TW201900530A - 玻璃板的搬運裝置以及玻璃板的製造方法 - Google Patents

Abstract

玻璃板的搬運裝置1包括帶式輸送機2、引導用輥3及定位用輥4。帶式輸送機2以水平姿勢搬入玻璃板G並且以傾斜姿勢P2搬出玻璃板G。引導用輥3自帶式輸送機2接收玻璃板G並沿與搬運方向正交的方向引導所述玻璃板G。定位用輥4抵接於由引導用輥3引導的玻璃板G的端部，對玻璃板G進行定位。經定位的玻璃板G自引導用輥3移交至帶式輸送機2。

Description

玻璃板的搬運裝置以及玻璃板的製造方法

本發明是有關於一種玻璃板的搬運裝置以及玻璃板的製造方法。

玻璃板的製造步驟中有以水平姿勢搬運玻璃板的步驟及以傾斜姿勢搬運玻璃板的步驟。水平姿勢是玻璃板的主面為水平的姿勢，傾斜姿勢是使玻璃板的主面自水平傾斜的姿勢。若以傾斜姿勢搬運玻璃板，則可使附著於玻璃板上的處理液自玻璃板迅速掉落。

通常是以水平姿勢搬運玻璃板，因此於存在以傾斜姿勢進行搬運的步驟的情況下，需要於搬運的途中將玻璃板的姿勢於傾斜角度不同的水平姿勢與傾斜姿勢之間進行變更，為此提出了一種裝置（例如參照專利文獻1）。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平9-226916號公報

[發明所欲解決之課題] 然而，就穩定地對玻璃板進行處理的觀點而言，期望玻璃板於搬運時，與搬運方向正交的方向（以下，亦稱為「搬運路徑的寬度方向」）的位置一致。但是，將玻璃板的姿勢於水平姿勢與傾斜姿勢之間進行變更時，存在玻璃板的所述位置偏移的可能性，並存在所述位置因每枚玻璃板而不同的可能性。另外，此種問題並不限於於水平姿勢與傾斜姿勢之間對玻璃板的姿勢進行變更的情況，於傾斜角度不同的傾斜姿勢與傾斜姿勢之間對玻璃板的姿勢進行變更時亦有可能發生。

本發明鑒於所述情況，技術課題在於：於變更玻璃板的姿勢後，使玻璃板於搬運路徑的寬度方向上的位置一致。 [解決課題之手段]

為了解決所述課題而首創的本發明的玻璃板的搬運裝置沿規定的搬運方向搬運玻璃板，所述玻璃板的搬運裝置包括：搬運部，具有沿所述搬運方向搬運所述玻璃板的搬運面，以第一姿勢搬入所述玻璃板，並且以相對於水平面的傾斜角度與所述第一姿勢不同的第二姿勢搬出所述玻璃板；引導部，具有引導面，所述引導面自所述搬運面接收所述玻璃板並沿與所述搬運方向正交的方向引導所述玻璃板；定位部，抵接於由所述引導面引導的所述玻璃板的端部，對所述玻璃板進行定位；搬運面角度變更部，變更所述搬運面的傾斜角度；以及位置變更部，為了將所述玻璃板自所述搬運面移交至所述引導面而相對地使所述引導面位於所述搬運面的上方，並且為了將經定位的所述玻璃板自所述引導面移交至所述搬運面而相對地使所述引導面位於所述搬運面的下方。

於所述構成中，引導部的引導面自搬運面接收玻璃板並沿與搬運方向正交的方向引導所述玻璃板。並且，定位部抵接於由引導面引導的玻璃板的端部，對玻璃板進行定位。所述引導部的引導面對玻璃板的引導方向於俯視時沿著（搬運部的）搬運路徑的寬度方向。因此，於將由引導部的引導面引導並由定位部定位的玻璃板移交至搬運部的搬運面時，玻璃板於搬運路徑的寬度方向上的位置由定位部決定。因此，搬運部將玻璃板以第二姿勢搬出時，玻璃板於搬運路徑的寬度方向上的位置一致。即，根據本發明的玻璃板的搬運裝置，能夠於變更玻璃板的姿勢後，使玻璃板於搬運路徑的寬度方向上的位置一致。除此之外，玻璃板於搬運面與引導面之間的移交藉由不使玻璃板沿搬運方向移動而變更搬運面與引導面於上下方向上的相對位置來進行。因此，可迅速地進行姿勢變更及定位，並且減小裝置的設置空間。

於所述構成中，亦可包括變更所述引導面的傾斜角度的引導面角度變更部，並且藉由變更所述引導面的傾斜角度，而將所述引導面所接收的所述玻璃板自所述第一姿勢變更為所述第二姿勢。

若為此種構成，則能夠於使引導面的傾斜角度變更的過程中將玻璃板引導至定位部。因此，可同時進行姿勢變更與定位，可進一步縮短玻璃板的姿勢變更及定位所需要的時間。

於所述構成中，亦可為：所述搬運面角度變更部與所述引導面角度變更部包括共用的角度變更部，所述共用的角度變更部藉由以共用的支撐體對所述搬運部及所述引導部進行支撐，並使所述支撐體傾斜而使所述搬運部及所述引導部傾斜。

若為此種構成，則可將用以使搬運部與引導部傾斜的機構共用化，因此可降低製造成本。

於所述構成中，亦可為：所述引導部包括多根自由輥（free roller）。

若為此種構成，則可藉由重力的作用來引導傾斜狀態的玻璃板並進行定位。因此，可抑制製造成本而製造引導部並且可降低裝置的運轉成本（running cost）。

於所述構成中，亦可為：所述第一姿勢為水平姿勢，所述第二姿勢為傾斜姿勢。

若為此種構成，則可迅速地進行於玻璃板的端面加工與清洗處理之間進行的玻璃板的姿勢變更及定位。

而且，為了解決所述課題而首創的本發明的玻璃板的製造方法包括沿規定的搬運方向搬運玻璃板的步驟，所述玻璃板的製造方法包括如下步驟：藉由具有沿所述搬運方向搬運所述玻璃板的搬運面的搬運部，以第一姿勢搬入所述玻璃板的步驟；藉由相對地使引導部的引導面位於所述搬運面的上方，而以所述引導面自所述搬運面接收所述玻璃板，並由所述引導面沿與所述搬運方向正交的方向引導所述玻璃板的步驟；使由所述引導面引導的所述玻璃板的端部抵接於定位部，對所述玻璃板進行定位的步驟；藉由相對地使所述引導部的引導面位於所述搬運面的下方，而將經定位的所述玻璃板自所述引導面移交至所述搬運面的步驟；以及藉由所述搬運部將移交至所述搬運面的所述玻璃板以相對於水平面的傾斜角度與所述第一姿勢不同的第二姿勢搬出的步驟。

根據所述構成，可獲得與玻璃板的搬運裝置的第一構成實質上相同的作用及效果。 [發明的效果]

如上所述，根據本發明，可於變更玻璃板的姿勢後使玻璃板於搬運路徑的寬度方向上的位置一致。

以下，基於圖式對用以實施本發明的形態進行說明。

圖1是表示配設有本發明的實施形態的玻璃板的搬運裝置1的玻璃板的製造步驟的概略平面圖。搬運裝置1例如配設於端面加工用的搬運路徑R1與清洗處理用的搬運路徑R2之間。如白箭頭所示，玻璃板G按照端面加工用搬運路徑R1、搬運裝置1、清洗用搬運路徑R2的順序被搬運。玻璃板G為矩形狀的平板，以其長邊沿著搬運方向的狀態被搬運。

如圖2A所示，玻璃板G於端面加工用搬運路徑R1中以水平姿勢P1被搬運。另一方面，如圖2C所示，玻璃板G於清洗用搬運路徑R2中以傾斜姿勢P2被搬運。並且，如圖2B所示，玻璃板G的姿勢於搬運裝置1中，自端面加工用搬運路徑R1中的水平姿勢P1（第一姿勢）變更為清洗用搬運路徑R2中的傾斜姿勢P2（第二姿勢）。

端面加工用搬運路徑R1、搬運裝置1及清洗用搬運路徑R2中，玻璃板G的搬運方向沿著水平方向。搬運裝置1及清洗用搬運路徑R2中，傾斜姿勢P2的玻璃板G藉由圍繞與搬運方向平行的軸線旋轉而相對於水平面H傾斜。該傾斜角度α例如為4°～6°。另外，為了便於理解，圖示的記載中傾斜角度α稍大（以下的圖示亦相同）。另外，端面加工用搬運路徑R1及搬運裝置1中，水平姿勢P1的玻璃板G的傾斜角度α為0°。

如圖3及圖4所示，搬運裝置1的主要構成部件為：作為搬運部的帶式輸送機2、作為引導部的引導用輥3、作為定位部的定位用輥4、作為支撐體的支撐台5及基礎部6。

帶式輸送機2具有自下方對玻璃板G的主面進行支撐並且沿水平方向對玻璃板G進行搬運的搬運面Sc。帶式輸送機2將玻璃板G自端面加工用搬運路徑R1搬入至帶式輸送機2上。而且，帶式輸送機2將玻璃板G自帶式輸送機2上搬出至清洗用搬運路徑R2。帶式輸送機2的搬運方向沿著水平方向，於圖3中是自左向右的方向。帶式輸送機2於由帶式輸送機2所形成的玻璃板G的搬運路徑的寬度方向上隔開間隔而配置有多條。帶式輸送機2經由省略圖示的支撐機構而支撐於支撐台5上。

另外，於以下的說明中，若無特別注釋，則搬運方向是指由帶式輸送機2搬運玻璃板G的方向，搬運路徑是指由帶式輸送機2所形成的玻璃板G的搬運路徑。

引導用輥3具有自搬運面Sc接收玻璃板G並沿與搬運方向正交的方向引導所述玻璃板G的引導面Sg（參照圖7）。引導用輥3對玻璃板G的引導方向於圖3中為自下向上的方向。多個引導用輥3於搬運方向上隔開間隔而固定於旋轉支撐軸3a。多個旋轉支撐軸3a配置於多條帶式輸送機2之間。所有的旋轉支撐軸3a均沿搬運方向配置。各個旋轉支撐軸3a經由第1氣缸（cylinder）機構3b而支撐於支撐台5上。引導用輥3藉由旋轉支撐軸3a旋轉自由地安裝於第1氣缸機構3b，而作為自由輥發揮功能。

引導用輥3藉由第1氣缸機構3b的伸縮動作，而能夠相對於支撐台5進行升降（沿與搬運面Sc垂直的方向移動）。於帶式輸送機2搬運玻璃板G時，於第1氣缸機構3b為短縮狀態下，引導用輥3下降至不接觸玻璃板G的退避位置。另一方面，於引導用輥3引導玻璃板G時，於第1氣缸機構3b為伸長狀態下，引導用輥3上升至引導用位置。此時，由引導用輥3托起的玻璃板G離開帶式輸送機2。於引導用輥3處於引導用位置時，引導面Sg處於搬運面Sc的上方位置。於引導用輥3處於退避位置時，引導面Sg處於搬運面Sc的下方位置。另外，帶式輸送機2不相對於支撐台5而進行升降。

所有的第1氣缸機構3b的伸縮動作均同步，因此於引導用輥3上升時，或者下降時，由引導用輥3支撐著的玻璃板G保持著姿勢平行移動。

定位用輥4抵接於由引導用輥3的引導面Sg引導的玻璃板G的端部（端面），對玻璃板G的與搬運方向垂直的方向上的位置進行定位。定位用輥4沿搬運方向隔開間隔而配置有多個。安裝有多個定位用輥4的支撐框4a配置有多個，各個支撐框4a安裝有第2氣缸機構4b。定位用輥4旋轉自如地安裝於支撐框4a，作為自由輥而發揮功能。定位用輥4的旋轉軸與搬運面Sc垂直。支撐框4a經由第2氣缸機構4b而支撐於支撐台5上。

定位用輥4藉由第2氣缸機構4b的伸縮動作而沿搬運路徑的寬度方向移動，從而於處於帶式輸送機2的附近的定位用位置與較定位用位置而更遠離帶式輸送機2的退避位置之間進行切換。所有的第2氣缸機構4b的伸縮動作均同步。定位用輥4於定位用位置抵接於玻璃板G的端部，對玻璃板G進行定位。多個定位用輥4沿搬運方向配置，因此，定位用位置的定位用輥4所抵接的玻璃板G的端部成為沿著搬運方向的配置。

於引導用輥3引導玻璃板G時，第2氣缸機構4b為伸長狀態，定位用輥4處於定位用位置。於帶式輸送機2搬運定位前的玻璃板G時，於第2氣缸機構4b為短縮狀態下，定位用輥4處於退避位置。藉此，可防止於帶式輸送機2搬運定位前的玻璃板G時玻璃板G與定位用輥4產生干擾。另外，於帶式輸送機2搬運定位後的玻璃板G時，定位用輥4既可處於定位用位置亦可處於退避位置。

帶式輸送機2、引導用輥3及定位用輥4支撐於共用的支撐台5上。帶式輸送機2、引導用輥3及定位用輥4藉由支撐台5傾斜而傾斜。

於支撐台5的下側設有用以對支撐台5進行支撐的支撐腿5a。於基礎部6上設有用以對支撐腿5a進行支撐的基礎支撐部6a。支撐腿5a藉由搖動軸5b而搖動自由地安裝於基礎支撐部6a。搖動軸5b與搬運面Sc平行。而且，於支撐台5與基礎部6之間，相對於雙方搖動自如地安裝有第3氣缸機構5c。第3氣缸機構5c相對於支撐台5及基礎部6進行搖動的軸線與搬運面Sc平行。

支撐台5藉由第3氣缸機構5c的伸縮動作而以搖動軸5b為中心進行搖動（轉動）。於第3氣缸機構5c為短縮狀態時，支撐台5不傾斜而為水平姿勢，由帶式輸送機2或引導用輥3支撐著的玻璃板G為水平姿勢P1。於第3氣缸機構5c為伸長狀態時，支撐台5為傾斜姿勢，由帶式輸送機2或引導用輥3支撐著的玻璃板G為傾斜姿勢P2。

另外，第1氣缸機構3b是為了將玻璃板G自搬運面Sc移交至引導面Sg而相對地使引導面Sg位於搬運面Sc的上方，並且為了將經定位的玻璃板G自引導面Sg移交至搬運面Sc而相對地使引導面Sg位於搬運面Sc的下方的位置變更部。

而且，支撐台5、支撐腿5a、搖動軸5b、第3氣缸機構5c、基礎部6及基礎支撐部6a為變更搬運面Sc的傾斜角度的搬運面角度變更部及變更引導面Sg的傾斜角度的引導面角度變更部。即，搬運面角度變更部及引導面角度變更部包括共用的角度變更部（支撐台5、支撐腿5a、搖動軸5b、第3氣缸機構5c、基礎部6及基礎支撐部6a）。

其次，對搬運裝置1的動作進行說明。

最初，如圖4所示，支撐台5為水平姿勢（第3氣缸機構5c為短縮狀態），引導用輥3為退避位置（第1氣缸機構3b為短縮狀態），定位用輥4為退避位置（第2氣缸機構4b為短縮狀態）。

然後，如圖5所示，驅動帶式輸送機2，玻璃板G自端面加工用搬運路徑R1被搬入至帶式輸送機2上。之後，當玻璃板G被搬運至帶式輸送機2上的規定位置後，帶式輸送機2停止。於此狀態下，玻璃板G為水平姿勢P1。

其次，如圖6所示，第1氣缸機構3b成為伸長狀態，引導用輥3上升而成為引導用位置。藉此，玻璃板G被引導用輥3托起（支撐）而離開帶式輸送機2。即，引導用輥3的引導面Sg自帶式輸送機2的搬運面Sc接收玻璃板G。於引導用輥3上升時及處於引導用位置時，玻璃板G保持水平姿勢P1。使第1氣缸機構3b伸長後，第2氣缸機構4b成為伸長狀態（參照圖6的實線箭頭），定位用輥4成為定位用位置。另外，亦可同時進行第1氣缸機構3b與第2氣缸機構4b的伸長。

之後，如圖7所示，第3氣缸機構5c成為伸長狀態，支撐台5傾斜而成為傾斜姿勢。藉此，由引導用輥3支撐著的玻璃板G成為傾斜姿勢P2。即，藉由變更引導面Sg的傾斜角度而將引導面Sg所接收的玻璃板G自水平姿勢P1變更為傾斜姿勢P2。另外，定位用輥4配置於引導面Sg的傾斜下方側。

於是，如圖8所示，玻璃板G藉由重力的作用而一面被引導用輥3引導一面沿搬運路徑的寬度方向於引導用輥3上移動。並且，玻璃板G的端部抵接於定位用輥4，玻璃板G停止。於此狀態下玻璃板G亦為傾斜姿勢P2。

其後，如圖9所示，第1氣缸機構3b成為短縮狀態，引導用輥3下降而成為退避位置。藉此，玻璃板G成為由帶式輸送機2支撐著的狀態。即，經定位的玻璃板G自引導用輥3的引導面Sg被移交至搬運面Sc。即便被移交至搬運面Sc，玻璃板G的端部亦抵接於定位用輥4，玻璃板G為經定位後的狀態。於此狀態下，玻璃板G為傾斜姿勢P2。

然後，如圖10所示，驅動帶式輸送機2，將玻璃板G自帶式輸送機2上搬出至清洗用搬運路徑R2。此時，玻璃板G的端部與定位用輥4滑動，但是因定位用輥4為自由輥，因此摩擦少，可抑制玻璃板G的端部受損。當結束將玻璃板G搬出至清洗用搬運路徑R2後，停止帶式輸送機2。

之後，如圖11所示，第3氣缸機構5c成為短縮狀態，支撐台5恢復水平姿勢。同時，第2氣缸機構4b成為短縮狀態，定位用輥4進行移動而成為退避位置。從而，搬運裝置1的一連串動作結束，搬運裝置1成為最初的狀態。

於如上所述般構成的搬運機構1中可享有以下效果。

引導用輥3的引導面Sg自搬運面Sc接收玻璃板G並沿與搬運方向正交的方向引導所述玻璃板G。並且，定位用輥4抵接於由引導面Sg引導的玻璃板G的端部，對玻璃板G進行定位。所述定位用輥4的引導面Sg對玻璃板G的引導方向於俯視時沿著搬運路徑的寬度方向。因此，於將由引導用輥3的引導面Sg引導並由定位用輥4定位的玻璃板G移交至帶式輸送機2的搬運面Sc時，玻璃板G於搬運路徑的寬度方向上的位置由定位用輥4決定。因此，帶式輸送機2將玻璃板G以傾斜姿勢P2搬出時，玻璃板G於搬運路徑的寬度方向上的位置一致。即，根據本發明的玻璃板的搬運裝置1，能夠於將玻璃板G的姿勢於水平姿勢P1與傾斜姿勢P2之間進行變更後，使玻璃板G於搬運路徑的寬度方向上的位置一致。除此之外，玻璃板G於搬運面Sc與引導面Sg之間的移交藉由不使玻璃板G沿搬運方向移動而變更搬運面Sc與引導面Sg於上下方向上的相對位置來進行。因此，可迅速地進行姿勢變更及定位，並且減小裝置的設置空間。

本發明並不限定於所述實施形態，可於其技術思想範圍內進行各種變形。例如，於所述實施形態中，所有帶式輸送機2、所有引導用輥3及所有定位用輥4均由共用的支撐台5支撐，但亦可如圖12A所示，分配給多個支撐台5來支撐。此時，若於將玻璃板G自帶式輸送機2上搬出至清洗用搬運路徑R2的過程中，自對結束玻璃板G的搬運的帶式輸送機2進行支撐的支撐台5起依次使其恢復至水平姿勢，並自端面加工用搬運路徑R1向帶式輸送機2上搬入玻璃板G，則可提高玻璃板G的搬運效率。

而且，於所述實施形態中，作為搬運部而使用了帶式輸送機2，但並不限定於此，例如，亦可如圖12B所示使用輥式輸送機（roller conveyor）7。於圖示例中，輥式輸送機7於搬運路徑的寬度方向上長，並與引導用輥3由不同的支撐台5支撐。

而且，於所述實施形態中，帶式輸送機2與引導用輥3由共用的支撐台5支撐，藉由支撐台5的傾斜而傾斜，但並不限定於此。例如，亦可如圖12C所示，引導用輥3經由第1氣缸機構3b而支撐於基礎部6上。此時，亦可如圖12C所示，藉由使第1氣缸機構3b的伸長狀態的長度不同而使引導用輥3傾斜。此時，亦可如圖12C所示，引導玻璃板G時的引導面Sg的傾斜角度與移交玻璃板G時的搬運面Sc的傾斜角度不同。

而且，於所述實施形態中，作為定位部而使用能夠移動的定位用輥4，但只要可承接由引導部引導的玻璃板G即可，既可如圖12C所示的定位部8般為不移動者，亦可不為輥。

而且，於所述實施形態中，於作為引導部的包含自由輥的引導用輥3傾斜的狀態下，藉由重力作用而將所接收的玻璃板G向傾斜下方引導，但亦可對輥設置驅動機構，於輥不傾斜的狀態下，藉由對輥的驅動而將玻璃板G以水平姿勢朝定位部引導。

而且，於所述實施形態中，作為引導部而使用了包括自由輥的引導用輥3，但只要可於傾斜狀態下將所接收的玻璃板G向傾斜下方引導即可，因此，作為引導部，例如亦可使用氣浮（air float）台等。

而且，於所述實施形態中，於引導用輥3自帶式輸送機2接收玻璃板G後，支撐台5傾斜，但亦可於支撐台5傾斜後由引導用輥3自帶式輸送機2接收玻璃板G。

而且，於所述實施形態中，於搬運裝置1中，自水平姿勢P1變更為傾斜姿勢P2，但亦可自傾斜姿勢P2變更為水平姿勢P1。彼時，較佳為配設有按壓部，所述按壓部於定位用輥4承接有玻璃板G的狀態下，將玻璃板G按壓至定位用輥4。藉由所述按壓部，可更切實地抑制將玻璃板G的姿勢變更為水平姿勢P1時玻璃板G向定位用輥4的相反側偏移。

而且，於所述實施形態中，於搬運裝置1中，自水平姿勢P1變更為傾斜姿勢P2，但可於搬運裝置1中，將玻璃板G的姿勢變更為與搬運方向正交的面內中相對於水平方向的角度不同的傾斜姿勢與傾斜姿勢。

而且，於所述實施形態中，玻璃板G的形狀為矩形狀的平板，但並不限定於此，例如既可為圓形狀的玻璃板亦可為彎曲的玻璃板。

1‧‧‧玻璃板的搬運裝置

2‧‧‧帶式輸送機（搬運部）

3‧‧‧引導用輥（引導部）

3a‧‧‧旋轉支撐軸

3b‧‧‧第1氣缸機構（位置變更部）

4‧‧‧定位用輥（定位部）

4a‧‧‧支撐框

4b‧‧‧第2氣缸機構

5‧‧‧支撐台（支撐體、搬運面角度變更部、引導面角度變更部）

5a‧‧‧支撐腿（搬運面角度變更部、引導面角度變更部）

5b‧‧‧搖動軸（搬運面角度變更部、引導面角度變更部）

5c‧‧‧第3氣缸機構（搬運面角度變更部、引導面角度變更部）

6‧‧‧基礎部（搬運面角度變更部、引導面角度變更部）

6a‧‧‧基礎支撐部（搬運面角度變更部、引導面角度變更部）

7‧‧‧輥式輸送機（搬運部）

8‧‧‧定位部

G‧‧‧玻璃板

H‧‧‧水平面

P1‧‧‧水平姿勢（第一姿勢）

P2‧‧‧傾斜姿勢（第二姿勢）

R1‧‧‧端面加工用搬運路徑（端面加工用的搬運路徑）

R2‧‧‧清洗用搬運路徑（清洗處理用的搬運路徑）

Sc‧‧‧搬運面

Sg‧‧‧引導面

α‧‧‧傾斜角度

圖1是表示配設有本發明的實施形態的玻璃板的搬運裝置的玻璃板的製造步驟的概略平面圖。 圖2A是圖1的X-X線矢視剖面圖。 圖2B是圖1的Y-Y線矢視剖面圖。 圖2C是圖1的Z-Z線矢視剖面圖。 圖3是表示本發明的實施形態的玻璃板的搬運裝置的概略平面圖。 圖4是表示本發明的實施形態的玻璃板的搬運裝置的概略側面圖。 圖5是用以說明玻璃板的搬運裝置的動作的概略側面圖。 圖6是用以說明玻璃板的搬運裝置的動作的概略側面圖。 圖7是用以說明玻璃板的搬運裝置的動作的概略側面圖。 圖8是用以說明玻璃板的搬運裝置的動作的概略側面圖。 圖9是用以說明玻璃板的搬運裝置的動作的概略側面圖。 圖10是用以說明玻璃板的搬運裝置的動作的概略側面圖。 圖11是用以說明玻璃板的搬運裝置的動作的概略側面圖。 圖12A是表示玻璃板的搬運裝置的變形例的概略平面圖。 圖12B是表示玻璃板的搬運裝置的變形例的概略平面圖。 圖12C是表示玻璃板的搬運裝置的變形例的概略側面圖。

Claims (6)

1. 一種玻璃板的搬運裝置，其沿規定的搬運方向搬運玻璃板，所述玻璃板的搬運裝置的特徵為，包括： 搬運部，具有沿所述搬運方向搬運所述玻璃板的搬運面，以第一姿勢搬入所述玻璃板，並且以相對於水平面的傾斜角度與所述第一姿勢不同的第二姿勢搬出所述玻璃板； 引導部，具有引導面，所述引導面自所述搬運面接收所述玻璃板並沿與所述搬運方向正交的方向引導所述玻璃板； 定位部，抵接於由所述引導面引導的所述玻璃板的端部，對所述玻璃板進行定位； 搬運面角度變更部，變更所述搬運面的傾斜角度；以及 位置變更部，為了將所述玻璃板自所述搬運面移交至所述引導面而相對地使所述引導面位於所述搬運面的上方，並且為了將經定位的所述玻璃板自所述引導面移交至所述搬運面而相對地使所述引導面位於所述搬運面的下方。
2. 如申請專利範圍第1項所述的玻璃板的搬運裝置，其包括 變更所述引導面的傾斜角度的引導面角度變更部，並且 藉由變更所述引導面的傾斜角度，而將所述引導面所接收的所述玻璃板自所述第一姿勢變更為所述第二姿勢。
3. 如申請專利範圍第2項所述的玻璃板的搬運裝置，其中， 所述搬運面角度變更部與所述引導面角度變更部包括共用的角度變更部， 所述共用的角度變更部由共用的支撐體對所述搬運部及所述引導部進行支撐，並藉由使所述支撐體傾斜而使所述搬運面及所述引導面傾斜。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的玻璃板的搬運裝置，其中，所述引導部包括多根自由輥。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的玻璃板的搬運裝置，其中，所述第一姿勢為水平姿勢，所述第二姿勢為傾斜姿勢。
6. 一種玻璃板的製造方法，其包括沿規定的搬運方向搬運玻璃板的步驟，所述玻璃板的製造方法的特徵為，包括如下步驟： 藉由具有沿所述搬運方向搬運所述玻璃板的搬運面的搬運部，以第一姿勢搬入所述玻璃板的步驟； 藉由相對地使引導部的引導面位於所述搬運面的上方，而以所述引導面自所述搬運面接收所述玻璃板，並由所述引導面沿與所述搬運方向正交的方向引導所述玻璃板的步驟； 使由所述引導面引導的所述玻璃板的端部抵接於定位部，對所述玻璃板進行定位的步驟； 藉由相對地使所述引導部的引導面位於所述搬運面的下方，而將經定位的所述玻璃板自所述引導面移交至所述搬運面的步驟；以及 藉由所述搬運部將移交至所述搬運面的所述玻璃板以相對於水平面的傾斜角度與所述第一姿勢不同的第二姿勢搬出的步驟。