JP3330848B2 - 丁合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縦型丁合機の複数
を丁合紙束の搬送手段に沿って一列に配備し、各丁合機
が搬送手段上に排出する丁合紙束相互が最後列の丁合機
の排出した丁合紙束から順に重なるように、各丁合機に
おける丁合処理のタイミングと搬送手段における搬送動
作とを制御して、一列に配備された各丁合機の給紙段を
総和した分の丁合を可能にする丁合装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】複数枚の紙葉を所定の順序で重ねた状態
に揃えた丁合紙束を作成するための機械として、所定頁
の紙葉を一枚ずつ給紙する給紙段が上下方向に複数段に
配置された縦型丁合機がある。この縦型丁合機では、上
下方向に重ねることのできる給紙段の段数は、装置の設
置スペース等からの寸法制限のために、通常、１０〜２
０段が限界とされている。

【０００３】このような縦型丁合機で丁合できる枚数以
上の枚数の紙葉を丁合する場合には、複数の縦型丁合機
を搬送手段に沿って一列に配備し、各丁合機が搬送手段
上に排出する丁合紙束を最後列の丁合機の排出した丁合
紙束から順に重なるように、各丁合機における丁合処理
のタイミングと搬送手段における搬送動作とを制御し
て、一列に配備された各丁合機の給紙段を総和した分の
丁合を可能にするようにされている。

【０００４】図６および図７は、このような縦型丁合機
の複数を配列して構成した丁合装置１の従来の一例を示
したものである。各丁合機１ａ，１ｂ，１ｃは、いずれ
も所定頁の紙葉を給紙棚にストックし、各給紙棚から所
定頁の紙葉の一枚ずつを給紙するいわゆるビンと呼ばれ
る給紙段２が上下方向に１０段に配置されている。そし
て最前列の丁合機１ａの前段に受け台３が配置されてい
る。

【０００５】各丁合機１ａ，１ｂ，１ｃの最下段の給紙
段２の下方に位置してベルトコンベヤ等の搬送手段４が
各丁合機１ａ，１ｂ，１ｃにまたがって配置され、各丁
合機１ａ，１ｂ，１ｃにより丁合された丁合紙束５ａ，
５ｂ，５ｃを順次重ねて受け台３へ搬送するようにされ
ている。図示の例では、丁合機１ｃにより丁合された丁
合紙束５ｃを丁合機１ｂの下方の搬送手段４上に受け取
り、丁合機１ｂにより丁合された丁合紙束５ｂを丁合機
１ａの下方の搬送手段４上で丁合紙束５ｃに重ねて受け
取り、丁合機１ａにより丁合された丁合紙束５ａを丁合
紙束５ｃに丁合紙束５ｂを重ねた上に重ねて受け台３上
で受け取るようにされている。

【０００６】すなわち、最後列の丁合機１ｃでは２１頁
目から３０頁目までを順番に重ねて丁合紙束５ｃにし、
その丁合紙束５ｃを丁合機１ｂの下方の搬送手段４上に
排出する。搬送手段４上に排出された丁合紙束５ｃは丁
合機１ａの下方に送られ、この位置で丁合機１ｂで１１
頁目から２０頁目までを順番に重ねた丁合紙束５ｂが重
ねられて受け台３に送られる。受け台３に送られた丁合
機１ｃの丁合紙束５ｃに丁合機１ｂの丁合紙束が重ねら
れた丁合紙束５ｂ（１１頁から３０頁）に丁合機１ａで
１頁目から１０頁目までを順番に重ねた丁合紙束５ａが
重ねられて一冊分の丁合い（１頁から３０頁）が完了す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
丁合装置１では搬送手段４は、各丁合機１ａ，１ｂ，１
ｃにおける丁合処理速度に合わせて定速度で駆動され、
各丁合機１ａ，１ｂ，１ｃにおける丁合処理は、時間当
たりの丁合処理量を高めるために次々と連続的に丁合処
理するようにされている。したがって各丁合機１ａ，１
ｂ，１ｃのそれぞれには、複数冊子分の紙葉の丁合い動
作が進行中となり、いずれか一台の丁合機において、給
紙段２からの給紙動作にミスなどが生じた場合に迅速に
対応することが困難であるという問題がある。

【０００８】例えば、いずれかの給紙段２からの給紙動
作ミスが発生した時に丁合装置を緊急停止すると給紙途
中の給紙段２があるためにその後の復旧に時間がかかる
結果となる。また、その復旧を迅速にするために複数の
丁合処理後に丁合装置を停止しても、何丁合も先にでた
ものが異常となり、これを取り除く作業に手間を要する
結果となる。

【０００９】本発明は、上記の問題に鑑みなされたもの
で、給紙動作ミス発生時に丁合処理の緊急停止を図るこ
とができるとともに、丁合処理の再稼働を迅速に行うこ
とのできる丁合装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定頁の紙葉
を一枚ずつ給紙する給紙段が上下方向に複数段に配置さ
れた縦型丁合機の複数個を丁合紙束の搬送手段に沿って
配列し、各丁合機が搬送手段上に排出する丁合紙束を最
後列の丁合機の排出した丁合紙束から順に重ねてなる各
丁合機の給紙段を総和した分の丁合を可能にしてなる丁
合装置において、前記複数個の各丁合機の給紙段の下方
に搬送ラインを配置し、前記搬送ラインを各丁合機間で
間歇駆動するとともに、各丁合機の丁合動作を同時に駆
動してなることを特徴とするものである。

【００１１】この特徴により、全ての丁合機が、一斉に
丁合処理を開始・終了するため、いずれかの丁合機にお
いて、給紙段からの給紙動作にミスが生じた場合には、
ミスが発生した時の各丁合機の丁合処理が終了した時点
で、装置全体を緊急停止して、速やかにミスの解消を図
ることができる。その際、給紙ミス等による不良の丁合
紙束は、ミスを発生した丁合機の直前列の丁合機の下に
位置していることが明かであるため、不良の丁合紙束を
正常に補完することも容易にできる。

【００１２】また、複数個の各丁合機はそれぞれに給紙
段の下方に単位搬送手段を備え、隣接する丁合機の単位
搬送手段間にまたがって前記単位搬送手段よりも低速の
補助搬送手段を設け、前記補助搬送手段に丁合紙束に当
接して押し出す突起を設けてなることを特徴とするもの
である。

【００１３】この特徴により、丁合機の連結数の増加や
減少を補助搬送手段の設置や削減で簡単に行うことがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の
丁合装置の概略構成を示す側面図、図２は図１の丁合装
置の搬送手段部の拡大側面図である。図１および図２に
おいて、１１は丁合装置で、図６および図７の従来と同
様に、縦型丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃの複数を配列
し、最前列の丁合機１１ａの前段に図示していない受け
台が配置されている。各丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は、いずれも所定頁の紙葉をストックし、その所定頁の
紙葉の一枚ずつを給紙する給紙段１２が上下方向に１０
段に配置されて構成されている。

【００１５】また、各丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃの
最下段の給紙段１２の下方に位置してサーボモーター１
６により間歇周回移動するチェーンコンベヤ等の搬送手
段１４が、各丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃにまたがっ
て配置され、各丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより丁
合された丁合紙束１５ａ，１５ｂ，１５ｃを受け台へ搬
送するようにされている。

【００１６】丁合機１１ａおよび１１ｂの下方の所定の
位置に搬送手段１４による搬送路上に突出および搬送路
より引込み自在にされ、搬送方向に位置調節可能のスト
ッパー１８が配置され、搬送手段１４を形成するチェー
ンコンベヤに所定の間隔（搬送方向における丁合機の
幅）を設けて突起１７が設けられている。なお１９はガ
イド板である。

【００１７】この実施の形態の丁合装置１１による丁合
いは、まず丁合いする紙葉のサイズ（例えばＡ４，Ｂ５
等のサイズ）に合わせてストッパー１８の位置を調節し
て、その位置で搬送手段１４による搬送路上に突出さ
せ、また、搬送手段１４の突起１７を各丁合機１１ａ，
１１ｂ，１１ｃの丁合紙束１５ａ，１５ｂ，１５ｃの排
出位置に位置させておく。

【００１８】そして、各丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
の各給紙段１２に、例えば最後列の丁合機１１ｃでは、
２１頁目から３０頁目までを順番に重ねた丁合紙束１５
ｃを排出するように、これらの各頁の紙葉を各給紙段１
２に装填し、同様に、中間の丁合機１１ｂでは１１頁目
から２０頁目までを順番に重ねた丁合紙束１５ｂを排出
するようにこれらの各頁の紙葉を各給紙段１２に装填
し、最前列の丁合機１１ａでは１頁目から１０頁目まで
を順番に重ねた丁合紙束１５ａを排出するようにこれら
の各頁の紙葉を各給紙段１２に装填しておく。

【００１９】この状態で最後列の丁合機１１ｃが駆動さ
れ、丁合機１１ｃで丁合いされた丁合紙束１５ｃを丁合
機１１ｂの下方に位置するストッパー１８に当て、この
ストッパー１８と丁合機１１ｃの排出位置にある搬送手
段１４の突起１７（突起１７は丁合紙束１５ｃがストッ
パー１８に当たって跳ね返るのを防ぐ。）間の搬送手段
１４上に排出される。ついでストッパー１８が搬送路か
ら引込められるとともに、モータ１６の駆動により搬送
手段１４が駆動され丁合紙束１５ｃは突起１７により押
され丁合機１１ａの下方に位置するストッパー１８（こ
のときストッパー１８は搬送路上に突出している。つま
りストッパー１８は丁合紙束が通過する期間以外は搬送
路上に突出するように制御されている。）に当て、その
位置でサーボモータ１６を停止し、搬送手段１４が停止
される。

【００２０】ついで丁合機１１ｂと１１ｃが同時に駆動
され、丁合機１１ｂで丁合いされた丁合紙束１５ｂを丁
合機１１ａの下方に位置するストッパー１８に当て、こ
のストッパー１８と丁合機１１ｂの排出位置にある搬送
手段１４の突起１７間の丁合紙束１５ｃ上に排出され
る。丁合機１１ｃで丁合いされた丁合紙束１５ｃは前記
と同様に丁合機１１ｂの下方に位置するストッパー１８
と丁合機１１ｃの排出位置にある搬送手段１４の突起１
７間の搬送手段１４上に排出される。この排出が終わる
と前記と同様に搬送手段１４が駆動され、丁合紙束１５
ｃの上に丁合紙束１５ｂを重ねた丁合紙束は、この実施
の形態では受け台に搬送され、また、丁合紙束１５ｃは
前記と同様に丁合機１１ａの下方に送られる。

【００２１】ついで丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃが同
時に駆動され丁合機１１ａで丁合いされた丁合紙束１５
ａを受け台上の丁合紙束１５ｃの上に丁合紙束１５ｂを
重ねた丁合紙束の上に排出され、ここで一冊分の丁合い
は完了する。以後各丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃは同
時に駆動され、その度毎に搬送手段１４が丁合機１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ間で間歇移動し、つぎつぎと受け台
上で一冊分の丁合いが完了される。なお、丁合機１１
ａ，１１ｂ，１１ｃの動作、搬送手段１４の動作、スト
ッパー１８の動作は図示しない制御装置で制御される。

【００２２】以上の実施の形態では、搬送手段１４は丁
合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃにまたがって周回移動する
チェーンコンベアで構成されているので、丁合機を増設
あるいは減少するようなときにはチェーンを継ぎ足し、
あるいは削減してチェーンコンベアの長さを変更し、こ
れにより丁合機の増設あるいは減少に対応することがで
きる。

【００２３】図３ないし図５は本発明の他の実施の形態
の丁合装置の搬送手段を示す図で、図３は丁合装置の搬
送手段部の側面図、図４は図３の丁合機間の搬送手段の
構成を示す拡大側面図、図５は図４の搬送手段の構成を
示す拡大斜視図である。なお、図１および図２と同一の
部分には同一の符号を付している。

【００２４】この実施の形態では搬送手段１４は、各丁
合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ毎に最下段の給紙段１２の
下方に位置してモーター１６により周回移動するベルト
コンベヤ等の搬送手段（以下、「単位搬送手段」とい
う。）１４ａ、１４ｂ、１４ｃが設けられていて、隣接
する各単位搬送手段間１４ａと１４ｂ、１４ｂと１４ｃ
にまたがってベルトコンベヤ等の補助搬送手段２０を設
けて構成される。

【００２５】単位搬送手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃのベ
ルトはそれぞれに丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃの丁合
紙束を排出する前端部に設置された従動プーリ２１と後
端部に設置された駆動プーリ２２に掛け渡され、駆動プ
ーリ２２はサーボモーター１６の回転により回転するプ
ーリ２３とクラッチ２４を介して連結されている。ま
た、単位搬送手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃのベルトには
突起１７が設けられている。

【００２６】各丁合機１１ａ，１１ｂ，１１ｃには、駆
動プーリ２２よりも前方位置にサーボモーター１６の回
転により回転するプーリ２５（丁合機１１ｃは最後列に
位置するため図示されていない。）とクラッチ２６を介
して連結された駆動プーリ２７と従動プーリ２１の後方
に従動プーリ２８（丁合機１１ａは最前列に位置するた
め図示されていない。）が設置されており、丁合機１１
ａの駆動プーリ２７と丁合機１１ｂの従動プーリ２８に
補助搬送手段２０のベルトが掛け渡され、また丁合機１
１ｂの駆動プーリ２７と丁合機１１ｃの従動プーリ２８
に補助搬送手段２０のベルトが掛け渡されている。（な
お、図４、図５は丁合機１１ｂと１１ｃの連結部を示し
ているが、丁合機１１ａと１１ｂの連結部も同様であ
る。）

【００２７】なお、プーリ２５はプーリ２３よりも大径
にされ、単位搬送手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃよりも補
助搬送手段２０が遅い速度となるようにされている。こ
れは、突起１７および２９によって丁合紙束の後端縁を
押え込まないためである。すなわち、この実施の形態の
搬送手段１４は、丁合機１１ｂと１１ｃの連結部を例に
して説明すると、丁合機１１ｃにより丁合いされた丁合
紙束１５ｃ（図１参照）を丁合機１１ｂの下方に位置す
るストッパー１８に当て、このストッパー１８と丁合機
１１ｃの排出位置にある丁合機１１ｃの単位搬送手段１
４ｃの突起１７間の搬送手段１４上に排出される。

【００２８】そしてストッパー１８が搬送路から引込め
られるとともに、クラッチ２６が接続され丁合機１１ｂ
のサーボモータ１６の駆動により補助搬送手段２０が駆
動され、突起２９を丁合紙束１５ｃの後端に当接して丁
合紙束１５ｃを押し出す。補助搬送手段２０の駆動に僅
かに遅れて（突起２９が突起１７を通り越した時点）ク
ラッチ２４が接続され、丁合機１１ｂ，１１ｃの単位搬
送手段１４ｂ、１４ｃが駆動する。このとき単位搬送手
段１４ｃの丁合機１１ｃの丁合紙束１５ｃの排出位置に
位置している突起１７は従動プーリ２１の周りを回転す
るが、丁合紙束１５ｃは押し出されていて、突起１７で
丁合紙束１５ｃの後端縁を押え込むことが避けられる。

【００２９】単位搬送手段１４ｂは補助搬送手段２０よ
りも高速にされてあり、補助搬送手段２０の突起２９が
駆動プーリ２７に到達する以前に単位搬送手段１４ｂの
突起１７が追越して丁合紙束１５ｃの後端に当接して丁
合紙束１５ｃを押し進める。突起２９が駆動プーリ２７
に到達したとき、丁合紙束１５ｃは更に前方に進められ
ており、突起２９は丁合紙束１５ｃの後端縁を押え込む
ことなく駆動プーリ２７の周りを回転する。

【００３０】単位搬送手段１４ｂの突起１７で押し進め
られた丁合紙束１５ｃは、丁合機１１ａの下方に位置す
るストッパー１８に当てられて停止し、同時にクラッチ
２４の接続が解かれて単位搬送手段１４ｂは突起１７を
丁合機１１ｂの丁合紙束１５ｂ（図１参照）の排出位置
にして停止する。

【００３１】ここで、丁合紙束１５ｃの上に丁合機１１
ｂで丁合いされた丁合紙束１５ｂが重ねられると、単位
搬送手段１４ａ、１４ｂ、１４ｃおよび補助搬送手段２
０は同様に動作し、丁合紙束１５ｃの上に丁合紙束１５
ｂが重ねられた丁合紙束は受け台へ、このときの丁合機
１１ｃで丁合いされた丁合紙束１５ｃは丁合機１１ａの
下方に位置するストッパー１８の位置へと搬送される。
この実施の形態の丁合装置１１による丁合いは、図１お
よび図２に示し説明した前記実施の形態の丁合装置によ
る丁合いと基本的に同様であるのでその詳細な説明は省
略する。

【００３２】なお、各実施の形態では、搬送手段はサー
ボモータで駆動しているが、モータ、減速機、クラッ
チ、インデックスを組み合わせたものであっても良い。
また、丁合機の配列数は任意である。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
全ての丁合機が、一斉に丁合処理を開始・終了するた
め、いずれかの丁合機において、給紙段からの給紙動作
にミスが生じた場合には、装置全体を直ちに緊急停止す
ることが可能になり、速やかにミスの解消を図ることが
できるとともに、再稼働のために、手間や時間のかかる
丁合機相互のタイミング調整等の復旧作業が不要とな
り、ミスの解消後には速やかにシステムを再稼働させる
ことができる。したがって、丁合い処理性能を向上させ
ると同時に、丁合紙束の不良率を大幅に低減させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の丁合装置の概略構成を示
す側面図である。

【図２】図１の丁合装置の搬送手段部の拡大側面図であ
る。

【図３】本発明の他の実施の形態の丁合装置の搬送手段
部の側面図である。

【図４】図３の丁合機間の搬送手段の構成を示す拡大側
面図である。

【図５】図４の搬送手段の構成を示す拡大斜視図であ
る。

【図６】丁合装置の概略構成を示す斜視図である。

【図７】従来の丁合装置の概略構成を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１，１１ 丁合装置 ３ 受け台 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ 丁合機 １２ 給紙段 １４ 搬送手段 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 単位搬送手段 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 丁合紙束 １６ サーボモータ １７，２９ 突起 １８ ストッパー ２０ 補助搬送手段 ２１，２８ 従動プーリ ２２，２７ 駆動プーリ ２３，２５ プーリ ２４，２６ クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/043 B42C 19/08 B65H 39/042

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定頁の紙葉を一枚ずつ給紙する給紙段
   が上下方向に複数段に配置された縦型丁合機の複数個を
   丁合紙束の搬送手段に沿って配列し、各丁合機が搬送手
   段上に排出する丁合紙束を最後列の丁合機の排出した丁
   合紙束から順に重ねてなる各丁合機の給紙段を総和した
   分の丁合を可能にしてなる丁合装置において、前記複数
   個の各丁合機の給紙段の下方に搬送手段を配置し、前記
   搬送手段を各丁合機間で間歇駆動するとともに、各丁合
   機の丁合動作を同時に駆動してなることを特徴とする丁
   合装置。
2. 【請求項２】 複数個の各丁合機はそれぞれに給紙段の
   下方に単位搬送手段を備え、隣接する丁合機の単位搬送
   手段間にまたがって前記単位搬送手段よりも低速の補助
   搬送手段を設け、前記補助搬送手段に丁合紙束に当接し
   て押し出す突起を設けてなる請求項１記載の丁合装置。