JPH11321153A - 用紙供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 用紙束集積部に集積されている用紙束から自動的に冊子
束の境目を判別し、一冊分の冊子束を製本機に供給でき
る用紙供給装置を提供すること。 【解決手段】 ＣＣＤ等を用いた検知部３は、一冊分の
冊子束の最初の頁１ａに印刷された内容を撮像検知しイ
メージ信号を形成して制御装置７に入力する。制御装置
７は、この信号を信号処理部で処理し、基準信号として
メモリに記憶させる。検知部３は、搬送装置に順次給紙
される用紙のイメージ信号を読み取り、出力信号を制御
装置７に入力し、入力された信号とメモリに記憶されて
いる基準信号とを比較し、両者の信号が一致すれば冊子
束の境目と判定する。この際に制御装置７は出力信号を
制御部８に出力し、給紙ローラを停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機等から排出
された用紙を製本機に供給する用紙供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】最近、印刷機や複写機から、一冊分の冊
子束を複数組高速で印刷して用紙束集積部に出力し、用
紙束集積部から用紙供給装置により製本機に用紙を供給
し、冊子束毎に一冊づつ連続して製本するシステムが開
発されている。また、丁合機により一冊分の冊子束を丁
合し、この冊子束を複数組用紙束集積部に集積してお
き、用紙束集積部から用紙供給装置により製本機に用紙
を供給し、冊子束毎に一冊づつ連続して製本するシステ
ムも開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の製本システムで
は、用紙束集積部に集積されている用紙束から一冊分づ
つの冊子束を区分して取り出し、その冊子束を製本機に
供給しなければならないが、用紙束から冊子束と冊子束
との境目を判別して一冊分の冊子束を製本機に供給する
有効な手段がなく、作業員が視認により冊子束と冊子束
との境目を判別していた。このため、製本システムの自
動化が困難であるという問題があった。

【０００４】本発明はこのような問題に鑑み、用紙束集
積部に集積されている用紙束から自動的に冊子束と冊子
束との境目を判別し、一冊分の冊子束を区分して製本機
に供給できる用紙供給装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、用紙供給装置を、用紙を製
本機に搬送する搬送手段と、用紙束集積部から用紙を搬
送手段に給紙する給紙手段と、搬送手段に給紙された用
紙の印刷内容を撮像検知してイメージ信号を形成する撮
像検知手段と、基準頁のイメージ信号を記憶する記憶手
段と、基準頁のイメージ信号と搬送手段に給紙された用
紙のイメージ信号とを比較し、両者のイメージ信号の一
致で冊子束の境目を判別して給紙を停止させる信号を給
紙手段に出力する制御手段とを備える構成としている。

【０００６】また、請求項２に係る発明は、用紙供給装
置を、用紙を製本機に搬送する搬送手段と、用紙束集積
部から用紙を搬送手段に給紙する給紙手段と、給紙手段
を可変速度で駆動する駆動手段と、搬送手段に給紙され
た用紙の枚数を検知する検知手段と、搬送手段に給紙さ
れた基準頁と特定頁の印刷内容を撮像検知してイメージ
信号を形成する撮像検知手段と、基準頁のイメージ信号
を記憶する記憶手段と、基準頁のイメージ信号と特定頁
のイメージ信号とを比較し、両者のイメージ信号の一致
で冊子束の境目を判別して給紙を停止させる信号を給紙
手段に出力する制御手段とを備え、搬送手段に給紙され
る用紙がイメージ信号を形成する特定頁の用紙であるこ
とを判定し、当該用紙の給紙速度を低下させる制御信号
を前記制御手段から駆動手段に出力する構成としてい
る。

【０００７】請求項１に係る発明においては、基準頁の
印刷内容のイメージ信号と搬送手段に給紙された用紙の
印刷内容のイメージ信号とを比較し、両者のイメージ信
号の一致で冊子束の境目を判別しているので、自動的に
冊子束の境目が判別でき、一冊分の冊子束を区分して製
本機に供給することができる。

【０００８】また、請求項２に係る発明においては、搬
送手段にイメージ信号を形成する特定頁の用紙が給紙さ
れることを判定し、当該用紙が給紙される場合にのみそ
の給紙速度を低下させているので、自動的に冊子束の境
目を判別するために用いるイメージ信号を、解像度が高
く明瞭な信号で形成できると共に、用紙供給装置の用紙
供給能力を向上させることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙供給装置
の実施の形態について図により説明する。図２は用紙供
給装置の側面図である。図２において、トレイ等で構成
される用紙束集積部１には所定の冊子束分の用紙束が集
積されている。２は各用紙を搬送コンベア４に給紙する
給紙ローラである。給紙ローラ２は、駆動モータ２ｐの
出力軸に連結されている駆動スプロケット２ａ、駆動ベ
ルト２ｂ、補助ローラ２ｃを介して駆動モータの動力が
伝達されて矢視Ｑ方向に回転し、用紙を１枚づつ搬送コ
ンベア４に給紙する。

【００１０】３は詳細を後述するように、電荷転送装置
（ＣＣＤ）等のイメージセンサを設けた検知部で搬送コ
ンベア４の始端側に設けられ、用紙に印刷されている内
容を撮像検知してイメージ信号を形成する。４はコンベ
ア駆動ローラ４ａ、４ｂ間に掛け渡されている搬送コン
ベアである。搬送コンベア４は、駆動モータ４ｐの出力
軸に連結されている駆動スプロケット４ｃ、駆動ベルト
４ｄ、コンベア駆動ローラ４ｂを介して駆動モータの動
力が伝達されて矢視Ｒ方向に駆動される。搬送コンベア
４の上部には、送りローラ５ａ、５ｂ、５ｃが配置され
ている。３ａは搬送コンベア４に給紙される用紙の枚数
をカウントするために設けられているセンサである。

【００１１】６は一冊分の冊子束毎に区分した用紙を集
積する冊子束集積部である。図２の例では、用紙束集積
部１から給紙ローラ２により搬送コンベア４に給紙され
た用紙は、搬送コンベア４と送りローラ５ａ、５ｂ、５
ｃの動作により冊子束集積部６に供給される。冊子束集
積部６には先に供給された用紙が下側になり、次に供給
される用紙はその上側に順次集積される。

【００１２】このため、冊子束集積部６で最初の頁を上
側にして順次最終頁まで頁順に集積するためには、用紙
束集積部１においては最終頁を上側にして、以下順次頁
の逆順に用紙を集積してそれぞれの冊子束を形成してお
く必要がある。このような頁を逆順にして用紙を集積す
ることは、印刷機または丁合機の設定で簡単に実現でき
る。トレイ等を用いた用紙束集積部１は、搬送コンベア
４に用紙を給紙する毎に矢視Ｔのように次第に位置を上
昇させて、用紙の給紙位置と搬送コンベア４との位置合
わせを行う。

【００１３】次に、検知部３の動作について図１のブロ
ック図により説明する。図１において、１ａは冊子束の
最初の頁に相当する印刷された用紙、７は制御装置で、
バスに接続された信号処理部、表示部、中央処理装置
（ＣＰＵ）、メモリ等が設けられている。８は給紙ロー
ラ２の制御部で、制御装置７からの信号により給紙ロー
ラ２の駆動モータを可変速度で駆動する制御信号を形成
する。制御装置７のメモリには、一冊分の冊子束の正規
の用紙の枚数が予め記憶されている。

【００１４】ＣＣＤ等のイメージセンサを用いた検知部
３は、製本に先立って基準となる冊子束の最初の頁１ａ
のイメージ信号を制御装置７に入力する。この際には、
基準となる最初の頁を停止させた状態で検知部３により
イメージ信号を形成しても良い。制御装置７は、検知部
３から入力されたイメージ信号を信号処理部で所定の処
理を行い、基準信号としてメモリに記憶させる。その後
に用紙束集積部１から順次給紙ローラ２により用紙を搬
送コンベア４に給紙する。

【００１５】検知部３は、搬送コンベア４に順次給紙さ
れてくる用紙のイメージ信号を制御装置７に入力する。
制御装置７は、検知部３から入力されたイメージ信号を
信号処理部で所定の処理を行いメモリに記憶されている
基準信号とを比較し、両者の信号が一致したときに冊子
束と冊子束との境目を判別する。冊子束と冊子束との境
目を判別すると、制御装置７は出力信号を制御部８に出
力し、制御部８は制御信号を形成して給紙ローラ２の駆
動モータを停止させる。

【００１６】このため、給紙ローラ２による用紙束集積
部１から搬送コンベア４への給紙が停止され、冊子束集
積部６に集積された一冊分の冊子束により製本処理が行
われる。搬送コンベア４へ給紙される用紙の枚数はセン
サ３ａにより検出されて制御装置７に入力され、制御装
置７の表示部に表示される。

【００１７】上記の例では、検知部３はすべての用紙の
イメージ信号を制御装置７に入力し、制御装置７は入力
された信号に所定の処理を施して、メモリに記憶されて
いる基準信号と比較して冊子束と冊子束との境目を判断
している。しかしながら、頁数の多い冊子束について全
頁のイメージ信号を処理することは、制御装置７の処理
能力を大きくしなければならないので、制御装置７のコ
ストが高くなるといいう問題がある。

【００１８】そこで、本発明の別の実施の形態として、
センサ３ａの検出信号により搬送コンベア４に給紙され
る用紙の枚数をカウントし、一冊の冊子束に相当する用
紙の枚数がカウントされたときに、次に給紙される用
紙、すなわち、次の冊子束の最初の頁に相当する用紙の
みのイメージ信号を検知部３で形成し、制御装置７で基
準信号と比較して冊子束の境目を判別する構成とするこ
ともできる。

【００１９】次の冊子束の最初の頁に相当する用紙のイ
メージ信号を検知部３で形成し、制御装置７で基準信号
と比較して冊子束の境目を判別すると給紙ローラ２から
搬送コンベア４への給紙を停止する。この場合には、イ
メージ信号が基準信号と一致したときの一枚前に給紙さ
れた用紙が冊子束の境目となる。なお、冊子束の境目を
最初の頁のイメージ信号の比較で判別することに代え
て、最終頁のイメージ信号の比較で判断することも可能
である。

【００２０】ところで、イメージセンサを用いて冊子束
の境目を判別する際に、解像度が高く明瞭なイメージ信
号を形成するためには、給紙速度を低速にして用紙を搬
送装置に給紙しなければならない。このため、全ての用
紙についてのイメージ信号を形成すると、頁数の多い冊
子束は用紙の給紙時間が長くなって用紙供給装置の用紙
供給能力が低下し、製本処理の効率が悪くなるという問
題がある。

【００２１】そこで、前記本発明の別の実施の形態のよ
うに特定頁の用紙についてのみイメージ信号を形成する
際に、その特定頁の給紙速度を低速に制御して、用紙供
給装置における用紙供給能力の低下を防止する構成とす
ることができる。次にこのような給紙速度の可変速制御
について説明する。

【００２２】制御装置７は、センサ３ａの検出信号によ
り搬送コンベア４に給紙される用紙の枚数を累積記憶
し、メモリに予め記憶されている一冊分の冊子束の正規
の枚数と対比して、一冊の冊子束に相当する用紙の枚数
が給紙されたと判定すると、次に給紙される用紙、すな
わち、次の冊子束の最初の頁に相当する用紙にイメージ
信号を形成するように検知部３に指示する。また、給紙
ローラ２を低速で駆動する制御信号を形成して制御部８
に出力する。

【００２３】このため、搬送コンベア４には低速で用紙
が給紙されることになり、当該用紙に対して検知部３に
より解像度の高い明瞭なイメージ信号を形成することが
可能となる。制御装置７は、検知部３から入力された当
該用紙のイメージ信号を信号処理部で所定の処理を行い
メモリに記憶されている基準信号とを比較し、両者の信
号が一致したときに冊子束と冊子束との境目を判別す
る。冊子束と冊子束との境目を判別すると、制御装置７
は出力信号を制御部８に出力し、制御部８は制御信号を
形成して給紙ローラ２の駆動モータを停止させる。

【００２４】このようにして、給紙ローラ２による用紙
束集積部１から搬送コンベア４への給紙が停止され、冊
子束集積部６に集積された一冊分の冊子束により製本処
理が行われる。この場合には、イメージ信号が基準信号
と一致したときの一枚前に給紙された用紙が冊子束の境
目となる。センサ３ａにより検出した信号により、搬送
コンベア４に給紙された用紙の累積枚数を制御装置７の
表示部に表示しても良い。

【００２５】図３は、本発明の用紙供給装置の他の例の
側面図である。次に図３の用紙供給装置について説明す
る。図２の例と同じ部分または対応するところには同一
の符号を付している。用紙束集積部１には、頁を逆順に
して、かつ表面側を下側に、裏面側を上側にして各用紙
を集積しておき、冊子束集積部６には最初の頁から順次
最終頁まで、表面側を上側にして用紙を集積する例で説
明する。

【００２６】図３において、１０は給紙ローラ２と併置
されている後進用ローラで、一旦用紙を給紙方向とは反
対方向に引き出す。１１は搬送装置、１２は冊子束集積
部６のトレイである。搬送装置１１には、回転ドラム１
１ａ、回転ローラ１１ｇ間に掛け渡された搬送ベルト１
１ｂと、駆動ローラ１１ｃ、引込みローラ１１ｄ、搬出
ローラ１１ｅ間に掛け渡された駆動ベルト１１ｆと、支
持ローラ１１ｈ、１１ｉが設けられている。駆動ローラ
１１ｃがモータ等の駆動手段により駆動されると、駆動
ベルト１１ｆが引込みローラ１１ｄ、搬出ローラ１１ｅ
を介して矢視Ｐａ方向に回動する。

【００２７】駆動ベルト１１ｆが矢視Ｐａ方向に回動す
ることにより回転ドラム１１ａに駆動ベルト１１ｆの動
力が伝達されて、回転ドラム１１ａは矢視Ｐｂ方向に回
転する。このため、回転ドラム１１ａ、回転ローラ１１
ｇ間に掛け渡された搬送ベルト１１ｂは、支持ローラ１
１ｈ、１１ｉを介して矢視Ｓ方向に移動する。

【００２８】次に、図３の用紙供給装置の動作について
説明する。搬送装置１１を動作させ搬送ベルト１１ｂを
駆動する。用紙束集積部１の各用紙は、後進用ローラ１
０により一旦搬送装置１１とは反対方向に引き出されて
用紙の重なりが捌かれ、次に給紙ローラ２により１枚づ
つ搬送装置１１に給紙される。このように、後進用ロー
ラ１０により用紙を一旦搬送装置１１とは逆方向に引き
出し、次に給紙ローラ２により搬送装置１１に給紙して
いるので、搬送装置１１に給紙される用紙は用紙束集積
部１において往復動することになる。

【００２９】したがって、用紙束集積部１に集積された
用紙は搬送装置１１に給紙される際に分離しやすく、用
紙が張り付いて重なった状態で給紙されないという利点
がある。用紙束集積部１から搬送装置１１に給紙される
用紙は、センサ３ａにより枚数が検出され、搬送装置１
１の回転ドラム１１ａと引込みローラ１１ｄとにはさま
れて引込まれ、搬送ベルト１１ｂと駆動ベルト１１ｆ間
で押圧されながら回転ドラム１１ａの外周面を移動す
る。

【００３０】回転ドラム１１ａの外周面を移動した用紙
は、搬出ローラ１１ｅから搬出される。このときに用紙
の表裏の面は用紙束集積部Ｂに配置された状態とは反転
して、表面側が上側となっておりこの状態で搬送ベルト
１１ｂにより用紙束集積部Ｃに向けて搬送される。搬送
ベルト１１ｂの上部には、送りローラ５ａ、５ｂ、５ｃ
が設けられている。搬送装置１１の終端側の送りローラ
５ｂ、５ｃの周速を、搬送装置１１の回転ドラム１１ａ
側の送りローラ５ａの周速よりも大きく設定する。

【００３１】冊子束集積部６のトレイ１２は、搬送ベル
ト１１ｂが回転ローラ１１ｇに掛け渡されている終端面
よりも下部の位置に配置する。搬送ベルト１１ｂで搬送
されてきた各用紙は、搬送ベルト１１ｂの終端位置から
重なり合った状態で落下して冊子束集積部６のトレイ１
２に集積される。

【００３２】搬送装置１１の終端側の送りローラ５ｂ、
５ｃの周速は、搬送装置１１の回転ドラム１１ａ側の送
りローラ５ａの周速よりも大きく設定されているので、
搬出ローラ１１ｅから搬出されて搬送ベルト１１ｂによ
り１枚づつ搬送されてきた用紙の上側に、次々と後順位
の用紙を重ねて冊子束集積部６のトレイ１２に供給する
ことができる。このため、用紙束集積部１から冊子束集
積部６への用紙の供給を迅速に行える。

【００３３】トレイ等を用いた用紙束集積部１は、搬送
装置１１に用紙を給紙する毎に矢視Ｔのように次第に位
置を上昇させて、用紙の給紙位置と搬送装置１１との位
置合わせを行う。検知部３は、用紙が搬出ローラ１１ｅ
から搬送ベルト１１ｂに搬出される位置に設置される。
また、センサ３ａは用紙束集積部１から搬送装置１１に
給紙される位置に設置される。図３の例でも、検知部
３、センサ３ａの動作は図２の例と同様である。

【００３４】図４は、本発明の用紙供給装置を用いて製
本機９により製本処理するシステムの例の概略構成を示
す構成図である。製本機９には、用紙供給部９ａ、製本
処理開始部９ｂ、ミーリング処理部９ｃ、糊付け処理部
９ｄ、表紙付け処理部９ｅが設けられており、無線綴じ
処理を行う。

【００３５】用紙束集積部１に集積されている用紙束の
各用紙は、図２または図３で説明したようにして冊子束
集積部６に供給される。冊子束集積部６に供給された冊
子束は製本機９の用紙供給部９ａに搬入され、製本が開
始される。冊子束集積部６と製本機９の用紙供給部９ａ
とを設けることにより、製本処理とは分離して用紙束集
積部１から冊子束集積部６への用紙の供給を独立して行
え、システムを効率良く稼働できる。

【００３６】次に製本機９の動作について説明する。製
本処理開始部９ｂでは、冊子束の背面側をレベル板に配
置し、冊子束の厚みに応じてクランパ間の幅方向移動量
を調整して冊子束を挟持し次工程のミーリング処理部９
ｃに送る。ミーリング処理部９ｃにはフライス盤、幅調
整板が配置されており、冊子束がフライス盤上を通過す
るときに冊子束の背面を面一に揃え背面に糊が全面に均
等に付着されるように前処理の加工がなされる。次に、
背面が面一に揃えられた冊子束は糊付け処理部９ｄに送
られる。

【００３７】糊付け処理部９ｄには、糊タンク内に糊を
収納し糊付けローラを有する糊付け装置を備え、冊子束
の背面に糊付け処理が行われる。糊付け処理が終わる
と、冊子束は表紙付け処理部９ｅに送られる。表紙付け
処理部９ｅにおいては、印刷された表紙１ｂが表紙集積
部からコンベア等の適宜の搬送手段によりニップ板（締
め板）、底板上に搬送されて、糊付け処理されて移送さ
れてきた冊子束の背面と表紙が貼着されて表紙付け処理
がなされる。以下同様にして冊子束に対する綴じ処理が
次々に行われる。上記のような製本機９による綴じ処理
動作は良く知られているものである。

【００３８】上記の例では、基準頁の印刷内容のイメー
ジ信号と、搬送手段に給紙された用紙、または特定頁の
印刷内容のイメージ信号とを比較して両者のイメージ信
号の一致で冊子束の境目を判別している。ところで、印
刷機や丁合機により排出された用紙束を用紙束集積部に
集積する場合に、印刷機や丁合機の誤動作等により頁が
欠落していたり、同じ頁が複数枚重複した不良給紙の状
態で用紙束が集積されることがある。このような不良給
紙の状態で用紙束が集積されているときに、上記のよう
にイメージ信号により冊子束の境目を判別すると、冊子
束の用紙の枚数に過不足が生じたり、同じ頁が複数枚重
複して冊子束が形成され、冊子束の内容に誤りがあるま
まで製本され製本ミスが発生する場合がある。

【００３９】このような問題を回避するためには、記憶
手段に予め一冊分の冊子束の正規の枚数と基準頁のイメ
ージ信号とを記憶しておき、センサにより搬送手段に給
紙された用紙の累積の枚数を検出してその累積の枚数と
前記正規の枚数とが一致し、かつ基準頁のイメージ信号
と搬送手段に給紙された用紙のイメージ信号との一致に
より冊子束の境目を判別する構成とすることも可能であ
る。このような構成とすることにより、冊子束の正規の
枚数との比較と、基準頁のイメージ信号との比較の二重
のチェックを用いているので、より正確に冊子束の境目
を判定することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
の用紙供給装置においては、基準頁の印刷内容のイメー
ジ信号と搬送手段に給紙された用紙の印刷内容のイメー
ジ信号とを比較し、両者のイメージ信号の一致で冊子束
の境目を判別しているので、自動的に冊子束の境目が判
別でき、一冊分の冊子束を区分して製本機に供給するこ
とができる。

【００４１】また、請求項２に係る発明の用紙供給装置
においては、イメージ信号を形成する特定頁の用紙が搬
送手段に給紙されることを判定し、当該用紙が給紙され
る場合にのみその給紙速度を低下させているので、自動
的に冊子束の境目を判別するために用いるイメージ信号
を、解像度が高く明瞭な信号で形成できると共に、用紙
供給装置の用紙供給能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形熊に係る用紙供給装置の概略
のブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る用紙供給装置の一例
を示す側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る用紙供給装置の他の
例を示す側面図である。

【図４】本発明の用紙供給装置を用いた製本システムの
構成図である。

【符号の説明】

１ 用紙束集積部 ２ 給紙ローラ ３ 検知部 ３ａ センサ ４ 搬送コンベア ５ａ〜５ｃ 送りローラ ６ 冊子束集積部 ７ 制御装置 ８ 給紙ローラ制御部 ９ 製本機 １０ 後進用ローラ １１ 搬送装置 １２ トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 裕行 滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601番 地 ホ リゾン・インターナショナル株式 会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を製本機に搬送する搬送手段と、用
   紙束集積部から用紙を搬送手段に給紙する給紙手段と、
   搬送手段に給紙された用紙の印刷内容を撮像検知してイ
   メージ信号を形成する撮像検知手段と、基準頁のイメー
   ジ信号を記憶する記憶手段と、基準頁の印刷内容のイメ
   ージ信号と搬送手段に給紙された用紙の印刷内容のイメ
   ージ信号とを比較し、両者のイメージ信号の一致で冊子
   束の境目を判別して給紙を停止させる信号を給紙手段に
   出力する制御手段とを備えたことを特徴とする用紙供給
   装置。
2. 【請求項２】 用紙を製本機に搬送する搬送手段と、用
   紙束集積部から用紙を搬送手段に給紙する給紙手段と、
   給紙手段を可変速度で駆動する駆動手段と、搬送手段に
   給紙された用紙の枚数を検知する検知手段と、搬送手段
   に給紙された基準頁と特定頁の印刷内容を撮像検知して
   イメージ信号を形成する撮像検知手段と、基準頁の印刷
   内容のイメージ信号を記憶する記憶手段と、基準頁の印
   刷内容のイメージ信号と特定頁の印刷内容のイメージ信
   号とを比較し、両者のイメージ信号の一致で冊子束の境
   目を判別して給紙を停止させる信号を給紙手段に出力す
   る制御手段とを備え、搬送手段に給紙される用紙が印刷
   内容のイメージ信号を形成する特定頁の用紙であること
   を判定し、当該用紙の給紙速度を低下させる制御信号を
   前記制御手段から駆動手段に出力することを特徴とする
   用紙供給装置。