JP2021074931A - 用紙束供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙束を常に揃えられた状態で製本機に供給できる用紙束供給装置を提供する。【解決手段】用紙束Ｓの搬送路２を有するフレーム１を備える。搬送路は、用紙束の一方の面が支持される傾斜した第１の搬送面２ａと、第１の搬送面の下端縁から第１の搬送面に対し直角にのび、用紙束の一側面が支持される傾斜した第２の搬送面２ｂとからなる。搬送路に沿って搬送路の入口２ｃから出口２ｄにわたり順次隣接して配置された揃えユニット３及びプレスユニット４と、用紙束を搬送路に沿って間欠搬送する搬送機構５を備える。搬送路の入口に、用紙束を受け取り、間欠搬送のタイミングに合わせて揃えユニットに送出する給紙ユニット７が配置され、搬送路の出口には、プレスユニットによってプレスされた用紙束を製本機のクランパ９に供給する受け渡し機構８が配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、仮綴じされていない用紙束を製本装置に供給する用紙束供給装置に関するものである。

製本工程においては、用紙を集積して用紙束を形成し、用紙束を揃えた後、製本や断裁等の処理を行う場合がある。

例えば、無線綴じ製本においては、印刷機やコピー機から順次排出された用紙が、集積装置等によって集積されて、用紙束が形成され、用紙束は揃えられた状態で製本機のクランパに供給される。そして、クランパに把持された用紙束は、クランパによって製本機の各製本処理ユニット間を搬送され、搬送の間に製本される（例えば、特許文献１参照）。
この場合、用紙束を製本機のクランパに供給するために用紙束供給装置が使用される。

この種の用紙束供給装置としては、例えば、特許文献２に記載されたものがある。
特許文献２に記載の用紙束供給装置は、印刷機および製本機間に配置され、印刷機から排出された用紙からなる用紙束を揃えた状態で、製本機のクランパに供給する。

この用紙束搬送装置は、支持台と、支持台上に設けられた多関節ロボットと、支持台上に設けられ、用紙束を収容して整列処理する収容整列部と、を有している。

多関節ロボットは、支持台に取り付けられた回動部と、回動部に多関節アームを介して支持され、用紙束を把持し得るハンドユニットを有している。

収容整列部は、用紙束を収容する収容箱と、収容箱を振動させる振動部と、支持台と連結されて振動部を回動可能に軸支する回動軸と、を有している。回動軸は、収容箱を振動部と一体的に傾動させる。

この用紙束搬送装置によれば、印刷機において所定枚数の用紙が印刷され、用紙束が形成されると、多関節ロボットがハンドユニットによって用紙束を把持し、収容整列部の収容箱内に収容する。

次いで、収容整列部の回動軸が所定角度傾動した後、振動部によって収容箱に振動が加えられて整列処理が行われる。整列処理の終了後、回動軸が逆向きに回動し、収容箱は元の位置に復帰する。

その後、多関節ロボットのハンドユニットが整列状態の用紙束を把持して収容箱から取り出し、製本機のクランパに供給する。

しかしながら、この用紙束供給装置では、収容整列部によって揃えられた用紙束は、用紙間に空気を含み、用紙間のズレを生じさせやすく、よって、揃えられた用紙束がハンドユニットからクランパに受け渡される際に、用紙束の整列が乱れてしまうことがある。
そして、用紙束が不揃いの状態でクランパに供給されると、製本の仕上がりが悪くなり、あるいは不良品が発生する。

そのため、クランパには用紙束を突き揃える機構が備えられ、クランパが用紙束供給装置から用紙束の供給を受ける際に、クランパ側において用紙束の整列の乱れの修正がなされる。

つまり、この用紙束供給装置においては、製本機のクランパが用紙束の供給を受ける際に用紙束の乱れを修正する機構を備えていない場合には、用紙束が不揃いの状態でクランパに供給されるおそれがある。
したがって、この用紙束供給装置は、用紙束の供給を受ける際に用紙束の乱れを修正する機構がないクランパには使用できないという欠点を有している。

特開２０１０−２７４５０１号公報 特開２０１８−１９９２２２号公報

したがって、本発明の課題は、用紙束を常に揃えられた状態で製本機に供給できる用紙束供給装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙束を製本機に供給する用紙束供給装置であって、用紙束の搬送路を有するフレームを備え、前記搬送路は、用紙束の一方の面が支持される傾斜した第１の搬送面と、前記第１の搬送面の下端縁から前記第１の搬送面に対し直角にのび、用紙束の一側面が支持される傾斜した第２の搬送面と、からなり、さらに、前記フレームに設けられ、前記搬送路に沿って前記搬送路の入口から出口にわたり順次隣接して配置された揃えユニットおよびプレスユニットと、を備え、前記搬送路は、互いに独立した前記揃えユニットの範囲内の部分と前記プレスユニットの範囲内の部分とからなり、前記揃えユニットは、前記搬送路の前記第１または第２の搬送面またはその両方に結合された少なくとも１つの振動器を有し、前記プレスユニットは、前記搬送路の前記第１の搬送面の一部を形成するプレス面と、前記プレス面に対向して配置され、前記プレス面に対し近接および離間する向きに運動し得るプレス板と、前記プレス板を、前記プレス面に垂直な方向に、前記プレス面上に配置された用紙束から離間した待機位置と、前記用紙束を前記プレス面に向けて押圧する押圧位置との間で運動させるプレス板駆動機構と、を有し、さらに、用紙束を前記搬送路に沿って間欠搬送する搬送機構と、前記フレームに設けられて前記搬送路の入口に配置され、用紙束の供給を受けるとともに、受け取った用紙束を前記間欠搬送のタイミングに合わせて前記揃えユニットに送出する給紙ユニットと、前記フレームに設けられて前記搬送路の出口に配置され、前記プレスユニットによってプレスされた用紙束を前記製本機に供給する受け渡し機構と、を備え、前記給紙ユニットから送出された用紙束が、前記搬送機構によって前記揃えユニットおよび前記プレスユニット間をユニット毎に搬送され、前記揃えユニットおよびプレスユニットのそれぞれによる関係する用紙束に対する処理動作がなされるものであることを特徴とする用紙束供給装置が提供される。

本発明の好ましい実施例によれば、前記揃えユニットにおける前記搬送路の前記第２の搬送面上に少なくとも１つのエア吹出口が開口し、前記揃えユニットは、さらに、前記少なくとも１つのエア吹出口に接続された送風機を有している。

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記受け渡し機構は、前記フレームに取り付けられ、前記プレスユニットから排出された用紙束を受け取って、垂直に起立した状態に支持する受け取りユニットと、前記受け取りユニットによって支持された用紙束を把持し得るハンドユニットと、前記フレームに取り付けられ、前記ハンドユニットを前記受け取りユニットおよび前記製本機間において移動させるハンド移動機構と、を有している。

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記給紙ユニット、および前記揃えユニット、および前記プレスユニットが一直線上に並んで配置され、前記受け取りユニットは、用紙束の前記一側面を支持する平坦な上面を有するキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられて前記上面に対し垂直にのび、用紙束の前記一方の面を支持する固定板と、前記固定板に対向して配置され、前記固定板に対し近接および離間する向きに運動可能な可動板と、前記キャリッジに取り付けられ、前記可動板を、前記固定板に垂直な方向に、前記固定板との間に用紙束を把持する把持位置と、前記固定板上の用紙束から離間した把持解除位置との間で動かす板駆動機構と、前記フレームに取り付けられ、前記キャリッジを、鉛直軸のまわりに、前記上面および前記固定板が前記搬送路と一直線上に並ぶ整列位置と、前記整合位置から９０°回転した旋回位置との間で旋回させるとともに、前記キャリッジを、前記上面と前記固定板との交線と平行な軸のまわりに、前記上面が水平に配置されかつ前記固定板が垂直に配置される起立位置と、前記整列位置において、前記上面が前記第２の搬送面に整合しかつ前記固定板が前記第１の搬送面に整合する傾倒位置との間で回動させるキャリッジ駆動機構と、を有している。

本発明によれば、揃えユニットによって揃えた用紙束を、プレスユニットによってプレスし、用紙束内の空気抜きを行った後、受け渡し機構によって製本機（クランパ）に供給する。
この空気抜きを行うことで、用紙束の揃えられた状態は容易に崩れることがなく、よって、用紙束が受け渡し機構によって製本機（クランパ）に受け渡される際に、用紙束の整列が乱されることが確実に防止される。

それによって、用紙束の整列の乱れを修正する機構を有しない製本機（クランパ）に対しても、用紙束を常に揃えられた状態で供給することができる。

また、本発明によれば、揃えユニットおよびプレスユニットを隣接配置するとともに、用紙束を揃えユニットおよびプレスユニット間でユニット毎に間欠搬送し、揃えユニットおよびプレスユニットのそれぞれによる用紙束に対する処理動作を行うようにしたので、用紙束の整列とその後の空気抜きを高速で行うことができる。

本発明の１実施例による用紙束供給装置の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は正面図である。 本発明の１実施例による用紙束供給装置の概略構成を示す図１に類似の図である。 本発明の１実施例による用紙束供給装置の概略構成を示す図１に類似の図である。 本発明の１実施例による用紙束供給装置の概略構成を示す図１に類似の図である。 本発明の１実施例による用紙束供給装置の概略構成を示す図１に類似の図である。 本発明の１実施例による用紙束供給装置の概略構成を示す図１に類似の図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による用紙束供給装置の概略構成を示す図であり、図１（Ａ）は平面図であり、図１（Ｂ）は正面図である。また、図２〜図６は、本発明の１実施例による用紙束供給装置の概略構成を示す図１に類似の図である。

図１〜図６を参照して、本発明の用紙束供給装置は、用紙束Ｓの搬送路２を有するフレーム１を備えている。
搬送路２は、用紙束Ｓの一方の面が支持される傾斜した第１の搬送面２ａと、第１の搬送面２ａの下端縁から第１の搬送面２ａに対し直角にのび、用紙束Ｓの一側面が支持される傾斜した第２の搬送面２ｂとからなっている。

なお、図１（Ａ）、図２（Ａ）、図３（Ａ）、図４（Ａ）、図５（Ａ）および図６（Ａ）は、それぞれ、用紙束供給装置を搬送路２の傾斜した第１の搬送面２ａに沿って見た平面図として描かれ、図１（Ｂ）、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）は、それぞれ、用紙束供給装置を、第１の搬送面２ａに垂直な方向に見た正面図として描かれている点に留意されたい。

本発明の用紙束供給装置は、また、フレーム１に設けられ、搬送路２に沿って搬送路２の入口２ｃから出口２ｄにわたり順次隣接して配置された揃えユニット３およびプレスユニット４とを備えている。
搬送路２は、互いに独立した揃えユニット３の範囲内の部分とプレスユニット４の範囲内の部分とからなっている。

揃えユニット３は、搬送路２の第１の搬送面２ａに結合された振動器３ａと、用紙束Ｓを搬送方向に直角な方向に突き揃える突き揃えガイド３ｂを有している。
なお、突き揃えガイド３ｂは、必要に応じて設けられる。用紙束Ｓを搬送方向に突き揃える別の突き揃えガイドが、突き揃えガイド３ｂとともに、あるいは突き揃えガイド３ｂに替えて設けられる場合もある。
また、揃えユニット３における搬送路２の第２の搬送面２ｂ上に少なくとも１つのエア吹出口（図示されない）が開口し、揃えユニット３は、さらに、エア吹出口に接続された送風機３ｃ有している。

プレスユニット４は、搬送路２の第１の搬送面２ａの一部を形成するプレス面４ａと、プレス面４ａに対向して配置され、プレス面４ａに対し近接および離間する向きに運動し得るプレス板４ｂと、プレス板４ｂを、プレス面４ａに垂直な方向に、プレス面４ａ上に配置された用紙束Ｓから離間した待機位置と、用紙束Ｓをプレス面４ａに向けて押圧する押圧位置との間で運動させるプレス板駆動機構（図示されない）とを有している。

用紙束供給装置は、また、用紙束Ｓを搬送路２に沿って間欠搬送する搬送機構５を備えている。
搬送機構５は、搬送路２の両端において第２の搬送面２ｂの幅方向にのびる一対の回転軸（図示されない）と、各回転軸に取り付けられたスプロケット（図示されない）と、一対のスプロケット間に掛け渡されたエンドレスチェイン５ａと、エンドレスチェイン５ａに取り付けられてエンドレスチェイン５ａの長さ方向に等間隔に配置された搬送ピン５ｂと、一対の回転軸のうちの一方を駆動させる駆動機構（図示されない）とを有している。

第１の搬送面２ａには、搬送方向にのびるスリット６が形成され、搬送機構５の搬送ピン５ｂがこのスリット６を通って第１の搬送面２ａ上に突出している。

そして、エンドレスチェイン５ａが隣り合う搬送ピン５ｂ間の間隔に対応する距離ずつ間欠的に回転駆動されるとともに、搬送ピン５ｂが用紙束Ｓを間欠的に押し、それによって、用紙束Ｓは揃えユニット３およびプレスユニット４間をユニット毎に間欠搬送される。

用紙束供給装置は、さらに、フレーム１に設けられて搬送路２の入口２ｃに配置され、用紙束Ｓの供給を受けるとともに、受け取った用紙束Ｓを間欠搬送のタイミングに合わせて揃えユニット３に送出する給紙ユニット７と、フレーム１に設けられて搬送路２の出口２ｄに配置され、プレスユニット４によってプレスされた用紙束Ｓを製本機のクランパ９に供給する受け渡し機構８とを備えている。

給紙ユニット７は、フレームに取り付けられた、搬送路に対応するＬ字状断面を有する支持板１０を有している。
支持板１０は、搬送路２に隣接して、かつ支持板１０の垂直部分１０ａの内側面が搬送路２の第１の搬送面２ａに整合し、支持板１０の水平部分１０ｂの内側面が搬送路２の第２の搬送面２ｂに整合するように配置されている。

給紙ユニット７は、また、支持板１０の水平部分１０ｂの斜め上方において、支持板１０の長さ方向に垂直部分１０ａに平行にのびるスライドガイド１１と、スライドガイド１１にスライド可能に取り付けられ、スライドガイド１１から支持板１０の水平部分１０ｂの幅方向に垂直部分に向けてのびる搬送ピン１２と、搬送ピン１２を、当該搬送ピン１２が搬送路２の入口２ｃに配置される第１の位置と、当該搬送ピン１２が第１の位置から用紙束の長さ（搬送方向の長さ）に対応する距離離間した第２の位置の間で往復スライド運動させるピン駆動機構（図示されない）とを有している。

そして、搬送ピン１２が第２の位置にあるとき、外部から支持板１０上に用紙束Ｓが供給され（図１参照）、次いで、搬送機構５の間欠搬送のタイミングに合わせて、搬送ピン１２が用紙束Ｓを押しつつ第２の位置まで動くことによって、用紙束Ｓが揃えユニット３に供給される（図２参照）。

受け渡し機構８は、フレーム１に取り付けられ、プレスユニット４から排出された用紙束Ｓを受け取って、垂直に起立した状態に支持する受け取りユニット１３と、受け取りユニット１３によって支持された用紙束Ｓを把持し得るハンドユニット１４と、フレーム１に取り付けられ、ハンドユニット１４を受け取りユニット１３および製本機のクランパ９間において移動させるハンド移動機構（図示されない）とを有している。

受け取りユニット１３は、用紙束Ｓの上記一側面を支持する平坦な上面１５ａを有するキャリッジ１５と、キャリッジ１５に取り付けられて上面１５ａに対し垂直にのび、用紙束Ｓの上記一方の面を支持する固定板１６と、固定板１６に対向して配置され、固定板１６に対し近接および離間する向きに運動可能な可動板１７と、キャリッジ１５に取り付けられ、可動板１７を、固定板１６に垂直な方向に、固定板１６との間に用紙束Ｓを把持する把持位置と、固定板１６上の用紙束Ｓから離間した把持解除位置との間で動かす板駆動機構（図示されない）とを有している。

受け取りユニット１３は、さらに、フレーム１に取り付けられ、キャリッジ１５を、鉛直軸Ｚのまわりに、上面１５ａおよび固定板１６が搬送路２と一直線上に並ぶ整列位置と、整合位置から９０°回転した旋回位置との間で旋回させるとともに、キャリッジ１５を、上面１５ａと固定板１６との交線と平行な軸Ｘのまわりに、上面１５ａが水平に配置されかつ固定板１６が垂直に配置される起立位置と、整列位置において、上面１５ａが第２の搬送面２ｂに整合しかつ固定板１６が第１の搬送面２ａに整合する傾倒位置との間で回動させるキャリッジ駆動機構（図示されない）を有している。

この実施例では、キャリッジ１５は、旋回位置をとったとき、製本機の用紙束供給位置Ｐに停止したクランパ９の真横においてクランパ９に平行に配置される。

図示はしないが、ハンド移動機構は、旋回位置にあるキャリッジ１５の上方において、用紙束供給位置Ｐに停止したクランパ９に直交する向きにのびるスライドガイドと、スライドガイドにスライド可能に取り付けられたスライダと、スライダをスライド運動させるスライダ駆動機構と、スライダに取り付けられ、ハンドユニット１４を昇降可能に支持する昇降機構とを有している。

また、製本機の用紙束供給位置Ｐにおける、この位置Ｐに停止したクランパ９の下方に、クランパ９に供給された用紙束Ｓの下面を支持する水平プレート１８が配置されている。

次に、本発明の用紙束供給装置の動作を説明する。
図１に示すように、給紙ユニット７の搬送ピン１２が第２の位置にあるとき、外部から支持板１０上に用紙束Ｓが供給され、次いで、図２に示すように、搬送機構５の間欠搬送のタイミングに合わせて、搬送ピン１２が用紙束Ｓを押しつつ第２の位置まで動くことによって、用紙束Ｓが揃えユニット３に供給される。

揃えユニット３では、振動器３ａによる第１の搬送面２ａおよび突き揃えガイド３ｂの振動が継続した状態で、エア吹出口からの捌きエアの吹き出しが、用紙束Ｓの揃えユニット３への進入のタイミングに合わせて開始される。捌きエアの吹き出しは、搬送機構５による用紙束Ｓの搬送動作の終了後も継続し、搬送機構５の次の搬送動作の開始前に停止する（図２参照）。それによって、用紙束Ｓが揃えられる。

その後、搬送機構５による搬送が開始され、図３に示すように、揃えられた用紙束Ｓは搬送機構５の搬送ピン５ｂによって搬送路２上をプレスユニット４に向けて押される。
用紙束Ｓが搬送機構５によってプレスユニット４に搬送されたとき、待機位置にあるプレス板４ｂが押圧位置をとった後、再び待機位置にもどることによって、用紙束Ｓ中の空気抜きがなされる。

プレスユニット４による処理が終了した時点で、受け取りユニット１３のキャリッジ１５は整列位置において傾倒位置をとっており、同時に、可動板１７は把持解除位置をとっている。
そして、プレスされた用紙束Ｓは、図４に示すように、搬送機構５の搬送ピン５ｂによって押されて、受け取りユニット１３の上面１５ａに沿って固定板１６および可動板１７間に挿入される。その後、可動板１７が把持位置をとり、用紙束Ｓは垂直に起立した状態に支持される。

次いで、図５に示すように、キャリッジ１５が、傾倒位置から起立位置まで回動しつつ、整列位置から旋回位置まで旋回する。そして、キャリッジ１５が旋回位置において起立位置に配置されたとき、ハンドユニット１４が下降し、用紙束Ｓを把持する。

その後、受け取りユニット１３の可動板１７が把持解除位置をとり、用紙束Ｓを把持したハンドユニット１４は上昇した後、用紙束供給位置Ｐに停止したクランパ９の真上まで移動する。

さらに、図６に示すように、ハンドユニット１４が、用紙束Ｓの下面が水平プレート１８に当接するまで下降して、開いたクランパ９に用紙束Ｓを挿入する。
そして、クランパ９が閉じて用紙束Ｓを把持した後、ハンドユニット１４は用紙束Ｓの把持を解除して上昇し、クランパ９への用紙束Ｓの供給が完了する。

こうして、本発明によれば、揃えユニット３において、用紙束Ｓに捌きエアを吹き付けながら、用紙束Ｓを振動と突き揃えによって揃えるようにしたので、用紙束Ｓを揃える処理を高速で行うことができる。

さらに、本発明によれば、揃えユニット３によって揃えた用紙束Ｓを、プレスユニット４によってプレスして用紙束Ｓ内の空気抜きを行った後、受け渡し機構５によってクランパ９（製本機）に供給する。
この空気抜きを行うことで、用紙束Ｓの揃えられた状態は容易に崩れることがなく、よって、用紙束Ｓが受け渡し機構５によってクランパ９（製本機）に受け渡される際に、用紙束Ｓの整列が乱されることが確実に防止される。

それによって、用紙束Ｓの整列の乱れを修正する機構を有しないクランパ９（製本機）に対しても、用紙束Ｓを常に揃えられた状態で供給することができる。

また、本発明によれば、給紙ユニット７、揃えユニット３およびプレスユニット４を一直線上に隣接配置するとともに、用紙束Ｓを揃えユニット３およびプレスユニット４間でユニット毎に間欠搬送し、用紙束Ｓを当該間欠搬送のタイミングに合わせて給紙ユニット７から供給し、揃えユニット３およびプレスユニット４のそれぞれによる用紙束Ｓに対する処理動作を行うようにしたので、用紙束Ｓの整列とその後の空気抜きを高速で行うことができる。

さらには、プレスユニット４によって傾倒状態で空気抜きされた用紙束Ｓを、受け渡し機構８の受け取りユニット１３によって、そのままの姿勢で受け取り、起立させながら方向転換させて製本機のクランパ９に平行に配置し、ハンドユニット１４によってクランパ９まで搬送するようにしたので、用紙束Ｓの整列を乱すことなく、しかも高速で、プレスユニット４およびクランパ９間における用紙束Ｓの受け渡しを行うことができる。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されず、当業者が添付の特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を案出し得ることは言うまでもない。

１ フレーム
２ 搬送路
２ａ 第１の搬送面
２ｂ 第２の搬送面
２ｃ 入口
２ｄ 出口
３ 揃えユニット
３ａ 振動器
３ｂ 突き揃えガイド
３ｃ 送風機
４ プレスユニット
４ａ プレス面
４ｂ プレス板
５ 搬送機構
５ａ エンドレスチェイン
５ｂ 搬送ピン
６ スリット
７ 給紙ユニット
８ 受け渡し機構
９ クランパ（製本機）
１０ 支持板
１０ａ 垂直部分
１０ｂ 水平部分
１１ スライドガイド
１２ 搬送ピン
１３ 受け取りユニット
１４ ハンドユニット
１５ キャリッジ
１５ａ 上面
１６ 固定板
１７ 可動板
１８ 水平プレート
Ｐ 用紙束供給位置
Ｓ 用紙束
Ｘ キャリッジの上面と固定板との交線と平行な軸
Ｚ 鉛直軸

この種の用紙束供給装置としては、例えば、特許文献２に記載されたものがある。
特許文献２に記載の用紙束供給装置は、印刷機および製本機間に配置され、印刷機から排出された用紙からなる用紙束を揃えた状態で、製本機のクランパに供給する。

本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記給紙ユニット、および前記揃えユニット、および前記プレスユニットが一直線上に並んで配置され、前記受け取りユニットは、用紙束の前記一側面を支持する平坦な上面を有するキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられて前記上面に対し垂直にのび、用紙束の前記一方の面を支持する固定板と、前記固定板に対向して配置され、前記固定板に対し近接および離間する向きに運動可能な可動板と、前記キャリッジに取り付けられ、前記可動板を、前記固定板に垂直な方向に、前記固定板との間に用紙束を把持する把持位置と、前記固定板上の用紙束から離間した把持解除位置との間で動かす板駆動機構と、前記フレームに取り付けられ、前記キャリッジを、鉛直軸のまわりに、前記上面および前記固定板が前記搬送路と一直線上に並ぶ整列位置と、前記整列位置から９０°回転した旋回位置との間で旋回させるとともに、前記キャリッジを、前記上面と前記固定板との交線と平行な軸のまわりに、前記上面が水平に配置されかつ前記固定板が垂直に配置される起立位置と、前記整列位置において、前記上面が前記第２の搬送面に整合しかつ前記固定板が前記第１の搬送面に整合する傾倒位置との間で回動させるキャリッジ駆動機構と、を有している。

受け取りユニット１３は、さらに、フレーム１に取り付けられ、キャリッジ１５を、鉛直軸Ｚのまわりに、上面１５ａおよび固定板１６が搬送路２と一直線上に並ぶ整列位置と、整列位置から９０°回転した旋回位置との間で旋回させるとともに、キャリッジ１５を、上面１５ａと固定板１６との交線と平行な軸Ｘのまわりに、上面１５ａが水平に配置されかつ固定板１６が垂直に配置される起立位置と、整列位置において、上面１５ａが第２の搬送面２ｂに整合しかつ固定板１６が第１の搬送面２ａに整合する傾倒位置との間で回動させるキャリッジ駆動機構（図示されない）を有している。

Claims (4)

1. 用紙束を製本機に供給する用紙束供給装置であって、
   用紙束の搬送路を有するフレームを備え、
   前記搬送路は、用紙束の一方の面が支持される傾斜した第１の搬送面と、前記第１の搬送面の下端縁から前記第１の搬送面に対し直角にのび、用紙束の一側面が支持される傾斜した第２の搬送面と、からなり、さらに、
   前記フレームに設けられ、前記搬送路に沿って前記搬送路の入口から出口にわたり順次隣接して配置された揃えユニットおよびプレスユニットと、を備え、
   前記搬送路は、互いに独立した前記揃えユニットの範囲内の部分とプレスユニットの範囲内の部分とからなり、
   前記揃えユニットは、
   前記搬送路の前記第１または第２の搬送面またはその両方に結合された少なくとも１つの振動器を有し、
   前記プレスユニットは、
   前記搬送路の前記第１の搬送面の一部を形成するプレス面と、
   前記プレス面に対向して配置され、前記プレス面に対し近接および離間する向きに運動し得るプレス板と、
   前記プレス板を、前記プレス面に垂直な方向に、前記プレス面上に配置された用紙束から離間した待機位置と、前記用紙束を前記プレス面に向けて押圧する押圧位置との間で運動させるプレス板駆動機構と、を有し、さらに、
   用紙束を前記搬送路に沿って間欠搬送する搬送機構と、
   前記フレームに設けられて前記搬送路の入口に配置され、用紙束の供給を受けるとともに、受け取った用紙束を前記間欠搬送のタイミングに合わせて前記揃えユニットに送出する給紙ユニットと、
   前記フレームに設けられて前記搬送路の出口に配置され、前記プレスユニットによってプレスされた用紙束を前記製本機に供給する受け渡し機構と、を備え、
   前記給紙ユニットから送出された用紙束が、前記搬送機構によって前記揃えユニットおよび前記プレスユニット間をユニット毎に搬送され、前記揃えユニットおよびプレスユニットのそれぞれによる関係する用紙束に対する処理動作がなされるものであることを特徴とする用紙束供給装置。
2. 前記揃えユニットにおける前記搬送路の前記第２の搬送面上に少なくとも１つのエア吹出口が開口し、前記揃えユニットは、さらに、前記少なくとも１つのエア吹出口に接続された送風機を有していることを特徴とする請求項１に記載の用紙束供給装置。
3. 前記受け渡し機構は、
   前記フレームに取り付けられ、前記プレスユニットから排出された用紙束を受け取って、垂直に起立した状態に支持する受け取りユニットと、
   前記受け取りユニットによって支持された用紙束を把持し得るハンドユニットと、
   前記フレームに取り付けられ、前記ハンドユニットを前記受け取りユニットおよび前記製本機間において移動させるハンド移動機構と、を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙束供給装置。
4. 前記給紙ユニット、および前記揃えユニット、および前記プレスユニットが一直線上に並んで配置され、
   前記受け取りユニットは、
   用紙束の前記一側面を支持する平坦な上面を有するキャリッジと、
   前記キャリッジに取り付けられて前記上面に対し垂直にのび、用紙束の前記一方の面を支持する固定板と、
   前記固定板に対向して配置され、前記固定板に対し近接および離間する向きに運動可能な可動板と、
   前記キャリッジに取り付けられ、前記可動板を、前記固定板に垂直な方向に、前記固定板との間に用紙束を把持する把持位置と、前記固定板上の用紙束から離間した把持解除位置との間で動かす板駆動機構と、
   前記フレームに取り付けられ、前記キャリッジを、鉛直軸のまわりに、前記上面および前記固定板が前記搬送路と一直線上に並ぶ整列位置と、前記整合位置から９０°回転した旋回位置との間で旋回させるとともに、前記キャリッジを、前記上面と前記固定板との交線と平行な軸のまわりに、前記上面が水平に配置されかつ前記固定板が垂直に配置される起立位置と、前記整列位置において、前記上面が前記第２の搬送面に整合しかつ前記固定板が前記第１の搬送面に整合する傾倒位置との間で回動させるキャリッジ駆動機構と、を有していることを特徴とする請求項３に記載の用紙束供給装置。

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