JP3780801B2 - シート後処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート前処理装置に付設され、シート前処理装置で処理されたシートに別の処理（例えば、ステープル等の後処理）を加えるシート後処理装置又はフィニッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平９−２３５０６９号公報で、複写機等のシート前処理装置に付設されるシート後処理装置（フィニッシャ）として、前処理装置から供給されるシートを積層して収容し、積層したシート束をステープル処理し、その後、ステープルされたシート束を排出トレイに排出するようにしたものが提案されている。
【０００３】
このようなステープル機能を備えた後処理装置では、積層されたシート束に対してステープルを打ち込むだけの時間を余分に必要とする。そのため、従来のシート後処理装置では、シート束をステープル処理する間はシート前処理装置の前処理を停止し、ステープル処理が完了した後、前処理装置における前処理を再開するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように構成された従来のシート後処理装置を使用する場合、このシート後処理装置の処理速度によってシート前処理装置の処理速度が制限されてしまうという問題がある。特に、多数のシート束を作成する場合、作成するシート束に比例して前処理中断時間が長くなるため、生産性の効率が著しく低下していた。また、ステープル処理部に至るまでのシート搬送経路を長くし、そこでシートを待機させておくことも考えられるが、この場合、シート搬送経路が著しく長くなり、シート後処理装置の大型化を招来する。
【０００５】
そこで、本発明は、前処理装置の前処理を中断させることなく後処理を行なえるシート後処理装置を提供することを目的とする。また、本発明は、効率良く後処理を行なえる後処理装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、小型化できる後処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これらの目的を達成するために、本発明のシート後処理装置は、シート前処理装置から供給されたシートに後処理部で所定の後処理を加えて排出するシート後処理装置において、
上記シート前処理部から供給されたシートを上記後処理部に案内する第１の通路と、
上記シート前処理部から供給されたシートを上記後処理部に案内する第２の通路と、
上記第１の通路に供給されたシートを上記後処理部に搬送する第１の搬送手段と、
上記第２の通路に供給されたシートを上記後処理部に搬送する第２の搬送手段と、
上記第１の搬送手段と上記第２の搬送手段とを用い、上記第１の通路に供給された第１のシートと上記第２の通路に供給された第２のシートとを重ねて上記後処理部に搬送する制御手段と、
上記第１の通路を上記後処理装置とは反対の方向に伸ばして形成された第３の通路を有し、
上記制御手段は、上記第１の搬送手段が、上記第１の通路に供給された上記第１のシートを、まず上記第１のシートの後端から上記第３の通路に送り込み、その後、上記第３の通路から上記第１の通路を経由して上記後処理部に送り出すように、上記第１の搬送手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の形態に係るシート後処理装置は、
上記後処理部で後処理されたシートを上記後処理部から排出する第３の搬送手段を有し、
上記制御手段は、上記第３の搬送手段が、上記後処理部で後処理されたシート束と、上記重ね合わされた第１と第２のシートとを、上記シート束の先端が上記重ね合わされた第１と第２のシートの先端よりもシート搬送方向下流側に位置させた状態で重ね合わせて搬送し、まず上記シート束を上記後処理部から排出し、次に上記重ね合わされた第１と第２のシートを上記後処理部に送り戻すように、上記第３の搬送手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の形態に係るシート後処理装置は、上記第３の経路に第２の後処理部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の形態に係るシート後処理装置は、上記第１の後処理部がステープラを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の形態に係るシート後処理装置は、上記第２の後処理部が、スタンプ装置、バインダ装置、インサートシート供給装置の少なくともいずれか一つを有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本願明細書では、方向を表す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、およびこれらの用語を含む別の用語）を用いるが、説明に用いる図面中の方向を示すだけのものであって、これらの用語によって本発明が限定的に解釈されるべきでない。
【００１２】
１．画像処理システム
図１は、画像処理システム１０の全体を示す。この画像処理システム１０は、前処理装置１２と後処理装置１４とを有する。前処理装置１２は、シート（紙又は透明フィルム等のシート）に対して所定の前処理（例えば、画像を形成する処理）を行なうための装置で、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合的に行なう複合機が含まれる。後処理装置１４は、前処理装置１２で前処理が施されたシートを、積層したり、所定枚数ごとに束ねてステープルする等の後処理するフィニッシャである。この画像処理システム１０によれば、前処理装置１２においてシートに所定の前処理（画像形成等）が行なわれる。次に、前処理の施されたシートは、前処理装置１２から後処理装置１４に供給され、この後処理装置１４で所定の後処理（例えば、ステープル処理）が施される。そして、前処理と後処理の施されたシートは、後処理装置１４に設けた昇降トレイ１６に積層収容される。
【００１３】
２．後処理装置
（１）基本動作
図２に示すように、後処理装置１４は、略箱形のフレーム１８又はハウジングを有する。フレーム１８の内部には、図３に詳細に示すように、図面の右側から左側に伸びる第１の搬送路２０と、第１の搬送路２０に沿ってシートを搬送する第１の搬送ローラ対２２が設けてあり、前処理装置１２から排出されたシートは第１の搬送ローラ対２２により第１の搬送路２０を右側から左側に向かって搬送される。
【００１４】
第１の搬送路２０の左端（出口）は、この左端に対向する位置から上方に湾曲して左側に向かって伸びる第２の上部搬送路２４と下方に湾曲して左側に向かって伸びる第２の下部搬送路２６に接続されており、これら第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６はそれらの左端で合流している。第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６に分岐する部分には分岐爪２８が設けてある。分岐爪２８は、実線位置と点線位置との間を移動できるように設定されており、分岐爪２８が実線位置に設定されているとき、第１の搬送路２０から排出されたシートは第２の上部搬送路２４に送り込まれ、分岐爪２８が点線位置に設定されているとき、第１の搬送路２０から排出されたシートは第２の下部搬送路２６に送り込まれる。第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６にはそれぞれ第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２が設けてあり、第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６に供給されたシートは、これら第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２により左側に送られる。
【００１５】
通常、すなわち前処理された複数のシートを一定の時間間隔をあけてトレイ１６に排出して積載する場合、分岐爪２８は実線位置に設定され、前処理装置１２から連続的に排出されたシートは順次第２の上部搬送路２４に導かれる。一方、第２の下部搬送路２６は、その中間位置から右斜め下方に曲線状に伸びる分岐路３４を有し、これら第２の下部搬送路２６と分岐路３４は、後に説明するように、前処理装置１２から排出された複数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数のステープルされたシート束を得るステープル処理、所定枚数のシートをバインダにバインドするバインド処理、シートに所定の表示（例えば、「コピー厳禁」）を押印するスタンプ処理、所定枚数ごとに異なる種類のシートをシート間に挿入するインサート処理に利用される。これらの処理及びそのために設けた構成については、後に説明する。
【００１６】
第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６の合流部の左側には、第３の搬送ローラ対３６が設けてある。また、第３の搬送ローラ対３６の左斜め下方には、左側から右側に向かって斜め下方に伸びるベルトコンベア３８が配置されている。このベルトコンベア３８は、無端状のベルトと、このベルトを支持する２つ又はそれ以上のローラで構成される。第３の搬送ローラ対３６の下方であって、ベルトコンベア３８の右端近傍には、シート束をステープルするステープラ４０と、ステープルするシート束の先端を揃えるための規制部材４２が設けてある。また、ベルトコンベア３８の上方には、このベルトコンベア３８上に落下したシートの上面に接触して該シートを規制部材４２に向って搬送する回転パドル４６が設けてある。さらに、ベルトコンベア３８の左側ローラの上方には、該ローラに支持されているベルトの外周面に接触・離反可能な接触ローラ４４が配置されている。
【００１７】
図４に示すように、これら複数の搬送ローラ対２２、３０、３２、３６、ベルトコンベア３８、接触ローラ４４、及び分岐爪２８は、それぞれに対応する駆動機構２３、３１、３３、３７、３９、４５、２９を介して制御装置６８に接続されている。また、第１の搬送路２０、第２の上部搬送路２４、第２の下部搬送路２６、規制部材４２の近傍には適宜シート検出センサ４８、５０、５２、５４が配置されており、これらシート検出センサ４８、５０、５２、５４からの信号に基づいて、制御装置６８が駆動機構２３、３１、３３、３７、３９、４５、２９を駆動し、第１の搬送ローラ対２２、第２の上部搬送ローラ対３０、第２の下部搬送ローラ対３２、第３の搬送ローラ対３６、ベルトコンベア３８、及び接触ローラ４４の回転と、分岐爪２８の移動を制御するように構成されている。
【００１８】
通常、すなわち前処理された複数のシートを一定の時間間隔をあけてトレイ１６に排出して積載する場合、接触ローラ４４は、図３に示すように、ベルトコンベア３８に接触する。また、ベルトコンベア３８のベルトは反時計回り方向に回転する。これにより、第３の搬送ローラ対３６から送り出されたシートは、ベルトコンベア３８により左側に搬送され、該ベルトコンベア３８と接触ローラ４４との接触部を介して、トレイ１６上に排出される。
【００１９】
所定枚数のシート束をステープルする場合、接触ローラ４４は、ベルトコンベア３８から離れた場所に置かれる（図２参照）。また、ベルトコンベア３８のベルトは時計回り方向に回転する。これにより、第３の搬送ローラ対３６から排出された第１枚目のシートは、ベルトコンベア３８により右下方に搬送され、先端が規制部材４２に接触した位置で停止する。この状態で、ベルトコンベア３８は停止する。次に、第３の搬送ローラ対３６から排出された第２枚目のシートは、自重によって第１枚目のシート上を右斜め下方に滑って移動する。このとき、回転パドル４６が回転しながら第２枚目のシートの上面に接触し、第２枚目のシートの端を確実に規制部材４２の位置まで移動させ、これにより第１枚目のシートと第２枚目のシートが整合される。以上の操作を第３枚目以後のシートに対して繰り返すことにより所定の枚数のシートがベルトコンベア３８上に積層されると、ステープラ４０が起動し、積層されたシート束の予め決められた場所をステープルする。ステープルが完了すると、接触ローラ４４がシート束の上面に接触し、次にベルトコンベア３８のベルトが反時計回り方向に回転し、シート束をトレイ１６上に排出する。
【００２０】
（２）複数のステープル処理
一つのシート束だけを得る場合、上述のようにして問題なくステープル処理及びシート搬送処理が行なえる。しかし、前処理装置１２から連続して送り出されてくる複数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数のシート束を得る場合、特別の工夫が必要である。具体的に説明すると、複数のシート束をステープルする場合、ある一つのシート束をステープルしている最中に後続のシートがベルトコンベア３８上に排出されると、ベルトコンベア３８からトレイ１６に排出するシート束に前記後続のシートが載り、次のシート束にステープルされることなく、既にステープルされたシート束と共にトレイ１６に排出されてしまう恐れがある。この問題は、前処理装置１２における処理をシート束の枚数ごとに中断することにより解消することも可能であるが、前処理を中断すると中断時間の分だけシステムの処理速度が低下する。また、前処理装置１２の制御が複雑になる。そこで、本実施形態の後処理装置１４では、後続のシート束の最初のシートを一時的に第２の下部搬送路２６に収容しておき、その間に前のシート束に対するステープル処理およびステープルされたシート束の排出を行なう待機処理を採用している。
【００２１】
図５と図６を参照して待機処理について説明すると、まず一つのシート束Ｓ0を構成するすべてのシートがベルトコンベア３８上に排出されると、またはこのシート束に続く別のシート束の最初のシートが第１の搬送路２０から排出される前に、分岐爪２８が実線位置から点線位置に切り換わる。これにより、図５（ａ）に示すように、後続のシート束の最初のシートＳ1は第２の下部搬送路２６に送り込まれ、第２の下部搬送ローラ対３２で第３の搬送ローラ対３６に向けて搬送される。次に、第２の下部搬送路２６に送り込まれたシートＳ1の後端部が分岐路３４の入口（左端）を通過すると、第２の下部搬送ローラ対３２の回転が逆方向に切り替えられる。これにより、図５（ｂ）に示すように、第２の下部搬送路２６にあるシートＳ1はその後端から分岐路３４に入る。一方、分岐爪２８は、後続のシート束の第２枚目のシートＳ2が第１の搬送路２０の出口に到達する前に、点線位置から実線位置に戻る。これにより、図５（ｂ）に示すように、第２枚目のシートＳ2は第２の上部搬送路２４に送り込まれる。続いて、図６（ａ）に示すように、第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２が所定のタイミングで回転し、最初のシートＳ1と２枚目のシートＳ2がほぼ先端合わせされた状態で、第３の搬送ローラ対３６からベルトコンベア３８に向けて排出される。また、図６（ｂ）に示すように、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2の先端がベルトコンベア３８の左端に到達する前に、接触ローラ４４がベルトコンベア３８に接触する。その後、ベルトコンベア３８が反時計回り方向に回転する。これにより、ステープルされたシート束Ｓ0と、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2は、重ね合わされた状態でトレイ１６に向けて搬送される。このとき、ステープルされたシート束Ｓ0の先端は、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2よりも前方にある。したがって、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2の後端が第３の搬送ローラ対３６を通過し、且つ、シート束Ｓ0の後端がベルトコンベア３８と接触ローラ４４との接触部を通過してシート束Ｓ0がトレイ１６に完全に排出された時点で、ベルトコンベア３８は逆方向（時計回り方向）に回転を切り換える。これにより、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2は、ベルトコンベア３８の回転により右斜め下方に送られ、規制部材４２に当たって先端が整合される。その後、必要であれば、第３枚目以降のシートが、ベルトコンベア３８上で第２枚目のシート上に積層される。そして、所定の枚数のシートが積層されると、シート束はステープラ４０によって所定の場所にステープルされてトレイ１６に排出され、上述と同様にしてトレイ１６に排出される。このように、本実施形態の後処理装置１２によれば、前処理装置１２における前処理を中断することなく、すなわち前処理装置１２では連続的に前処理を実行しつつ、後処理装置１４においてステープル処理ができる。
【００２２】
（３）スタンプ処理
シートに押印するスタンプ処理用に、分岐路３４の近傍には、シートの所定場所に一つ又は複数の押印を付すスタンプ５６が配置されており、スタンプ処理が指定されている場合、シートは第２の下部搬送路２６から分岐路３４に送り込まれ、所定の場所に押印をした後、第２の下部搬送ローラ対３２によりベルトコンベア３８、さらにベルトコンベア３８を介してトレイ１６に排出される。
【００２３】
（４）バインド処理
所定枚数のシートをバインダにバインドするバインド処理用に、分岐路３４の下方には垂直搬送路５８が配置され、さらに垂直搬送路５８の下方にバインド装置６０が配置されており、バインド処理が指定されている場合、バインドされるシートは第２の下部搬送路２６、分岐路３４に搬送され、垂直搬送路５８を介し、垂直搬送路５８の下方に配置されているバインダ６２に収容される。
【００２４】
（５）インサート処理
所定枚数ごとに異なる種類のシートをシート間に挿入するインサート処理用に、垂直搬送路５８の途中には該垂直搬送路５８を分岐してインサートシート搬送路６４が形成され、さらにインサートシート搬送路６４の下端部近傍にインサートシート供給装置６６が配置されている。したがって、インサート処理が指定されている場合、インサートシート供給装置６６から送り出されたインサートシートは、インサートシート搬送路６４、垂直搬送路５８、分岐路３４、および第２の下部搬送路２６を介して、ベルトコンベア３８上に積層されているシート上、またはトレイ１６に積層されているシートの上に供給される。
【００２５】
このように、分岐路３４を設けると共に、この分岐路３４を斜め下方又は上方に曲げるようにすれば、従来の技術の欄で説明した特開平９−２３５０６９号のシート後処理装置に比べて、シート搬送方向の長さを短くできるという利点がある。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るシート後処理装置によれば、前処理装置の前処理を中断させることなく、効率良く後処理を行なえる。また、シート後処理装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシート後処理装置を有する画像処理システムの正面図。
【図２】 本発明に係るシート後処理装置の断面図。
【図３】 本発明に係るシート後処理装置の部分拡大断面図。
【図４】 本発明に係るシート後処理装置に搬送ローラ対の駆動を制御する制御装置及び該制御装置に接続された複数の検出センサを含む制御回路図。
【図５】 本発明に係るシート後処理装置の待機処理を説明する断面図。
【図６】 図５と共に、本発明に係るシート後処理装置の待機処理を説明する断面図。
【符号の説明】
１０：画像処理システム
１２：前処理装置
１４：後処理装置
１６：昇降トレイ
１８：フレーム
２０：第１の搬送路
２２：第１の搬送ローラ対
２４：第２の上部搬送路
２６：第２の下部搬送路
２８：分岐爪
３０：第２の上部搬送ローラ対
３２：第２の下部搬送ローラ対
３４：分岐路
３６：第３の搬送ローラ対
３８：ベルトコンベア
４０：ステープラ
２３、３１、３３、３９、３９、４５：検出センサ
４８、５０、５２、５４：シート検出センサ
５６：スタンプ
６０：バインド装置
６６：インサートシート供給装置
６８：制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート前処理装置に付設され、シート前処理装置で処理されたシートに別の処理（例えば、ステープル等の後処理）を加えるシート後処理装置又はフィニッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平９−２３５０６９号公報で、複写機等のシート前処理装置に付設されるシート後処理装置（フィニッシャ）として、前処理装置から供給されるシートを積層して収容し、積層したシート束をステープル処理し、その後、ステープルされたシート束を排出トレイに排出するようにしたものが提案されている。
【０００３】
このようなステープル機能を備えた後処理装置では、積層されたシート束に対してステープルを打ち込むだけの時間を余分に必要とする。そのため、従来のシート後処理装置では、シート束をステープル処理する間はシート前処理装置の前処理を停止し、ステープル処理が完了した後、前処理装置における前処理を再開するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように構成された従来のシート後処理装置を使用する場合、このシート後処理装置の処理速度によってシート前処理装置の処理速度が制限されてしまうという問題がある。特に、多数のシート束を作成する場合、作成するシート束に比例して前処理中断時間が長くなるため、生産性の効率が著しく低下していた。また、ステープル処理部に至るまでのシート搬送経路を長くし、そこでシートを待機させておくことも考えられるが、この場合、シート搬送経路が著しく長くなり、シート後処理装置の大型化を招来する。
【０００５】
そこで、本発明は、前処理装置の前処理を中断させることなく後処理を行なえるシート後処理装置を提供することを目的とする。また、本発明は、効率良く後処理を行なえる後処理装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、小型化できる後処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これらの目的を達成するために、本発明のシート後処理装置は、シート前処理装置から供給されたシートに後処理部で所定の後処理を加えて排出するシート後処理装置において、
上記シート前処理部から供給されたシートを上記後処理部に案内する第１の通路と、
上記シート前処理部から供給されたシートを上記後処理部に案内する第２の通路と、
上記第１の通路に供給されたシートを上記後処理部に搬送する第１の搬送手段と、
上記第２の通路に供給されたシートを上記後処理部に搬送する第２の搬送手段と、
上記第１の搬送手段と上記第２の搬送手段とを用い、上記第１の通路に供給された第１のシートと上記第２の通路に供給された第２のシートとを重ねて上記後処理部に搬送する制御手段と、
上記第１の通路を上記後処理装置とは反対の方向に伸ばして形成された第３の通路を有し、
上記制御手段は、上記第１の搬送手段が、上記第１の通路に供給された上記第１のシートを、まず上記第１のシートの後端から上記第３の通路に送り込み、その後、上記第３の通路から上記第１の通路を経由して上記後処理部に送り出すように、上記第１の搬送手段を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の形態に係るシート後処理装置は、
上記後処理部で後処理されたシートを上記後処理部から排出する第３の搬送手段を有し、
上記制御手段は、上記第３の搬送手段が、上記後処理部で後処理されたシート束と、上記重ね合わされた第１と第２のシートとを、上記シート束の先端が上記重ね合わされた第１と第２のシートの先端よりもシート搬送方向下流側に位置させた状態で重ね合わせて搬送し、まず上記シート束を上記後処理部から排出し、次に上記重ね合わされた第１と第２のシートを上記後処理部に送り戻すように、上記第３の搬送手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の形態に係るシート後処理装置は、上記第３の経路に第２の後処理部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の形態に係るシート後処理装置は、上記第１の後処理部がステープラを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の形態に係るシート後処理装置は、上記第２の後処理部が、スタンプ装置、バインダ装置、インサートシート供給装置の少なくともいずれか一つを有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本願明細書では、方向を表す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、およびこれらの用語を含む別の用語）を用いるが、説明に用いる図面中の方向を示すだけのものであって、これらの用語によって本発明が限定的に解釈されるべきでない。
【００１２】
１．画像処理システム
図１は、画像処理システム１０の全体を示す。この画像処理システム１０は、前処理装置１２と後処理装置１４とを有する。前処理装置１２は、シート（紙又は透明フィルム等のシート）に対して所定の前処理（例えば、画像を形成する処理）を行なうための装置で、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合的に行なう複合機が含まれる。後処理装置１４は、前処理装置１２で前処理が施されたシートを、積層したり、所定枚数ごとに束ねてステープルする等の後処理するフィニッシャである。この画像処理システム１０によれば、前処理装置１２においてシートに所定の前処理（画像形成等）が行なわれる。次に、前処理の施されたシートは、前処理装置１２から後処理装置１４に供給され、この後処理装置１４で所定の後処理（例えば、ステープル処理）が施される。そして、前処理と後処理の施されたシートは、後処理装置１４に設けた昇降トレイ１６に積層収容される。
【００１３】
２．後処理装置
（１）基本動作
図２に示すように、後処理装置１４は、略箱形のフレーム１８又はハウジングを有する。フレーム１８の内部には、図３に詳細に示すように、図面の右側から左側に伸びる第１の搬送路２０と、第１の搬送路２０に沿ってシートを搬送する第１の搬送ローラ対２２が設けてあり、前処理装置１２から排出されたシートは第１の搬送ローラ対２２により第１の搬送路２０を右側から左側に向かって搬送される。
【００１４】
第１の搬送路２０の左端（出口）は、この左端に対向する位置から上方に湾曲して左側に向かって伸びる第２の上部搬送路２４と下方に湾曲して左側に向かって伸びる第２の下部搬送路２６に接続されており、これら第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６はそれらの左端で合流している。第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６に分岐する部分には分岐爪２８が設けてある。分岐爪２８は、実線位置と点線位置との間を移動できるように設定されており、分岐爪２８が実線位置に設定されているとき、第１の搬送路２０から排出されたシートは第２の上部搬送路２４に送り込まれ、分岐爪２８が点線位置に設定されているとき、第１の搬送路２０から排出されたシートは第２の下部搬送路２６に送り込まれる。第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６にはそれぞれ第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２が設けてあり、第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６に供給されたシートは、これら第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２により左側に送られる。
【００１５】
通常、すなわち前処理された複数のシートを一定の時間間隔をあけてトレイ１６に排出して積載する場合、分岐爪２８は実線位置に設定され、前処理装置１２から連続的に排出されたシートは順次第２の上部搬送路２４に導かれる。一方、第２の下部搬送路２６は、その中間位置から右斜め下方に曲線状に伸びる分岐路３４を有し、これら第２の下部搬送路２６と分岐路３４は、後に説明するように、前処理装置１２から排出された複数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数のステープルされたシート束を得るステープル処理、所定枚数のシートをバインダにバインドするバインド処理、シートに所定の表示（例えば、「コピー厳禁」）を押印するスタンプ処理、所定枚数ごとに異なる種類のシートをシート間に挿入するインサート処理に利用される。これらの処理及びそのために設けた構成については、後に説明する。
【００１６】
第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６の合流部の左側には、第３の搬送ローラ対３６が設けてある。また、第３の搬送ローラ対３６の左斜め下方には、左側から右側に向かって斜め下方に伸びるベルトコンベア３８が配置されている。このベルトコンベア３８は、無端状のベルトと、このベルトを支持する２つ又はそれ以上のローラで構成される。第３の搬送ローラ対３６の下方であって、ベルトコンベア３８の右端近傍には、シート束をステープルするステープラ４０と、ステープルするシート束の先端を揃えるための規制部材４２が設けてある。また、ベルトコンベア３８の上方には、このベルトコンベア３８上に落下したシートの上面に接触して該シートを規制部材４２に向って搬送する回転パドル４６が設けてある。さらに、ベルトコンベア３８の左側ローラの上方には、該ローラに支持されているベルトの外周面に接触・離反可能な接触ローラ４４が配置されている。
【００１７】
図４に示すように、これら複数の搬送ローラ対２２、３０、３２、３６、ベルトコンベア３８、接触ローラ４４、及び分岐爪２８は、それぞれに対応する駆動機構２３、３１、３３、３７、３９、４５、２９を介して制御装置６８に接続されている。また、第１の搬送路２０、第２の上部搬送路２４、第２の下部搬送路２６、規制部材４２の近傍には適宜シート検出センサ４８、５０、５２、５４が配置されており、これらシート検出センサ４８、５０、５２、５４からの信号に基づいて、制御装置６８が駆動機構２３、３１、３３、３７、３９、４５、２９を駆動し、第１の搬送ローラ対２２、第２の上部搬送ローラ対３０、第２の下部搬送ローラ対３２、第３の搬送ローラ対３６、ベルトコンベア３８、及び接触ローラ４４の回転と、分岐爪２８の移動を制御するように構成されている。
【００１８】
通常、すなわち前処理された複数のシートを一定の時間間隔をあけてトレイ１６に排出して積載する場合、接触ローラ４４は、図３に示すように、ベルトコンベア３８に接触する。また、ベルトコンベア３８のベルトは反時計回り方向に回転する。これにより、第３の搬送ローラ対３６から送り出されたシートは、ベルトコンベア３８により左側に搬送され、該ベルトコンベア３８と接触ローラ４４との接触部を介して、トレイ１６上に排出される。
【００１９】
所定枚数のシート束をステープルする場合、接触ローラ４４は、ベルトコンベア３８から離れた場所に置かれる（図２参照）。また、ベルトコンベア３８のベルトは時計回り方向に回転する。これにより、第３の搬送ローラ対３６から排出された第１枚目のシートは、ベルトコンベア３８により右下方に搬送され、先端が規制部材４２に接触した位置で停止する。この状態で、ベルトコンベア３８は停止する。次に、第３の搬送ローラ対３６から排出された第２枚目のシートは、自重によって第１枚目のシート上を右斜め下方に滑って移動する。このとき、回転パドル４６が回転しながら第２枚目のシートの上面に接触し、第２枚目のシートの端を確実に規制部材４２の位置まで移動させ、これにより第１枚目のシートと第２枚目のシートが整合される。以上の操作を第３枚目以後のシートに対して繰り返すことにより所定の枚数のシートがベルトコンベア３８上に積層されると、ステープラ４０が起動し、積層されたシート束の予め決められた場所をステープルする。ステープルが完了すると、接触ローラ４４がシート束の上面に接触し、次にベルトコンベア３８のベルトが反時計回り方向に回転し、シート束をトレイ１６上に排出する。
【００２０】
（２）複数のステープル処理
一つのシート束だけを得る場合、上述のようにして問題なくステープル処理及びシート搬送処理が行なえる。しかし、前処理装置１２から連続して送り出されてくる複数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数のシート束を得る場合、特別の工夫が必要である。具体的に説明すると、複数のシート束をステープルする場合、ある一つのシート束をステープルしている最中に後続のシートがベルトコンベア３８上に排出されると、ベルトコンベア３８からトレイ１６に排出するシート束に前記後続のシートが載り、次のシート束にステープルされることなく、既にステープルされたシート束と共にトレイ１６に排出されてしまう恐れがある。この問題は、前処理装置１２における処理をシート束の枚数ごとに中断することにより解消することも可能であるが、前処理を中断すると中断時間の分だけシステムの処理速度が低下する。また、前処理装置１２の制御が複雑になる。そこで、本実施形態の後処理装置１４では、後続のシート束の最初のシートを一時的に第２の下部搬送路２６に収容しておき、その間に前のシート束に対するステープル処理およびステープルされたシート束の排出を行なう待機処理を採用している。
【００２１】
図５と図６を参照して待機処理について説明すると、まず一つのシート束Ｓ0を構成するすべてのシートがベルトコンベア３８上に排出されると、またはこのシート束に続く別のシート束の最初のシートが第１の搬送路２０から排出される前に、分岐爪２８が実線位置から点線位置に切り換わる。これにより、図５（ａ）に示すように、後続のシート束の最初のシートＳ1は第２の下部搬送路２６に送り込まれ、第２の下部搬送ローラ対３２で第３の搬送ローラ対３６に向けて搬送される。次に、第２の下部搬送路２６に送り込まれたシートＳ1の後端部が分岐路３４の入口（左端）を通過すると、第２の下部搬送ローラ対３２の回転が逆方向に切り替えられる。これにより、図５（ｂ）に示すように、第２の下部搬送路２６にあるシートＳ1はその後端から分岐路３４に入る。一方、分岐爪２８は、後続のシート束の第２枚目のシートＳ2が第１の搬送路２０の出口に到達する前に、点線位置から実線位置に戻る。これにより、図５（ｂ）に示すように、第２枚目のシートＳ2は第２の上部搬送路２４に送り込まれる。続いて、図６（ａ）に示すように、第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２が所定のタイミングで回転し、最初のシートＳ1と２枚目のシートＳ2がほぼ先端合わせされた状態で、第３の搬送ローラ対３６からベルトコンベア３８に向けて排出される。また、図６（ｂ）に示すように、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2の先端がベルトコンベア３８の左端に到達する前に、接触ローラ４４がベルトコンベア３８に接触する。その後、ベルトコンベア３８が反時計回り方向に回転する。これにより、ステープルされたシート束Ｓ0と、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2は、重ね合わされた状態でトレイ１６に向けて搬送される。このとき、ステープルされたシート束Ｓ0の先端は、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2よりも前方にある。したがって、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2の後端が第３の搬送ローラ対３６を通過し、且つ、シート束Ｓ0の後端がベルトコンベア３８と接触ローラ４４との接触部を通過してシート束Ｓ0がトレイ１６に完全に排出された時点で、ベルトコンベア３８は逆方向（時計回り方向）に回転を切り換える。これにより、重ね合わされた第１枚目と第２枚目のシートＳ1、Ｓ2は、ベルトコンベア３８の回転により右斜め下方に送られ、規制部材４２に当たって先端が整合される。その後、必要であれば、第３枚目以降のシートが、ベルトコンベア３８上で第２枚目のシート上に積層される。そして、所定の枚数のシートが積層されると、シート束はステープラ４０によって所定の場所にステープルされてトレイ１６に排出され、上述と同様にしてトレイ１６に排出される。このように、本実施形態の後処理装置１２によれば、前処理装置１２における前処理を中断することなく、すなわち前処理装置１２では連続的に前処理を実行しつつ、後処理装置１４においてステープル処理ができる。
【００２２】
（３）スタンプ処理
シートに押印するスタンプ処理用に、分岐路３４の近傍には、シートの所定場所に一つ又は複数の押印を付すスタンプ５６が配置されており、スタンプ処理が指定されている場合、シートは第２の下部搬送路２６から分岐路３４に送り込まれ、所定の場所に押印をした後、第２の下部搬送ローラ対３２によりベルトコンベア３８、さらにベルトコンベア３８を介してトレイ１６に排出される。
【００２３】
（４）バインド処理
所定枚数のシートをバインダにバインドするバインド処理用に、分岐路３４の下方には垂直搬送路５８が配置され、さらに垂直搬送路５８の下方にバインド装置６０が配置されており、バインド処理が指定されている場合、バインドされるシートは第２の下部搬送路２６、分岐路３４に搬送され、垂直搬送路５８を介し、垂直搬送路５８の下方に配置されているバインダ６２に収容される。
【００２４】
（５）インサート処理
所定枚数ごとに異なる種類のシートをシート間に挿入するインサート処理用に、垂直搬送路５８の途中には該垂直搬送路５８を分岐してインサートシート搬送路６４が形成され、さらにインサートシート搬送路６４の下端部近傍にインサートシート供給装置６６が配置されている。したがって、インサート処理が指定されている場合、インサートシート供給装置６６から送り出されたインサートシートは、インサートシート搬送路６４、垂直搬送路５８、分岐路３４、および第２の下部搬送路２６を介して、ベルトコンベア３８上に積層されているシート上、またはトレイ１６に積層されているシートの上に供給される。
【００２５】
このように、分岐路３４を設けると共に、この分岐路３４を斜め下方又は上方に曲げるようにすれば、従来の技術の欄で説明した特開平９−２３５０６９号のシート後処理装置に比べて、シート搬送方向の長さを短くできるという利点がある。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るシート後処理装置によれば、前処理装置の前処理を中断させることなく、効率良く後処理を行なえる。また、シート後処理装置を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシート後処理装置を有する画像処理システムの正面図。
【図２】 本発明に係るシート後処理装置の断面図。
【図３】 本発明に係るシート後処理装置の部分拡大断面図。
【図４】 本発明に係るシート後処理装置に搬送ローラ対の駆動を制御する制御装置及び該制御装置に接続された複数の検出センサを含む制御回路図。
【図５】 本発明に係るシート後処理装置の待機処理を説明する断面図。
【図６】 図５と共に、本発明に係るシート後処理装置の待機処理を説明する断面図。
【符号の説明】
１０：画像処理システム
１２：前処理装置
１４：後処理装置
１６：昇降トレイ
１８：フレーム
２０：第１の搬送路
２２：第１の搬送ローラ対
２４：第２の上部搬送路
２６：第２の下部搬送路
２８：分岐爪
３０：第２の上部搬送ローラ対
３２：第２の下部搬送ローラ対
３４：分岐路
３６：第３の搬送ローラ対
３８：ベルトコンベア
４０：ステープラ
２３、３１、３３、３９、３９、４５：検出センサ
４８、５０、５２、５４：シート検出センサ
５６：スタンプ
６０：バインド装置
６６：インサートシート供給装置
６８：制御装置
Claims (5)
- シート前処理装置から供給されたシートに後処理部で所定の後処理を加えて排出するシート後処理装置において、
上記シート前処理部から供給されたシートを上記後処理部に案内する第１の通路と、
上記シート前処理部から供給されたシートを上記後処理部に案内する第２の通路と、
上記第１の通路に供給されたシートを上記後処理部に搬送する第１の搬送手段と、
上記第２の通路に供給されたシートを上記後処理部に搬送する第２の搬送手段と、
上記第１の搬送手段と上記第２の搬送手段とを用い、上記第１の通路に供給された第１のシートと上記第２の通路に供給された第２のシートとを重ねて上記後処理部に搬送する制御手段と、
上記第１の通路を上記後処理装置とは反対の方向に伸ばして形成された第３の通路を有し、
上記制御手段は、上記第１の搬送手段が、上記第１の通路に供給された上記第１のシートを、まず上記第１のシートの後端から上記第３の通路に送り込み、その後、上記第３の通路から上記第１の通路を経由して上記後処理部に送り出すように、上記第１の搬送手段を制御することを特徴とするシート後処理装置。 - 上記後処理部で後処理されたシートを上記後処理部から排出する第３の搬送手段を有し、
上記制御手段は、上記第３の搬送手段が、上記後処理部で後処理されたシート束と、上記重ね合わされた第１と第２のシートとを、上記シート束の先端が上記重ね合わされた第１と第２のシートの先端よりもシート搬送方向下流側に位置させた状態で重ね合わせて搬送し、まず上記シート束を上記後処理部から排出し、次に上記重ね合わされた第１と第２のシートを上記後処理部に送り戻すように、上記第３の搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。 - 上記第３の経路に第２の後処理部を設けたことを特徴とする請求項１または２のいずれか一に記載のシート後処理装置。
- 上記第１の後処理部がステープラを有することを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
- 上記第２の後処理部が、スタンプ装置、バインダ装置、インサートシート供給装置の少なくともいずれか一つを有することを特徴とする請求項４のシート後処理装置。
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