JP2993552B2 - 製本用オートローダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少部数に仕分けられた
シート束を製本機のシート収容位置へ搬送する製本用オ
ートローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、通常行われている製本作業で
は、印刷機で刷り本を作製し、その刷り本を複数ペー
ジ、例えば１６ページの束ごとに折って、いわゆる折り
丁を作製し、その折り丁を複数束まとめて結束して１冊
の本を作製する。この場合、折り丁を複数束まとめて結
束して１冊の本を作製する作業は、製本機によって実行
される。この製本機には、結束の仕方に応じていくつか
の種類があるが、例えば折り丁の中央部分にステープル
処理を行う中とじ機等が知られている。

【０００３】通常の製本機には、結束すべき複数の折り
丁を並べておくための折り丁収容位置が設けられてお
り、そこに並べられた複数の折り丁、すなわち折り丁群
のうちの先頭から１部づつが抜き取られて製本機の本体
内へ供給されて製本処理に供される。従来、製本機の折
り丁収容位置へ折り丁を供給する方法として、図１１に
示す方法が知られている。この供給方法では、製本機１
に設けた折り丁収容位置Ｐに手作業によって折り丁２を
順々に重ねて並べてゆき、その折り丁群の後端をゴム３
によって弾性的に付勢されるフック５によって押圧す
る。その押圧力の下に先頭側の折り丁２ａが順に１部づ
つ抜き取られて製本機１の内部へ送り込まれる。

【０００４】しかしながら、上記の折り丁供給方法にお
いては、活版印刷によって作製した折り丁のように、折
り丁が軽く、しかも腰が強くて自立し易い場合には特に
支障もなく折り丁の供給作業が連続して行われる。しか
しながら、オフセット印刷やグラビヤ印刷によって作製
された折り丁のように、折り丁が重く、しかも腰が弱く
て自立しずらい場合には、大量の折り丁を載せたときに
折り丁それ自体の重量のために製本機に搬送不良が生じ
ることがある。また、腰が弱くて自立し難いため、図１
２に示すように、各折り丁２が倒れ込んでしまい、折り
丁２を正常に供給できなくなるおそれが強かった。

【０００５】また、刷り本等のシート束を製本機へ自動
的に搬送する装置として、ベルトコンベヤを用いてシー
ト束を１部又は数部づつ、順次、製本機のシート収容位
置へ搬送してそこに立てて重ねて並べるようにした装置
がある。しかしながら、この種の装置では、シート収容
位置に多数のシートをきれいに揃えた状態で並べること
が難しかった。特に、シートが重くて腰の弱いものであ
る場合は、シート収容位置においてシートの倒れや折れ
曲がりが発生しやすかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解消するためになされたものであって、特に、オフ
セット印刷等によって得られるような重くて腰の弱い刷
り本等といったシートを製本機のシート収容位置へ自動
的に供給でき、多量のシートを倒れや折れ曲がりを生じ
させることなくシート収容位置に立てて並べることがで
き、しかも、シート束を上下側辺及び左右側辺がきれい
にそろった状態でシート収容位置に並べることができる
製本用オートローダを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る製本用オートローダは、少部数に仕分
けられたシート束を製本機のシート収容位置へ搬送する
製本用オートローダにおいて、シート束の側辺を揃える
シート束揃え手段と、シート束揃え手段によって揃えら
れたシート束を製本機へと搬送するシート束搬送手段と
を有しており、シート束揃え手段は、立てて並べたシー
ト束を側辺方向から振動させながらシート束の側辺を揃
え、シート束搬送手段は、立てて並べたシート束を湾曲
状態に保持した状態で搬送することを特徴とする。

【０００８】シート束というのは、シートが複数枚重ね
られた状態の束のことであり、例えば、印刷された刷り
本を折り畳んで形成される折り丁を１個のシートとして
考えられ、さらに、その折り丁を複数個束ねることによ
って形成される折り丁束をシート束と考えることができ
る。

【０００９】シート束揃え手段は、シート束の上下側辺
及び左右側辺をきれいに揃えることを主目的とするもの
であり、その具体的な構成は特別なものに限定されな
い。しかしながら、望ましい構成としては、シート束を
立てて並べた状態で載せるシート束載置台と、シート束
載置台を振動させる加振手段と、シート束にエアを吹き
付けるエア吹付け手段と、シート束の上側辺に当接又は
近接する上揃え部材と、シート束の左右側辺に当接又は
近接する横揃え部材と、シート束を湾曲状態で挟んで支
持する支持プレートとを有する構成が考えられる。この
構成を採用した場合には、シート束載置台、加振手段、
エア吹付け手段、上揃え部材、横揃え部材及び支持プレ
ートを１つの処理ステージにまとめて配設することが望
ましい。

【００１０】シート束揃え手段の作用に関して、特に支
持プレートによってシート束を湾曲状態で支持する際に
は、シート束をＶ字形状に湾曲させたり、あるいは円弧
状に湾曲させることができる。この湾曲処理は、シート
束の腰を強くすることを目的として行われるのである
が、この目的を十分に達成するためには、Ｖ字形状に湾
曲させることが望ましい。

【００１１】シート束搬送手段は、シート束を湾曲状態
で挟んで支持する押えプレートを有する構造とすること
ができる。このような押えプレートを用いる場合には、
シート束揃え手段の支持プレートと競合しない位置で押
えプレートによってシート束を支持するようにすること
が望ましい。そして、シート束揃え手段の支持プレート
とシート束搬送手段の押えプレートとが、互いに競合し
ない位置で１つのシート束を支持するように構成された
場合には、シート束揃え手段によってシート束の揃え処
理が行われるときに、シート束揃え手段の支持プレート
によってシート束を支持、すなわち挟持するのに加え
て、シート束搬送手段の押えプレートによってもシート
束を支持、すなわち挟持するように動作制御することが
望ましい。

【００１２】シート束揃え手段と製本機のシート収容位
置との相対的な位置関係は特定の関係に限られない。例
えば、それらが遠く離れていても良いし、互いに接近さ
せて配設しても良い。両者が遠く離れて設置される場合
は、シート束搬送手段によってシート束を搬送する距離
が長くなり、両者が接近して設置される場合は、シート
束搬送手段によるその搬送距離が短くなる。従って、シ
ート束の安定した搬送を希望する場合には、シート束揃
え手段と製本機のシート収容位置との距離をできるだけ
接近させることが望ましい。また、さらに安定したシー
ト束の搬送を希望する場合には、シート束揃え手段のシ
ート載置台のシート載置面を製本機のシート収容位置の
シート載置面の延長線上に位置設定されることが望まし
い。またこの場合には、シート束揃え手段のシート載置
台のシート載置面及びシート収容位置のシート載置面
を、シート束の搬送方向の下流側が下がるように傾斜さ
せて設置することが望ましい。

【００１３】

【作用】本発明によれば、シート束揃え手段によってシ
ート束の上下側辺及び左右側辺をきれいに揃えた上でシ
ート束搬送手段によってシート束を製本機のシート収容
位置へ供給する。また、シート束搬送手段はシート束を
湾曲させた状態で搬送する。湾曲させられたシート束は
腰が強くなって自立しやすくなり、そのシート束を製本
機のシート収容位置へ置いたときには、シート束を倒れ
たり、折れ曲がったりさせることなく、きれいに揃えて
並べることができる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明に係る製本用オートローダの
一実施例を示している。この製本用オートローダは、仕
分け装置７によって少部数に仕分けられた折り丁束８、
すなわちシート束を製本機９のシート収容位置Ｐに配設
されたベルトコンベヤ１０の上に搬送することを主な役
割としている。折り丁束８は、複数の折り丁が重ねられ
ることによって形成され、そして個々の折り丁は、図９
に符号２３で示すように、１枚の刷り本を数回折り畳む
ことによって形成される。符号Ｑは折り丁２３の背折り
部を示している。

【００１５】本実施例のオートローダは、図１の左端部
に配置した供給ハンドユニット１１と、中央部に配置し
たシート束揃え装置１２と、シート束揃え装置１２及び
製本機９の上方位置に配置したシート束搬送装置１３
と、そしてシート束搬送装置１３のさらに上方位置に配
置したシート押え棒ユニット１４とを有している。供給
ハンドユニット１１は、片側２本づつ、合計４本の把持
棒１５と、これらの把持棒を開閉移動させるエアシリン
ダ１６と、昇降用エアシリンダ１７と、そして搬送装置
１８とを有している。昇降用エアシリンダ１７は、把持
棒１５及びエアシリンダ１６を一体として昇降移動させ
る。搬送装置１８は、把持棒１５、開閉用エアシリンダ
１６及び昇降用エアシリンダ１７の全体を図の左右方向
へ平行移動させる。この搬送装置１８は任意の構造とす
ることができるが、例えば、タイミングベルト等のベル
ト搬送機構を用いたものや、エアシリンダ等の往復直動
機構を用いたもの等を用いることができる。

【００１６】シート束揃え装置１２は、シート束載置台
１９と、固定状態に設置された取付台２０と、その取付
台２０に固定されたエアシリンダ２１によって駆動され
て昇降移動する昇降台２２とを有している。シート束載
置台１９は、図４に示すように、シート搬送方向Ｆに対
して平行に並べられた４本の角柱材料によって構成され
ている。各シート束載置台１９は、左端部に位置する機
枠２４上に固定された支軸２５によって回転可能に支持
されている。また、各シート束載置台１９は、連結軸２
６を介して駆動ロッド２７に連結され、その駆動ロッド
２７は、図１に示すように、取付台２０上に固定された
電動モータ２８の出力軸に固着された回転円盤２９の偏
心位置に連結されている。モータ２８が作動して回転円
盤２９が回転すると、駆動ロッド２７が短い周期で往復
昇降移動し、これにより、シート束載置台１９が支軸２
５を中心として上下方向へ振動する。各シート束載置台
１９は、製本機９のシート収容位置Ｐのベルトコンベヤ
１０の上側走行部１０ａ、すなわち、シート載置面の延
長線上に設置される。また、各シート束載置台１９及び
ベルトコンベヤ１０は、共に、折り丁束の搬送方向Ｆの
下流側（図１の右側）が下がるように傾斜している。

【００１７】図１において、エアシリンダ２１によって
駆動されて昇降移動する昇降台２２の上には、図２及び
図３に示すように、２本のガイドロッド３０ａ、３０ｂ
が固定設置され、それらのガイドロッドの上に走行ブロ
ック３１を介して一対の支持プレート３２ａ及び３２ｂ
が滑り移動自在に載せられている。各支持プレート３２
ａ，３２ｂは、図４に示すようにＶ字形状に湾曲した状
態に形成されている。また、各支持プレート３２ａ及び
３２ｂは、図３に示すように、中央部分Ｃが高く突出
し、両脇部分Ｄが低くなっている。両脇部分Ｄには、シ
ート束載置台１９を収容するための溝３３が形成されて
いる。

【００１８】昇降台２２の中央部には２個のエアシリン
ダ３４及び３５が配設されている。一方のエアシリンダ
３４は、図４において、シート搬送方向Ｆの上流側（図
の左方側）の支持プレート３２ｂを矢印Ａ−Ａ’のよう
に往復平行移動させる。他方のエアシリンダ３５は、下
流側（図４の右方側）の支持プレート３２ａを矢印Ｂー
Ｂ’のように往復平行移動させる。これらの移動によ
り、支持プレート３２ａ，３２ｂがそれらの間隔が広が
るように又は狭まるように開閉移動する。

【００１９】昇降台２２の中心部分には、２個のエア噴
射口３６を備えたエアノズル３７が配置される。このエ
アノズル３７は、図２に示すように、エアシリンダ３８
の出力ロッドに固着された支持板３９によって支持され
ている。エアシリンダ３８が作動するとき、エアノズル
３７は矢印Ｅ−Ｅ’に示すように往復移動する。

【００２０】図１に戻って、シート束搬送装置１３は、
タイミングベルト４０を内蔵したレール４１ａに滑り移
動自在に吊り下げられた側板４２ａ及び４２ｂを有して
いる。図６に示すように、レール４１ａの後ろ側（図６
の上側）にはもう１個のレール４１ｂが平行に設けられ
ており、そのレール４１ｂ内にもタイミングベルト４０
が格納され、さらに２個の側板４２ｃ及び４２ｄが滑り
移動自在に吊り下げられている。各タイミングベルト４
０は、図１においてレール４１ａ（及び４１ｂ）の右端
部に設けた回転駆動系４５によって駆動されて移動する
ようになっている。

【００２１】図６において、各側板４２ａ〜４２ｄのう
ちの右側の側板４２ａ及び４２ｃにはエアシリンダ４３
ａ及び４３ｂが固定され、それらのエアシリンダの出力
ロッドの先端がブラケット４４を介して他方の左側の側
板４２ｂ及び４２ｄに接続されている。この構成によ
り、エアシリンダ４３ａ及び４３ｂが作動すると、側板
対４２ａ，４２ｂ及び４２ｃ，４２ｄが互いに近づいた
り、あるいは遠ざかるようにレール４１ａ及び４１ｂに
ガイドされながら移動する。両側板対のうちの一方の側
板、例えば図の右側のそれぞれの側板４２ａ及び４２ｃ
は、それぞれ、各レール４１ａ及び４１ｂ内のタイミン
グベルト４０に接続されている。各タイミングベルト４
０が往復周移動すると、側板対４２ａ、４２ｂ及び側板
対４２ｃ，４２ｄがそれぞれ一体となって矢印ＧーＧ’
方向へ往復平行移動する。

【００２２】各側板４２ａ〜４２ｄには、内側方向へ突
出するブラケット４８が設けられる。これらのブラケッ
ト４８は各側板４２ａ〜４２ｄの上端位置に設けられた
ものであるが、図５に示すように、各側板４２ａ〜４２
ｄの下端位置にもブラケット４８が設けられる。個々の
側板４２ａ〜４２ｄの上下ブラケット４８，４８の間に
は、いわゆるロッドレスエアシリンダのシリンダ本体４
７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが固定される。ロッドレ
スエアシリンダは、周知の通り、シリンダ本体４７ａ〜
４７ｄの外周上にスライドブロック４６ａ，４６ｂ，４
６ｃ，４６ｄを有しており、シリンダ本体４７ａ〜４７
ｄへのエアの供給によりスライドブロック４６ａ〜４６
ｄをシリンダ本体４７ａ〜４７ｄに沿って図５の上下方
向へ往復移動させることができる。

【００２３】図６に示すように、各スライドブロック４
６ａ〜４６ｄの内側側面には、それぞれ１個づつ取付板
４９が固着される。そして各取付板４９には、図５に示
すように、それらの下端に１個づつ、押えプレート５０
が固着される。各押えプレート５０は、図６の矢印Ｆ方
向へ搬送されるシート束としての折り丁束８を挟持する
ために用いられるが、各押えプレート５０は折り丁束８
の搬送方向Ｆに対して直角方向に位置設定されるのでは
なくて、搬送方向Ｆに対して傾斜状態に位置設定され
る。つまり、搬送中心線Ｌ１の左右両側（図６の上下両
側）に位置する一対の押えプレート５０，５０は、Ｖ字
形状を描くような状態に配置される。このＶ字形状は、
図４に示したシート束揃え装置１２の支持プレート３２
ａ及び３２ｂのＶ字形状とほぼ等しい傾斜角度に設定さ
れる。

【００２４】図６において、左側の押えプレート５０，
５０が取り付けられた取付板４９，４９と一体になるよ
うに支持プレート５１，５１が設けられている。これら
の支持プレート５１には、図５に示すように、エアシリ
ンダ５２，５２及びガイドロッド５３，５３が固定状態
で支持され、そられのガイドロッド５３にスライドブロ
ック５４が図の上下方向へ自由に移動できるようにはめ
込まれている。各スライドブロック５４の内側側面に
は、折り丁束８の上側側辺を揃えるための上揃え部材５
５，５５が固着され、また、各スライドブロック５４か
ら外側方向へ突出する突片５６，５６がエアシリンダ５
２，５２の出力ロッドの上方へ臨出している。各突片５
６とエアシリンダの出力ロッドは、互いに接続されるこ
となく、両者間には空間が空いている。各上揃え部材５
５は、図１０に示すように、ほぼ正方形のリング形状に
形成される。

【００２５】図１に戻って、シート押え棒ユニット１４
は、レール５７に支持されていてそのレール５７に沿っ
て矢印Ｈ−Ｈ’方向へ自由に移動できるベースプレート
５８と、ベースプレート５８の左側側面に固着された連
結部材５９と、レール５７上に固定された駆動用のエア
シリンダ６０とを有している。連結部材５９にはレール
５７に対して平行に延びる直線状の貫通溝６１が設けら
れ、エアシリンダ６０の出力ロッド６０ａの先端に設け
たピン６２が貫通溝６１に緩く嵌合している。

【００２６】ベースプレート５８の手前側側面には、ロ
ッドレスエアシリンダ６３が固定設置される。そして、
そのロッドレスエアシリンダのスライドブロック６４に
よって押え棒７０が保持されている。この構成により、
押え棒７０は矢印Ｊ−Ｊ’のように上下方向へ往復移動
する。なお押え棒７０は、図５に示すように、互いに対
向する一対の上揃え部材５５，５５の中間に位置する。

【００２７】図７に示すように、シート束載置台１９の
左右両側に、横揃え部材ユニット６５ａ及び６５ｂが配
設されている。今、左側のユニット６５ａに着目すると
このユニット６５ａは、図８に示すように、支点６６ａ
及び６６ｂによってフレーム６７上に回転自在に設けら
れた２本のアーム部材６８ａ及び６８ｂと、それらのア
ーム部材の先端に回転自在に連結された平板状の横揃え
部材６９とを有している。アーム部材６８ａ，６８ｂの
いずれか一方は、エアシリンダを用いた駆動系、電動モ
ータを用いた駆動系、その他任意の構造の駆動系（図示
せず）によって駆動されて支点６６ａ，６６ｂを中心と
して往復揺動回転する。この往復揺動回転により、横揃
え部材６９は、実線で示す突出位置と、鎖線で示す退避
位置との間を平行移動する。シート束載置台１９を挟ん
でユニット６５ａに対向するもう一方の押え棒ユニット
６５ｂも同様に構成される。

【００２８】以下、上記構成より成る製本用オートロー
ダについて、その動作を説明する。

【００２９】図１において、仕分け装置７によって多数
の折り丁から所定枚数の折り丁が仕分けられて折り丁束
８が形成され、その折り丁束８が所定位置に置かれる。
その後、供給ハンドユニット１１が折り丁束８の上にセ
ットされ、さらに、把持棒１５が降下して折り丁束８を
左右両面側から把持する。折り丁束８を把持した把持棒
１５は、次いで、上昇移動した後に右方へ移動し、折り
丁束８をシート束載置台１９の上の符号Ｋで示す折り丁
束揃え位置へと搬送する。

【００３０】その後、シート束揃え装置１２の昇降台２
２が上昇し、図２に示すように、支持プレート３２ａ及
び３２ｂがシート束載置台１９の上方へ突出する。この
とき各シート束載置台１９は、図３に示すように、各支
持プレート３２ａ及び３２ｂに形成した溝３３の中に入
り込む。次いで図２において、左右の支持プレート３２
ａ及び３２ｂが互いに近づき合う方向へ移動、すなわち
閉移動して折り丁束８を挟んで保持する。その後、供給
ハンドユニット１１の把持棒１５が折り丁束８から離
れ、さらに供給ハンドユニット１１の全体が図１に示す
初期位置へ復動する。支持プレート３２ａ及び３２ｂは
Ｖ字形状に湾曲しているので、これらの支持プレートに
よって保持された折り丁束８は、図８に示すように、シ
ート束載置台１９上に載せられた状態でＶ字形状に湾曲
する。これにより、折り丁束８の腰が強められ、各折り
丁が倒れたり、折れ曲がることが防止される。

【００３１】図１において、供給ハンドユニット１１の
復動によってシート束載置台１９上の折り丁束８の上方
が広く解放されると、シート束搬送装置１３がタイミン
グベルト４０によって駆動されて、図１に示すように、
折り丁束８の上方位置まで持ち運ばれる。そして、図７
に示すように、押えプレート５０が鎖線で示す上方退避
位置から実線で示すシート束挟持位置へと降下する。各
押えプレート５０は、支持プレート３２ａ（及び３２
ｂ）の背の低い両脇部分Ｄへと降下するので、支持プレ
ート３２ａ及び３２ｂと競合しない位置で折り丁束８を
挟みつけることができる。

【００３２】その後、支持プレート３２ａ及び３２ｂの
間隔Ｗ１（図２）と、押えプレート５０の間隔Ｗ２（図
６）が”折り丁束８の幅＋α”の長さに設定される。α
は理論的又は経験的に決められる微少ギャップである。
そしてさらに、図７に示すように、上揃え部材５５が折
り丁束８の上側辺に当接する位置まで降下して自重によ
って折り丁束８を押し付ける。また、左右一対の横揃え
部材６９が、押えプレート５０の下端と支持プレート３
２ａ，３２ｂの両脇部分Ｄの上端との間に形成される空
間を通って折り丁束８の方向へ張り出し、図８に示すよ
うに、折り丁束８の左右側辺に当接又は近接する位置で
停止する。

【００３３】以上の状態になると、シート束載置台１９
がモータ２８（図１）の回転によって折り丁束８を載せ
た状態で上下に振動し、これにより、折り丁束８を構成
する個々の折り丁が捌かれる。そして同時に、図２にお
いて、エアノズル３７が矢印Ｅ−Ｅ’方向へ複数回繰り
返して往復移動すると共に、エア噴射口３６から折り丁
束８へ向けて、特に折り丁束８の背折り部分Ｑへ向け
て、エアが吹き付けられる。これにより、静電気その他
の理由によって互いに吸着する傾向にある個々の折り丁
が確実に分離され、よって、折り丁束８が確実に捌かれ
る。このとき、折り丁束８の上側側辺には上揃え部材５
５が配置され、その左右側辺には横揃え部材６９が配置
されているので、折り丁束８の上下及び左右の側辺がき
れいに揃えられる。

【００３４】その後、支持プレート３２ａと３２ｂとの
間隔及び押えプレート５０間の間隔が同時に狭められて
折り丁束８が強く挟み付けられ、再度、折り丁束８の腰
を強めると共に、背折り部Ｑの膨らみをつぶして、隣り
合う折り丁が互いにずれないようにする。次いで、シー
ト束搬送装置１３の押えプレート５０の挟み付け力はそ
のままに維持しつつ、シート束揃え装置１２の支持プレ
ート３２ａ及び３２ｂによる挟み付け力だけが解除さ
れ、さらにそれらのプレート３２ａ，３２ｂがシート束
載置台１９の下方位置へと降下する。その後、押えプレ
ート５０によって折り丁束８を保持した状態で、シート
束搬送装置１３の全体を図１の右方へ平行移動させて、
折り丁束８を製本機９のシート収容位置Ｐのベルトコン
ベヤ１０まで搬送する。

【００３５】こうして搬送される折り丁束８がベルトコ
ンベヤ１０の先端位置まで運ばれるか、あるいはベルト
コンベヤ１０の上に既に搬送されていた折り丁束の後ろ
位置まで運ばれると、シート押え棒ユニット１４の押え
棒７０が、新たに運ばれてきたシート束８の後端面まで
持ち運ばれ、押え棒７０がシート束８を後ろ側から押し
付ける。このとき、エアシリンダ６０は伸長状態に動作
して出力ロッド６０ａの先端ピン６２は連結部材５９の
溝６１の前方部分へと移動している。従って、ベルトコ
ンベヤ１０上の折り丁束８は、シート押え棒ユニット１
４の自重に起因する押圧力で押え棒７０によって押し付
けられる。この押し付け動作により、折り丁が重くて腰
が弱い場合でも、各折り丁が倒れたり、折れ曲がったり
することが防止される。

【００３６】以上の説明から明らかなように、本実施例
のオートローダでは、仕分け装置７から製本機９のシー
ト収容位置Ｐへ至るまでの間、シート束８は供給ハンド
ユニット１１の把持棒１５、シート束揃え装置１２の支
持プレート３２ａ，３２ｂ、シート束搬送装置１３の押
えプレート５０又はシート押え棒ユニット１４の押え棒
７０のいずれかによって常にしっかりと押さえつけられ
て保持されるので、折り丁束８の揃え状態は全く乱れな
い。

【００３７】また、シート束８に対する揃え処理が行わ
れるシート束載置台１９が製本機９のベルトコンベヤ１
０のシート束載置面の延長線上に設けられ、しかもそれ
らがシート束の搬送方向Ｆに沿って傾斜しているので、
シート束揃え装置１２による揃え処理が終了して上側辺
及び左右側辺が揃えられた状態のシート束８は、外部か
らの不要な力を極力受けることなく、製本機９へと搬送
される。よって、ベルトコンベヤ１０上に並べられる折
り丁群には整列状態に関する乱れがほとんど発生しな
い。

【００３８】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限定されるものではな
く、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変で
きる。例えば、搬送の対象は折り丁又は刷り本に限られ
ず、他の任意のシートの束を搬送の対象とすることがで
きる。仕分け装置７からシート束載置台１９へのシート
束の搬送を供給ハンドユニットを用いて自動的に行った
が、これをオペレータの手作業によって行うこともでき
る。

【００３９】また、支持プレート３２ａ，３２ｂ及び押
えプレート５０をＶ字形状に湾曲させたが、この湾曲形
状をＶ字形状ではなく、例えば円弧形状とすることもで
きる。いずれの湾曲形状でもシート束の腰を強くするこ
とができる。但し、シート束の腰を確実に強化するため
には円弧状よりもＶ字形状の方が優れている。特に、面
積の小さなシート束を確実に深く湾曲させることに関し
ても、Ｖ字形状の方が優れている。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の製本用オートローダによ
れば、シート束揃え手段によってシート束の上下側辺及
び左右側辺をきれいに揃えた上でシート束搬送手段によ
ってシート束を製本機のシート収容位置へ供給すると共
に、シート束搬送手段はシート束を湾曲させた状態で搬
送する。湾曲させられたシート束は腰が強くなって自立
しやすくなり、そのシート束を製本機のシート収容位置
へ置いたときには、シート束を倒れたり、折れ曲がった
りさせることなく、きれいに揃えて並べることができ
る。特に、オフセット印刷等によって得られるような重
くて腰の弱い刷り本等といったシートを製本機のシート
収容位置へ自動的に供給でき、さらに、多量のシートを
倒れや折れ曲がりを生じさせることなくシート収容位置
に立てて並べることができる。

【００４１】請求項２記載の製本用オートローダによれ
ば、製本機へ搬送する前にシート束の上下側辺及び左右
側辺を確実にきれいに揃えることができる。

【００４２】請求項３記載の製本用オートローダによれ
ば、折り丁束を運搬する回数が極力少なくなるので、折
り丁束に乱れが発生することを極力防止できる。また、
オートローダの全体形状を小型にできる。

【００４３】請求項４記載の製本用オートローダによれ
ば、シート束、特にサイズの小さいシート束を確実に深
く湾曲させることができ、従って、確実にその腰を強化
できる。

【００４４】請求項５及び請求項６記載の製本用オート
ローダによれば、押えプレートと支持プレートの両方に
よって同時にシート束を挟持できるので、シート束の受
け渡しが円滑に行われ、その受け渡し中のシート束のず
れも完全に防ぐことができる。

【００４５】請求項７記載の製本用オートローダによれ
ば、シート束をシート束揃えステージから製本機へと搬
送する際にシート束に不要な力が加わることを極力防止
でき、従って、搬送中のシート束に乱れが発生するのを
完全に防止できる。

【００４６】請求項８記載の製本用オートローダによれ
ば、シート収容位置に重ねて並べられた多数のシート
を、倒れたり、折れ曲がったりすることなしに、安定に
保持できる。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本用オートローダの一実施例の
全体を示す正面図である。

【図２】シート束揃え装置の一実施例を示す正面図であ
る。

【図３】図２における矢印ＩＩＩに従ったシート束揃え
装置の側面図である。

【図４】図２における矢印ＩＶに従ったシート束揃え装
置の平面図である。

【図５】シート束搬送装置の一実施例を示す正面図であ
る。

【図６】図５における矢印ＶＩに従ったシート束搬送装
置の平面図である。

【図７】押えプレート及び支持プレートの動作を説明す
るための図である。

【図８】横揃え部材の一実施例を示す平面図である。

【図９】シートの一例である折り丁を示す斜視図であ
る。

【図１０】上揃え部材の一実施例を示す斜視図である。

【図１１】従来のシート供給方法の一例を示す正面図で
ある。

【図１２】同従来方法を用いた場合のシートの並べ状態
を示す正面図である。

【符号の説明】

７ 仕分け装置 ８ 折り丁束（シート束） ９ 製本機 １０ ベルトコンベヤ １０ａ シート載置面 １１ 供給ハンドユニット １２ シート束揃え装置 １３ シート束搬送装置 １４ シート押え棒ユニット １５ 把持棒 １８ 搬送装置 １９ シート束載置台 ２０ 固定取付台 ２２ 昇降台 ２３ 折り丁（シート） ２５ 回転支軸 ２６ 連結軸 ２７ 駆動ロッド ２８ モータ ２９ 回転円盤 ３０ａ，３０ｂ ガイドロッド ３２ａ，３２ｂ 支持プレート ３３ 溝 ３６ エア噴射口 ３７ エアノズル ４０ タイミングベルト ４１ａ，４１ｂ レール ４２ａ〜４２ｄ 側板 ４５ タイミングベルトの回転駆動系 ４７ａ〜４７ｄ ロッドレスエアシリンダ ４９ 取付板 ５０ 押えプレート ５１ 支持プレート ５３ ガイドロッド ５５ 上揃え部材 ５７ レール ５８ ベースプレート ５９ 連結部材 ６０ エアシリンダ ６０ａ 出力ロッド ６１ 直線状溝 ６２ 出力ロッドの先端ピン ６５ａ，６５ｂ 横揃え部材ユニット ６６ａ，６６ｂ 回転支点 ６８ａ，６８ｂ アーム部材 ６９ 横揃え部材 ７０ 押え棒 Ｆ シート束の搬送方向 Ｐ シート収容位置 Ｑ 折り丁の背折り部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−92827（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−39140（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−92553（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 5/00 - 5/38 B65H 31/38

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少部数に仕分けられたシート束を製本機
   のシート収容位置へ搬送する製本用オートローダにおい
   て、シート束の側辺を揃えるシート束揃え手段と、シー
   ト束揃え手段によって揃えられたシート束を製本機へと
   搬送するシート束搬送手段とを有しており、シート束揃え手段は、立てて並べたシート束を側辺方向
   から振動させながらシート束の側辺を揃え、 シート束搬送手段は、立てて並べたシート束を湾曲状態
   に保持した状態で搬送することを特徴とする製本用オー
   トローダ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の製本用オートローダにお
   いて、シート束揃え手段は、シート束を立てて並べた状
   態で載せるシート束載置台と、シート束載置台を振動さ
   せる加振手段と、シート束にエアを吹き付けるエア吹付
   け手段と、シート束の上側辺に当接又は近接する上揃え
   部材と、シート束の左右側辺に当接又は近接する横揃え
   部材と、シート束を湾曲状態で挟んで支持する支持プレ
   ートとを有することを特徴とする製本用オートローダ。
3. 【請求項３】 請求項２記載の製本用オートローダにお
   いて、シート束載置台、加振手段、エア吹付け手段、上
   揃え部材、横揃え部材及び支持プレートは１つの処理ス
   テージにまとめて配設されることを特徴とする製本用オ
   ートローダ。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３記載の製本用オー
   トローダにおいて、支持プレートはシート束をＶ字形状
   に湾曲させた状態で支持することを特徴とする製本用オ
   ートローダ。
5. 【請求項５】 請求項２から請求項４のうちのいずれか
   １つに記載の製本用オートローダにおいて、シート束搬
   送手段はシート束を湾曲状態で挟んで支持する押えプレ
   ートを有しており、この押えプレートはシート束揃え手
   段の支持プレートと競合しない位置でシート束を支持す
   ることを特徴とする製本用オートローダ。
6. 【請求項６】 請求項５記載の製本用オートローダにお
   いて、シート束揃え手段によってシート束の揃え処理が
   行われるときに、シート束揃え手段の支持プレートと協
   働して、シート束搬送手段の押えプレートがシート束を
   支持することを特徴とする製本用オートローダ。
7. 【請求項７】 請求項２から請求項６のうちのいずれか
   １つに記載の製本用オートローダにおいて、シート束揃
   え手段のシート載置台のシート載置面はシート収容位置
   のシート載置面の延長線上に配置されることを特徴とす
   る製本用オートローダ。
8. 【請求項８】 請求項７記載の製本用オートローダにお
   いて、シート束揃え手段のシート載置台のシート載置面
   及びシート収容位置のシート載置面は、シート束の搬送
   方向の下流側が下がるように傾斜することを特徴とする
   製本用オートローダ。