JP6216864B1 - 丁合中入れ制御システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】丁合動作と中入れ動作の連携制御に優れた丁合中入れ制御システムを提供すること。【解決手段】この発明の丁合中入れ制御システムは、複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第１の制御部と、複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第２の制御部と、を備え、前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する。【選択図】図１４

Description

本発明の実施形態は、折込ちらしを丁合し、丁合束を新聞に中入れする丁合中入れ制御システム及びプログラムに関する。

従来、新聞の間に挟む折込ちらしを丁合する丁合機が知られている。丁合機は、例えば、複数種類の折込ちらしを投入する複数段の給紙トレイ、各給紙トレイから給紙された折込ちらしを重ねながら搬送する搬送パス、搬送パスの下流側に搬送パスを横切る姿勢で折り紙（折込ちらしの一種）を給紙する機構、折り紙を中央で２つ折りにする機構、搬送パスを介して搬送された複数枚の折込ちらしを２つ折りにされた折り紙の間に挟む機構、および複数枚の折込ちらしを折り紙の間に挟んだ丁合束を集積する集積部を有する。

集積部に集積された複数組の丁合束は、作業員による手作業によって作業台へ移動され、手作業により新聞（各種購読紙、各種冊子、各種フリーペーパなど）に中入れされる。或いは、作業台へ移動された複数組の丁合束は、重ねた状態で中入れ機（インサータ）へ投入され、中入れ機を用いて新聞に折り込まれる。中入れ機は、例えば、新聞を開いて搬送する機構、複数組の丁合束を１組ずつ新聞の間に送り込む機構、および丁合束を中入れした新聞（以下、組紙と称する）を集積する集積部を有する。

特開２０１４−９１６０４号公報

上記のように丁合機と中入れ機を組み合わせて使用することにより組紙が作られる。組紙を作る上では、丁合機と中入れ機を組み合わせて使用することになり、丁合機で作成された丁合束を中入れ機へ運び入れる作業等が必要となる。

上記した丁合機で作成された複数部数の丁合束を中入れ機へ運び入れる作業は、作業員にとって負担となっており、また、組紙の作成において効率的とは言えない。さらに、組紙を作成する上で丁合機と中入れ機の２台が必要となり、これら２台の設置スペースが必要となる。

上記の作業負担の軽減、組紙の作成効率の改善、及び設置スペースの有効活用等の観点から、丁合機による丁合動作と中入れ機による中入れ動作を一体化した丁合中入れシステムが望まれている。

従来の丁合機と中入れ機はそれぞれ独立した制御により丁合動作と中入れ動作を実現しているが、丁合中入れシステムの実現には、丁合動作と中入れ動作の連携、即ち、丁合動作と中入れ動作の同期制御が必要となる。

本発明の目的は、丁合動作と中入れ動作の連携制御に優れた丁合中入れ制御システム及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するためにこの発明の丁合中入れ制御システムは、複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第１の制御部と、複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第２の制御部と、を備え、前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する。

本発明によれば、丁合動作と中入れ動作の連携制御に優れた丁合中入れ制御システム及びプログラムを提供できる。

図１は、実施形態に係る丁合・中入れ装置を示す外観斜視図である。 図２は、図１の丁合・中入れ装置の丁合機構を示す概略図である。 図３は、図２の丁合機構から排出される丁合束の一例を示す外観斜視図である。 図４は、図１の丁合・中入れ装置の新聞供給機構へ投入する新聞の姿勢を説明するための図である。 図５は、図１の丁合・中入れ装置の新聞開き機構の上流側の構造を示す斜視図である。 図６は、図５の新聞開き機構の上流側の構造を矢印ＶＩ方向から見た側面図である。 図７は、図１の丁合・中入れ装置の新聞開き機構の下流側の構造を示す斜視図である。 図８は、図１の丁合・中入れ装置の搬送機構を丁合・中入れモードの仕様に配置した概略斜視図である。 図９は、図１の丁合・中入れ装置の搬送機構を丁合モードの仕様に配置した概略斜視図である。 図１０は、図８の搬送機構の搬送ベルトユニットを示す概略斜視図である。 図１１は、図１の丁合・中入れ装置の丁合束揃え機構を示す概略斜視図である。 図１２は、図１の丁合・中入れ装置の昇降機構および組紙揃え機構を左斜め前方から見た概略斜視図である。 図１３は、図１２の構造を右斜め後方から見た概略斜視図である。 図１４は、第１の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。 図１５は、第２の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。 図１６は、第３の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。 図１７は、第４の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。 図１８は、第５の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る丁合・中入れ装置１００の外観を示す概略斜視図である。例えば、丁合・中入れ装置１００は、複数種類の折込ちらしを丁合して丁合束を作成し、丁合束を送り出す丁合動作と、一部ずつ新聞を取り出して搬送し、送り出される丁合束を搬送される新聞へ中入れする中入れ動作とを実行する。なお、丁合・中入れ装置１００の丁合処理の対象は、複数種類の折込ちらし（複数種類の印刷紙）だけに限定されるものではなく、様々な情報媒体を対象とすることができる。また、丁合・中入れ装置１００の中入れ処理の対象は、新聞（複数頁の印刷物）だけに限定されるものではなく、様々な情報媒体を対象とすることができる。

以下の説明では、丁合・中入れ装置１００における後述する丁合束Ｔの排出方向を前方とし、各図において、この方向をＹ方向として示す。また、各図において、丁合・中入れ装置１００を前方から見て左右方向をＸ方向とし、鉛直上下方向をＺ方向として示す。

丁合・中入れ装置１００は、丁合機構１０、新聞供給機構２０、新聞開き機構３０（図５−７）、搬送機構４０（図８−１０）、丁合束揃え機構５０（図１１）、昇降機構６０（リフター）、および組紙揃え機構７０（図１２、１３）を有する。丁合・中入れ装置１００の各機構１０、２０、３０、４０、５０、６０、７０は、その動作タイミング等の制御システム（図１４−図２０）については後述する。

丁合・中入れ装置１００は、制御システムによって、数種類の折込ちらしｔを重ねて折り紙ｓで挟んだ丁合束Ｔ（図３）を作成する丁合モード、予め用意した複数組の丁合束Ｔを１組ずつ取り出して新聞Ｐ（図４ｃ）に中入れする中入れモード、或いは、数種類の折込ちらしｔを重ねた丁合束Ｔを作成すると同時にこの丁合束Ｔを新聞Ｐに中入れする丁合・中入れモードで動作される。

丁合モードでは、制御システムは、丁合機構１０、丁合束揃え機構５０、搬送機構４０、および昇降機構６０を動作させる。中入れモードおよび丁合・中入れモードでは、制御システムは、丁合機構１０、新聞供給機構２０、新聞開き機構３０、搬送機構４０、昇降機構６０、および組紙揃え機構７０を動作させる。

図２は、丁合機構１０を示す概略図である。
丁合機構１０は、Ｚ方向に長い略直方体形状の筐体１を有する。筐体１のＹ方向に沿った前面側（図示左側）および背面側（図示右側）には、Ｚ方向に並んだ複数段の給紙トレイ２が設けられている。各給紙トレイ２は、筐体１の内側に向けて下方に傾斜して取り付けられている。各給紙トレイ２には、数種類の折込ちらしｔが複数枚重ねて投入される。複数の給紙トレイ２を介して同じ種類の折込ちらしｔを投入することもできる。なお、筐体１の前方側の最下段にある給紙トレイ２ａは、折り紙ｓ（図３）を投入するための給紙トレイとして割り当てられている。折り紙ｓは、折込ちらしｔの一種であってもよい。

筐体１内には、筐体１の中心を通ってＺ方向に延びた搬送パス３が設けられている。搬送パス３は、前面側の複数段の給紙トレイ２と背面側の複数段の給紙トレイ２の間でＸＺ平面に沿って設けられている。つまり、各給紙トレイ２から所定のタイミングで取り出された折込ちらしｔが搬送パス３へ送り込まれて互いに重ねられる。そして、重なった状態の複数枚の折込ちらしｔが搬送パス３を介して下方へ搬送される。搬送パス３には、重なった状態の複数枚の折込ちらしｔを挟持して搬送するための複数組の搬送ローラ対４が設けられている。

各給紙トレイ２の傾斜方向の下端側、すなわち搬送パス３に近い中心寄りの端部には、それぞれ、第１給紙ローラ５および第２給紙ローラ６が設けられている。第１給紙ローラ５は、給紙トレイ２上に重ねて投入された複数枚の折込ちらしｔの最上端の折込ちらしｔに接触して回転する。第１給紙ローラ５より折込ちらしｔの取り出し方向の下流側に設けた第２給紙ローラ６は、捌き板７に２枚目以降の折込ちらしｔの先端を押し付けて２枚取りを防止する。折込ちらしｔの給紙方向に沿って第２給紙ローラ６の下流側には、搬送パス３へ折込ちらしｔを送り込む送りローラ対８が設けられている。

搬送パス３の下端には、折りローラ対９が配置されている。折りローラ対９は、そのニップが搬送パス３の延長線上に位置する姿勢で設けられている。つまり、搬送パス３を介して下方へ搬送された複数枚の折込ちらしｔが折りローラ対９のニップへ送り込まれるようになっている。

折り紙ｓを給紙するための給紙トレイ２ａの給紙方向の下流側（図示右側）には、給紙トレイ２ａを介して投入された折り紙ｓを折りローラ対９の上方へ送り込むための送りローラ対８ａが設けられている。折り紙ｓの給紙方向の先端には、折り紙ｓの先端を所定位置で係止する係止部１１が設けられている。係止部１１は、折り紙ｓの給紙方向の中央位置が折りローラ対９のニップに対向する位置で折り紙ｓを停止させる。折りローラ対９の斜め上方には、折りローラ対９のニップに向けて折り紙ｓの中央部を押し込むための折込ナイフ１２が配置されている。

つまり、各給紙トレイ２を介して投入された折込ちらしｔが搬送パス３で重ねられて折りローラ対９のニップへ送り込まれる。このとき、予め給紙された折り紙ｓの中央を折込ナイフ１２によって折り込んでおく。そして、重なった状態で搬送パス３を介して搬送された複数枚の折込ちらしｔが折り紙ｓの中央に押し込まれ、折りローラ対９の回転によって折り紙ｓの間に挟み込まれる。折りローラ対９を通過して２つ折りにされた折込ちらしの束、すなわち折り紙ｓの間に複数枚の折込ちらしｔを挟んだ丁合束Ｔは、搬送ベルト１３へ受け渡されて排出ローラ対１４を介して筐体１の前面側に設けた排出口１５から排出される。

図３は、丁合機構１０の排出口１５から排出された丁合束Ｔの一例を示す外観斜視図である。丁合束Ｔは、その排出方向（Ｙ方向）の先端Ｔ−１側を折り紙ｓによって覆われた状態でＹ方向に排出される。なお、本実施形態では、折り紙ｓの排出方向に沿った一端ｓ−１（排出方向から見た右端部）が複数枚の折込ちらしｔの端部ｔ−１と略揃った状態で丁合束Ｔを排出するように、折り紙ｓのＸ方向に沿った給紙位置を調整可能となっている。

図１に示すように、新聞供給機構２０は、複数部の新聞Ｐを積み重ねた状態で投入する投入部２１を有する。投入部２１には、Ｚ方向に積み重ねた状態の複数部の新聞Ｐの側面を支える複数本の支持柱２２が設けられている。新聞Ｐは、同じ向きに揃えて投入部２１へ重ねて投入される。つまり、新聞Ｐは、図４（ｃ）に示す姿勢で投入部２１の複数本の支持柱２２の内側へ投入される。

より具体的には、新聞は、図４（ａ）に示すようにＡ１サイズの新聞紙を複数枚重ねた状態から中央の破線で図示矢印のように２つ折りにし、さらに図４（ｂ）に示すようにＡ２サイズの２つ折りの複数枚の新聞紙を中央の破線で矢印のように２つ折りにした状態（４つ折りにした状態）のもの（略Ａ３サイズに折り畳んだ新聞）（図４ｃ）を複数部重ねた状態で投入部２１へ投入される。

新聞供給機構２０は、投入部２１にて積み重ねた複数部の新聞Ｐのうち最下端の新聞ＰのＹ方向の後端（折り目Ｐ−１側の端部）を図示しないクランプ爪によってつかんで１部ずつ引き抜き、図４（ｃ）の矢印Ｙ’で示す方向に取り出す。投入部２１から取り出された新聞Ｐは、折り目Ｐ−１を先頭にして鉛直下方に湾曲されて導かれ、そのまま１８０°反転されて、投入部２１の下方に配置された新聞開き機構３０へ送り込まれる。このため、新聞開き機構３０へ送り込まれた新聞Ｐは、図４（ｃ）と表裏反対の姿勢となり、上述した矢印Ｙ’方向がＹ方向に揃う。

また、新聞供給機構２０は、図５および図６に示すように、投入部２１から取り出された新聞Ｐを新聞開き機構３０に向けて案内する傾斜したガイド板２４を有する。ガイド板２４の表面には、新聞Ｐの折り目Ｐ−１を突き当てる３つのパッド２５が貼設されている。パッド２５は、新聞Ｐの折り目Ｐ−１を突き当てて衝撃を吸収し、ガイド板２４を磨滅から保護する役割を担う。このため、パッド２５は、新聞Ｐの衝突音を小さくすることのできる材質であることが望ましい。

図５および図６に示すように、新聞開き機構３０は、ガイド板２４を介して新聞供給機構２０から送り込まれた新聞Ｐを載置してＸ方向に搬送する搬送面３１を有する。搬送面３１は、ＸＹ平面に沿って設けられ、Ｙ方向に沿った略中央部にＸ方向に延びたスリット３１ａを有する。搬送面３１の下方には、送り爪３４をスリット３１ａに沿ってＸ方向に移動させるための図示しない移動機構が設けられている。送り爪３４は、スリット３１ａを介して搬送面３１の上方に突出している。

送り爪３４の移動機構は、送り爪３４を取り付けた図示しない無端ベルトをＸ方向に一定速度で走行させる。送り爪３４は、無端ベルトの走行方向に沿って所定間隔で複数本固設されており、搬送面３１上に送り込まれた新聞ＰのＸ方向の後端をＸ方向に押して新聞Ｐを中入れ位置Ｎに向けて搬送する。このため、新聞ＰのＸ方向への搬送ピッチは、無端ベルトに設けた複数の送り爪３４の間隔に相当する。

複数の送り爪３４は、それぞれ、搬送面３１から突出した状態で、新聞Ｐの後端を押す方向に向けて僅かに傾倒している。このため、各送り爪３４は、搬送面３１上の新聞Ｐの後端を押したとき、新聞Ｐの押圧部位をわずかに下方（すなわちスリット３１ａ内に向かう方向）に押し込む。これにより、新聞Ｐがこの押圧部位でわずかに下方に湾曲する力が働く。

また、ガイド板２４の傾斜方向の下端に対向して搬送面３１のＹ方向の一端近くには、搬送面３１上に送り込まれた新聞ＰのＸ方向に沿った一端側を持ち上げて図示の姿勢に湾曲させるための湾曲ブロック３６が設けられている。湾曲ブロック３６は、Ｘ方向に延設され、搬送面３１上に送り込まれた新聞Ｐの少なくとも送り方向（Ｘ方向）の後端側を湾曲させることができればいかなるものであってもよい。つまり、湾曲ブロック３６は、搬送面３１上に送り込まれる新聞ＰのＸ方向の全長より短い長さを有し、Ｘ方向の後端側に片寄った位置に設けられている。

しかして、搬送面３１上に送り込まれた新聞Ｐは、Ｙ方向の一端を湾曲ブロック３６の上に乗せた状態で自重により下方に湾曲する。この状態で、スリット３１ａから突出した送り爪３４が搬送面３１に沿ってＸ方向に移動し、新聞ＰのＸ方向の後端を押圧する。このとき、送り爪３４がＸ方向に傾倒していることから新聞Ｐを湾曲させるわずかな力が働く。この送り爪３４による押える力は、湾曲した新聞Ｐの湾曲状態を維持する力となる。新聞ＰがＹ方向に沿って湾曲すると、新聞ＰのＸ方向の剛性が高められて、送り爪３４によって後端を押圧した際の変形を抑制することができ、新聞Ｐを安定してＸ方向の下流側へ送ることができる。

また、新聞開き機構３０は、図７に示すように、送り爪３４（新聞Ｐ）の移動方向の下流側に隣接して、搬送面３１の上方に、２つの吸着パッド３７、３８を有する。２つの吸着パッド３７、３８は、それぞれ、パッド３７ａ、３８ａ、吸引管３７ｂ、３８ｂ、および固定ブロック３７ｃ、３８ｃを有する。吸引管３７ｂ（３８ｂ）の先端にパッド３７ａ（３８ａ）が取り付けられており、吸引管３７ｂ（３８ｂ）を介して図示しないポンプ等によりパッド３７ａ（３８ａ）を真空引きすることができるようになっている。吸引管３７ｂ（３８ｂ）の基端は、固定ブロック３７ｃ（３８ｃ）を介して、Ｙ方向に延設された回転軸３２に固設されている。

回転軸３２は、図７の矢印方向、すなわち丁合・中入れ装置１００を前方から見て反時計回り方向に回転する。２本の吸引管３７ｂ、３８ｂは、回転軸３２の回転方向に沿ってずれた位置関係で取り付けられている。つまり、吸着パッド３７が常に吸着パッド３８より少し先行して回転する角度で、固定ブロック３７ｃと固定ブロック３８ｃが互いに異なる角度で回転軸３２に固定されている。

２つの吸着パッド３７、３８は、搬送面３１に沿ってＸ方向に送られる新聞ＰのＹ方向に沿った後方側（折り目Ｐ−１と反対側）に片寄った位置に配置されている。より具体的には、一方の吸着パッド３８は、新聞Ｐの折り目Ｐ−１と反対側の端辺近くを吸着可能な位置に配置されており、もう一方の吸着パッド３７は、Ｙ方向に沿って吸着パッド３８の前方に並んで近接して配置されている。そして、回転軸３２の回転により、前方の吸着パッド３７が先に新聞Ｐを吸着し、その直後に後方の吸着パッド３８が新聞Ｐの端辺近くを吸着する。

吸着パッド３７、３８のＸ方向下流側には、少なくとも一方の吸着パッド３７、３８により吸着されて回転軸３２の回転によって少し持ち上げられた新聞Ｐの上側部分Ｐ１（図４ｃ）を乗せる分離パネル３９（分離部材）が配置されている。新聞Ｐは、折り目Ｐ−１がＹ方向の前方に配置され、折り目Ｐ−２がＸ方向の下流側に配置され、且つ下側部分Ｐ２（図４ｃで上側に見えている部分）が搬送面３１に対向する姿勢でＸ方向に移動される。このため、新聞Ｐの上側部分Ｐ１が吸着パッド３７、３８によって吸着されると、上側部分Ｐ１が下側部分Ｐ２から分離されて持ち上げられ、下側部分Ｐ２と上側部分Ｐ１の間に隙間ができる。

分離パネル３９は、搬送面３１に沿った新聞Ｐの下側部分Ｐ２に対して持ち上げられた上側部分Ｐ１の傾斜に合わせて傾斜されており、Ｘ方向の上流側の端部に２つの分離爪３９ａ、３９ｂを有する。２つの分離爪３９ａ、３９ｂは、分離パネル３９に対してわずかに下方に傾斜している。なお、分離パネル３９は、上述した丁合機構１０の排出口１５のわずかに上方で筐体１の前面に取り付けられており、Ｙ方向前方に向けて下方に傾斜している。

搬送機構４０は、図８に示す搬送位置と図９に示す退避位置との間で揺動可能に設けた送りベルトユニット４１、および図８に示す上昇位置と図９に示す下降位置との間で昇降移動可能に設けた搬送ベルトユニット４２をＸ方向に隣接して有する。図８に示す状態では、送りベルトユニット４１が搬送位置へ配置され、且つ搬送ベルトユニット４２が上昇位置へ配置され、中入れ位置Ｎで新聞Ｐの間に丁合束Ｔを挟んだ組紙Ｋ（図示せず）をＸ方向に搬送可能な状態となっている。一方、図９に示す状態では、送りベルトユニット４１が退避位置へ配置され、且つ搬送ベルトユニット４２が下降位置へ配置され、丁合機構１０から排出された丁合束Ｔを揃えてＸ方向に搬送可能な状態となっている。つまり、搬送機構４０は、中入れモードおよび丁合・中入れモードのときには図８に示す状態に配置され、丁合モードのときには図９に示す状態に配置される。

送りベルトユニット４１は、Ｙ方向に離間して並んだ４本の無端状の送りベルト４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ（以下、総称して送りベルト４３とする場合もある）を有する。各送りベルト４３は、Ｘ方向上流側の大径プーリ４３−１とＸ方向下流側の小径プーリ４３−２に掛け回されて張設されている。４つの大径プーリ４３−１はＹ方向に延設された回動軸に対して同軸に配置され、４つの小径プーリ４３−２もＹ方向に同軸に配置されている。よって、４つの大径プーリ４３−１を回動させることで、送りベルトユニット４１を図９に示す退避位置へ揺動させることができる。また、４本の送りベルト４３は、大径プーリ４３−１と同軸に設けたモータ３５によって所定方向に走行される。送りベルト４３の走行速度は、送り爪３４の移動速度よりわずかに速くされている。

搬送ベルトユニット４２は、図１０に示すように、Ｙ方向に延設された駆動ローラ４４ａ、駆動ローラ４４ａに対してＸ方向に離間して配置されＹ方向に延設された従動ローラ４４ｂ、駆動ローラ４４ａおよび従動ローラ４４ｂのＹ方向の両端を回転可能に支持したフレーム４４ｃ、および駆動ローラ４４ａおよび従動ローラ４４ｂに巻回されて張設された無端状の平ベルト４４ｄを有する。

また、搬送ベルトユニット４２は、平ベルト４４ｄを走行させるための図示しないモータやタイミングベルトなどの駆動機構４５をフレーム４４ｃに固設して有する。つまり、駆動機構４５は、搬送ベルトユニット４２とともに昇降移動する。なお、フレーム４４ｃのＸ方向の両端には、搬送ベルトユニット４２を図９に示す下降位置へ配置したとき、基台４６の切欠き部４６ａ（図１１参照）に係合して固定するためのフック４７がそれぞれ設けられている。

また、搬送機構４０は、アクチュエータ４８によって搬送面から突没可能に動作させることができる係止バー４９（停止手段）を有する。この係止バー４９は、搬送ベルトユニット４２を上昇位置に配置した状態（中入れモード或いは丁合・中入れモード）で動作する。係止バー４９は、平ベルト４４ｄのＹ方向の前方端から外れた位置に設けられており、平ベルト４４ｄ上に載った新聞ＰのＸ方向の下流側端部を係止して新聞Ｐを中入れ位置Ｎで一旦停止させるよう機能する。つまり、丁合機構１０の排出口１５から排出された丁合束Ｔが、中入れ位置Ｎで一旦停止した状態の新聞Ｐの間に送り込まれるようになっている。

丁合束揃え機構５０は、図１１に示すように、Ｘ方向叩き板５１およびＹ方向叩き板５２を有する。これら２枚の叩き板５１、５２は、搬送ベルトユニット４２を図示の下降位置に配置した丁合モード時にのみ動作可能となる。つまり、搬送ベルトユニット４２を下降位置に配置した状態で、Ｘ方向叩き板５１は、搬送ベルトユニット４２上に排出される丁合束ＴのＸ方向の上流側の端辺に対向する状態となり、Ｙ方向叩き板５２は、搬送ベルトユニット４２上に排出される丁合束ＴのＹ方向の上流側の端辺に対向する状態となる。これら２枚の叩き板５１、５２は、図示しないリンク機構を介してモータ５３に接続されており、Ｘ方向叩き板５１はＸ方向に振動し、Ｙ方向叩き板５２はＹ方向に振動する。

Ｘ方向叩き板５１は、上述した搬送機構４０の送りベルト４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄをそれぞれ入れ子状態にして収容可能な切欠き５１ａ、５１ｄおよびスリット５１ｂ、５１ｃを有する。具体的には、４つの送りベルト４３を搬送位置へ配置した状態（図８の状態）で、送りベルト４３ａがＸ方向叩き板５１の切欠き５１ａ内に配置され、送りベルト４３ｂがスリット５１ｂ内に配置され、送りベルト４３ｃがスリット５１ｃ内に配置され、送りベルト４３ｄが切欠き５１ｄ内に配置される。

また、丁合束揃え機構５０は、図９に示すＸ方向対向板５４を有する。Ｘ方向対向板５４は、Ｙ方向の前方から搬送ベルトユニット４２の平ベルト４４ｄ上に突出した動作位置と平ベルト４４ｄの上方から退避した退避位置との間で揺動可能に設けられている。また、Ｘ方向対向板５４を設けた側壁５５は、Ｙ方向叩き板５２に対向したＹ方向対向板として機能する。Ｘ方向対向板５４は、搬送ベルトユニット４２を下降位置へ配置した後、平ベルト４４ｄ上に配置され、Ｘ方向叩き板５１と協働して複数組の丁合束Ｔを揃える。

図１２および図１３に示すように、昇降機構６０は、ＸＹ平面に沿って水平に延設された受トレイ６１、受トレイ６１をＺ方向に沿って昇降移動可能に支持したレール６２、および受トレイ６１をレール６２に沿って上下に移動させるモータ６３を有する。受トレイ６１は、Ｙ方向のリア側に設けたスライダ６４を介してレール６２に取り付けられている。モータ６３の回転軸には図示しないプーリが取り付けられており、レール６２の上端に設けたプーリ６５との間に無端状のタイミングベルト６６が架け渡されている。そして、タイミングベルト６６の途中にスライダ６４が固設されている。

しかして、モータ６３を回転させると、タイミングベルト６６が走行し、スライダ６４がレール６２に沿って上下に移動する。これにより、スライダ６４に固設した受トレイ６１が昇降移動する。受トレイ６１は、例えば、丁合モード時に搬送ベルトユニット４２を介して搬送される複数組の丁合束Ｔを受ける高さ位置、および、中入れモードおよび丁合・中入れモード時に搬送ベルトユニット４２を介して搬送される組紙Ｋを一部ずつ受ける高さ位置に配置される。

受トレイ６１は、丁合束Ｔや組紙Ｋを載置する面に一部が露出した複数の球体６１ａを備えている。これら複数の球体６１ａは、受トレイ６１へ送り込まれる丁合束Ｔや組紙Ｋの下端面をＸ方向に案内するよう回転するとともに、受トレイ６１上の丁合束Ｔや組紙ＫをＹ方向に排出する際にＹ方向に回転する。受トレイ６１は、所定数の丁合束Ｔや組紙Ｋを集積した後、排出位置まで上昇し、Ｙ方向の前方に待機している図示しない移載部へ丁合束Ｔや組紙Ｋを受け渡す。

組紙揃え機構７０は、図１２に示すように、Ｘ方向叩き板７１、およびＹ方向叩き板７２、７３を有する。各叩き板７１、７２、７３は、それぞれ、アクチュエータ７４、７５、７６（図１３）により動作される。各叩き板７１、７２、７３は、上述した昇降機構６０の受トレイ６１が組紙Ｋを受ける高さ位置に配置された状態で、受トレイ６１上の組紙ＫのＸ方向の一端およびＹ方向の一端を叩くことが可能な高さ位置に配置されている。つまり、組紙揃え機構７０は、中入れモードおよび丁合・中入れモードで動作し、丁合モードでは動作しない。

次に、上述した丁合・中入れ装置１００による丁合モード時の動作について説明する。
動作に先だち、オペレータは、搬送機構４０の送りベルトユニット４１を図９に示す退避位置へ配置し、搬送ベルトユニット４２を図９に示す下降位置へ配置する。同時に、Ｘ方向対向板５４を平ベルト４４ｄ上の動作位置へ配置する。また、このとき、オペレータは、丁合機構１０の筐体１の前方にある排出口１５から平ベルト４４ｄに向けて送り込まれる丁合束Ｔを上方から押さえる図示しない押え部材を取り付ける。

そして、オペレータが、丁合機構１０の各給紙トレイ２、２ａに折込ちらしｔを投入して、筐体１に設けた操作入力パネル１ａ（図１）を介して丁合モードによる処理コマンドを入力すると、所定の給紙トレイ２から折込ちらしｔが１枚ずつ搬送パス３へ給紙されて重ねられ、重ねられた複数枚の折込ちらしｔが搬送パス３を介して下方へ搬送され、複数枚の折込ちらしｔが折り紙に挟み込まれた丁合束Ｔが排出口１５から排出される。

このとき、丁合束揃え機構５０が動作され、平ベルト４４ｄ上に重ねて集積される丁合束Ｔの端辺が揃えられる。つまり、平ベルト４４ｄ上に集積される丁合束ＴのＸ方向の一端をＸ方向叩き板５１によって叩き、Ｘ方向対向板５４との間で丁合束Ｔを揃える。また、丁合束ＴのＹ方向の一端をＹ方向叩き板５２によって叩き、側壁５５との間で丁合束Ｔを揃える。

所定数の丁合束Ｔが排出口１５から排出されて、平ベルト４４ｄ上で丁合束Ｔを積重ねながら端辺を揃えると、丁合機構１０の動作が停止されて、搬送ベルトユニット４２が動作され、平ベルト４４ｄがＸ方向に走行される。これにより、端辺を揃えた複数組の丁合束Ｔが昇降機構６０の受トレイ６１上へ移載される。このとき、複数組の丁合束Ｔがその集積方向と異なるＸ方向に水平移動されるため、丁合束Ｔの姿勢が崩れにくい。

受トレイ６１上に所定数の丁合束Ｔが移載されると、受トレイ６１が上昇され、図示しない移載機構によって受トレイ６１上の丁合束ＴがＹ方向前方の図示しない移載部へ移載される。移載部へ移載された丁合束Ｔは、オペレータによって所定の作業台へ移動される。

次に、上述した丁合・中入れ装置１００による丁合・中入れモード時の動作について説明する。なお、中入れモード時の動作は、折込ちらしの丁合動作が無いだけで丁合・中入れモードと同じであるため、ここではその説明を省略する。

丁合・中入れモードにおける動作に先だち、オペレータは、搬送機構４０の送りベルトユニット４１を図８に示す搬送位置へ配置し、搬送ベルトユニット４２を図８に示す上昇位置へ配置する。送りベルトユニット４１を搬送位置へ配置すると、送りベルト４３が丁合束揃え機構５０のＸ方向叩き板５１と入れ子状に配置され、送りベルト４３の上面と平ベルト４４ｄの上面が略面一に揃う。

そして、オペレータが、丁合機構１０の各給紙トレイ２、２ａに折込ちらしｔを投入して、新聞供給機構２０の投入部２１へ複数部の新聞Ｐを投入し、筐体１に設けた操作入力パネル１ａ（図１）を介して丁合・中入れモードによる処理コマンドを入力すると、新聞Ｐが１部ずつ取り出されて、上述した丁合モードのときと同様に丁合束Ｔが排出口１５から排出される。このとき、新聞Ｐを中入れ位置Ｎへ送り込むタイミングと丁合束Ｔを中入れ位置Ｎに向けて排出するタイミングが合うように、新聞Ｐの処理速度や取り出しタイミングが調整してある。

新聞供給機構２０によって新聞Ｐが新聞開き機構３０に送り込まれると、当該新聞Ｐが搬送面３１上に載置されて上述した湾曲ブロック３６および送り爪３４の作用により湾曲される。そして、湾曲された新聞ＰのＸ方向の後端が送り爪３４によって押されて、平ベルト４４ｄ上の中入れ位置Ｎに向けて当該新聞Ｐが搬送され、当該新聞Ｐの搬送方向の下流側端部が係止バー４９によって係止される。係止バー４９は、一定の時間間隔でごく短い時間だけ搬送面から突出し、全ての新聞Ｐを中入れ位置Ｎに一旦停止させる。

送り爪３４によって中入れ位置Ｎに向けて新聞Ｐが送り込まれるとき、新聞開き機構３０の２つの吸着パッド３７、３８が当該新聞Ｐの上側部分Ｐ１を吸着し、下側部分Ｐ２から離間させて開く。このとき、分離パネル３９の上に載置された上側部分Ｐ１と搬送面３１に接触している下側部分Ｐ２との間の隙間に、丁合機構１０の排出口１５を介して丁合束Ｔが送り込まれる。言い換えると、上側部分Ｐ１と下側部分Ｐ２が開かれて中入れ位置Ｎで一旦停止されたタイミングで、排出口１５から丁合束Ｔが排出されて新聞Ｐの隙間に挿入される。

丁合束Ｔが新聞Ｐに中入れされると、係止バー４９が搬送面の下に没入し、搬送ベルトユニット４２の平ベルト４４ｄが走行され、当該組紙Ｋが昇降機構６０へ搬送される。このとき、受トレイ６１は、平ベルト４４ｄの上面と略同じ高さ位置で待機しており、組紙Ｋが送り込まれる度に下降される。また、このとき、組紙揃え機構７０が動作されて下降する受トレイ６１上に送り込まれる組紙Ｋの端辺が揃えられる。

所定数の組紙Ｋが昇降機構６０へ送り込まれて、受トレイ６１上で複数部の組紙Ｋの端辺が揃えられると、上流側の各機構の動作が停止されて、受トレイ６１が上昇され、図示しない移載機構によって受トレイ６１上の複数部の組紙ＫがＹ方向前方の図示しない移載部へ移載される。移載部へ移載された複数部の組紙Ｋは、オペレータによって所定の作業台へ移動される。

以上のように、本実施形態の丁合・中入れ装置１００によると、丁合モードおよび中入れモードに加えて丁合・中入れモードによる動作が可能となる。丁合・中入れモードでは、新聞Ｐを開いて中入れ位置Ｎへ搬送すると同時に、丁合束Ｔを作成して中入れ位置Ｎに向けて排出するようにしたため、折込ちらしの丁合と同時に新聞Ｐへの中入れが可能となり、組紙Ｋを綺麗に揃えることができる。このため、例えば、折り紙ｓを用いずに複数枚の折込ちらしｔを重ねただけの丁合束Ｔを新聞Ｐに中入れすることもできる。

本実施形態によると、オペレータによる作業負担を軽減でき、処理効率を高めることができる。さらに、本実施形態によると、オペレータによる作業にかかる人件費を抑えることができる。
次に、丁合・中入れ装置１００における丁合動作と中入れ動作の連携、即ち、これら動作の同期制御等について説明する。丁合・中入れ装置１００は、上記説明したように、丁合機構１０、丁合束揃え機構５０、搬送機構４０、および昇降機構６０等を構成とする丁合機と、新聞供給機構２０、新聞開き機構３０、搬送機構４０、昇降機構６０、および組紙揃え機構７０を構成とする中入れ機（インサータ）とを備える。以下、丁合・中入れ装置１００（丁合機及びインサータ）に対応する丁合中入れ制御システムのいくつかの例について説明する。

（第１の丁合中入れ制御システム）
図１４は、第１の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。

図１４に示すように、第１の丁合中入れ制御システム（丁合機）は、丁合機制御基板２１１、タッチパネル２１２、エンコーダ２１３、インバータモータ２１４、及びリフター制御基板２１５、記憶部２２１を備える。また、第１の丁合中入れ制御システム（中入れ機）は、インサータ制御基板２３１及び記憶部２４１を備える。例えば、丁合機制御基板２１１とインサータ制御基板２３１とはシリアル通信で接続される。

丁合機制御基板２１１は、丁合機制御基板２１１、タッチパネル２１２、エンコーダ２１３、インバータモータ２１４、及びリフター制御基板２１５と接続され、丁合機制御基板２１１、タッチパネル２１２、エンコーダ２１３、インバータモータ２１４、及びリフター制御基板２１５と通信可能する。例えば、丁合機制御基板２１１は、タッチパネル２１２及びとシリアル通信で接続されている。また、丁合機制御基板２１１は、インサータ制御基板２３１に対して動作指令を出力する。

さらに、詳細に説明すると、丁合機制御基板２１１の役割は、次の通りである。
・各ちらしの束からちらしを１枚ずつ取り出し、ちらしセットを丁合後、丁合束を排出する装置を制御する。
・丁合機の駆動源はインバータモータ２１４で丁合機に内蔵されているエンコーダ２１３からの情報に基づき各駆動装置の駆動タイミングを制御する。
・インバータモータ２１４は速度調整ダイヤルを備え、速度調整ダイヤルの設定で丁合速度を変更することができる。
・ちらしセットの丁合数をカウントし、タッチパネル２１２に情報を送る。
・丁合機もしくは昇降機構６０（リフター）から異常を検知した場合、タッチパネル２１２に情報を送る。
・リフターから休止命令が送られてきた場合は丁合動作を一旦休止し、リフターに搬送命令を送る。

タッチパネル２１２の役割は、次の通りである。
・丁合作業で必要な機能の設定（何部丁合するか、機械を停止させる条件設定等）を行い、丁合機に情報を送る。
・何部丁合されたか表示する。
・丁合機、リフターの異常情報を表示する。

リフター制御基板２１５の役割は、次の通りである。
・丁合機より排出されたちらしセットを揃える。
・設定されたセット数の排出を確認すると丁合機に休止命令を送る。
・丁合機から搬送命令を受け取ると、ちらしセットの束の搬送を行う。
・搬送終了後に丁合機に再スタート命令を送る。
・リフターで異常が発生した場合はその情報を丁合機に送る。

丁合機と中入れ機と連結する上で以下の問題を改善する。
・新聞の排出するタイミングとちらしセットの排出タイミングをどう一致させるか。
・丁合機はインバータモータ２１４の速度調整ダイヤルで丁合動作全体のスピードを変更することが可能なため、丁合機と中入れ機をどのように同期させるか。

インサータ制御基板２３１の役割は、次の通りである。
・中入れ機（インサータ制御基板２３１）は新聞の給紙、搬送、開きを行い、最終的には丁合機から排出されるちらしセットを新聞の中に挟んだものをリフターに搬送する処理を制御する。例えば、駆動源の候補としてシリンダー、AC（サーボ）モータ、ステッピングモータを適用することができる。
・中入れ機（インサータ制御基板２３１）の各駆動の駆動タイミングは、丁合機からの動作命令により行う。丁合機のエンコーダ２１３が基準になり丁合機制御基板２１１及びインサータ制御基板２３１が動作する。つまり、丁合機制御基板２１１は、エンコーダ２１３からの情報に基づく動作タイミングで各部の動作を制御し、インサータ制御基板２３１は丁合機制御基板２１１からの動作制御（動作命令）に基づき各部の動作を制御する。
・インサータ制御基板２３１は、中入れ機の異常を検出し、異常情報を丁合機制御基板２１１に送る。

以上の構成で丁合機制御基板２１１はインバータモータ２１４の速度を判別することができ、これにより、丁合機制御基板２１１とインサータ制御基板２３１の間で同期をとることが可能である。以下は、第１の丁合中入れ制御システムによる動作制御の一例である。

丁合機制御基板２１１は、複数種類のちらし束から一枚ずつちらしを取り出し丁合して丁合束を作成し、丁合束を送り出す丁合動作を制御する。また、インサータ制御基板２３１は、複数部数の新聞から一部ずつ新聞を取り出して新聞を開いて搬送し、送り出される丁合束を搬送される新聞へ中入れする中入れ動作を制御する。さらに、丁合機制御基板２１１及びインサータ制御基板２３１のうちの一方が他方に対して動作指令を出力し、他方は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する。

例えば、エンコーダ２１３は、丁合束の作成動作（例えば各ちらしの取り出しから丁合）に応じた情報（速度）を出力する。丁合機制御基板２１１は、エンコーダ２１３からの情報に基づくタイミングで、丁合束の送り出し動作（例えば丁合束の送り出しから丁合束の揃え）を制御し、エンコーダ２１３からの情報に基づくタイミングで、インサータ制御基板２３１に対して動作指令（新聞の取り出し、新聞開き、及び新聞搬送）を出力する。インサータ制御基板２３１は、丁合機制御基板２１１からの動作指令に基づき、中入れ動作を制御する。

これにより、丁合束の送り出し及び丁合束揃えのタイミングと、新聞の取り出し、新聞開き、及び新聞搬送のタイミングとを同期させて、適切なタイミングで丁合束を新聞へ中入れすることができる。即ち、図４に示す新聞Ｐの上側部分Ｐ１と下側部分Ｐ２が開かれて、図８の中入れ位置Ｎで一旦停止されたタイミング（例えば停止後１秒以下のタイミングで）で、排出口１５から丁合束Ｔが排出されて新聞Ｐの隙間に挿入される。

（第２の丁合中入れ制御システム）
第２の丁合中入れ制御システムの各部のうち、第１の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。

図１５は、第２の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。

第１の丁合中入れ制御システムでは丁合機制御基板２１１が主としてインサータ制御基板２３１に指令を出し新聞とちらしの搬送の同期をとっているが、図１５のように中入れ機のインサータ制御基板２３１がタッチパネル２３２及びエンコーダ２３３を備え、エンコーダ２３３からの情報を基準として、インサータ制御基板２３１が主として丁合機制御基板２１１及びリフター制御基板２１５に動作指令を出す。

例えば、エンコーダ２３３は、新聞の取り出しに応じた情報（速度）を出力する。インサータ制御基板２３１は、エンコーダ２３３からの情報に基づくタイミングで、新聞開き、及び新聞搬送動作を制御し、エンコーダ２３３からの情報に基づくタイミングで、丁合機制御基板２１１に対して動作指令を出力する。丁合機制御基板２１１は、インサータ制御基板２３１からの動作指令に基づき丁合動作を制御する。

これにより、丁合束の送り出し及び丁合束揃えのタイミングと、新聞の取り出し、新聞開き、及び新聞搬送のタイミングとを同期させて、適切なタイミングで丁合束を新聞へ中入れすることができる。即ち、図４に示す新聞Ｐの上側部分Ｐ１と下側部分Ｐ２が開かれて、図８の中入れ位置Ｎで一旦停止されたタイミング（例えば停止後１秒以下のタイミングで）で、排出口１５から丁合束Ｔが排出されて新聞Ｐの隙間に挿入される。

（第３の丁合中入れ制御システム）
第３の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第１の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。

図１６は、第３の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。

図１６に示すように、中入れ機は、インサータ制御基板２３１に接続されるインバータモータ２３４を備え、中入れ機の駆動源をインバータモータ２３４とする。丁合機の駆動源はインバータモータ２１４である。そして、丁合機のインバータモータ２１４と中入れ機のインバータモータ２３４とを同期させる。例えば、丁合機のインバータモータ２１４と中入れ機のインバータモータ２３４のうちの一方のインバータモータが他方のインバータモータに対して同期する。これにより、丁合機と中入れ機を同期させることができる。

例えば、丁合機と中入れ機のうちの一方の装置全体のスピードに変化があった時に、自動で他方の装置が追従して動作する。本実施形態によれば、丁合機と中入れ機を容易に同期させることができる。例えば、新聞とちらしの搬送を容易に同期させることができるようになる。

（第４の丁合中入れ制御システム）
第４の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第１の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。

図１７は、第４の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。

図１７に示すように、丁合機制御基板２１１及びインサータ制御基板２３１の両者が、エンコーダ２１３からの情報を受信する構成とする。言い換えれば、丁合中入れ制御システムにおいてエンコーダ２１３を共有する。

例えば、エンコーダ２１３は、丁合束の作成動作に応じた情報を出力する。丁合機制御基板２１１は、エンコーダ２１３からの情報に基づくタイミングで、丁合束の送り出し動作を制御し、インサータ制御基板２３１は、エンコーダ２１３からの情報に基づくタイミングで、中入れ動作を制御する。これにより、丁合機と中入れ機を同期させることができる。

（第５の丁合中入れ制御システム）
第５の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第１の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。

図１８は、第５の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。

図１８に示すように、丁合中入れ制御システムは、さらにインサータ制御基板２３１ａ及び記憶部２４１ａを備える。つまり、丁合中入れ制御システムは、インサータ制御基板２３１及びインサータ制御基板２３１ａを備える。インサータ制御基板２３１及びインサータ制御基板２３１ａは、丁合機制御基板２１１からの動作指令を受ける。また、インサータ制御基板２３１は、インサータ制御基板２３１ａからの動作指令を受ける。また、インサータ制御基板２３１ａは、インサータ制御基板２３１及びリフター制御基板２１５からの動作指令を受ける。

例えば、インサータ制御基板２３１は、新聞の給紙及び搬送に関する制御を担う。また、インサータ制御基板２３１ａは、新聞とちらしの合わせ及びセットちらしの揃えに関する制御を担う。

このように、インサータ制御基板２３１及びインサータ制御基板２３１ａに機能を分担させる。機能ごとに制御基板を分担させることにより、機能ごとに制御基板等の交換を可能にする。

なお、上記した丁合動作（丁合処理）、中入れ動作（中入れ処理）はいくつかのソフトウェアによって実行することが可能である。このため、上記した丁合動作、中入れ動作の手順を実行するいくつかのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこれらプログラムを丁合中入れ制御システム（記憶部）へインストールして実行するだけで、上記動作（処理）を容易に実現することができる。例えば、丁合中入れ制御システムは、上記プログラムをネットワーク経由でダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。或いは、丁合中入れ制御システムは、上記プログラムを情報記憶媒体から読み取り、読み取ったプログラムを記憶し、プログラムのインストールを完了することができる。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第１の制御部と、
複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第２の制御部と、
を備え、
前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する丁合中入れ制御システム。
［Ｃ２］
前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第１の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第２の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第２の制御部は、前記動作指令に基づき前記中入れ動作を制御する［Ｃ１］の丁合中入れ制御システム。
［Ｃ３］
前記印刷物の取り出し動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第２の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記印刷物の開き及び搬送動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第１の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第１の制御部は、前記動作指令に基づき前記丁合動作を制御する［Ｃ１］の丁合中入れ制御システム。
［Ｃ４］
前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第１の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、
前記第２の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記中入れ動作を制御する［Ｃ１］の丁合中入れ制御システム。
［Ｃ５］
複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第１の制御部と、
前記丁合動作の駆動源としての第１のインバータモータと、
複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第２の制御部と、
前記中入れ動作の駆動源としての第２のインバータモータと、
を備え、
前記第１及び第２のインバータモータのうちの一方のインバータモータが他方のインバータモータに対して同期する制御システム。
［Ｃ６］
第１及び第２の制御部を備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、
第１の制御部が、複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する手順と、
第２の制御部が、複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する手順と、
前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム。

２１１…丁合機制御基板、２１２…タッチパネル、２１３…エンコーダ、２１４…インバータモータ、２１５…リフター制御基板、２３１…インサータ制御基板。

Claims (7)

1. 丁合束を作成する丁合モード、複数組の丁合束を１組ずつ取り出して印刷物の間に中入れする中入れモード、及び、丁合束を作成しこの丁合束を印刷物の間に中入れする丁合・中入れモードを実行するシステムであって、
   鉛直方向に配置される複数段の給紙トレイと、
   折り紙用の給紙トレイと、
   前記丁合モード又は丁合・中入れモードの実行に対応して、前記複数段の給紙トレイから印刷紙を１枚ずつ取り出し複数枚の印刷紙を重ねて搬送し、前記折り紙用の給紙トレイから折り紙を搬送し所定位置で停止し前記折り紙の中央を折り込み、前記中央が折り込まれた折り紙の間へ前記複数枚の印刷紙を押し込んで丁合束を作成し、前記丁合束を第１の方向及び第１の方向に直交する第２の方向へ振動させて前記折り紙と前記複数枚の印刷紙とを揃えて前記丁合束を送り出す丁合部と、
   前記丁合部による前記丁合束の作成及び前記丁合束の送り出しを含む丁合動作を制御する第１の制御部と、
   投入部と、
   前記中入れモード又は丁合・中入れモードの実行に対応して、前記投入部に投入される複数部数の折り畳まれた印刷物を１部ずつ引き抜き、一定速度で走行される移動機構により移動するベルトに設けられた複数の送り爪により前記印刷物を中入れ位置に向けて搬送するとともに開き機構により前記印刷物を開いて、予め用意された複数組の丁合束を１組ずつ取り出して前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする、又は前記丁合部から送り出される前記丁合束を前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする中入れ部と、
   前記中入れ部による前記印刷物の搬送及び中入れを含む中入れ動作を制御する第２の制御部と、
   を備え、
   前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御し、前記中入れ位置において所定時間以下の前記印刷物の停止時間で前記印刷物に前記丁合束を中入れする丁合中入れ制御システム。
2. 前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
   前記第１の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第２の制御部に対して前記動作指令を出力し、
   前記第２の制御部は、前記動作指令に基づき前記中入れ動作を制御する請求項１の丁合中入れ制御システム。
3. 前記印刷物の取り出し動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
   前記第２の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記印刷物の開き及び搬送動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第１の制御部に対して前記動作指令を出力し、
   前記第１の制御部は、前記動作指令に基づき前記丁合動作を制御する請求項１の丁合中入れ制御システム。
4. 前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
   前記第１の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、
   前記第２の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記中入れ動作を制御する請求項１の丁合中入れ制御システム。
5. 丁合束を作成する丁合モード、複数組の丁合束を１組ずつ取り出して印刷物の間に中入れする中入れモード、及び、丁合束を作成しこの丁合束を印刷物の間に中入れする丁合・中入れモードを実行するシステムであって、
   鉛直方向に配置される複数段の給紙トレイと、
   折り紙用の給紙トレイと、
   前記丁合モード又は丁合・中入れモードの実行に対応して、前記複数段の給紙トレイから印刷紙を１枚ずつ取り出し複数枚の印刷紙を重ねて搬送し、前記折り紙用の給紙トレイから折り紙を搬送し所定位置で停止し前記折り紙の中央を折り込み、前記中央が折り込まれた折り紙の間へ前記複数枚の印刷紙を押し込んで丁合束を作成し、前記丁合束を第１の方向及び第１の方向に直交する第２の方向へ振動させて前記折り紙と前記複数枚の印刷紙とを揃えて前記丁合束を送り出す丁合部と、
   前記丁合部による前記丁合束の作成及び前記丁合束の送り出しを含む丁合動作を制御する第１の制御部と、
   前記丁合動作の駆動源としての第１のインバータモータと、
   投入部と、
   前記中入れモード又は丁合・中入れモードの実行に対応して、前記投入部に投入される複数部数の折り畳まれた印刷物を１部ずつ引き抜き、一定速度で走行される移動機構により移動するベルトに設けられた複数の送り爪により前記印刷物を中入れ位置に向けて搬送するとともに開き機構により前記印刷物を開いて、予め用意された複数組の丁合束を１組ずつ取り出して前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする、又は前記丁合部から送り出される前記丁合束を前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする中入れ部と、
   前記中入れ部による前記印刷物の搬送及び中入れを含む中入れ動作を制御する第２の制御部と、
   前記中入れ動作の駆動源としての第２のインバータモータと、
   を備え、
   前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記第１及び第２のインバータモータのうちの一方のインバータモータが他方のインバータモータに対して同期し、前記中入れ位置において所定時間以下の前記印刷物の停止時間で前記印刷物に前記丁合束を中入れする制御システム。
6. 第１及び第２の制御部を備えるコンピュータに実行させるプログラムであって、
   丁合束を作成する丁合モード、複数組の丁合束を１組ずつ取り出して印刷物の間に中入れする中入れモード、及び、丁合束を作成しこの丁合束を印刷物の間に中入れする丁合・中入れモードのうちの前記丁合モード又は丁合・中入れモードの実行に対応して、第１の制御部が、複数段の給紙トレイから印刷紙を１枚ずつ取り出し複数枚の印刷紙を重ねて搬送し、複数枚の印刷紙を取り出し前記複数枚の印刷紙を重ねて搬送し、折り紙用の給紙トレイから折り紙を搬送し所定位置で停止し前記折り紙の中央を折り込み、前記中央が折り込まれた折り紙の間へ前記複数枚の印刷紙を押し込んで丁合束を作成し、前記丁合束を第１の方向及び第１の方向に直交する第２の方向へ振動させて前記折り紙と前記複数枚の印刷紙とを揃えて前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する手順と、
   前記中入れモード又は丁合・中入れモードの実行に対応して、第２の制御部が、投入部に投入される複数部数の折り畳まれた印刷物を１部ずつ引き抜き、一定速度で走行される移動機構により移動するベルトに設けられた複数の送り爪により前記印刷物を中入れ位置に向けて搬送するとともに開き機構により前記印刷物を開いて、予め用意された複数組の丁合束を１組ずつ取り出して前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする、又は前記丁合動作により送り出される前記丁合束を前記中入れ位置で前記印刷物の間に中入れする中入れ動作を制御する手順と、
   前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記第１及び第２の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御し、前記中入れ位置において所定時間以下の前記印刷物の停止時間で前記印刷物に前記丁合束を中入れする手順と、
   をコンピュータに実行させるプログラム。
7. 前記丁合動作の駆動源としての第１のインバータモータと、
   前記第１のインバータモータの速度を調整する速度調整ダイヤルと、を備える請求項２の丁合中入れ制御システム。