 수평 자세(제 1 자세)
P2: 경사 자세(제 2 자세) Sc: 반송면
Sg: 안내면

Claims (6)

  1. 유리판을 소정의 반송 방향으로 반송하는 유리판의 반송 장치로서,
    상기 유리판을 상기 반송 방향을 따라 반송하는 반송면을 갖고, 상기 유리판을 제 1 자세로 반입함과 아울러, 상기 유리판을 상기 제 1 자세와 수평면에 대한 경사각도가 상이한 제 2 자세로 반출하는 반송부와,
    상기 유리판을 상기 반송면으로부터 받아 상기 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 안내하는 안내면을 갖는 안내부와,
    상기 안내면에 의해 안내된 상기 유리판의 단부에 접촉하여 상기 유리판을 위치 결정하는 위치 결정부와,
    상기 반송면의 경사각도를 변경하는 반송면 각도 변경부와,
    상기 유리판을 상기 반송면으로부터 상기 안내면으로 전달하기 위해서 상대적으로 상기 안내면을 상기 반송면보다도 상방에 위치시킴과 아울러, 위치 결정된 상기 유리판을 상기 안내면으로부터 상기 반송면으로 전달하기 위해서 상대적으로 상기 안내면을 상기 반송면보다도 하방에 위치시키는 위치 변경부를 구비하고,
    상기 유리판의 반입시에는, 상기 반송부의 근방에 있는 위치결정용 위치로부터, 상기 위치결정용 위치보다 상기 반송부로터 이격된 퇴피 위치로 상기 위치 결정부가 이동하고 있는 것을 특징으로 하는 유리판의 반송 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내면의 경사각도를 변경하는 안내면 각도 변경부를 구비하고,
    상기 안내면의 경사각도를 변경함으로써 상기 안내면이 받은 상기 유리판을 상기 제 1 자세로부터 상기 제 2 자세로 변경하는 것을 특징으로 하는 유리판의 반송 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 반송면 각도 변경부 및 상기 안내면 각도 변경부는 공통의 각도 변경부에 의해 구성되며,
    상기 공통의 각도 변경부는 상기 반송부와 상기 안내부를 공통의 지지체로 지지하고, 상기 지지체를 경사시킴으로써 상기 반송면과 상기 안내면을 경사시키는 것을 특징으로 하는 유리판의 반송 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 안내부가 복수의 프리 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유리판의 반송 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 자세가 수평 자세이며, 상기 제 2 자세가 경사 자세인 것을 특징으로 하는 유리판의 반송 장치.
  6. 유리판을 소정의 반송 방향으로 반송하는 공정을 포함하는 유리판의 제조 방법으로서,
    상기 유리판을 상기 반송 방향을 따라 반송하는 반송면을 갖는 반송부에 의해 상기 유리판을 제 1 자세로 반입하는 공정과,
    상대적으로 안내부의 안내면을 상기 반송면보다도 상방에 위치시킴으로써 상기 안내면에서 상기 유리판을 상기 반송면으로부터 받고, 상기 안내면에 의해 상기 유리판을 상기 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 안내하는 공정과,
    상기 안내면에 의해 안내된 상기 유리판의 단부를 위치 결정부에 접촉시켜 상기 유리판을 위치 결정하는 공정과,
    상대적으로 상기 안내부의 안내면을 상기 반송면보다도 하방에 위치시킴으로써 위치 결정된 상기 유리판을 상기 안내면으로부터 상기 반송면으로 전달하는 공정과,
    상기 반송부에 의해 상기 반송면에 전달된 상기 유리판을 상기 제 1 자세와 수평면에 대한 경사각도가 상이한 제 2 자세로 반출하는 공정을 구비하고,
    상기 유리판의 반입시에는, 상기 반송부의 근방에 있는 위치결정용 위치로부터, 상기 위치결정용 위치보다 상기 반송부로터 이격된 퇴피 위치로 상기 위치 결정부가 이동하고 있는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.
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